WO2020235618A1

WO2020235618A1 - 動力伝達装置及び電力装置

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Publication number: WO2020235618A1
Application number: PCT/JP2020/020038
Authority: WO
Inventors: 松永淳; 関俊也; 安田順司; 高橋勤; 松元隆志
Original assignee: 本田技研工業株式会社
Priority date: 2019-05-21
Filing date: 2020-05-21
Publication date: 2020-11-26
Also published as: JPWO2020235618A1; EP3975314A1; CN113875116A; US20220224047A1; EP3975314A4

Abstract

過大な外力の伝達を抑制することができる動力伝達装置を提供する。それぞれ相対移動可能であって、かつ、互いに動力伝達可能に機械的に接続される入力レバー（２０４）、出力レバー（２１２）及びハウジング（２０２）を有する動力伝達装置（２００）であって、入力レバー（２０４）と出力レバー（２１２）との動力伝達経路である第１の動力伝達経路上に配置されるメインスプリング（２０８）と、入力レバー（２０４）とハウジング（２０２）との動力伝達経路である第２の動力伝達経路上に配置されるリターンスプリング（２１６）と、出力レバー（２１２）とハウジング（２０２）との動力伝達経路である第３の動力伝達経路上に配置されるダンパ（２１４）と、を有する。

Description

動力伝達装置及び電力装置

　本発明は、動力を伝達する動力伝達装置、及び、動力伝達装置が配置された電力装置に関する。

　特許第６２８６０８４号公報には、モバイルバッテリのコネクタと、ハウジング内のコネクタホルダのコネクタとが接続されるものが開示されている。

　特開２０１９－０６８５５２号公報には、充電式バッテリのプラグ差込口に、収容室内の充電プラグが差し込まれるものが開示されている。

　上記の特許第６２８６０８４号公報及び特開２０１９－０６８５５２号公報に開示された技術では、想定しない高速なバッテリの運動が生じると、コネクタや充電プラグに過大な外力が加わるおそれがある。

　本発明は、上記の問題を解決するためになされたものであり、過大な外力の伝達を抑制することができる動力伝達装置及び電力装置を提供することを目的とする。

　本発明の第１の態様は、それぞれ相対移動可能であって、かつ、互いに動力伝達可能に機械的に接続される第１の部材、第２の部材及び第３の部材を有する動力伝達装置であって、前記第１の部材と前記第２の部材との動力伝達経路である第１の動力伝達経路上に配置される第１の弾性部材と、前記第１の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第２の動力伝達経路上に配置される第２の弾性部材と、前記第２の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第３の動力伝達経路上に配置される緩衝部材と、を有する。

　本発明の第２の態様は、それぞれ相対移動可能であって、かつ、互いに動力伝達可能に機械的に接続される第１の部材、第２の部材及び第３の部材を有する動力伝達装置が配置された電力装置であって、前記第１の部材と前記第２の部材との動力伝達経路である第１の動力伝達経路上に配置される第１の弾性部材と、前記第１の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第２の動力伝達経路上に配置される第２の弾性部材と、前記第２の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第３の動力伝達経路上に配置される緩衝部材と、を有し、前記第１の部材は、前記動力伝達装置の外部からの力が入力される入力部を有し、前記第２の部材は、前記動力伝達装置の外部に対して力を出力する出力部を有し、

　前記入力部は、前記電力装置に対して着脱可能な蓄電装置から力が入力されるように配置され、前記出力部は、前記蓄電装置の端子と接続される電力装置の端子に対して力を出力するように配置される。

　本発明により、過大な外力の伝達を抑制することができる。

一実施形態による充電給電装置を示す斜視図である。一実施形態による充電給電装置の筐体に対応する直方体のモデルを示す図である。一実施形態による充電給電装置を示す斜視図である。一実施形態による充電給電装置を示す斜視図である。図５Ａ～図５Ｆは、一実施形態による充電給電装置を示す六面図である。一実施形態による充電給電装置を示す断面図である。一実施形態による充電給電装置を示す断面斜視図である。一実施形態による充電給電装置の一部を示す断面図である。一実施形態による充電給電装置の一部を示す断面図である。筐体の下面側に備えられている部材を示す図である。図１１Ａ～図１１Ｃは、水の流れを概念的に示す図である。図１２及び図１２Ｂは、一実施形態による充電給電装置を示す図である。図１３Ａ～図１３Ｆは、一実施形態による充電給電装置を示す六面図である。一実施形態による充電給電装置の一部を示す断面図である。筐体を傾けた状態を示す図である。一実施形態による充電給電装置を搬送する場合の例を示す図である。一実施形態による充電給電装置を搬送する場合の例を示す図である。一実施形態による充電給電装置を搬送する場合の例を示す図である。収容室に対するバッテリの挿抜の例を示す図である。収容室に対するバッテリの挿入の例を示す図である。収容室に対するバッテリの挿入の例を示す図である。一実施形態による動力伝達装置を示す斜視図である。一実施形態による動力伝達装置を示す上面図である。一実施形態による動力伝達装置を示す側面図である。一実施形態による動力伝達装置を示す側面図である。一実施形態による動力伝達装置を示す断面図である。変形例の動力伝達装置を示す断面斜視図である。図２８Ａ及び図２８Ｂは動力伝達装置の模式図である。図２９Ａ及び図２９Ｂは動力伝達装置の模式図である。図３０Ａ～図３０Ｄは動力伝達装置の力学的等価モデルである。コネクタユニットの断面図である。図３２Ａ～図３２Ｅはコネクタユニットの力学的等価モデルである。

　本発明による動力伝達装置について、好適な実施形態を挙げ、添付の図面を参照して以下に詳細に説明する。

　［一実施形態］
　一実施形態による充電給電装置について図面を用いて説明する。図１は、本実施形態による充電給電装置を示す斜視図である。

　図１に示すように、充電給電装置１０には、筐体（ケーシング）１２が備えられている。筐体１２の形状は、略多面体状、より具体的には、略直方体状である。図１に示すように、筐体１２の各々の頂点及び各々の辺は、面取りされたような形状、即ち、湾曲形状をなしている。充電給電装置１０は本発明の電力装置に相当する。

　図２は、本実施形態による充電給電装置の筐体に対応する直方体のモデルを示す図である。図２に示すように、筐体１２に対応する直方体２３には、下面（底面）１８Ａと、上面１８Ｂと、左側面（側面）１８Ｃと、右側面（側面）１８Ｄと、前面（前側面、側面）１８Ｅと、後面（後側面、側面）１８Ｆとが備えられている。面一般について説明する際には、符号１８を用い、個々の面について説明する際には、符号１８Ａ～１８Ｆを用いる。

　左側面１８Ｃ、右側面１８Ｄ、前面１８Ｅ、及び、後面１８Ｆは、下面１８Ａから折曲されて連なっている。また、左側面１８Ｃ、右側面１８Ｄ、前面１８Ｅ、及び、後面１８Ｆは、上面１８Ｂから折曲されて連なっている。下面１８Ａと上面１８Ｂとは、互いに沿っている、即ち、互いに平行になっている。即ち、下面１８Ａの法線方向と、上面１８Ｂの法線方向とは、互いに沿っている。左側面１８Ｃと右側面１８Ｄとは、互いに沿っている。換言すれば、左側面１８Ｃの法線方向と、右側面１８Ｄの法線方向とは、互いに沿っている。前面１８Ｅと後面１８Ｆとは、互いに沿っている。換言すれば、前面１８Ｅの法線方向と、後面１８Ｆの法線方向とは、互いに沿っている。

　左側面１８Ｃから右側面１８Ｄに向かう方向、又は、右側面１８Ｄから左側面１８Ｃに向かう方向を、幅方向、即ち、Ｘ方向とする。前面１８Ｅから後面１８Ｆに向かう方向、又は、後面１８Ｆから前面１８Ｅに向かう方向を、奥行き方向、即ち、Ｙ方向とする。下面１８Ａから上面１８Ｂに向かう方向、又は、上面１８Ｂから下面１８Ａに向かう方向を、高さ方向、即ち、Ｚ方向とする。

　筐体１２に対応する直方体２３には、１２個の辺２０Ａ～２０Ｌが備えられている。辺２０Ａは、上面１８Ｂと後面１８Ｆとが交わる部位（部分、箇所）に位置している。辺２０Ｂは、上面１８Ｂと前面１８Ｅとが交わる部位に位置している。辺２０Ｃは、下面１８Ａと前面１８Ｅとが交わる部位に位置している。辺２０Ｄは、下面１８Ａと後面１８Ｆとが交わる部位に位置している。辺２０Ａ～２０Ｄは、互いに沿っている。

　辺２０Ｅは、上面１８Ｂと左側面１８Ｃとが交わる部位に位置している。辺２０Ｆは、下面１８Ａと左側面１８Ｃとが交わる部位に位置している。辺２０Ｇは、下面１８Ａと右側面１８Ｄとが交わる部位に位置している。辺２０Ｈは、右側面１８Ｄと上面１８Ｂとが交わる部位に位置している。辺２０Ｅ～２０Ｈは、互いに沿っている。

　辺２０Ｉは、前面１８Ｅと左側面１８Ｃとが交わる部位に位置している。辺２０Ｊは、左側面１８Ｃと後面１８Ｆとが交わる部位に位置している。辺２０Ｋは、後面１８Ｆと右側面１８Ｄとが交わる部位に位置している。辺２０Ｌは、前面１８Ｅと右側面１８Ｄとが交わる部位に位置している。辺２０Ｉ～２０Ｌは、互いに沿っている。

　図３は、本実施形態による充電給電装置を示す斜視図である。図３に示すように、筐体１２には、収容室１４（収容部）が備えられている。収容室１４内には、バッテリ（収容物）１６が収容され得る。バッテリ１６は、収容室１４に対して挿抜し得る。バッテリ１６は本発明の蓄電装置に相当する。

　図１及び図３に示すように、筐体１２の上部には、収容室１４に連なる開口１４ａを覆う覆蓋部（覆蓋部材、カバー）３２が備えられている。覆蓋部３２には、開ボタン３３が備えられている。開ボタン３３がユーザによって押されると、覆蓋部３２を開くようになっている。図１には、覆蓋部３２が閉じられた状態が示されている。図３には、覆蓋部３２が開かれた状態が示されている。図１に示すように、覆蓋部３２には、バッテリ１６の残量を示すためのインジケータ３０が備えられている。覆蓋部３２は、上面１８Ｂに備えられた回動軸３１（図８参照）を中心として回動可能である。かかる回動軸３１は、後述する凹部２４側に備えられている。覆蓋部３２が回動軸３１を中心として回動することにより、収容室１４を開閉し得る。図３に示すように、覆蓋部３２が開かれている際、ユーザは、バッテリ１６を収容室１４に対して挿抜し得る。図１に示すように、覆蓋部３２が閉じられている際、覆蓋部３２の一端は、後面１８Ｆの上端に近接する。換言すれば、覆蓋部３２が閉じられている際、覆蓋部３２の一端は、辺２０Ａに対応する部位の近傍に位置する。覆蓋部３２には、湾曲部３２ａが備えられている。覆蓋部３２が閉じられている際、湾曲部３２ａは辺２０Ａに対応する部位に位置する。

　図２に示すように、辺２０Ａは、後面１８Ｆのうちの一方の側、即ち、上側に位置している。換言すれば、辺２０Ａは、上面１８Ｂのうちの一方の側、即ち、後ろ側に位置している。図２及び図３に示すように、辺２０Ａに対応する部位には、収容室１４に連なる開口１４ａ、又は、収容室１４に連なる開口１４ａの周縁部１４ｂが位置している。

　図２に示すように、辺２０Ｂは、前面１８Ｅのうちの一方の側、即ち、上側に位置している。換言すれば、辺２０Ｂは、上面１８Ｂのうちの他方の側、即ち、前側に位置している。辺２０Ｂは、上述したように、辺２０Ａに沿っている。図１に示すように、辺２０Ｂに対応する部位には、取手部（第１取手部、把持部、バー、支持部、グリップ）２２Ｂが備えられている。取手部２２Ｂは、幅方向、即ち、Ｘ方向に延在している。

　図２に示すように、辺２０Ｃは、前面１８Ｅのうちの他方の側、即ち、下側に位置している。換言すれば、辺２０Ｃは、下面１８Ａのうちの一方の側、即ち、前側に位置している。辺２０Ｃは、上述したように、辺２０Ａに沿っている。図１に示すように、辺２０Ｃに対応する部位には、取手部（第２取手部、把持部、バー、支持部、グリップ）２２Ｃが備えられている。取手部２２Ｃは、幅方向、即ち、Ｘ方向に延在している。

　辺２０Ｄは、後面１８Ｆのうちの他方の側、即ち、下側に位置している。換言すれば、辺２０Ｄは、下面１８Ａのうちの他方の側、即ち、後ろ側に位置している。辺２０Ｄは、上述したように、辺２０Ａに沿っている。図４は、本実施形態による充電給電装置を示す斜視図である。図４に示すように、辺２０Ｄに対応する部位には、取手部（第３取手部、支持部、手掛かり部、凹部）２２Ｄが備えられている。取手部２２Ｄは、幅方向、即ち、Ｘ方向に延在するとともに、前面１８Ｅ側に向かって陥没している。即ち、取手部２２Ｄは、上面１８Ｂ側に向かう凹部空間５４（図４参照）を筐体１２に形成することによって構成されている。凹部空間５４は、後述する部分５６ｆ（図７参照）によって画定されている。図７に示すように、当該部分５６ｆの上部は、後面１８Ｆ側に向かって折れ曲がっている。当該部分５６ｆのうちの後面１８Ｆ側に折れ曲がっている部分は、取手部２２Ｄの下端の部位に対して上面１８Ｂ側に位置している。なお、取手部一般について説明する際には、符号２２を用い、個々の取手部について説明する際には符号２２Ｂ～２２Ｄを用いる。

　図１に示すように、辺２０Ｂに対応する部位の近傍には、上面１８Ｂ及び前面１８Ｅの一部を切り欠くような形状の凹部２４が形成されている。凹部２４の底部は部材２５によって画定されており、凹部２４の一方の側部は後述する外縁部材４４Ｃの一部によって構成されており、凹部２４の他方の側部は後述する外縁部材４４Ｄの一部によって構成されている。凹部２４の底部を構成する部材２５の面は、上面１８Ｂに対して斜めになっている。凹部２４がこのように構成されているため、辺２０Ｂに対応する部位に取手部２２Ｂを備え得る。凹部２４の底部を構成する部材２５には、ＵＳＢ電力出力端子（出力端子、コネクタ）２６とＡＣ電力出力端子（出力端子、コネクタ）２８とが備えられている。ＵＳＢ電力出力端子２６とＡＣ電力出力端子２８とは、充電給電装置１０から外部機器に対して電力を供給するためのものである。ＵＳＢ電力出力端子２６は、直流電力を出力し得る。ＵＳＢ電力出力端子２６は、例えば、ＵＳＢケーブルを接続し得るＵＳＢ端子、即ち、ＵＳＢケーブルを接続し得る差し込み口である。ＵＳＢ電力出力端子２６には、直流電力を受ける負荷が接続され得る。ＡＣ電力出力端子２８は、交流電力を出力し得る。ＡＣ電力出力端子２８は、例えば、商用電源プラグを接続し得る差し込み口である。ＡＣ電力出力端子２８には、交流電力を受ける負荷が接続され得る。ここでは、２つのＵＳＢ電力出力端子２６と、２つのＡＣ電力出力端子２８とが備えられている場合を例に説明するが、ＵＳＢ電力出力端子２６の数及びＡＣ電力出力端子２８の数は、これに限定されるものではない。図１には、ＵＳＢ電力出力端子２６とＡＣ電力出力端子２８とにキャップ２７、２９がそれぞれ被せられている状態が示されている。キャップ２７、２９は、ＵＳＢ電力出力端子２６とＡＣ電力出力端子２８とをそれぞれ保護するためのものである。

　図５Ａ～図５Ｆは、本実施形態による充電給電装置を示す六面図である。図５Ａは、下面図であり、図５Ｂは、上面図であり、図５Ｃは、左側面図であり、図５Ｄは、右側面図であり、図５Ｅは、前面図であり、図５Ｆは、後面図である。なお、図５Ｃ、図５Ｄ、図５Ｅ及び図５Ｆにおいては、後述する接地用突起３８が図示されているが、図５Ａにおいては、後述する接地用突起３８の図示が省略されている。

　図５Ｆに示すように、凹部空間５４には、ＡＣ電力入力端子（入力端子、コネクタ）３４ＡとＤＣ電力入力端子（入力端子、コネクタ）３４Ｂとが備えられている。ＡＣ電力入力端子３４ＡとＤＣ電力入力端子３４Ｂとは、充電給電装置１０に対して電力を供給するためのものである。ＡＣ電力入力端子３４Ａは、商用の交流電源から供給される電力を充電給電装置１０に入力するための不図示の電源ケーブルが接続され得る差し込み口である。ＤＣ電力入力端子３４Ｂは、直流電力を充電給電装置１０に入力するための不図示の電源ケーブルが接続され得る差し込み口である。

　図５Ａに示すように、筐体１２の下面１８Ａには、接地用突起３８（図３参照）を取り付け得るためのネジ穴４０Ａが備えられている。図６は、本実施形態による充電給電装置を示す断面図である。図６に示すように、接地用突起３８は、ネジ４２を用いて筐体１２の下面１８Ａに取り付けられ得る。接地用突起３８が下面１８Ａに取り付けられている状態で筐体１２を起立姿勢にすると、接地用突起３８が床（床面、載置面、配置面）に向かって突出している状態となる。図５Ｃに示すように、後述する外縁部材４４Ｃの四隅には、接地用突起３８を取り付け得るためのネジ穴４０Ｃが備えられている。また、図５Ｄに示すように、後述する外縁部材４４Ｄの四隅には、接地用突起３８を取り付け得るためのネジ穴４０Ｄが備えられている。筐体１２の下面１８Ａから接地用突起３８を取り外し、外縁部材４４Ｃの四隅又は外縁部材４４Ｄの四隅に接地用突起３８を取り付けることも可能である。

　図５Ａ及び図６に示すように、下面１８Ａには、通気路（通気口、吸気口、吸気路、隙間）３６Ａ（図５参照）が備えられている。通気路３６Ａは、部分通気路３６Ａｃと部分通気路３６Ａｄとによって構成されている。図５Ｃ及び図６に示すように、左側面１８Ｃには、通気路（通気口、吸気口、吸気路、隙間）３６Ｃが備えられている。図５Ｄ及び図６に示すように、右側面１８Ｄには、通気路（通気口、吸気口、吸気路、隙間）３６Ｄが備えられている。

　図７は、本実施形態による充電給電装置を示す断面斜視図である。図７においては、後述するスリット５９（図１０参照）及び後述する開口５７ｄ（図１０参照）の図示が省略されている。図８は、本実施形態による充電給電装置の一部を示す断面図である。図８には、前面１８Ｅ側の断面が示されている。図９は、本実施形態による充電給電装置の一部を示す断面図である。図９には、後面１８Ｆ側の断面が示されている。図７に示すように、前面１８Ｅには、通気路（通気口、排気口、排気路、隙間）３６Ｅが備えられている。通気路３６Ｅは、部分通気路３６Ｅａと部分通気路３６Ｅｂとによって構成されている。図７に示すように、後面１８Ｆ側には、通気路（通気口、吸気口、吸気路、隙間）３６Ｆが備えられている。通気路３６Ｆは、部分通気路３６Ｆａと部分通気路３６Ｆｂとによって構成されている。通気路一般について説明する際には、符号３６を用い、個々の通気路について説明する際には、符号３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆを用いる。本実施形態によれば、下面１８Ａ、左側面１８Ｃ、右側面１８Ｄ、前面１８Ｅ及び後面１８Ｆに通気路３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｅ、３６Ｆが備えられている。このため、後述する送風機５２を用いて送風することにより、例えば通気路３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｆを介して筐体１２内に空気を流入し得るとともに、例えば通気路３６Ｅを介して筐体１２内から空気を排出し得る。従って、本実施形態によれば、筐体１２内を良好に冷却することができる。

　図１０は、筐体の下面側に備えられている部材を示す図である。部材５６は、筐体１２の下面１８Ａ側に備えられる。部材５６には、下面１８Ａに対応する板状の部分５６ａが備えられている。当該部分５６ａの一方の側、即ち、後面１８Ｆ側には、当該部分５６ａから屈曲されて連なる部分５６ｆが備えられている。当該部分５６ａの他方の側、即ち、前面１８Ｅ側には、当該部分５６ａから屈曲されて連なる部分５６ｅが備えられている。部分５６ｆは、後面１８Ｆ側に位置し、部分５６ｅは前面１８Ｅ側に位置する。部分５６ｆには、ＡＣ電力入力端子３４Ａが取り付けられる開口５７ｃと、ＤＣ電力入力端子３４Ｂが取り付けられる開口５７ｄとが備えられている。部分５６ｆには、複数のスリット５９が形成されている。スリット５９を通じて、筐体１２の内外に空気の流動が可能となる。ここでは、５本のスリット５９が形成されている場合が例として示されているが、スリット５９の数は５本に限定されるものではない。

　図５Ｃ、図５Ｄ及び図６に示すように、筐体１２には、外縁部材（フレーム）４４Ｃ、４４Ｄと、内側部材（サイドカバー、パネル）４６Ｃ、４６Ｄとが備えられている。

　外縁部材４４Ｃは、例えば環状（枠状）の部材によって構成されている。内側部材４６Ｃは、例えば板状の部材によって構成されている。外縁部材４４Ｃのうちの左側面１８Ｃに位置する部分は、左側面１８Ｃのうちの外縁側を構成する。内側部材４６Ｃは、外縁部材４４Ｃの内側に備えられている。通気路３６Ｃは、外縁部材４４Ｃの内端と内側部材４６Ｃの外端との間に形成されている。内側部材４６Ｃの外縁は、外縁部材４４Ｃの内縁より大きい。内側部材４６Ｃは、はめ込み式の固定機構（固定構造）４７を用いて筐体１２に固定されている。固定機構４７は、例えば内側部材４６Ｃの四隅に対応するように備えられている。固定機構４７による固定を解除することによって、内側部材４６Ｃを筐体１２から取り外すことが可能である。内側部材４６Ｃのうちの外縁部材４４Ｃと重なり合っている部分は、外縁部材４４Ｃのうちの内側部材４６Ｃと重なり合っている部分に対して、筐体１２の外側に位置している。このため、外縁部材４４Ｃが筐体１２に固定されている状態で、内側部材４６Ｃを取り外すことが可能である。

　図６に示すように、外縁部材４４Ｃには、内側部材４６Ｃと外縁部材４４Ｃとが重なり合っている部位において内側部材４６Ｃに向かって突出する突出部（突起部、かえし）４８Ｃが備えられている。突出部４８Ｃは、外縁部材４４Ｃの内縁に備えられている。図１１Ａ～図１１Ｃは、水の流れを概念的に示す図である。図１１Ａは、左側面図である。図１１Ｂは、左側面１８Ｃの断面図である。突出部４８Ｃは、図１１Ａに示すように、内側部材４６Ｃの外周に沿うように環状に形成されている。環状に形成された突出部４８Ｃのうちの角部は、図１１Ａに示すように湾曲している。即ち、突出部４８Ｃは、直線状部位４８ＣＬＡ、４８ＣＬＢ、４８ＣＬＥ、４８ＣＬＦと、湾曲部位４８ＣＣＡ、４８ＣＣＢ、４８ＣＣＣ、４８ＣＣＤとによって構成されている。直線状部位４８ＣＬＡは、下面１８Ａに沿う部位である。直線状部位４８ＣＬＢは、上面１８Ｂに沿う部位である。直線状部位４８ＣＬＥは、前面１８Ｅに沿う部位である。直線状部位４８ＣＬＦは、後面１８Ｆに沿う部位である。湾曲部位４８ＣＣＡは、辺２０Ａに対応する部位の近傍に位置する。湾曲部位４８ＣＣＢは、辺２０Ｂに対応する部位の近傍に位置する。湾曲部位４８ＣＣＣは、辺２０Ｃに対応する部位の近傍に位置する。湾曲部位４８ＣＣＤは、辺２０Ｄに対応する部位の近傍に位置する。内側部材４６Ｃに向かって突出する突出部４８Ｃが外縁部材４４Ｃの内縁に備えられているため、通気路３６Ｃを介して筐体１２内に入り込む水は、以下のように流れ得る。例えば、通気路３６Ｃのうちの直線状部位４８ＣＬＢに対応する部位に入り込む水は、突出部４８Ｃに衝突した後に、内側部材４６Ｃの内面に達し、内側部材４６Ｃの内面を伝って鉛直方向に流れ得る（図１１Ｂ参照）。また、通気路３６Ｃのうちの湾曲部位４８ＣＣＡに対応する部位に入り込む水は、湾曲部位４８ＣＣＡの形状に沿うように外縁部材４４Ｃの表面を伝って流れ、更に、直線状部位４８ＣＬＦの形状に沿うように外縁部材４４Ｃの表面を伝って流れ得る。また、通気路３６Ｃのうちの湾曲部位４８ＣＣＢに対応する部位に入り込む水は、湾曲部位４８ＣＣＢの形状に沿うように外縁部材４４Ｃの表面を伝って流れ、更に、直線状部位４８ＣＬＥの形状に沿うように外縁部材４４Ｃの表面を伝って流れ得る。このように、突出部４８Ｃは、樋のような役割を果たす。

　右側面１８Ｄから左側面１８Ｃに向かう方向における内側部材４６Ｃと外縁部材４４Ｃとの位置関係は、以下のようになっている。即ち、外縁部材４４Ｃのうちの最も当該方向側に位置する部分は、内側部材４６Ｃのうちの最も当該方向側に位置する部分に対して、当該方向側に位置している。換言すれば、左側面１８Ｃの法線方向において、内側部材４６Ｃの最突出部は、外縁部材４４Ｃの最突出部に対して後退している。このため、左側面１８Ｃ側が床に接するように筐体１２を配した際、外縁部材４４Ｃは床に接する一方、内側部材４６Ｃは床に接しない。図１１Ｃは、左側面１８Ｃが下側になるように筐体１２が配された際の状態が示されている。筐体１２内に水が入り込んだ場合、図１１Ｃに示すように、当該水は通気路３６Ｃを介して筐体１２の外部に排出され得る。

　外縁部材４４Ｄと外縁部材４４Ｃとは、筐体１２の左右中心に対して鏡面対称となっている。また、内側部材４６Ｄと内側部材４６Ｃとは、筐体１２の左右中心に対して鏡面対称となっている。外縁部材４４Ｄが筐体１２に固定されている状態で、内側部材４６Ｄを取り外すことが可能である。通気路３６Ｄを介して筐体１２内に水が入り込んだ際の水の流れは、通気路３６Ｃを介して筐体１２内に水が入り込んだ際の水の流れと同様である。

　図７及び図８に示すように、前面１８Ｅ側には、板状の部材４６Ｅが備えられている。部材４６Ｅのうちの上面１８Ｂ側に位置する部分４６Ｅｂは、部材２５のうちの前面１８Ｅ側の部分２５Ｅと重なり合っている。部材４６Ｅのうちの部材２５と重なり合っている部分４６Ｅｂは、部材２５のうちの部材４６Ｅと重なり合っている部分２５Ｅに対して、筐体１２の内側に位置している。部分通気路３６Ｅｂは、部材４６Ｅのうちの上面１８Ｂ側に位置する部分４６Ｅｂと、部材２５のうちの前面１８Ｅ側に位置する部分２５Ｅとの間に形成されている。上述したように、部分通気路３６Ｅａと部分通気路３６Ｅｂとによって通気路３６Ｅが構成されている。

　後面１８Ｆから前面１８Ｅに向かう方向における部材４６Ｅと外縁部材４４Ｃ、４４Ｄとの位置関係は、以下のようになっている。即ち、外縁部材４４Ｃ、４４Ｄのうちの最も当該方向側に位置する部分は、部材４６Ｅのうちの最も当該方向側に位置する部分に対して、当該方向側に位置している。換言すれば、前面１８Ｅの法線方向において、部材４６Ｅの最突出部は、外縁部材４４Ｃ、４４Ｄの最突出部に対して後退している。このため、前面１８Ｅ側が床に接するように筐体１２を配した際、外縁部材４４Ｃ、４４Ｄは床に接する一方、部材４６Ｅは床に接さず、通気路３６Ｅが床によって塞がれてしまうことはない。このため、本実施形態によれば、前面１８Ｅ側が床に接するように筐体１２を配した場合であっても、後述する送風機５２によって排気される空気が、通気路３６Ｅを介して筐体１２の外部に排出され得る。

　図７及び図９に示すように、後面１８Ｆ側には、板状の部材４６Ｆが備えられている。部分通気路３６Ｆａは、上述した部分５６ｆと部材４６Ｆとの間に形成されている。部分通気路３６Ｆａは、上述した凹部空間５４に備えられている。部分通気路３６Ｆａが筐体１２の表面ではなく凹部空間５４内に備えられているため、異物は部分通気路３６Ｆａを介して筐体１２内に侵入しにくい。部分通気路３６Ｆｂは、部材４６Ｆのうちの上面１８Ｂ側に位置する部分と、部材４６Ｆに対して上面１８Ｂ側に備えられた部材４９との間に形成されている。部材４９は、覆蓋部３２と部材４６Ｆとの間に位置している。上述したように、部分通気路３６Ｆａと部分通気路３６Ｆｂとにより通気路３６Ｆが構成されている。

　図６に示すように、部分通気路３６Ａｃは、部分５６ａと外縁部材４４Ｃとの間に形成されている。また、部分通気路３６Ａｄは、部分５６ａと外縁部材４４Ｄとの間に形成されている。上述したように、部分通気路３６Ａｃと部分通気路３６Ａｄとによって通気路３６Ａが構成されている。上面１８Ｂが床に対向するように筐体１２が配されることはないため、通気路３６Ａが形成された下面１８Ａが上向きになるように筐体１２が配されることはない。このため、通気路３６Ａを介して異物が筐体１２内に侵入する可能性は低く、従って、当該異物が後述する電力変換装置１７に到達する可能性は低い。上述したように、部分通気路３６Ａｃと部分通気路３６Ａｄとにより通気路３６Ａが構成されている。

　図７及び図１０に示すように、部材４６Ｅのうちの下面１８Ａ側に位置する部分４６Ｅａは、部材５６のうちの前面１８Ｅ側の部分５６ｅｘと重なり合っている。部材４６Ｅのうちの部材５６と重なり合っている部分４６Ｅａは、部材５６のうちの部材４６Ｅと重なり合っている部分５６ｅｘに対して、筐体１２の内側に位置している。部分通気路３６Ｅａは、部材４６Ｅのうちの下面１８Ａ側に位置する部分４６Ｅａと、部材５６のうちの前面１８Ｅ側に位置する部分５６ｅｘとの間に形成されている。

　通気路３６Ｅの断面積（開口サイズ）と、通気路３６Ａの断面積とは、互いに異なっている。より具体的には、通気路３６Ａの断面積は、通気路３６Ｅの断面積より小さい。通気路３６Ｃの断面積と、通気路３６Ｄの断面積とは、同等である。通気路３６Ｃの断面積と、通気路３６Ｅの断面積とは、互いに異なっている。より具体的には、通気路３６Ｃの断面積は、通気路３６Ｅの断面積より小さい。通気路３６Ｄの断面積と、通気路３６Ｅの断面積とは、互いに異なっている。通気路３６Ｄの断面積は、通気路３６Ｅの断面積より小さい。通気路３６Ｅの断面積と、通気路３６Ｆの断面積とは、互いに異なっている。より具体的には、通気路３６Ｆの断面積は、通気路３６Ｅの断面積より小さい。このように、本実施形態では、後述する送風機５２を用いて吸気を行うための通気路３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｆの断面積が比較的小さく設定されている。このため、本実施形態によれば、通気路３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｆを介して筐体１２内に異物が侵入するのを抑制することができる。一方、本実施形態では、後述する送風機５２を用いて排気を行うための通気路３６Ｅの断面積が比較的大きく設定されている。このため、本実施形態によれば、万が一、筐体１２内に異物が侵入した場合であっても、当該異物を効果的に排出することができる。

　図１２Ａ及び図１２Ｂは、本実施形態による充電給電装置を示す図である。図１２Ａは、上面１８Ｂ側から見た水平断面図である。図１２Ｂに、右側面１８Ｄ側から見た鉛直断面図である。図１２Ａ及び図１２Ｂにおいて、ハッチングが付された矢印は、空気の流れを概念的に示している。

　図１２Ａ及び図１２Ｂに示すように、複数の発熱体５０Ａ、５０Ｂが備えられている。発熱体一般について説明する際には符号５０を用い、個々の発熱体について説明する際には符号５０Ａ、５０Ｂを用いる。また、筐体１２内には、発熱体５０Ａ、５０Ｂを冷却するための送風機（ファン）５２が更に備えられている。送風機５２は、図１２Ａ及び図１２Ｂにおける右側から左側に向かって空気を送る。発熱体５０Ａ、５０Ｂは、通気路３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｆに対して下流側に位置している。発熱体５０Ａ、５０Ｂは、送風機５２に対して上流側に位置している。発熱体５０Ａは、例えばバッテリ１６である。発熱体５０Ｂは、例えば電力変換装置（インバータ・コンバータ・ユニット）１７である。発熱体５０Ｂは、発熱体５０Ａよりも高温になる。発熱体５０Ａは、発熱体５０Ｂに対して上流側に配されている。発熱体５０Ａが収容されている収容室１４と、発熱体５０Ｂが収容されている部位（収容室）との間には、隔壁５１Ａが存在している。発熱体５０Ｂが収容されている部位と、送風機５２が収容されている部位との間には、隔壁５１Ｂが存在している。図１２Ａに示すように、発熱体５０Ａのうちの前面１８Ｅ側の部位と左側面１８Ｃとの間には、障壁部材（シール材）５３Ｃ１が備えられている。発熱体５０Ａのうちの前面１８Ｅ側の部位と右側面１８Ｄとの間には、障壁部材５３Ｄ１が備えられている。発熱体５０Ｂと左側面１８Ｃとの間には、障壁部材５３Ｃ２が備えられている。発熱体５０Ｂと右側面１８Ｄとの間には、障壁部材５３Ｄ２が備えられている。図１２Ｂに示すように、隔壁５１Ａの下端部と発熱体５０Ｂとの間には、障壁部材５３Ａ１が備えられている。発熱体５０Ｂのうちの前面１８Ｅ側の部位と部分５６ｅとの間には、障壁部材５３Ａ２が備えられている。障壁部材５３Ｃ１、５３Ｄ１、５３Ｃ２、５３Ｄ２、５３Ａ１、５３Ａ２は、空気の流れを遮断するためのものである。障壁部材５３Ｃ１、５３Ｄ１、５３Ｃ２、５３Ｄ２、５３Ａ１、５３Ａ２は、例えば発泡シール材によって構成され得るが、これに限定されるものではない。発熱体５０Ａ、５０Ｂ、送風機５２、隔壁５１Ａ、５１Ｂ、及び、障壁部材５３Ａ１、５３Ａ２、５３Ｃ１、５３Ｃ２、５３Ｄ１、５３Ｄ２がこのように配されているため、空気は、矢印で示されたように、筐体１２内を流れる。

　図１３Ａ～図１３Ｆは、本実施形態による充電給電装置を示す六面図である。図１３Ａは、下面図であり、図１３Ｂは、上面図であり、図１３Ｃは、左側面図であり、図１３Ｄは、右側面図であり、図１３Ｅは、前面図であり、図１３Ｆは、後面図である。図１３には、接地用突起３８（図５Ｃ～図５Ｆ参照）が取り外されている状態が示されている。

　下面１８Ａが床に接するように筐体１２を配した場合、上面１８Ｂから下面１８Ａに向かう方向における外縁部材４４Ｃ、４４Ｄと床との位置関係は以下のようになる。即ち、外縁部材４４Ｃのうちの最も当該方向側に位置する部位（部分）５８Ａｃ（図１４参照）と、外縁部材４４Ｄのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ａｄとが、床に接する。当該部位５８Ａｃ、５８Ａｄは、図１３Ａに示すように線状である。下面１８Ａ全体が床に接するわけではなく、線状の部位５８Ａｃ、５８Ａｄが床に接するため、当該部位５８Ａｃ、５８Ａｄの長手方向に筐体１２をスライドさせる場合の摩擦力は比較的小さい。従って、図１３Ａに示す矢印６０Ａの方向に筐体１２をスライドさせる場合には、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせることが可能である。このように、下面１８Ａが床に接するように筐体１２を配した場合、前面１８Ｅから後面１８Ｆに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。また、下面１８Ａが床に接するように筐体１２を配した場合、後面１８Ｆから前面１８Ｅに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。

　左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合、右側面１８Ｄから左側面１８Ｃに向かう方向における外縁部材４４Ｃと床との位置関係は以下のようになる。即ち、外縁部材４４Ｃのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｃ（図１１Ｃ参照）が、床に接する。図１４は、本実施形態による充電給電装置の一部を示す断面図である。図１４には、接地用突起３８が下面１８Ａ側に取り付けられている状態が示されている。部位５８Ｃは、図１３Ｃに示すように、略長方形の枠状、即ち、略長方形の環状である。左側面１８Ｃ全体が床に接するわけではなく、環状の部位５８Ｃが床に接するため、筐体１２をスライドさせる場合の摩擦力は比較的小さい。従って、図１３Ｃに示す矢印６０Ｃの方向に筐体１２をスライドさせる場合には、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。このように、左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合、前面１８Ｅから後面１８Ｆに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。また、左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合、後面１８Ｆから前面１８Ｅに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。また、左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合、下面１８Ａから上面１８Ｂに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。また、左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合、上面１８Ｂから下面１８Ａに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。

　左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合、環状の部位５８Ｃが床に接するため、左側面１８Ｃに備えられた通気路３６Ｃを介しての吸気が抑制される。このため、このような場合には、通気路３６Ｃを介して異物が筐体１２内に侵入することが抑制される。

　右側面１８Ｄが床に接するように筐体１２を配した場合、左側面１８Ｃから右側面１８Ｄに向かう方向における外縁部材４４Ｄと床との位置関係は以下のようになる。即ち、外縁部材４４Ｄのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｄが、床に接する。右側面１８Ｄと左側面１８Ｃとは、筐体１２の左右中心に対して鏡面対称となっている。従って、右側面１８Ｄが床に接するように筐体１２を配した場合にも、左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合と同様に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。また、右側面１８Ｄが床に接するように筐体１２を配した場合にも、左側面１８Ｃが床に接するように筐体１２を配した場合と同様に、通気路３６Ｄを介して異物が筐体１２内に侵入することが抑制される。

　前面１８Ｅが床に接するように筐体１２を配した場合、後面１８Ｆから前面１８Ｅに向かう方向における外縁部材４４Ｃ、４４Ｄと床との位置関係は以下のようになる。即ち、外縁部材４４Ｃのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｅｃと、外縁部材４４Ｄのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｅｄとが、床に接する。当該部位５８Ｅｃ、５８Ｅｄは、図１３Ｅに示すように線状である。前面１８Ｅ全体が床に接するわけではなく、線状の部位５８Ｅｃ、５８Ｅｄが床に接するため、当該部位５８Ｅｃ、５８Ｅｄの長手方向に筐体１２をスライドさせる場合の摩擦力は比較的小さい。従って、図１３Ｅに示す矢印６０Ｅの方向に筐体１２をスライドさせる場合には、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせることが可能である。このように、前面１８Ｅが床に接するように筐体１２を配した場合、下面１８Ａから上面１８Ｂに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。また、前面１８Ｅが床に接するように筐体１２を配した場合、上面１８Ｂから下面１８Ａに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。

　後面１８Ｆが床に接するように筐体１２を配した場合、前面１８Ｅから後面１８Ｆに向かう方向における外縁部材４４Ｃ、４４Ｄと床との位置関係は以下のようになる。即ち、外縁部材４４Ｃのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｆｃと、外縁部材４４Ｄのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｆｄとが、床に接する。当該部位５８Ｆｃ、５８Ｆｄは、図１３Ｆに示すように線状である。後面１８Ｆ全体が床に接するわけではなく、線状の部位５８Ｆｃ、５８Ｆｄが床に接するため、当該部位５８Ｆｃ、５８Ｆｄの長手方向に筐体１２をスライドさせる場合の摩擦力は比較的小さい。従って、図１３Ｆに示す矢印６０Ｆの方向に筐体１２をスライドさせる場合には、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせることが可能である。このように、後面１８Ｆが床に接するように筐体１２を配した場合、下面１８Ａから上面１８Ｂに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。また、後面１８Ｆが床に接するように筐体１２を配した場合、上面１８Ｂから下面１８Ａに向かう方向に、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。

　図１５は、筐体を傾けた状態を示す図である。図１５には、下面１８Ａと右側面１８Ｄとが交わる部位に位置する辺２０Ｇに対応する部位のみが床６２と接するように筐体１２が傾けられた状態が示されている。筐体１２をこのように傾けた場合、筐体１２から床６２に向かう方向における外縁部材４４Ｄと床６２との位置関係は以下のようになる。即ち、外縁部材４４Ｄのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｘが床６２に接する。当該部位５８Ｘは、線状である。床６２に接する部位５８Ｘが線状であるため、当該部位５８Ｘの長手方向に交差する方向に筐体１２をスライドさせる場合には摩擦力が比較的小さい。従って、図１５に示す矢印６０Ｘの方向に筐体１２をスライドさせる場合には、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。なお、筐体１２を反対側に傾けた場合には、筐体１２から床６２に向かう方向における外縁部材４４Ｃと床６２との位置関係は以下のようになる。即ち、外縁部材４４Ｃのうちの最も当該方向側に位置する部位５８Ｘ’が床６２に接する。当該部位５８Ｘ’は、線状である。床６２に接する部位５８Ｘ’が線状であるため、当該部位５８Ｘ’の長手方向に交差する方向に筐体１２をスライドさせる場合には摩擦力が比較的小さい。従って、筐体１２を反対側に傾けた場合においても、図１５に示す矢印６０Ｘの方向に筐体１２をスライドさせる際には、比較的小さい力で筐体１２をスライドさせ得る。

　図１６は、本実施形態による充電給電装置を搬送する場合の例を示す図である。図１６には、右側面１８Ｄが下側になるように筐体１２が床６２に配されている場合の例が示されている。図１６に示されている床６２は、例えば自動車の荷台等であるが、これに限定されるものではない。図１６には、筐体１２が配されている床６２の高さが、ユーザ６４が立っている不図示の床の高さに対して高い場合の例が示されている。図１６には、取手部２２Ｂがユーザ６４の右手６６Ｒによって掴まれ、取手部２２Ｃがユーザ６４の左手６６Ｌによって掴まれている場合の例が示されている。ユーザ６４は、取手部２２Ｂ、２２Ｃを掴んだ状態で、充電給電装置１０を自動車の荷台等から引き出すことができる。

　図１７は、本実施形態による充電給電装置を搬送する場合の例を示す図である。図１７には、ユーザ６４が充電給電装置１０を一人で持ち運ぶ際の例が示されている。図１７には、取手部２２Ｂがユーザ６４の右手６６Ｒによって掴まれ、取手部２２Ｄがユーザ６４の左手６６Ｌによって掴まれている場合の例が示されている。ユーザ６４は、取手部２２Ｂ、２２Ｄを掴んだ状態で、充電給電装置１０を持ち運ぶことができる。

　図１８は、本実施形態による充電給電装置を搬送する場合の例を示す図である。図１８には、２人のユーザ６４Ａ、６４Ｂが協力して充電給電装置１０を持ち運ぶ際の例が示されている。図１８には、階段を上る際に、ユーザ６４Ａが前方に位置し、ユーザ６４Ｂが後方に位置している場合の例が示されている。図１８には、取手部２２Ｂがユーザ６４Ａの右手６４ＡＲによって掴まれ、取手部２２Ｄがユーザ６４Ｂの右手６４ＢＲによって掴まれている場合の例が示されている。ユーザ６４Ａ、６４Ｂは、このようにして、充電給電装置１０を持ち運ぶこともできる。

　図１９は、収容室に対するバッテリの挿抜の例を示す図である。図１９には、下面１８Ａが床６２に対向するように筐体１２が配されている場合の例が示されている。図１９には、収容室１４の深さ方向、即ち、鉛直方向に沿うようにバッテリ１６を収容室１４内に対して挿抜する場合の例が示されている。ユーザは、このようにしてバッテリ１６を収容室１４に対して挿抜し得る。

　図２０は、収容室に対するバッテリの挿入の例を示す図である。図２０には、下面１８Ａが床６２に対向するように筐体１２が配されている場合の例が示されている。上述したように、辺２０Ａに対応する部位には、収容室１４に連なる開口１４ａ、又は、収容室１４に連なる開口１４ａの周縁部１４ｂが位置している。辺２０Ａに対応する部位には、取手部２２Ｂ～２２Ｄは設けられていない。辺２０Ａに対応する部位に、収容室１４に連なる開口１４ａ、又は、収容室１４に連なる開口１４ａの周縁部１４ｂが位置しているため、収容室１４内の側面のうちの後面１８Ｆ側の部分は、バッテリ１６を挿入する際にガイド部（案内部）として機能し得る。このように、収容室１４の深さ方向に対して斜めの方向から、バッテリ１６を収容室１４内に挿入することができる。即ち、収容室１４の深さ方向以外の方向からバッテリ１６を収容室１４内に挿入することができる。

　図２１は、収容室に対するバッテリの挿入の例を示す図である。図２１には、前面１８Ｅが床６２に対向するように筐体１２が配されている場合の例が示されている。上述したように、辺２０Ａに対応する部位には、収容室１４に連なる開口１４ａ、又は、収容室１４に連なる開口１４ａの周縁部１４ｂが位置している。辺２０Ａに対応する部位には、取手部２２は設けられていない。辺２０Ａに対応する部位に、収容室１４に連なる開口１４ａ、又は、収容室１４に連なる開口１４ａの周縁部１４ｂが位置しているため、収容室１４内の側面のうちの後面１８Ｆ側の部分は、バッテリ１６を挿入する際にガイド部として機能し得る。このように、収容室１４の深さ方向に対して斜めの方向から、バッテリ１６を収容室１４内に挿入することができる。即ち、収容室１４の深さ方向以外の方向からバッテリ１６を収容室１４内に挿入することができる。

　図２２は動力伝達装置を示す斜視図である。図２３は動力伝達装置を示す上面図である。図２４は動力伝達装置を示す側面図である。図２５は動力伝達装置を示す側面図である。図２２～図２５には、動力伝達装置２００とともに、コネクタユニット２６２が示されている。動力伝達装置２００及びコネクタユニット２６２は、筐体１２の収容室１４（図３）の底面１４ｃに設置されている。

　コネクタユニット２６２は、収容室１４に収容されたバッテリ１６の底面に設けられたバッテリ側接続端子２７２（図３１）と接続するケーシング側接続端子２７４を備えるコネクタ２６６を有している。コネクタユニット２６２は、底面１４ｃを構成するプレート２０１からＺ方向負側に延びる２本のポール２６８ａ、２６８ｂに沿って上下方向（Ｚ方向）に移動可能に設けられている。

　動力伝達装置２００は、収容室１４にバッテリ１６が収容される際に、バッテリ１６から動力伝達装置２００に作用する力をコネクタユニット２６２に伝達して、コネクタユニット２６２をバッテリ１６側（Ｚ方向正側）に移動させる装置である。これにより、コネクタ２６６がプレート２０１のＺ方向負側からＺ方向正側に移動し、ケーシング側接続端子２７４がバッテリ１６のバッテリ側接続端子２７２と接続される。

　図２６は動力伝達装置を示す断面斜視図である。図２６には、コネクタユニット２６２の一部が省略して示されている。図２６には、後述する入力レバー２０４が、図２２に示されている位置よりも図２２の奥側（Ｘ方向負側）に向かって回動している状態の動力伝達装置２００が示されている。

　動力伝達装置２００は、ハウジング２０２、入力レバー２０４、入力筒２０６、メインスプリング２０８、パワーシャフト２１０、出力レバー２１２、ダンパ２１４及びリターンスプリング２１６を有している。動力伝達装置２００は、入力レバー２０４を回動させる力を、出力レバー２１２を回動させる力として伝達する。また、動力伝達装置２００は、入力レバー２０４を高速に回動させようとする短時間に過大な力が入力された際に、入力されたエネルギの一部をメインスプリング２０８に蓄えるとともに、ダンパ２１４によって入力された力を減衰させて、出力レバー２１２に出力する。

　入力レバー２０４は、その腕部２１８の先端にローラ２２０が回動可能に支持されている。収容室１４にバッテリ１６が収容された際に、バッテリ１６の底部がローラ２２０に当接する。バッテリ１６からの力はローラ２２０の入力中心２２０ａを中心として入力レバー２０４に入力され、入力レバー２０４には、入力レバー２０４を回動させる力が作用する。腕部２１８の根本部分は入力筒２０６に固定されている。入力レバー２０４及び入力筒２０６は、Ｙ方向と平行な回動軸を中心に一体となって回動する。入力筒２０６は、その内部が回動軸方向に貫通する貫通穴を有する筒状に形成された部材である。入力筒２０６は、ハウジング２０２に形成された入力部材支持部２３２に回動可能に支持されている。入力レバー２０４及び入力筒２０６は本発明の第１の部材に相当し、入力レバー２０４は本発明の入力部に相当し、入力筒２０６は本発明の第１の筒部に相当する。

　出力レバー２１２は、その腕部２２２の先端にローラ２２４が回動可能に支持されている。ローラ２２４はコネクタユニット２６２に接続され、出力レバー２１２が回動することにより、コネクタユニット２６２をＺ方向正側に移動させる。腕部２２２の根元部分はパワーシャフト２１０のピン２３０に固定されている。出力レバー２１２及びパワーシャフト２１０は、Ｙ方向と平行な回動軸を中心に一体となって回動する。パワーシャフト２１０は、円板状に形成された円板部２２６と、円板部２２６からＹ方向正側に延びて形成されたシャフト部２２８と、円板部２２６からＹ方向負側に延びて形成されたピン２３０とを有している。パワーシャフト２１０は、ハウジング２０２に形成された出力部材支持部２３４に回動可能に支持されている。出力レバー２１２及びパワーシャフト２１０は、本発明の第２の部材に相当し、出力レバー２１２は本発明の出力部に相当し、パワーシャフト２１０は本発明の軸部に相当する。

　入力部材支持部２３２は、Ｙ方向負側が開口し、Ｙ方向正側が閉塞された有底筒状に形成されている。出力部材支持部２３４は、入力部材支持部２３２の底面からＹ方向負側に延びる円筒状に形成されている。出力部材支持部２３４は、ハウジング２０２を貫通して形成されており、Ｙ方向負側及び正側が共に開口している。入力部材支持部２３２と出力部材支持部２３４とは、同軸上に形成されている。すなわち、入力部材支持部２３２に支持される入力筒２０６と、出力部材支持部２３４に支持されるパワーシャフト２１０とは、同軸上に形成されている。ハウジング２０２は本発明の第３の部材に相当し、入力部材支持部２３２は本発明の第３の筒部に相当し、出力部材支持部２３４は本発明の第２の筒部に相当する。

　入力部材支持部２３２の内周と出力部材支持部２３４の外周との間に、入力筒２０６が挿入されている。入力部材支持部２３２はアウタブッシュ２３６を介して入力筒２０６を回動可能に支持している。入力筒２０６のＹ方向負側は、ハウジング２０２の外部に突出しており、この外部に突出している部分に入力レバー２０４が固定されている。即ち、入力レバー２０４は、ハウジング２０２に対してＹ方向負側に配置されていることとなる。

　出力部材支持部２３４の内周にパワーシャフト２１０のシャフト部２２８が挿入され、出力部材支持部２３４は２つのインナブッシュ２３８ａ、２３８ｂを介してパワーシャフト２１０を回動可能に支持している。シャフト部２２８のＹ方向正側の先端部分は、ハウジング２０２のＹ方向正側の開口部から外部に突出している。パワーシャフト２１０の円板部２２６は、出力部材支持部２３４よりもＹ方向負側に位置し、入力筒２０６の内周に収容されている。ピン２３０は、ハウジング２０２のＹ方向負側の開口部から外部に突出しており、このピン２３０に出力レバー２１２が固定されている。即ち、出力レバー２１２は、ハウジング２０２に対してＹ方向負側に配置されていることとなる。入力筒２０６のＹ方向負側の開口部には、スラストブッシュ２４０が設けられている。スラストブッシュ２４０の内径は、パワーシャフト２１０の円板部２２６の外径よりも小さく形成されている。スラストブッシュ２４０により、パワーシャフト２１０のＹ方向負側への移動が規制される。

　入力筒２０６の内周と出力部材支持部２３４の外周との間に、メインスプリング２０８が収容されている。メインスプリング２０８は、線材が螺旋状に巻かれた円周部２０８ａを有するトーションばね又はねじりばねであって、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０と同軸上に配置されている。メインスプリング２０８の内周に、出力部材支持部２３４が挿入されていることにより、メインスプリング２０８の倒れが抑制される。メインスプリング２０８のＹ方向正側の端部は入力筒２０６に固定され、メインスプリング２０８のＹ方向負側の端部はパワーシャフト２１０の円板部２２６に固定されている。メインスプリング２０８は、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０の回動方向に弾性を有する。入力レバー２０４を回動させようとする力は、入力筒２０６、メインスプリング２０８、パワーシャフト２１０の順に伝達し、出力レバー２１２を回動させる。即ち、メインスプリング２０８は、入力レバー２０４及び入力筒２０６とパワーシャフト２１０及び出力レバー２１２との動力伝達経路上に配置されていることとなる。また、入力筒２０６の内周側に、入力レバー２０４及び入力筒２０６と、パワーシャフト２１０及び出力レバー２１２とを接続するメインスプリング２０８が配置されるため、入力筒２０６とパワーシャフト２１０とを同軸上に配置することが可能となるとともに、入力レバー２０４と出力レバー２１２を同じ側（Ｙ方向負側）に配置することが可能となる。メインスプリング２０８は本発明の第１の弾性部材に相当し、円周部２０８ａは本発明の第１の円周部に相当する。

　ハウジング２０２の入力部材支持部２３２の外周側には、リターンスプリング収容部２４４が形成されている。リターンスプリング収容部２４４は、入力部材支持部２３２及び出力部材支持部２３４と同軸上に形成された円形溝状に形成されている。リターンスプリング収容部２４４には、リターンスプリング２１６が収容されている。リターンスプリング２１６は、線材が螺旋状に巻かれた円周部２１６ａを有するトーションばね又はねじりばねであって、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０と同軸上に配置されている。リターンスプリング２１６のＹ方向正側の端部はリターンスプリング収容部２４４の底部に固定され、リターンスプリング２１６のＹ方向負側の端部は入力レバー２０４の腕部２１８に固定されている。リターンスプリング２１６は、入力筒２０６の回動方向に弾性を有する。入力レバー２０４を回動させようとする力は、リターンスプリング２１６を介してハウジング２０２に伝達される。ハウジング２０２は、プレート２０１に固定されており、入力レバー２０４には、リターンスプリング２１６から入力レバー２０４の回動を妨げる方向の弾性力が作用する。即ち、リターンスプリング２１６は、入力レバー２０４とハウジング２０２との動力伝達経路上に配置されていることとなる。リターンスプリング２１６は本発明の第２の弾性部材に相当し、円周部２１６ａは本発明の第２の円周部に相当する。

　図２７は動力伝達装置を示す断面図である。図２７は、図２６に示される動力伝達装置２００の変形例を示す。

　図２６に示される動力伝達装置２００では、パワーシャフト２１０は、２つのインナブッシュ２３８ａ、２３８ｂを介してを出力部材支持部２３４に回動可能に支持されている。図２７に示される動力伝達装置２００の変形例では、出力部材支持部２３４のＹ方向長さが、図２６に示される出力部材支持部２３４のＹ方向長さに比べて短く形成され、パワーシャフト２１０は、１つのインナブッシュ２３８ｂを介して、出力部材支持部２３４に支持されている。

　動力伝達装置２００の変形例では、メインスプリング２０８のＹ方向正側の端部において、内周に出力部材支持部２３４が配置されているものの、メインスプリング２０８のＹ方向における大部分において、内周に出力部材支持部２３４は配置されていない。そのため、変形例では、入力部材支持部２３２の内周に円筒状のカラー２４２が挿入され、カラー２４２の内周にメインスプリング２０８が収容されている。カラー２４２により、メインスプリング２０８の倒れが抑制される。カラー２４２は本発明の円筒部材に相当する。

　図２６及び図２７に示されるように、ハウジング２０２、入力筒２０６、パワーシャフト２１０、メインスプリング２０８及びリターンスプリング２１６は、同軸上に入れ子状に配置されている。換言すると、入力筒２０６は、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０の回動軸方向（Ｙ方向）において、パワーシャフト２１０と重なり合うように配置されている。また、メインスプリング２０８は、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０の回動軸方向（Ｙ方向）において、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０と重なり合うように配置される。リターンスプリング２１６は、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０の回動軸方向（Ｙ方向）において、入力筒２０６及びハウジング２０２と重なり合うように配置される。また、リターンスプリング２１６は、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０の回動軸方向（Ｙ方向）において、メインスプリング２０８と重なり合うように配置されている。また、メインスプリング２０８及びリターンスプリング２１６は、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０の回動軸方向（Ｙ方向）において、入力筒２０６及びパワーシャフト２１０と重なり合うように配置されている。この構成により、動力伝達装置２００の各部材は、回動軸方向（Ｙ方向）にコンパクトに配置されている。

　ハウジング２０２のＹ方向正側の側面には、ダンパ２１４が設けられている。ダンパ２１４は、ダンパカバー２４６によって覆われている。ダンパ２１４は、図示しないステータとロータを有している。ステータはハウジング２０２に固定されている。パワーシャフト２１０のシャフト部２２８はダンパ２１４のロータを貫通し、ロータのＹ方向正側において、樹脂ワッシャ２４８、金属ワッシャ２５０及びＣ形止輪２５２によって、ロータに固定されている。これにより、パワーシャフト２１０とダンパ２１４のロータとは一体に回動する。ダンパ２１４のステータは、ハウジング２０２に固定されており、ハウジング２０２はプレート２０１に固定されている。プレート２０１側に固定されているダンパ２１４のステータに対して、出力レバー２１２側に固定されているダンパ２１４のロータが相対回転することにより、出力レバー２１２のダンパ２１４から回動を妨げる方向の減衰力が作用する。即ち、ダンパ２１４は、出力レバー２１２とハウジング２０２との動力伝達経路上に配置されていることとなる。なお、本実施形態で用いられるダンパ２１４は、ワンウェイタイプのものであり、出力レバー２１２が図２２に示されている位置から奥側（Ｚ方向正側）に回動する際には、出力レバー２１２には減衰力が作用するが、出力レバー２１２が図２２に示されている位置に戻る方向に回動する際には、出力レバー２１２には減衰力は作用しない。また、ダンパ２１４はパワーシャフト２１０のＹ方向正側に設けられ、出力レバー２１２はパワーシャフト２１０のＹ方向負側に設けられている。これにより、ダンパ２１４と出力レバー２１２を、パワーシャフト２１０の回動軸方向（Ｙ方向）に分散して配置させることが可能となり、動力伝達装置２００の径方向（Ｙ方向と直交する方向）の大きさを小さくすることができる。ダンパ２１４は、本発明の緩衝部材に相当する。

　上述のように、ハウジング２０２に対して、一方側（Ｙ方向負側）に入力レバー２０４及び出力レバー２１２が配置される。即ち、回動軸方向（Ｙ方向）において、力が入力される入力レバー２０４と、力を出力する出力レバー２１２とが近接して配置されることとなる。この構成により、入力レバー２０４の腕部２１８に鉛直方向（Ｚ方向負側）、即ち、回動軸方向と直交する方向に外力の入力があった際、回動軸方向における剪断力（偶力）の発生を低減できる。また、ハウジング２０２に対して、入力レバー２０４及び出力レバー２１２が配置される側の反対側にダンパ２１４が配置される。即ち、動力伝達装置２００の外部に対して力が入出力する部材を、ハウジング２０２の一方側に集中して配置することができ、部材が密集していないハウジング２０２の他方側にダンパ２１４を配置できる。

　図２２、図２３に示されるように、動力伝達装置２００は、プレート２０１に形成された動力伝達装置設置穴２５４に取り付けられている。動力伝達装置設置穴２５４には、動力伝達装置設置穴２５４の内側に向かって延びる支持部２５４ａが形成されている。この支持部２５４ａに、動力伝達装置２００のハウジング２０２から延びる鍔部２０２ａが上方（Ｘ方向正側）から載せられて、図示しないネジ等により、動力伝達装置２００がプレート２０１に固定される。

　プレート２０１には、動力伝達装置設置穴２５４と連続して形成されたレバー出入穴２５６が形成されている。入力レバー２０４が図２２に示される位置から奥側に回動すると、入力レバー２０４はレバー出入穴２５６を通過し、プレート２０１のＺ方向負側に移動する。レバー出入穴２５６は本発明の穴部に相当する。

　図２４に示されるように、入力レバー２０４の腕部２１８は、入力筒２０６の回動軸Ｏを通り、入力レバー２０４にバッテリ１６から力が入力される方向に延びる直線Ｌに対してオフセットした位置から、該直線Ｌと略平行に延びて設けられる。より具体的には、Ｙ方向正側から見たときに、入力レバー２０４の腕部２１８は、入力筒２０６の回動軸Ｏを通り、入力レバー２０４にバッテリ１６から力が入力される方向に延びる直線Ｌに対して左側（Ｘ方向負側）にオフセットした位置から延びて設けられている。腕部２１８は、直線Ｌと略平行に延びる延伸部２１８ａと、延伸部２１８ａから回動軸Ｏに向かって湾曲する湾曲部２１８ｂとを有している。入力レバー２０４は、腕部２１８のＸ方向正側の側面が、レバー出入穴２５６の縁の規制部２５６ａに当接した状態で、腕部２１８はＺ方向に平行に延びる。これにより、バッテリ１６から入力レバー２０４にＺ方向負側に入力される力は、入力レバー２０４を介して、入力筒２０６の回動軸Ｏから径方向に離間した位置においてＺ方向負側に付勢する力として作用し、入力筒２０６が入力レバー２０４とともに回動する。また、入力レバー２０４の腕部２１８のＸ方向正側の側面が、レバー出入穴２５６の規制部２５６ａに当接する際に、腕部２１８と規制部２５６ａとが面で接触するため、腕部２１８やレバー出入穴２５６に局所的な力が作用することを抑制することができる。腕部２１８には、腕部２１８と規制部２５６ａとが当接する部分に、樹脂パット２１９が取り付けられている。これにより、腕部２１８とレバー出入穴２５６とが当接するときの騒音を抑制することができる。なお、規制部２５６ａに、樹脂パット２１９が取り付けられるようにしてもよい。

　入力レバー２０４の腕部２１８のＸ方向負側には、侵入防止パーツ２１５が取り付けられている。図２３に示されるように、プレート２０１をＺ方向正側から見たときに、レバー出入穴２５６の一部を侵入防止パーツ２１５が覆うため、レバー出入穴２５６に、又は、レバー出入穴２５６と入力レバー２０４の腕部２１８との間に異物等が侵入することを抑制することができる。侵入防止パーツ２１５は、本発明の覆蓋部に相当する。

　図２８Ａ及び図２８Ｂは動力伝達装置の模式図である。図２８Ａ及び図２８Ｂには、動力伝達装置２００の構成要素のうち、ハウジング２０２、パワーシャフト２１０、出力レバー２１２、ダンパ２１４及びダンパカバー２４６が示されており、他の構成要素は省略されている。図２８Ａは、本実施形態の動力伝達装置２００に対する比較例であって、入力レバー２０４及びダンパ２１４がハウジング２０２に対して同じ側に配置された状態の模式図である。図２８Ｂは、本実施形態と同じく、出力レバー２１２とダンパ２１４とがハウジング２０２を挟んで反対側に配置された状態の模式図である。

　比較例では、図２８Ａに示されるように、パワーシャフト２１０をダンパカバー２４６に貫通させる必要がある。ダンパカバー２４６内へのゴミ等の侵入を抑制するため、ダンパカバー２４６とパワーシャフト２１０との間にシール２５８が設けられる必要があり、ダンパカバー２４６の構造が複雑化する問題がある。また、動力伝達装置２００の組立時にパワーシャフト２１０をダンパカバー２４６に通す作業が発生するため、組立性が悪化する。更に、パワーシャフト２１０とシール２５８との間にフリクションが発生するため、メインスプリング２０８に蓄えられていたエネルギの一部がフリクションで消費され、動力伝達装置２００の動力伝達効率が低下する。

　一方、本実施形態では、図２８Ｂに示されるように、出力レバー２１２とダンパ２１４とがハウジング２０２を挟んで反対側に配置されているため、パワーシャフト２１０をダンパカバー２４６に貫通させる必要がない。そのため、ダンパカバー２４６の構造を単純化することができ、動力伝達装置２００の組立性を良好にできるとともに、動力伝達装置２００の動力伝達効率を向上させることができる。

　図２９Ａ及び図２９Ｂは動力伝達装置の模式図である。図２９Ａ及び図２９Ｂには、動力伝達装置２００の構成要素のうち、ハウジング２０２、入力レバー２０４、入力筒２０６、パワーシャフト２１０及び出力レバー２１２が示されており、他の構成要素は省略されている。図２９Ａは、本実施形態の動力伝達装置２００に対する比較例であって、入力レバー２０４と出力レバー２１２とがハウジング２０２を挟んで反対側に配置された状態の模式図である。図２９Ｂは、本実施形態と同じく、入力レバー２０４及び出力レバー２１２がハウジング２０２に対して同じ側に配置された状態の模式図である。

　比較例では、図２９Ａに示されるように、パワーシャフト２１０の一端側は、インナブッシュ２６０を介して入力筒２０６に支持されている。また、パワーシャフト２１０の他端側は、ダンパ２１４の図示しないロータのベアリングに支持されている。入力筒２０６は、アウタブッシュ２３６を介してハウジング２０２の入力部材支持部２３２に支持されているため、パワーシャフト２１０は、最終的にハウジング２０２の入力部材支持部２３２に支持されることとなる。そのため、パワーシャフト２１０の各支持部の負荷が大きく、パワーシャフト２１０の軸の振れが大きくなり、動力伝達装置２００の耐久性が悪化するおそれがある。

　一方、本実施の形態では、図２９Ｂに示されるように、パワーシャフト２１０の一端側は、インナブッシュ２３８ａ、２３８ｂを介してハウジング２０２の出力部材支持部２３４に支持されている。また、パワーシャフト２１０の他端側は、ダンパ２１４の図示しないロータのベアリングに支持されている。即ち、パワーシャフト２１０は、ハウジング２０２に出力部材支持部２３４に２つのインナブッシュ２３８ａ、２３８ｂを介して支持されているため、パワーシャフト２１０の各支持部の負荷を小さくすることができ、パワーシャフト２１０の軸の振れが小さくなり、動力伝達装置２００の耐久性を向上させることができる。

　図３０Ａ～図３０Ｄは動力伝達装置の力学的等価モデルである。図３０Ａ～図３０Ｄは、ハウジング２０２、入力レバー２０４（入力筒２０６）、出力レバー２１２（パワーシャフト２１０）、メインスプリング２０８、リターンスプリング２１６及びダンパ２１４をモデル化した図である。

　図３０Ａは、動力伝達装置２００の初期状態を示す。初期状態とは、入力レバー２０４が図２２に示される位置にある状態のことを示す。初期状態では、入力レバー２０４は、腕部２１８のＸ方向正側の側面が、レバー出入穴２５６の縁に当接している。図３０Ａ～図３０Ｄでは、初期状態における入力レバー２０４の位置がＰ１で、出力レバー２１２の位置がＱ１で示されている。初期状態において、メインスプリング２０８及びリターンスプリング２１６には、予荷重（プリロード）が掛けられている。メインスプリング２０８及びリターンスプリング２１６は、自然長の状態から変形して弾性力が発生するまでの間に遊びの領域がある。例えば、リターンスプリング２１６に予荷重が作用していない場合には、入力レバー２０４がガタつき位置が定まらない。初期状態において、メインスプリング２０８及びリターンスプリング２１６に予荷重を掛けることにより、入力レバー２０４の位置を出すことができる。

　図３０Ｂは、外部から入力レバー２０４を倒す側に力が入力された直後の動力伝達装置２００の状態を示す。図３０Ａ～図３０Ｄでは、入力レバー２０４を倒す側を右側として示している。入力レバー２０４に力が入力されると、入力レバー２０４が右側に移動する。このとき、リターンスプリング２１６が変形し、リターンスプリング２１６にエネルギが蓄えられる。入力レバー２０４に入力された力は、メインスプリング２０８を介して出力レバー２１２に伝達するため、入力レバー２０４の移動に伴い、出力レバー２１２も右側に移動する。図３０Ａ～図３０Ｄでは、入力レバー２０４に力が入力された直後の入力レバー２０４の位置がＰ２で、出力レバー２１２の位置がＱ２で示されている。

　出力レバー２１２とハウジング２０２との間に設けられたダンパ２１４は、出力レバー２１２に入力される力の時間変化が大きいほど、出力レバー２１２の移動を妨げる方向に大きな減衰力を発生する。そのため、メインスプリング２０８から出力レバー２１２に力が伝達され始めた直後には、入力レバー２０４の移動量に対して出力レバー２１２の移動量が小さく、メインスプリング２０８が変形し、メインスプリング２０８にエネルギが蓄えられる。メインスプリング２０８にエネルギが蓄えられるため、入力レバー２０４に入力された力が直接ダンパ２１４に作用せず、ダンパ２１４に入力される衝撃を低減することができる。

　図３０Ｃは、外部から入力レバー２０４を倒す側に力が入力されてから時間が経過した後の動力伝達装置２００の状態を示す。入力レバー２０４に力が入力されてから時間が経過すると、ダンパ２１４の減衰力が漸減し、メインスプリング２０８の弾発力の方が大きくなるため、メインスプリング２０８に蓄えられたエネルギが開放され、出力レバー２１２は低速で右側に移動する。図３０Ａ～図３０Ｄでは、入力レバー２０４に力が入力されてから時間が経過した後の入力レバー２０４の位置がＰ２で、出力レバー２１２の位置がＱ３で示されている。

　即ち、動力伝達装置２００は、入力レバー２０４に短時間に大きな力が作用したとしても、入力された力を減衰させて出力レバー２１２から出力する。これにより、出力レバー２１２に接続されたコネクタユニット２６２は、出力レバー２１２とともに低速で上側（Ｚ方向正側）に移動し、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合時の衝撃を低減することができる。

　図３０Ｄは、外部からの入力レバー２０４への力の入力がなくなったときの動力伝達装置２００の状態を示す。入力レバー２０４への力の入力がなくなると、リターンスプリング２１６の復元力により、入力レバー２０４、メインスプリング２０８、出力レバー２１２が一体となって、初期状態の位置まで移動する。ダンパ２１４はワンウェイタイプのものであるため、出力レバー２１２が初期状態の位置に戻る際には、ダンパ２１４は減衰力を発生しない。

　図３０Ａ→図３０Ｂ→図３０Ｃ→図３０Ｄの順に示される各部材の変位は、入力レバー２０４を変位させる速度がやや速い場合の変位が示されている。入力レバー２０４を変位させる速度が遅い場合には、ダンパ２１４はほどんど減衰力を発生させず、メインスプリング２０８も変形しないため、図３０Ａ→図３０Ｃ→図３０Ｄの順に各部材は変位する。一方、入力レバー２０４を変位させる速度が速い場合には、ダンパ２１４は大きな減衰力を発生させるため、図３０Ｂに示される状態では、出力レバー２１２はほとんど移動せずに、図３０Ｃの状態に移行する。

　なお、リターンスプリング２１６のばね定数は、外部からの入力レバー２０４への力の入力がなくなったときに、動力伝達装置２００を初期状態に戻すことができる程度に設定されていればよく、メインスプリング２０８のばね定数に対してできるだけ小さな値に設定される。

　図２２、図２３、図２５～図２７に示されるように、コネクタユニット２６２は、コネクタホルダ２６４及びコネクタ２６６を有している。コネクタ２６６は、ケーシング側接続端子２７４を支持している。コネクタホルダ２６４は、プレート２０１からＺ方向負側に延びる２本のポール２６８ａ、２６８ｂに、上下方向（Ｚ方向）に移動可能に支持されている。ポール２６８ａ、２６８ｂは、コネクタホルダ２６４を上側（Ｚ方向正側）から見たときに、コネクタホルダ２６４の中心に対して、ポール２６８ａ、２６８ｂは非対称に配置されている。ポール２６８ａ、２６８ｂのそれぞれのＺ方向負側の端部には、Ｃ形止輪２６９が設けられている。コネクタホルダ２６４は、Ｃ形止輪２６９によりポール２６８ａ、２６８ｂから抜け止めされている。コネクタホルダ２６４の動力伝達装置２００と対向する側面には、Ｘ方向に延びる長穴２７０が形成されている。この長穴２７０に、出力レバー２１２のローラ２２４が挿入されている。

　図３１はコネクタユニットの断面図である。図３１には、バッテリ１６の底面に設けられたバッテリ側接続端子２７２とケーシング側接続端子２７４とが接続された状態が示されている。

　ケーシング側接続端子２７４は、バッテリ側接続端子２７２の高圧端子２７６と嵌合接続可能な一対の高圧端子ピン２７８、及び、バッテリ側接続端子２７２の信号端子２８０に嵌合接続可能な複数の信号端子ピン２８２を有している。高圧端子ピン２７８及び信号端子ピン２８２は、バッテリ１６側（Ｚ方向正側）に向かって延びて設けられている。高圧端子ピン２７８と信号端子ピン２８２は、Ｘ方向に一列に並んで配置されている。高圧端子ピン２７８は、信号端子ピン２８２の外側にそれぞれ配置されている。高圧端子ピン２７８の先端は、信号端子ピン２８２の先端よりもバッテリ１６側（Ｚ方向正側）に位置している。このため、ケーシング側接続端子２７４がバッテリ側接続端子２７２に接続される際に、高圧端子ピン２７８は信号端子ピン２８２よりも先にバッテリ側接続端子２７２に接続される。

　コネクタ２６６は、バッテリ１６の底面に形成されたガイド穴２８４に嵌合接続可能なガイド突起部２８６を有している。ガイド突起部２８６は、ケーシング側接続端子２７４のＸ方向の外側両側に一対設けられている。ガイド突起部２８６は、バッテリ１６側（Ｚ方向正側）に向かって延びて設けられている。ガイド突起部２８６は、全体的に略円柱状に形成され、その先端部分は、球面状又は先細り状のテーパ面が設けられている。ガイド突起部２８６の先端は、高圧端子ピン２７８及び信号端子ピン２８２よりもバッテリ１６側（Ｚ方向正側）に位置している。このため、ケーシング側接続端子２７４がバッテリ側接続端子２７２に接続される際に、高圧端子ピン２７８及び信号端子ピン２８２がバッテリ側接続端子２７２に接続されるよりも先に、ガイド突起部２８６がガイド穴２８４に接続される。

　コネクタ２６６は、ケーシング側接続端子２７４が設けられる端子保持部２８８と、端子保持部２８８の外周側に延びるフランジ部２９０を有している。端子保持部２８８は、コネクタホルダ２６４の貫通穴２９２に挿入され、フランジ部２９０によってコネクタホルダ２６４に対して抜け止めされている。コネクタ２６６は、コネクタホルダ２６４に一対の連結ピン２９４を介して、上下方向（Ｚ方向）に相対移動可能に支持されている。連結ピン２９４は、コネクタホルダ２６４に形成された貫通穴２９６、及び、コネクタホルダ２６４のフランジ部２９０に形成された貫通穴２９７に挿入されている。連結ピン２９４の上部（Ｚ方向正側端部）の頭部２９４ａは、コネクタホルダ２６４の貫通穴２９６よりも大径に形成されており、連結ピン２９４は頭部２９４ａによりコネクタホルダ２６４に対して抜け止めされている。

　連結ピン２９４には、コネクタ２６６のフランジ部２９０をバッテリ１６側（Ｚ方向正側）に付勢するスプリングユニット２９８が設けられている。スプリングユニット２９８は、ケース３００、ストッパプレート３０２及びコイルスプリング３０４を有している。ケース３００は、有底円筒状に形成され、底部３０６に連結ピン２９４が挿入される貫通穴３０６ａが形成されている。ストッパプレート３０２は、その外径がケース３００の外径と略同径に形成された円板状の部材であって、中央部の貫通穴３０２ａに連結ピン２９４が挿入されている。ストッパプレート３０２は、Ｃ形止輪３０８によって連結ピン２９４に対して抜け止めされている。コイルスプリング３０４は、内周に連結ピン２９４が挿入されて、ケース３００とストッパプレート３０２の底部との間に設けられている。

　このような構成により、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合が完了するまでは、コネクタホルダ２６４とコネクタ２６６とは一体となって上側（Ｚ方向正側）に移動する。ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合が完了し、端子保持部２８８のバッテリ１６側の側面がバッテリ１６の底面に接触すると、コネクタ２６６の移動が規制され、図３１に示されるように、コネクタ２６６は、コネクタホルダ２６４に対して相対的に下側（Ｚ方向負側）に移動する。

　図３２Ａ～図３２Ｅはコネクタユニットの力学的等価モデルである。図３２Ａ～図３２Ｅは、バッテリ側接続端子２７２、ケーシング側接続端子２７４、コイルスプリング３０４、コネクタ２６６及びコネクタホルダ２６４をモデル化した図である。

　図３２Ａは、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合前のコネクタユニット２６２の状態を示す。コネクタホルダ２６４は、動力伝達装置２００の出力レバー２１２から上側（Ｚ方向正側）の力が入力される。コネクタホルダ２６４に入力された力は、コイルスプリング３０４を介してコネクタ２６６に伝達され、コネクタホルダ２６４とコネクタ２６６は一体になって上側に移動する。

　図３２Ｂは、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合中のコネクタユニット２６２の状態を示す。嵌合中は、ケーシング側接続端子２７４、コネクタ２６６及びコネクタホルダ２６４は一体となって上側に移動する。

　図３２Ｃは、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合完了時のコネクタユニット２６２の状態を示す。嵌合完了までは、ケーシング側接続端子２７４、コネクタ２６６及びコネクタホルダ２６４は一体となって上側に移動する。

　図３２Ｄは、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合完了後、コイルスプリング３０４の予圧縮中のコネクタユニット２６２の状態を示す。予圧縮中は、ケーシング側接続端子２７４及びコネクタ２６６は移動せず、コネクタホルダ２６４は上側に移動する。これにより、コイルスプリング３０４が圧縮され、ケーシング側接続端子２７４をバッテリ側接続端子２７２側に押圧する荷重が高まる。

　図３２Ｅは、コイルスプリング３０４の予圧縮完了時のコネクタユニット２６２の状態を示す。コイルスプリング３０４の予圧縮が完了する位置において、コネクタホルダ２６４は停止する。このとき、ケーシング側接続端子２７４は十分な力でバッテリ側接続端子２７２側に押圧された状態となる。これにより、収容室１４内でバッテリ１６が上側（Ｚ方向正側）に多少動いたとしても、コネクタ２６６がバッテリ１６の動きに追従するため、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合が外れることがない。

　なお、コイルスプリング３０４によりケーシング側接続端子２７４を押圧する力の大きさを、初期状態ではＦ１、ケーシング側接続端子２７４とバッテリ側接続端子２７２との嵌合中ではＦ２、嵌合完了時ではＦ３、コイルスプリング３０４の予圧縮中ではＦ４、予圧縮完了時ではＦ５とすると、Ｆ１＜Ｆ２≒Ｆ３＜Ｆ４＜Ｆ５の関係を有する。

　本発明についての好適な実施形態を上述したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々の改変が可能である。

　例えば、上記実施形態では、通気路３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｆが吸気路であり、通気路３６Ｅが排気路である場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、通気路３６Ａ、３６Ｃ、３６Ｄ、３６Ｆを排気路とし、通気路３６Ｅを吸気路としてもよい。この場合、送風機５２は、図１２Ａ、図１２Ｂにおける左側から右側に向かって空気を送る。

　また、上記実施形態では、充電給電装置１０が、バッテリ１６に対する充電を行い得るとともに、バッテリ１６に蓄えられた電力を外部機器に対して給電し得る場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。例えば、充電給電装置１０が、バッテリ１６に対して充電を行い得る一方、バッテリ１６に蓄えられた電力を外部機器に出力し得なくてもよい。また、充電給電装置１０が、バッテリ１６に蓄えられた電力を外部機器に対して給電し得る一方、バッテリ１６に対して充電を行い得なくてもよい。即ち、充電給電装置１０は、充電と給電の両方を行い得る装置を意味するのみならず、充電のみを行い得る装置、及び、給電のみを行い得る装置をも意味し得る。

　また、上記実施形態では、筐体１２が充電給電装置１０に適用されている場合を例に説明したが、これに限定されるものではない。筐体１２は、充電給電装置１０以外のあらゆる装置に適用し得る。例えば、筐体１２を、パーソナルコンピュータ等に適用するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、入力レバー２０４、入力筒２０６の入力部材、及び、出力レバー２１２、パワーシャフト２１０の出力部材は回動運動を行うが、入力部材及び出力部材を並進運動するようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、メインスプリング２０８及びリターンスプリング２１６としてトーションばね又はねじりばねが用いられているが、入力部材及び出力部材が併進運動する場合にはコイルスプリング等、その他のスプリングが用いられるようにしてもよい。

　また、上記実施形態では、動力伝達装置２００を、バッテリ１６から動力伝達装置２００に作用する力をコネクタユニット２６２に伝達して、コネクタユニット２６２をバッテリ１６側に移動させる装置として用いていた。これに対して、動力伝達装置２００を、収容室１４にバッテリ１６が収容される際の衝撃を吸収する緩衝装置として用いるようにしてもよい。動力伝達装置２００を緩衝装置として用いる場合には、動力伝達装置２００にコネクタユニット２６２をバッテリ１６側に移動させる機能を持たせないようにしてもよい。その場合、コネクタユニット２６２は、プレート２０１のＺ方向正側に固定されていてもよい。または、コネクタユニット２６２をバッテリ１６側に移動させる装置を別に設けてもよい。動力伝達装置２００を緩衝装置として用いる場合には、動力伝達装置２００が、入力レバー２０４、入力筒２０６、メインスプリング２０８及びリターンスプリング２１６を有し、パワーシャフト２１０、出力レバー２１２及びダンパ２１４を有しない構造としてもよい。

　上記実施形態をまとめると以下のようになる。

　それぞれ相対移動可能であって、かつ、互いに動力伝達可能に機械的に接続される第１の部材、第２の部材及び第３の部材を有する動力伝達装置であって、前記第１の部材と前記第２の部材との動力伝達経路である第１の動力伝達経路上に配置される第１の弾性部材と、前記第１の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第２の動力伝達経路上に配置される第２の弾性部材と、前記第２の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第３の動力伝達経路上に配置される緩衝部材と、を有する。このような構成によれば、過大な外力の伝達を抑制することができる。

　前記第１の部材及び前記第２の部材は、それぞれ回動可能に設けられてもよい。このような構成によれば、動力伝達装置のコンパクト化を図ることができる。

　前記第１の部材の回動軸と前記第２の部材の回動軸とは、同一直線上に配置されてもよい。このような構成によれば、動力伝達装置のコンパクト化を図ることができる。

　前記第１の弾性部材は、前記第１の部材の回動方向及び前記第２の部材の回動方向に弾性を有し、前記第１の弾性部材は、前記第１の部材の回動軸及び前記第２の部材の回動軸と同一直線上に配置されてもよい。このような構成によれば、動力伝達装置のコンパクト化を図ることができる。

　前記第１の弾性部材は、前記第１の部材の回動軸及び前記第２の部材の回動軸の方向において、前記第１の部材及び前記第２の部材と重なり合うように配置されてもよい。このような構成によれば、動力伝達装置のコンパクト化を図ることができる。

２００…動力伝達装置　　　　　　　　　　２０２…ハウジング
２０４…入力レバー　　　　　　　　　　　２０８…メインスプリング
２１２…出力レバー　　　　　　　　　　　２１４…ダンパ
２１６…リターンスプリング

Claims

　それぞれ相対移動可能であって、かつ、互いに動力伝達可能に機械的に接続される第１の部材（２０４、２０６）、第２の部材（２１０、２１２）及び第３の部材（２０２）を有する動力伝達装置（２００）であって、
　前記第１の部材と前記第２の部材との動力伝達経路である第１の動力伝達経路上に配置される第１の弾性部材（２０８）と、
　前記第１の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第２の動力伝達経路上に配置される第２の弾性部材（２１６）と、
　前記第２の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第３の動力伝達経路上に配置される緩衝部材（２１４）と、
　を有する、動力伝達装置。
　請求項１に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の部材及び前記第２の部材は、それぞれ回動可能に設けられる、動力伝達装置。
　請求項２に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の部材の回動軸と前記第２の部材の回動軸とは、同一の軸線上に配置される、動力伝達装置。
　請求項３に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の弾性部材は、前記第１の部材の回動方向及び前記第２の部材の回動方向に弾性を有し、前記軸線周りに円周状に形成される第１の円周部（２０８ａ）を有する、動力伝達装置。
　請求項４に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の弾性部材は、前記軸線方向において、前記第１の部材及び前記第２の部材と重なり合うように配置される、動力伝達装置。
　請求項４又は５に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の円周部の径方向外側に配置される円筒部材（２４２）を有する、動力伝達装置。
　請求項３～６のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
　前記第２の弾性部材は、前記第１の部材の回動方向及び前記第３の部材の回動方向に弾性を有し、前記軸線周りに円周状に形成される第２の円周部（２１６ａ）を有する、動力伝達装置。
　請求項７に記載の動力伝達装置であって、
　前記第２の弾性部材は、前記軸線方向において、前記第１の弾性部材と重なり合うように配置される、動力伝達装置。
　請求項３～８のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の部材は、前記軸線方向に延在し、中空状に形成される第１の筒部（２０６）を有する、動力伝達装置。
　請求項９に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の弾性部材は、少なくとも一部が前記第１の筒部の内側に収容されるように配置される、動力伝達装置。
　請求項４又は５に記載の動力伝達装置であって、
　前記第３の部材は、前記軸線方向に延在し、中空状に形成される第２の筒部（２３４）を有し、
　前記第２の筒部は、前記第１の円周部の径方向内側に挿入されて配置される、動力伝達装置。
　請求項３～１１のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の部材は、前記動力伝達装置の外部からの力が入力される入力部（２０４）を有し、
　前記第２の部材は、前記動力伝達装置の外部に対して力を出力する出力部（２１２）を有する、動力伝達装置。
　請求項１２に記載の動力伝達装置であって、
　前記第２の部材は、前記軸線方向に延在する軸部（２１０）を有し、
　前記出力部は、前記軸部の一方側に接続され、
　前記緩衝部材は、前記軸部の他方側に接続される、動力伝達装置。
　請求項１３に記載の動力伝達装置であって、
　前記入力部は、前記軸部の一方側に配置される、動力伝達装置。
　請求項１２～１４のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
　前記軸線方向視において、前記第１の部材の回動中心と前記入力部とが、前記入力部に力が入力される方向においてオフセットして配置される、動力伝達装置。
　請求項１５に記載の動力伝達装置であって、
　前記入力部は、前記入力部に力が入力される方向に沿って延びる延伸部（２１８ａ）と、該延伸部から前記第１の部材の回動中心に向かって湾曲する湾曲部（２１８ｂ）と、を有する、動力伝達装置。
　請求項１６に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の部材の一方向への回動を規制する規制部（２５６ａ）を有し、
　前記第２の弾性部材は、前記第１の部材を前記一方向に付勢するように配置され、
　前記入力部は、前記延伸部と前記規制部とが当接するように配置される、動力伝達装置。
　請求項１７に記載の動力伝達装置であって、
　前記規制部は、前記第１の部材が回動可能に挿通する穴部（２５６）に設けられ、
　前記第１の部材は、前記穴部の少なくとも一部を覆う覆蓋部（２１５）を有する、動力伝達装置。
　請求項１７に記載の動力伝達装置であって、
　前記第２の部材が前記一方向に回動する場合に、前記緩衝部材から前記第２の部材に減衰力が作用せず、
　前記第２の部材が他方向に回動する場合に、前記緩衝部材から前記第２の部材には減衰力が作用する、動力伝達装置。
　請求項１２～１９のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
　前記動力伝達装置は、電力装置（１０）に配置され、
　前記入力部は、前記電力装置に対して着脱可能な蓄電装置（１６）から力が入力されるように配置され、
　前記出力部は、前記蓄電装置の端子（２７２）と接続される前記電力装置の端子（２７４）に対して力を出力するように配置される、動力伝達装置。
　請求項１～２０のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
　前記第１の弾性部材及び前記第２の弾性部材は、トーションばね又はねじりばねである、動力伝達装置。
　請求項４～６のいずれか１項に記載の動力伝達装置であって、
　前記第２の部材は、前記軸線方向に延在する軸部を有し、
　前記軸部は、前記第１の円周部に挿入されて配置される、動力伝達装置。
　請求項９又は１０に記載の動力伝達装置であって、
　前記第３の部材は、前記軸線方向に延在し、中空状に形成された第３の筒部（２３２）を有し、
　前記第１の筒部は、前記第３の筒部内に挿入され、前記第３の筒部に前記軸線周りに回動可能に支持されている、動力伝達装置。
　それぞれ相対移動可能であって、かつ、互いに動力伝達可能に機械的に接続される第１の部材、第２の部材及び第３の部材を有する動力伝達装置を備える電力装置であって、
　前記第１の部材と前記第２の部材との動力伝達経路である第１の動力伝達経路上に配置される第１の弾性部材と、
　前記第１の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第２の動力伝達経路上に配置される第２の弾性部材と、
　前記第２の部材と前記第３の部材との動力伝達経路である第３の動力伝達経路上に配置される緩衝部材と、
　を備え、
　前記第１の部材は、前記電力装置に対して着脱可能な蓄電装置からの力が入力される入力部を有し、
　前記第２の部材は、前記蓄電装置の端子と接続される前記電力装置の端子に対して力を出力する出力部を有する、電力装置。