CN108290552A - 带电池的台车和电池驱动装置 - Google Patents

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大日方茂
神津英寿
轰净
汤本诚
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Abstract

本发明的课题在于，提供能够将电池容易地搭载于电池驱动装置的技术。作为解決手段，采用了相对于电池驱动装置(14)的收纳库(20)进行出库/入库的带电池的台车(12)。带电池的台车(12)具有：车体(24)；以及前轮脚轮(26)和后轮脚轮(28)，它们相对于地面(G)分别支承车体(24)的前部和后部。因此，车体(24)相对于地面(G)以车体(24)的前部比车体(24)的后部高的方式倾斜。

Description

带电池的台车和电池驱动装置
技术领域
本发明涉及应用于带电池的台车和电池驱动装置而有效的技术。
背景技术
在日本特开2005-289181号公报(以下，称作“专利文献1”)中记载了与电池驱动式挖掘机的电池安装构造相关的技术。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本特开2005-289181号公报
发明内容
发明要解决的课题
作为电池驱动的电池驱动装置，存在高空作业车、叉车、农机等作业用车辆、或挖掘机、推土机等在建设机械中例示的车辆。在这些车辆上搭载有向驱动用的电动马达等提供电力的电池。并且，还存在有搭载电池以用于起动器驱动或控制电源的车辆、和近年来组合使用发动机驱动和电池驱动以用于行驶/驱动的车辆。
作为搭载于电池驱动装置中的电池的一例，能够举出专利文献1(尤其参照说明书[0021]段)所记载的那样的具有辊子和车轮的电池单元。该电池单元能够借助车轮而移动至电池驱动装置。然而，对于这样的电池单元，在搭载于电池驱动装置时，需要将其抬起直至能够使辊子插入并卡合于电池驱动装置侧的凹槽内，从而存在无法容易地搭载于电池驱动装置中这样的课题。
本发明的目的在于，提供能够将电池容易地搭载于电池驱动装置的技术。从本说明书的记述和附图中能够明确本发明的上述及其他目的和新特征。
用于解决课题的手段
以下，简单地对本申请所公开的发明中的代表性的发明的概要进行说明。本发明的一个解決手段所涉及的带电池的台车相对于电池驱动装置的收纳库进行出库/入库，其特征在于，该带电池的台车具有：车体；以及前轮和后轮，它们相对于地面分别支承所述车体的前部和后部，所述车体相对于地面以所述车体的前部比所述车体的后部高的方式倾斜。
发明效果
下面，简单地对通过在本申请中公开的发明中的代表性的例子而能够取得的效果进行说明。根据本发明的一个解決手段所涉及的带电池的台车，能够容易地将电池搭载于电池驱动装置。
附图说明
图1是带电池的台车的示意性的侧视图。
图2是带电池的台车的示意性的俯视图。
图3是带电池的台车的示意性的立体图。
图4是电池驱动装置的主要部分的示意性的俯视图。
图5是电池驱动装置的主要部分的示意性的主视图。
图6是带电池的台车和电池驱动装置的示意性的立体图。
图7是搭载于电池驱动装置的带电池的台车的示意性的侧视图。
图8是带电池的台车所具备的车轮进退机构的说明图。
图9是带电池的台车所具备的锁部的说明图，图9A为锁定状态，图9B为解锁状态。
图10是带电池的台车所具备的锁部的说明图，图10A为锁定状态，图10B为解锁状态。
图11是带电池的台车的动作说明图。
图12是接着图11的带电池的台车的动作说明图。
图13是接着图12的带电池的台车的动作说明图。
图14是接着图13的带电池的台车的动作说明图。
图15是接着图14的带电池的台车的动作说明图。
图16是接着图15的带电池的台车的动作说明图。
图17是接着图16的带电池的台车的动作说明图。
图18是接着图17的带电池的台车的动作说明图。
图19是接着图18的带电池的台车的动作说明图。
图20是接着图19的带电池的台车的动作说明图。
具体实施方式
在以下的本发明的实施方式中，尽管在必要的情况下分成多个部分等进行说明，但在原则上它们彼此之间并不是无关的，而是处于一方是另一方的一部分或全部的变形例、细节等的关系。因此，在所有图中，对具有相同功能的部件标注相同的标号，并省略其重复的说明。并且，关于结构要素的数量(包含个数、数值、量、范围等)，除了特别明确指示的情况或在原理上明显地限定为特定的数量的情况之外，并不限于该特定的数量，可以在特定的数量以上或以下。并且，在提及结构要素等的形状时，除了特别明确指示的情况和在原理上认为明显不是这样的情况等之外，也包含实质上与该形状等近似或类似的形状。
参照附图对本发明的实施方式的带电池的台车12和电池驱动装置14进行说明。图1是带电池的台车12的示意性的侧视图。图2是带电池的台车12的示意性的俯视图。图3是带电池的台车12的示意性的立体图。图4是电池驱动装置14的主要部分的示意性的俯视图。图5是电池驱动装置14的主要部分的示意性的主视图。图6是带电池的台车12和电池驱动装置14的示意性的立体图。图7是搭载于电池驱动装置14的带电池的台车12的示意性的侧视图。并且，图8是带电池的台车12所具备的车轮进退机构64的说明图。图9A、图9B、图10A以及图10B是带电池的台车12所具备的锁部66的说明图，图9A、图10A为锁定状态，图9B、图10B为解锁状态。
本发明的实施方式的带电池的台车12是具备连接有电池48的电池单元18(电池48的数量可以是单数、复数，或者多个电池48的连接可以通过直接连接、并联连接而构成)并且相对于作为母机的电池驱动装置14的收纳库20(参照图6)进行出库/入库的台车。该带电池的台车12具有：车体24，其搭载有电池单元18；以及前轮脚轮26和后轮脚轮28，它们分别支承车体24的前部和后部。另外，将在带电池的台车12入库时面向电池驱动装置14的收纳库20的一侧(前方)设为带电池的台车12(车体24)的前部，将前部的相反侧(后方)设为后部。
两个前轮脚轮26分别通过从车体24的前部的两侧(两侧部)向地面G延伸的杆34(腿)而对车体24进行支承。并且，一个后轮脚轮28对车体24的后部的中心进行支承。由于后轮脚轮28为一个，因此，在带电池的台车12相对于电池驱动装置14入库(进入)时，容易对以后轮脚轮28为支点而被抬起的带电池的台车12进行定位。另外，在本实施方式中，后轮脚轮28采用回旋式，与此相对，前轮脚轮26为使带电池的台车12向前后方直线移动的固定式。并且，前轮脚轮26和后轮脚轮28采用相同程度的直径。
并且，带电池的台车12具有：把手36(在图2中示出了被卸下后的状态)，其能够在车体24的后部装卸；以及把手收纳部38，其设置于车体24的侧部，收纳从车体24卸下的把手36。把手36在安装于车体24上的状态下，在作业人员使带电池的台车12行驶或使带电池的台车12相对于电池驱动装置14进行出库/入库时被使用。并且，通过设置把手收纳部38，在将带电池的台车12搭载(入库)于电池驱动装置14的收纳库20中时，被卸下的把手36也能够一同被收纳。另外，如果带电池的台车12能够通过无线通信等而自动行驶，则也可以不具备把手36。
并且，带电池的台车12具有充电器46，该充电器46用于对电池单元18进行充电。该充电器46例如与电池单元18相邻地搭载在车体24上。通过使带电池的台车12还具有充电器46，能够容易地对电池单元18进行充电。
本发明的实施方式的电池驱动装置14(参照图6)是具有升降机构62和作为行驶机构的履带16(不限于此，也可以是轮胎等其他行驶机构)、接受来自带电池的台车12的电力供给而被驱动的车辆(例如，高空作业车)。因此，电池驱动装置14具有供带电池的台车12出库/入库的收纳库20，通过使带电池的台车12入库于收纳库20而搭载电池单元18(电池48)。并且，电池驱动装置14具有电动马达等电气部件(未图示)及与该电气部件电连接的插座22(在图4中以透视的方式示出)。另外，带电池的台车12具有与电池单元18电连接的插头58。因此，带电池的台车12和电池驱动装置14在带电池的台车12入库于收纳库20的状态下经由插座22和插头58而电连接。
收纳库20(参照图6、图7)设置在不与地面G接触的位置(即，比地面G高的位置)，以免妨碍电池驱动装置14的行驶等。这里，例如，为了使带电池的台车12入库于电池驱动装置14，也可以考虑在收纳库20设置斜坡(未图示)。然而，由于带电池的台车12比较重，因此有可能无法顺利地在斜坡上行驶。
因此，本实施方式的带电池的台车12采用车体24以车体24的前部比车体24的后部高的方式相对于地面G倾斜的结构。具体而言，在与地面G接触的前轮脚轮26和后轮脚轮28中，通过将前轮脚轮26安装于远离车体24的杆34上，由此使车体24倾斜。并且，以使车体24的前部下表面比收纳库20的地板面20a相对于地面G更高的方式使车体24倾斜，从而易于将车体24搭载于收纳库20的地板面20a(底面)。因此，即使是位于距地面G较高的位置的收纳库20，也能够将带电池的台车12容易地搭载于电池驱动装置14。尤其是，即使带电池的台车12和电池驱动装置14的高度由于路面状况发生变化，也能够容易地进行搭载。
另外，如果在入库时车体24的前部搭载于收纳库20的地板面20a，则前轮脚轮26离开地面G，因此也可以考虑从车体24卸下前轮脚轮26。然而，可能会花费卸下前轮脚轮26的工夫。
因此，本实施方式的带电池的台车12具有车轮进退机构64，在向电池驱动装置14的收纳库20入库时，该车轮进退机构64使前轮脚轮26向车体24退避(存放)，在出库时，使前轮脚轮26从车体24突出(伸出)。该车轮进退机构64具有杆34(也是前轮脚轮26的腿)、连杆部68、切换杆70以及扭转弹簧72。
在车轮进退机构64(参照图8)中，杆34具有第一端34a和第二端34b，连杆部68具有第三端68a、第四端68b以及第五端68c。并且，在车轮进退机构64中，杆34的第一端34a安装于前轮脚轮26。并且，杆34的第二端34b以能够转动的方式安装于车体24。并且，切换杆70的中心部70b以能够转动的方式安装于比杆34的第二端34b靠车体24的前部下侧的位置。并且，在车轮进退机构64中，切换杆70具有第一抵接部70a(下端)，杆34具有第二抵接部34c。在后面描述，当带电池的台车12入库时，第一抵接部70a和第二抵接部34c依次与收纳库20的地板面缘(地板端部)抵接。
并且，连杆部68的第三端68a以能够转动的方式安装于比杆34的第二端34b靠车体24的后部侧的位置。并且，连杆部68的第四端68b以能够转动的方式与杆34的第一端34a安装在一起。连杆部68的第五端68c以能够转动的方式安装于切换杆70(上端)。这样的连杆部68构成为具有以端进行转动的方式安装的臂部74、76、78、80。臂部74的一端成为第三端68a，臂部76的一端成为第四端68b，臂部78的一端成为第五端68c。臂部80的一端以能够转动的方式与臂部74的另一端及臂部76的另一端连结在一起。并且，臂部80的另一端以能够转动的方式与臂部78的另一端连结在一起。
而且，在车轮进退机构64中，扭转弹簧72被设置在连杆部68的第三端68a的安装位置，且以相对于车体24对连杆部68向车体24的后部侧施力的方式架设于车体24与连杆部68(臂部74)之间。通过使用这样的扭转弹簧72，能够在带电池的台车12出库/入库时自动地进行前轮脚轮26从车体24的进退(伸出和收纳)。另外，在图8中，使用实线示出了使前轮脚轮26突出的状态，使用虚线示出了使前轮脚轮26退避的状态。
根据车轮进退机构64，能够将杆34设置为在与车体24的侧面平行的面内进行转动。因此，在带电池的台车12出库时(行驶时)，杆34从车体24伸出，前轮脚轮26突出而与地面G接触。另一方面，在带电池的台车12入库于电池驱动装置14时，杆34位于车体24的侧面侧，前轮脚轮26退避而不与地面G接触。
并且，带电池的台车12具备保险杠40(参照图2、图3)，使得能够在电池驱动装置14的收纳库20中定位并进行入库。保险杠40从车体24的两侧部伸出且被设置为在从该两侧部到最前部的范围内变窄(在俯视时前端宽度变窄)。与此相关联，供带电池的台车12出库/入库的收纳库20的水平面观察宽度(图5所示的收纳库20的内侧面20b之间的宽度)比带电池的台车12的保险杠40的水平面观察宽度稍大。并且，电池驱动装置14在收纳库20的底面20a的近前侧(开口侧)中央具备停止部102(例如，基于圆棒的突起部)(参照图5、图7)。并且，带电池的台车12在车体24的底面外侧具有：在出库/入库方向上延伸且用于左右引导停止部102的轨道104；和在比轨道104靠带电池的台车12的后部侧的位置处与停止部102抵接的止动板106。
因此，在使带电池的台车12入库时，窄幅的保险杠40的前端部进入收纳库20中，接着，扩展而宽幅的保险杠40的两侧部进入。此时，保险杠40与收纳库20的内侧面20b接触或分离，由此，带电池的台车12在收纳库20中被定位。并且，即使带电池的台车12左右振动，左右引导用的轨道104与停止部102抵接而使得振动被抑制。然后，止动板106与停止部102抵接，由此，带电池的台车12在收纳库20内停止。
并且，带电池的台车12具有设置于比上部保险杠82靠下部侧的车体24的两侧部的保护滑动件86、86(参照图1、图2)。与此相关，电池驱动装置14具有分别设置于收纳库20的上部两侧的上部引导件88、88(参照图4、图5)。该上部引导件88、88被设置为从收纳库20的内侧面20b突出。并且，在上部引导件88、88之间形成有空间，该空间也包含于收纳库20的空间中。因此，在使车体24的前部倾斜得比后部高的带电池的台车12入库时，即使在作业人员使车体24过度倾斜地进行入库那样的情况下，使保护滑动件86与上部引导件88抵接而引导车体24，从而也能够入库于收纳库20内。
并且，带电池的台车12具有设置于车体24的前上部且从上方朝向前方下降地倾斜的上部保险杠82(参照图1、图3)。与此相关，电池驱动装置14在收纳库20的里侧上部具有从内侧面20b(上部引导件88、88)以规定的宽度水平突出的引导板84(参照图4、图5)。因此，在使车体24的前部倾斜得比后部高的带电池的台车12入库时，即使上部保险杠82欲向上方移动，通过与引导板84抵接，车体24也被引导从而能够入库于收纳库20内。
并且，带电池的台车12具有设置于车体24的前上部的上部辊子90(参照图1)。上部辊子90成对地设置于车体24的两侧部。作为上部辊子90，例如能够使用凸轮从动件。在本实施方式中，上部辊子90设置于倾斜的上部保险杠82的顶部。因此，在使车体24的前部倾斜得比后部高的带电池的台车12入库时，上部辊子90在引导板84上滚动，车体24被引导从而能够容易地入库于收纳库20内。
并且，带电池的台车12具有设置在比上部辊子90靠车体24的后下部的位置处的下部辊子92、94、96(参照图1)。下部辊子92、94、96分别成对地设置于车体24的两侧部。作为下部辊子92、94、96，例如能够使用凸轮从动件。在后面描述，当带电池的台车12向收纳库20入库时，前轮脚轮26退避，车体24从相对于地面G倾斜的状态变成平行的状态(与收纳库20的地板面20a平行的状态)。因此，下部辊子92、94、96设置于规定的位置。
在本实施方式中，下部辊子92(下部前方辊子)在带电池的台车12位于地面G上的状态下被设置于比切换杆70的第一抵接部70a靠前方侧的附近。并且，下部辊子94(下部中央辊子)在带电池的台车12位于地面G上的状态下被设置于比杆34靠前方侧的附近。并且，下部辊子96(下部后方辊子)被设置于下部辊子92、94的后方侧。通过使这样的下部辊子92、94、9在收纳库20的地板面20a上滚动，能够使带电池的台车12相对于收纳库20顺畅地进行出库/入库。
并且，带电池的台车12具有开闭板42，该开闭板42被设置于车体24的后部，对电池驱动装置14的收纳库20的开口部进行开闭(在图7中示出了打开的状态O和闭合的状态C)。在开闭板42打开的状态O下，作业人员能够进行带电池的台车12的插头58与收纳库20内的插座22的连接。并且，在开闭板42闭合的状态C下，能够防止砂砾等进入收纳库20内，从而能够保护收纳库20内的插座22等电气部件。另外，在开闭板42闭合的状态C下，能够将设置于开闭板42的锁部(未图示)挂在电池驱动装置14(收纳部20的开口部周围)上，使得开闭板42打不开。
并且，如图9A、图9B，图10A以及图10B所示，带电池的台车12具有：锁部66(例如，销)，其设置于车体24的后部，能够从车体24进行进退移动；以及杆100，其与锁部66连结，通过上下移动而使锁部66进行进退移动。在杆100上升的状态下，锁部66从车体24突出，在杆100下降的状态下，锁部66向车体24退避。通过将该锁部66插入设置在收纳库20的地板面20a上的孔部(未图示)中，由此带电池的台车12被被锁定于收纳库20。
另外，在开闭板42上设置有与锁部66抵接的抵接部42a。因此，在锁部66突出的状态下，开闭板42被闭合，在锁部66退避的状态下，锁部66与开闭板42(抵接部42a)抵接，从而开闭板42无法闭合。即，带电池的台车12具有当忘记将锁部66锁定时使开闭板42无法闭合的失效保护(fail safe)机构。通过该失效保护机构，能够将带电池的台车12安全地搭载于电池驱动装置14。
接下来，参照附图对带电池的台车12的动作进行说明。图11～图20是带电池的台车12的动作说明图。通过使带电池的台车12入库于电池驱动装置14的收纳库20内，由此，带电池的台车12、即电池单元18(电池48)被搭载于电池驱动装置14。并且，通过使带电池的台车12从电池驱动装置14的收纳库20出库，由此，带电池的台车12、即电池单元18(电池48)从电池驱动装置14退下。以下，作为带电池的台车12的动作，对带电池的台车12向电池驱动装置14侧前进而入库的情况进行说明。另外，对于带电池的台车12后退而从电池驱动装置14出库的情况下的动作，由于是与入库的情况相反的过程，因此省略其说明。
首先，图11所示的带电池的台车12通过前轮脚轮26和后轮脚轮28而位于地面G上。在该带电池的台车12中，车体24以车体24的前部比车体24的后部高的方式相对于地面G倾斜。并且，在带电池的台车12中，开闭板42被打开。并且，图11所示的电池驱动装置14通过履带16(未在图11中图示)位于地面G上。在该电池驱动装置14中，收纳库20位于比地面G高的位置。
接着，如图12所示，使带电池的台车12前进。此时，例如，作业人员抓着把手36向电池驱动装置14的收纳库20侧推压带电池的台车12，由此带电池的台车12在前轮脚轮26和后轮脚轮28与地面G接触的状态下前进。由此，作为带电池的台车12的最前部的保险杠40到达电池驱动装置14的收纳库20的开口部。另外，由于保险杠40为在收纳库20侧变窄的形状，因此即使保险杠40与收纳库20的开口部接触，也能够将保险杠40容易地导入收纳库20。
接着，如图13所示，例如通过推压把手36而使带电池的台车12进一步前进。由此，带电池的台车12的上部保险杠82到达电池驱动装置14的上部引导件88。此时，如果是正常情况，则在带电池的台车12的保护滑动件86与上部引导件88之间存在间隙，因此它们不会接触。然而，例如，在作业人员使带电池的台车12过度倾斜地入库那样的情况下，保护滑动件86与上部引导件88抵接，带电池的台车12被引导而能够进入收纳库20内。
接着，如图14所示，例如通过推压把手36而使带电池的台车12进一步前进。由此，带电池的台车12的下部辊子92(例如，凸轮从动件)达到收纳库20，下部辊子92能够与收纳库20的地板面20a接触(搭在收纳库20的地板面20a上)。
接着，如图15所示，例如通过推压把手36而使带电池的台车12进一步前进。由此，切换杆70的抵接部70a与收纳库20的地板面缘抵接。通过该切换杆70，使前轮脚轮26从车体24突出的车轮进退机构64的锁定被解除。
接着，如图16所示，例如通过推压把手36而使带电池的台车12进一步前进。由此，倾斜的带电池的台车12的上部保险杠82到达电池驱动装置14的引导板84。并且，切换杆70的抵接部70a开始被收纳库20的地板面缘按压，前轮脚轮26开始退避(收纳)。
接着，如图17所示，使带电池的台车12进一步前进。此时，例如，作业人员抓着把手36而向电池驱动装置14的收纳库20侧推压带电池的台车12，由此带电池的台车12在使后轮脚轮28浮起的状态下前进。由此，带电池的台车12的上部保险杠82潜入电池驱动装置14的引导板84。并且，带电池的台车12的下部辊子94(例如，凸轮从动件)到达收纳库20，与收纳库20的地板面20a接触(搭在收纳库20的地板面20a上)。并且，切换杆70的抵接部70a从收纳库20的地板面缘与地板面20a上接触，另一方面，杆34的第二抵接部34c与收纳库20的地板面缘抵接。
接着，如图18所示，例如通过推压把手36而使带电池的台车12进一步前进。由此，带电池的台车12的上部辊子90(例如，凸轮从动件)与引导板84接触(潜入引导板84)。并且，杆34的第二抵接部34c开始被收纳库20的地板面缘按压，从而前轮脚轮26开始从地面G浮起。
接着，如图19所示，例如通过推压把手36而使带电池的台车12进一步前进。由此，带电池的台车12的下部辊子96(例如，凸轮从动件)到达收纳库20，与收纳库20的地板面20a接触(搭在收纳库20的地板面20a上)。此时，带电池的台车12的重心位于下部辊子96附近，因此至此为止相对于收纳库20的地板面20a后倾的车体24被保持为水平，位于车体24的前下部的下部辊子92也与收纳库20的地板面20a接触。
接着，如图20所示，例如通过推压把手36而使带电池的台车12进一步前进。由此，带电池的台车12的止动板106与收纳库20内的停止部102抵接，带电池的台车12在收纳库20内停止(参照图7)。接下来，像参照图9A、图9B、图10A以及图10B所说明的那样，使杆100向上移动而使锁部66从车体24突出，将带电池的台车12在收纳库20内锁定。接着，将带电池的台车12的开闭板42闭合，由此，带电池的台车12(电池单元18、电池48)相对于电池驱动装置14的搭载动作完成。根据这样的带电池的台车12，能够将电池48(电池单元18)容易地搭载于电池驱动装置14。
以上，基于实施方式对本发明进行了具体说明，但本发明不限于上述实施方式，能够在不脱离其主旨的范围内进行各种变更。
例如，在上述实施方式中，对通过使用杆而使车体以车体的前部比车体的后部高的方式相对于地面倾斜的情况进行了说明。但不限于此，也能够通过使前轮的直径大于后轮的直径而使车体倾斜。
并且，例如，在上述实施方式中，作为车轮进退机构，对使安装于车轮(前轮脚轮)的杆进行转动的情况进行了说明。但不限于此，也能够使杆进行伸缩以使车轮突出或退避。

Claims (11)

1.一种带电池的台车，其相对于电池驱动装置的收纳库进行出库/入库，其特征在于，该带电池的台车具有：
车体；以及
前轮和后轮，它们相对于地面分别支承所述车体的前部和后部，
所述车体相对于地面以所述车体的前部比所述车体的后部高的方式倾斜。
2.根据权利要求1所述的带电池的台车，其特征在于，
所述带电池的台车还具有车轮进退机构，该车轮进退机构在所述带电池的台车向所述电池驱动装置的收纳库入库时使所述前轮向所述车体退避，在所述带电池的台车出库时使所述前轮从所述台车突出。
3.根据权利要求2所述的带电池的台车，其特征在于，
所述车轮进退机构具备具有第一端和第二端的杆，
所述杆的第一端被安装于所述前轮，所述杆的第二端以能够转动的方式安装于所述车体，
在所述前轮从所述车体突出的状态下，借助从所述车体延伸的所述杆，所述车体相对于地面以所述车体的前部比所述车体的后部高的方式倾斜。
4.根据权利要求3所述的带电池的台车，其特征在于，
所述车轮进退机构还具有连杆部、切换杆以及扭转弹簧，
所述连杆部具有第三端、第四端以及第五端，
所述切换杆的中心以能够转动的方式安装于比所述杆的第二端靠所述车体的前部下侧的位置，
所述切换杆具有在入库时与所述收纳库的地板面缘抵接的第一抵接部，所述杆具有在入库时与所述收纳库的地板面缘抵接的第二抵接部，
所述连杆部的第三端以能够转动的方式安装于比所述杆的第二端靠所述车体的后部侧的位置，所述连杆部的第四端以能够转动的方式与所述前轮安装在一起，所述连杆部的第五端以能够转动的方式与所述切换杆安装在一起，
所述扭转弹簧被设置于所述连杆部的第三端的安装位置处，并且以相对于所述车体对所述连杆部向所述车体的后部侧施力的方式架设于所述连杆部与所述车体之间。
5.根据权利要求1至4中的任意一项所述的带电池的台车，其特征在于，
所述带电池的台车还具有保险杠，该保险杠从所述车体的两侧部伸出，且被设置成在从该两侧部到最前部的范围内变窄。
6.根据权利要求1至5中的任意一项所述的带电池的台车，其特征在于，
所述带电池的台车还具有上部保险杠，该上部保险杠被设置于所述车体的前上部，从上方朝向前方下降地倾斜。
7.根据权利要求1至6中的任意一项所述的带电池的台车，其特征在于，
所述带电池的台车还具有：
上部辊子，其设置于所述车体的前上部；以及
下部辊子，其设置于比所述上部辊子靠车体的后下部的位置。
8.根据权利要求1至7中的任意一项所述的带电池的台车，其特征在于，
所述带电池的台车还具有：
开闭板，其设置于所述车体的后部，对所述收纳库的开口部进行开闭；以及
锁部，其设置于所述车体的后部，能够从所述车体进退移动，
在所述锁部突出的状态下，所述开闭板能够闭合，在所述锁部退避的状态下，所述锁部与所述开闭板抵接而使得所述开闭板无法闭合。
9.根据权利要求1至8中的任意一项所述的带电池的台车，其特征在于，
所述带电池的台车还具有：
把手，其能够在所述车体的后部装卸；以及
把手收纳部，其设置于所述车体的侧部，收纳从所述车体卸下的所述把手。
10.根据权利要求1至9中的任意一项所述的带电池的台车，其特征在于，
所述后轮为一个，对所述车体的后部的中心进行支承。
11.一种电池驱动装置，其特征在于，
该电池驱动装置具有收纳库，该收纳库供权利要求1至10中的任意一项所述的带电池的台车出库/入库。
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