JP7148966B2 - 台車 - Google Patents
台車 Download PDFInfo
- Publication number
- JP7148966B2 JP7148966B2 JP2018212430A JP2018212430A JP7148966B2 JP 7148966 B2 JP7148966 B2 JP 7148966B2 JP 2018212430 A JP2018212430 A JP 2018212430A JP 2018212430 A JP2018212430 A JP 2018212430A JP 7148966 B2 JP7148966 B2 JP 7148966B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel
- axis
- carriage
- trolley
- rail
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02A—TECHNOLOGIES FOR ADAPTATION TO CLIMATE CHANGE
- Y02A40/00—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production
- Y02A40/10—Adaptation technologies in agriculture, forestry, livestock or agroalimentary production in agriculture
- Y02A40/25—Greenhouse technology, e.g. cooling systems therefor
Description
次に、作業者が温室100内で作業を行う場合の台車10(台車駆動部12)の動きについて、図10に基づいて説明する。図10は、温室100内の一部を拡大して、台車駆動部12の動きを模式的に示す図である。
22 本体部(台車本体)
80 レール(軌道)
36 軌道輪(第1車輪)
39 オムニホイール(第2車輪)
40 車輪本体(車輪部)
42 ローラ部
30A、30B ガイド部(ガイド機構)
52 ローラ部材(回転部材)
Claims (4)
- 台車本体と、
前記台車本体に設けられ、圃場内に敷設された軌道上を走行し、前記台車本体を該台車本体の前後方向に移動させる第1車輪と、
前記台車本体に設けられ、前記第1車輪が前記軌道上を走行していない状態で前記圃場の表面と接触する第2車輪と、
前記台車本体の前記軌道に対する位置を調整するガイド機構と、
を備え、
前記第2車輪は、第1軸回りに回転する車輪部と、前記車輪部の外縁に設けられた複数のローラ部と、を有するオムニホイールであり、
前記車輪部の前記第1軸回りの回転により、前記台車本体が前記第1軸と直交する第2軸に沿って走行し、前記複数のローラ部のうち、前記圃場の表面と接触するローラ部の回転により前記台車本体が前記第1軸に沿って走行し、
前記第1軸又は前記第2軸の方向が、前記台車本体の前後方向と一致しており、
前記ガイド機構は、前記台車本体の前後の少なくとも一方に設けられ、前記第2車輪が前記圃場を走行して前記台車本体が前記軌道に近づく間に、前記軌道と接触して前記台車本体の左右方向の位置を調整する、
ことを特徴とする台車。 - 前記第2軸の方向が前記台車本体の前後方向と一致しており、
前記第1車輪と前記第2車輪とが共通の軸部材に設けられていることを特徴とする、請求項1に記載の台車。 - 前記第1車輪が設けられた軸部材を回転駆動する駆動装置を有することを特徴とする請求項1又は2に記載の台車。
- 前記ガイド機構の前記軌道と接触する箇所には、前記軌道と接触した際に回転する回転部材が設けられていることを特徴とする請求項1~3のいずれか一項に記載の台車。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212430A JP7148966B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 台車 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2018212430A JP7148966B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 台車 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2020078978A JP2020078978A (ja) | 2020-05-28 |
JP7148966B2 true JP7148966B2 (ja) | 2022-10-06 |
Family
ID=70802343
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2018212430A Active JP7148966B2 (ja) | 2018-11-12 | 2018-11-12 | 台車 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP7148966B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7386409B2 (ja) | 2019-11-08 | 2023-11-27 | 井関農機株式会社 | 栽培施設 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004344435A (ja) | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Japan Science & Technology Agency | パワーアシスト型移動台車 |
US20100326315A1 (en) | 2006-03-18 | 2010-12-30 | Hefei Bopu High-Tech Co., Ltd. | Routing Device |
JP2012030735A (ja) | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Panasonic Corp | 全方向車輪および移動装置 |
JP2017081376A (ja) | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 搬送台車及び搬送装置 |
WO2017104189A1 (ja) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 長野工業株式会社 | バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置 |
JP2018020721A (ja) | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 株式会社Soken | 移動装置 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS5420758Y2 (ja) * | 1975-05-13 | 1979-07-26 | ||
JPH0730029U (ja) * | 1993-11-26 | 1995-06-06 | 丸新農機株式会社 | ハウス栽培用運搬装置 |
-
2018
- 2018-11-12 JP JP2018212430A patent/JP7148966B2/ja active Active
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2004344435A (ja) | 2003-05-22 | 2004-12-09 | Japan Science & Technology Agency | パワーアシスト型移動台車 |
US20100326315A1 (en) | 2006-03-18 | 2010-12-30 | Hefei Bopu High-Tech Co., Ltd. | Routing Device |
JP2012030735A (ja) | 2010-08-02 | 2012-02-16 | Panasonic Corp | 全方向車輪および移動装置 |
JP2017081376A (ja) | 2015-10-27 | 2017-05-18 | 株式会社日本自動車部品総合研究所 | 搬送台車及び搬送装置 |
WO2017104189A1 (ja) | 2015-12-18 | 2017-06-22 | 長野工業株式会社 | バッテリ付台車およびバッテリ駆動装置 |
JP2018020721A (ja) | 2016-08-05 | 2018-02-08 | 株式会社Soken | 移動装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2020078978A (ja) | 2020-05-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US6557689B2 (en) | Assembly for supporting and retaining glass sheets | |
US7735817B2 (en) | Device for transporting components for transportation systems | |
US20130226340A1 (en) | Mobile Robot | |
JP7295969B2 (ja) | 田植え方法並びに田植えシステム | |
JP2017087404A (ja) | マニピュレータ、処理用ロボット、および分散協働型処理システム | |
JP7148966B2 (ja) | 台車 | |
ES2929907T3 (es) | Estación de montaje de carrocerías de vehículos | |
CN105598758A (zh) | 一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线及曲轴的加工方法 | |
JP6630727B2 (ja) | 水平多関節ロボット | |
JP2015173611A (ja) | 高設式栽培用作業装置 | |
JP2020181485A (ja) | 無人搬送ロボットシステム | |
CN106994679A (zh) | 用于定位自动化处理系统的方法和设备 | |
CN106561093A (zh) | 一种基于四自由度并联机构的激光除草机器人 | |
KR20210001835A (ko) | 스마트팜 작물 자동화 재배 장치 | |
JP4861728B2 (ja) | 栽培ベンチ循環型栽培システムおよび栽培装置 | |
JP2019131051A (ja) | 管搬送台車 | |
JP7059831B2 (ja) | 圃場作業機 | |
JP2008246596A (ja) | 搬送ロボット及び3自由度パラレルリンク機構 | |
JP2020089288A (ja) | 圃場作業機 | |
CN205465508U (zh) | 一种基于机器人的曲轴柔性自动化连线 | |
JP7063361B2 (ja) | 作業車両 | |
JP6780669B2 (ja) | 作業車両 | |
JPH0420740B2 (ja) | ||
JP6305367B2 (ja) | 移動栽培装置 | |
JP7283376B2 (ja) | 運搬車両 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20210701 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20220621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20220628 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20220808 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20220830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20220915 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7148966 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |