SK53195A3 - Transfer device for large containers - Google Patents

Transfer device for large containers Download PDF

Info

Publication number
SK53195A3
SK53195A3 SK531-95A SK53195A SK53195A3 SK 53195 A3 SK53195 A3 SK 53195A3 SK 53195 A SK53195 A SK 53195A SK 53195 A3 SK53195 A3 SK 53195A3
Authority
SK
Slovakia
Prior art keywords
transfer device
lifting
load holder
crane
adjusting
Prior art date
Application number
SK531-95A
Other languages
English (en)
Inventor
Friedemann Kullmann
Burkhard Mende
Andreas Baumann
Original Assignee
Krupp Foerdertechnik Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority claimed from DE4329470A external-priority patent/DE4329470A1/de
Application filed by Krupp Foerdertechnik Gmbh filed Critical Krupp Foerdertechnik Gmbh
Publication of SK53195A3 publication Critical patent/SK53195A3/sk

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/101—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means
    • B66C1/22—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks
    • B66C1/223—Rigid members, e.g. L-shaped members, with parts engaging the under surface of the loads; Crane hooks for containers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/08—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for depositing loads in desired attitudes or positions
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C17/00—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports
    • B66C17/06—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes
    • B66C17/20—Overhead travelling cranes comprising one or more substantially horizontal girders the ends of which are directly supported by wheels or rollers running on tracks carried by spaced supports specially adapted for particular purposes, e.g. in foundries, forges; combined with auxiliary apparatus serving particular purposes for hoisting or lowering heavy load carriers, e.g. freight containers, railway wagons

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
  • Warehouses Or Storage Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Description

PREKLADACIE ZARIADENIE PRE VEÍKOZÁSOBNÍKY
Oblasť techniky
Vynález sa týka prekladacieho zariadenia pre veľkozásobníky ako sú kontajnery, výmenné nádrže a návesy, s mačkou pohyblivou na žeriave alebo po moste, na ktorej je upevnené zdvihové zariadenie s vertikálne pohyblivým držiakom bremena.
Doterajší stav techniky
Velkozásobníky sa využívajú ako prepravné nádrže nezahaleného alebo len slabo zabaleného tovaru či materiálu, sčasti aj neodolného voči vlhku, alebo na vytvorenie väčších nákladných jednotiek. Nielenže sa pri nich usporí obalový materiál, ale sa zvýši aj prekladacia rýchlosť.
Zo stavu techniky sú známe chápadlá na prekladanie kontajnerov, ktoré na prekladanie výmenných nádrží a návesov môžu byť vybavené prídavnými kliešťami na výmenu Ložných plôch. Na manipuláciu s kontajnermi majú chápadlá prvky, ktorými môžu byt kontajnery uchopené zhora. Na naberanie výmenných nádrží alebo návesov sa používajú záchytné zuby, ktoré sa dostávajú do vybraní na spodku týchto zásobníkov. Nastavenie záchytných prvkov na rôzne dĺžky kontajnerov sa dosahuje teleskopickým zariadením. Po uchopení kontajnera v záchytných bodoch alebo zasunutí zubov do vybraní výmenných nádrží alebo návesov nastane zdvihnutie týchto velkozásobníkov spolu s celým zdvíhacím a dopravným zariadením pomocou zdvíhacích lán. Zdvíhacie laná sú vedené vo vodiacich kladkách, ktoré sú upevnené hore na zdvíhacom a prepravnom zariadení, napr. na portálovom žeriave. Pri požadovaných krátkych prekladacích časoch spôsobia vertikálne a horizontálne pohyby často rozkmitanie ve Ikozásobn íka, čo znemožní jeho presné vedenie a sťaží usadenie. Tlmenie kmitov sa v praxi dosahuje priečnym ťahom na zdvíhacie laná. Presné navedenie a usadenie je dôležité najmä s ohľadom na plnoautomatizovanú prekládku velkozásobníkov v nákladnej preprave, na požiadavku skrátenia pojazdov žeriava a snahu vykonávať nakládku a vykládku na idúcom vlaku. Automatické usadzovanie nákladných jednotiek na vystredenia chápadla voči veľkozásobníku, resp. spustenia chápadla k nemu je pre to predpokladom.
vlak vrátane automatického
Podstata vynálezu
Prekladacie zariadenie pre veIkozásobníky s mačkou pojazdnou na žeriave alebo po moste, na ktorej sú upevnené dva stĺpy alebo dve zdvihové telesá usporiadané vedia seba v pevne určenej alebo pevne nastavítelnej vzdialenosti, ktoré sú s mačkou horizontálne pohyblivé, sú spojené s držiakom bremena, pričom stĺpy, príp. zdvihové telesá sú pohyblivé vertikálne. Vzdialenosť stĺpov alebo zdvihových telies je čo možno najväčšia, resp. čo možno najviac presahuje vzdialenosť záchytných bodov, čím sa dosiahne velká báza pre uchopenie a upevnenie velkozásobníka aj pri excentrickom ťažisku nákladnej jednotky a približne rovnako velké ťahové sily na zdvihové telesá, resp. na zdvíhadlá namontované na nich.
Vertikálna pohyblivosť aspoň jedného ale výhodne každého z oboch stltpov alebo zdvihových telies vytvára možnosť optimálne prispôsobiť polohu držiaka bremena k šikmo stojacim veIkozásobníkom.
Tuhé spojenie medzi veIkozásobní kom a zdvíhadlami má síce výhodu vo vylúčení kmitavých pohybov, ale má aj nevýhodu v tom, že relatívne pohyby medzi vykladaným vozidlom, napr. vagonom a už uchopeným velkozásobníkom nie sú možné. Tým, že velkozásobník je tuho spojený so zdvíhadlom prekladacieho zariadenia a ešte je aj nútene vedený vodiacimi prvkami na vagóne alebo dosadaním na inú nákladnú jednotku, vznikajú velké väzobné sily, ktoré môžu spôsobiť poškodenie prekladacieho zariadenia, vagóna a— lebo velkozásobníka. Túto nevýhodu odstraňuje riešenie, v ktorom sa každý z oboch stĺpov alebo každé z oboch vertikálne pohyblivých zdvihových telies spojí s držiakom bremena výkyvným závesom. Výkyvný záves je výhodne aretovatelný. Aretačný prípravok môže tvorit strediaci čap a jeho uloženie. Výkyvný záves držiaka bremena vytvára poddajnosť chápadla, čím ruší tuhé vedenie bremena. Podlá druhu výkyvného závesu sa môže dosiahnuť pohyb v ľubovolnom počte zo šiestich stupňov voľnosti, takže chyba polohovadla alebo šikmá poloha veľkozásobníkov sa tým dá eliminovať. Výkyvný záves sa má uplatňovať len počas nakladania a vykladania, totiž pri zdvíhaní a spúšťaní bremena. Pri prenášaní uchopených veľkozásobníkov prekladacím zariadením je preto výkyvný záves premostený tým, že veľkozásobník je so zdvihovými telesami tuho spojený. Tuhé spojenie znemožňuje vznik obávaných kmitavých pohybov pri premiestňovaní a umožňuje vyššiu prepravnú rýchlosť. Súčasne sa aretáciou môže dosiahnuť vystredenie veľkozásobníka k prekladaciemu zariadeniu resp. k zdvihovým telesám .
Ako držiaky bremena prichádzajú do úvahy všetky vyhotovenia, ktoré patria do stavu techniky, najmä chápadlo, výhodne teleskopické chápadlo alebo zdvíhací nosník. Alternatívou k týmto jednodielnym držiakom sú viaceré výhodne navzájom viazané zdvíhacie nosníky, podávacie ramená alebo záchytné nosníky, z ktorých každý je spojený len s jedným zdvihovým telesom. Tak napr. môžu byt použité dva záchytné nosníky, každý s dvomi otočnými čapmi na prekladanie kontajnerov a dve podávacie ramená pre výmenné nádrže a návesy, z ktorých je každé upevnené na jednom zdvihovom telese.
Výkyvné závesy sú umiestnené v alebo na stĺpoch alebo zdvihových telesách oddelene, sú vertikálne posuvné a v spodnej časti, blízkej k držiaku bremena sú spojené s prestavovacími jednotkami. Výkyvný záves môže pozostávať v najjednoduchšom prípade z lán a/alebo tyčí. Pri použití výkyvných tyčí sú tieto opatrené na koncoch guľovými alebo kardanovými kĺbmi, ktoré zaručujú voľný výkyvný pohyb. Výkyvné závesy sú vo vertikálnom smere posuvné nezávisle na sebe, takže pri šikmo stojacom velkozásobníku sa držiak bremena prispôsobí jeho polohe tým, že pri usadení držiaka sa príslušné výkyvné tyče vysunú dohora. Pri použití lana nastáva vyrovnanie uvoľnením lana.
Zdvihové telesá sú umiestnené na pojazdnej mačke, v dôsledku čoho sa môžu pohybovať nielen vertikálne ale aj priečne k pozdĺžnej osi veľkozásobníka a to autonómne. Tým je možné uchopiť také veľkozásobníky, ktoré sú pootočené okolo vertikálnej osi do šikmej polohy. Pri vzájomnom priečnom postavení môže byť natočený aj držiak bremena. Výhodou popísaného riešenia je, že chyba polohy alebo šikmé postavenie veIkozásobníkov sa dá vyeliminovat počas nakladania a vykladania. Na druhej strane je pre rýchlu nakládku a vykládku na idúcom vlaku potrebné podľa možnosti tuhé a presné vedenie chápadiel. Nevýhody tuhého uloženia sa prejavia pri relatívnych pohyboch medzi vykladaným vagonom alebo inými dopravnými nosičmi a už uchopenou nákladnou jednotkou. Za účelom umožnenia presného navedenia držiaka bremena na veľkozásobník a zároveň zábrane vzniku kývavých pohybov pri prenášaní veľkozásobníkov prekladacím zariadením, má prekladacie zariadenia podľa vynálezu výkyvné tyče, ktoré sú v spodnej časti, blízkej k držiaku bremena vedené prestavovacími jednotkami. Týmito prestavovacími jednotkami je možné ináč výhodné tuhé vedenie bremena kvôli vyrovnaniu malých chýb polohy alebo diferencie zo šikmého postavenia nákladných jednotiek voči držiaku bremena dočasne zrušiť. Po vykonaní zastredenia veľkozásobníka na držiak bremena, možno tieto zariadenia spojiť tuho.
Keáže je držiak bremena pomocou prestavovacích jednotiek naviac aj otočný okolo vertikálnej osi, dajú sa vyrovnať nielen translačné posunutia v horizontálnom alebo (spôsobom zavesenia výkyvných tyčí) šikmom postavení, ale aj chybné postavenia o určitý uhol voči vertikálnej osi. Pomocou prestavovacích jednotiek môže mat držiak bremena tri stupne voľnosti.
Aby sa vzhľadom na výkyvné tyče mohlo zaručiť postačujúce vedenie držiaka bremena, sú v jednom variante vynálezu použité najmenej tri, výhodne štyri presta vovacie jednotky, ktorých usporiadanie umožňuje nielen translačné pohyby v priestore ale aj natáčanie okolo vertikálnej osi. K tomu sú použité štyri výkyvné tyče, z ktorých každá je spojená s jednou prestavovacou jednotkou, pričom najmenej dve prestavovacie jednotky sú pri pohľade zhora usporiadané kolmo. Tým sa môže použit v podstate rovnomerná tlaková alebo tahová sila medzi výkyvnými tyčami a držiakom bremena na záchytných bodoch. Uvažuje sa s aretovateľnostou prestavovacích jednotiek v ľubovoľnej pracovnej polohe. To umožňuje zabezpečit po vyrovnaní bremena tuhost pri jeho pohybe a vylúčenie kmitania bez áalších prídavných aretačných prvkov.
Súčastou prestavovacích jednotiek môže byt integrované zariadenie na meranie dráhy, ktoré v spojení s ovládacím alebo regulačným zariadením umožňuje jemné ovládanie procesu uchytenia a usadenia. Ventily na obmedzenie tlaku, namontované výhodne v prestavovacích jednotkách, dovoľujú obmedzit priečne sily, vznikajúce pri vodorovnom zrýchlení mačky a/alebo mostu na určité maximum.
Prestavovacie jednotky nielenže tlmia kývanie bremena ale dovoľujú uskutočnit aj jemné polohovanie držiaka bremena k veľkozásobníku. Tým sa ušetrí potreba presného vyrovnania mačky alebo mostu. Zmenší sa zrýchľovaná hmotnost a zvýši sa presnost polohovania kvôli nižším pracovným rýchlostiam prestavovacích jednotiek a zodpovedajúco menším silám, ktoré sú na pohyb potrebné.
Mačky môžu byt umiestnené na jednom alebo dvoch mostových, polo, alebo celoportálových žeriavoch, pričom je výhodné, ak sa pohybujú spoločne a synchronizovane. Každá mačka môže byt namontovaná aj na samostatnom žeriave, pričom je vzájomná vzdialenost žeriavov nastaviteľná. Nastavením vzdialenosti žeriavov je držiak bremena, pozostávajúci z dvoch záchytných nosníkov, možné prispôsobit akejkoľvek dĺžke veľkozásobníkov. Na umožnenie prispôsobenia podávacích ramien alebo záchytných nosníkov k nákladným jednotkám stojacim vyosene vzhľadom na všetky tri osi, možno prídavné spojiŕ oba záchytné nosníky prvkom odolným voči skrúteniu a priehybu, prispôsobivým k ich vzdialenosti, napr. teleskopickou tyčou. Tento prvok viaže len stupeň voľnosti otáčania oboch záchytných nosníkov preto, aby napr. tieto dosadli na hornú plochu veľkozásobníka vždy v rovine. Aj tu sa môže vykonať jemné nastavenie prestavovacími jednotkami.
Dodatočne možno spojiť agregátnou, výhodne teleskopickou tyčou aj mačky, najmä vtedy, ak nie sú držiakom bremena dva oddelené záchytné nosníky ale jedno tuhé chápadlo.
Na uloženie a upevnenie prestavovacích jednotiek sú rôzne možnosti: prestavovacie jednotky môžu byt obojstranne uložené v kĺbových okách na výkyvnej tyči a na zdvihovom telese, alebo výkyvnými tyčami sa pomocou kulís rozpájajú nastavovacie pohyby v oboch navzájom kolmých rovinách, pričom sú prestavovacie jednotky tuho pripevnené na zdvihové teleso.
Do kĺbového oka na strane zdvihového telesa aj na strane držiaka bremena možno uložiť i piestne ovládače. Prednosťou toho je, že na výkyvnú tyč nepôsobí žiadna priečna sila.
Prehľad obrázkov na výkresoch
Obrázky na výkresoch ukazujú príklady uskutočnenia vynálezu:
obr. la až c schematický čelný pohľad na prekladacie zariadenie a velkozásobník v rôznych pracovných polohách, obr. 2a príklad uskutočnenia prekladacieho zariadenia s jednokoľajovou mačkou s tuhým zdvihovým telesom, na ktorom sú kardanicky zavesené dve výkyvné tyče, obr. 2b áalší príklad uskutočnenia len s jednou výkyvnou tyčou na zdvihovom telese, obr. 3 dva mostové žeriavy spojené spojovacou tyčou, v práci s teleskopickým chápadlom,
Ί obr. 4 dva oddelené mostové žeriavy so zdvihovými telesami a so záchytnými nosníkmi zavesenými na výkyvných tyčiach a spojenými teleskopom odolným voči priehybu , obr. 5a až c schematický rez prekladacím zariadením a velkozásobníkom v rôznych pracovných polohách, obr. 5d pôdorys v čiare rezu A-A na obr. 5a a
obr. 6a, b rez dvojkolajnou mačkou s tuhými zdvihovými te lesami moste žeriava v rôznych pohladoch.
Príklady uskutočnenia vynálezu
Prekladacie zariadenie pozostáva v podstate zo zdvíhadla, ktoré má dva stĺpy 10 a 11 spojené najmenej jednou traverzou. Zdvíhadlo je v mačke 12 vertikálne pohyblivé prostredníctvom lineárneho vodiaceho systému 1 3 , 14. Oba stĺpy 10 a 11 majú skriňový profil. V každom je kardanovo uložená výkyvná tyč 1 5, 16. Na spodnom voľnom konci výkyvných tyčí L3» 1Ŕ Je tiež cez kardanové uloženie upevnený držiak 17 bremena. Stĺpy 10 a 11 sú Halej spojené aretačným prípravkom 18, ktorý pozostáva napr. z jedného čapu, upevneného na držiaku 17 bremena, ktorý visí na výkyvných tyčiach 1 5, 16 a z odpovedajúco tvarovaného uloženia, ktoré je spojené so zdvíhadlom. Uloženie je usporiadané pohyblivo prostredníctvom hydraulického valca 18a. Na zdvíhanie a spúšťanie zdvíhadla je na mačku 12 namontované pracovné zariadenie 12·
Na obr. la je držiak 17 zaaretovaný aretačným prípravkom 18 napríklad preto, aby sa pri približovaní prekladacieho zariadenia do naberacej polohy k veIkozásobníku 20 mohla vhodnými riadiacimi a regulačnými systémami nastaviť optimálna poloha. Nežiaduce kmitavé pohyby držiaka 17 bremena voči zdvíhadlu možno účinne potlačiť. S uvoľnenou aretáciou je možné v súlade s obr. Ib dosiahnuť horizontálne navedenie držiaka 17 bremena na veľkozásobník 20 vychýlením výkyvných tyčí 15 a 16. P° pripevnení veľkozásobníka 20 na držiak 17 bremena a jeho miernom nadvihuntí sa výkyvné tyče 15 a 16 účinkom tiaže opäť vrátia do vertikálnej polohy, v ktorej možno aretačný prípravok 18 zaaretovaí.
Po uvolnení aretácie možno podľa obr. lc bezpečne pripojiť aj šikmo stojace ve ľ kozáso bn í k y 20 , pričom sa jedna z výkyvných tyčí - tu výkyvná tyč 16 - automaticky vysunie dohora. Pracovné zariadenie 19, namontované na mačke 12 zdvíha a spúšťa zdvíhadlo.
Prekladacie zariadenie podľa obr. 2 znázorňuje jednokoľajovú mačku 22 na skriňovom nosníku 21 žeriava. Na mačke 22 je upevnené zdvíhadlo, ktoré má dva stĺpy 10 a 11 . Na ich horných koncoch sú kadranicky zavesené výkyvné tyče 1 5 a 1 ú. Tiež kardanicky je na výkyvných tyčiach 15 a 16 upevnený držiak 17 bremena. Zdvíhadlo má 3 a 1 e j hydraulický valec 18a, na ktorého voľnom konci je namontované uloženie pre čap spojený s držiakom 17 bremena. Uloženie a čap je aretačným prípravkom 18. Na zdvíhanie a spúšťanie držiaka 17 bremena resp. veľkozásobníka 20 sú na zariadení namontované dva hydraulické valce 23.
Je možné použiť na jednom stĺpe 10 alebo na jednom zdvihovom telese len jednu výkyvnú tyč, ktorá je spojená s držiakom 1 7 tom prípade má zariadenie dva aretačné prípravky 18 pri okrajoch držiaka 17 bremena. Také vyhotovenia sú možné najmä v kombinácii, kde dve zdvihové telesá, každé s jednou výkyvnou tyčou, majú štyri aretačné prípravky.
bremena. V umiestnené
Na prekladacom zariadení podľa obr. 3 sú dva mostové pojazdové zariadenia 30 a 31 spolu spojené spojovacou tyčou 32. Spoločne sú spojené s jedným teleskopickým chápadlom 3 3. Podávacie ramená 34 na naberanie výmenných nádrží a návesov sú v tomto prípade vytiahnuté hore. Pohony 3 5 mostových pojazdových zariadení sú vzájomne zosynchronizované. Zdvihové telesá 110 a 111 sú vertikálne pohyblivé nezávisle na druhom. To je využité pri šikmej polohe veľkozá s ohníka 20. Pri uhlopriečnej polohe je člalšie vyrovnanie možné uvoľnenými výkyvnými závesmi.
V prekladacom zariadení podľa obr. 4 má mostový žeriav 40 zdvihové teleso 110 a mostový žeriav 41 zdvihové teleso 111 pohyblivé vo vertikálnom smere. Na výkyvných tyčiach sú cez kardanovéklby zavesené zdvíhacie nosníky 42 a 43, ktoré sú spolu spojené teleskopickou tyčou 44 , odolnou voči skrúteniu i priehybu .
Prekladacie zariadenie zobrazené na obr. 1 až 4 pracuje nasledovne:
Pri vodorovnom pojazde prekladacieho zariadenia, t.j. pri pohybe do naberacej polohy, je držiak 17 bremena zaaretovaný aretačným prípravkom 18 k zdvíhadlu. Krátko pred spustením držiaka 1 7 na veľkozásobník 20 sa aretácia uvoľní. Držiak 17 bremena s uvoľnenou aretáciou, t.j. horizontálne i vertikálne voľne pohyblivý, dosadne potom na veľkozásobník 20 a spojí sa s ním. Po zdvihnutí veIkozásobníka 20 z vozidla sa držiak 1? bremena pre ňalší prenos opäť zaaretuje so zdvíhadlom.
Pri usadzovaní veľkozásobníka 20 sa prekladacie zariadenie presúva so zaaretovaným držiakom 17 bremena. Po dosiahnutí určenej polohy sa najprv odaretuje držiak 17 bremena od zdvíhadla, potom sa usadí veľkozásobník 20 a napokon sa odpojí držiak 17 bremena od veľkozásobníka 20. Potom sa držiak 17 bremena zdvihne a znova zaaretuje so zdvíhadlom.
Na prekladacom zariadení podľa obr. 5a až d má každá zo štyroch výkyvných tyčí 15 a 16 v spodnej časti upevnenú prestavovaciu jednotku 180, resp. (obr. 5d) 181 až 184, ktorej jeden koniec je spojený s jednou výkyvnou tyčou 15 alebo 16 a druhý koniec je upevnený na držiak 17 bremena.
Obr. 5a ukazuje držiak 17 bremena navedený nad veľkozásobník 20, pričom sú výkyvné tyče 15 a 16 zablokované prestavovacími jednotkami 180. Usadením držiaka 17 bremena a upevnením veľkozásob10 nika 20 na držiak 17 bremena môže sa bremeno zdvihnút.
Obr. 5b ukazuje prvú možnost nepresného zastredenia. Aby sa mohol spojiť držiak 17 bremena s velkozásobníkom 20 musia sa výkyvné tyče 15 a 16 vychýliť do strany, čo vykoná prestavovacia jednotka 180. Po spojení ve ľkozásobní ka 20 s držiakom 1 7 bremena a jeho miernom zdvihnutí, vrátia sa výkyvné tyče v dôsledku pôsobenia gravitácie opäť do vertikálnej polohy, po čom možno prestavovacie jednotky 180 zablokovať.
Ako je z obr. 5c zrejmé, možno bezpečne pripojiť aj šikmo stojace veTkozásobní k y 20. Pri spustení držiaka 17 bremena, položí sa tento na veľkozásobník 20, pričom výkyvná tyč 1 5, zavesená na svojom hornom konci kardanicky, sa trochu posunie dohora. Odpovedajúcim spôsobom povolí aj prestavovacia jednotka 180.
Usporiadanie prestavovacích jednotiek 181 a ž 184 ukazuje obr. 5d. Na ňom sú všetky štyri výkyvné tyče 15 a 16 svojimi spodnými koncami klbovo spojené s koncom vždy jednej prestavovacej jednotky 180 až 184. Druhý koniec každej prestavovacej jednotky 180 až 184 je spojený s držiakom 17 bremena. Kĺbové spoj enie prestavovacích jednotiek 180 až 184 dovoluje ponechať výkyvné tyče 1 5, 16 uvoľnené, vychýliť ich alebo ich zablokovať. Paralelné usporiadanie prestavovacích jednotiek 181 a 184, resp. 182 a 183 umožňuje aj natočenie držiaka 17 bremena okolo osi kolmej na nákresňu.
Obr. 6a a ôb zobrazujú mačku 22 umiestnenú na skriňovom nosníku 21 žeriava, na ktorej je namontované zdvíhadlo s dvomi stĺpmi 10 a 11. Na ich hornom konci sú kardanicky zavesené výkyvné tyče 15 a 1 6. Na spodnom konci je tiež cez kardanov záves pripojený držiak 17 bremena na upevnenie veľkozásobníka 20. Na obr. 6a sú zakreslené aj podávacie ramená 45 na zachytávanie výmenných nádrží a návesov. Podávacie ramená 4 5 nie sú v príklade využité.
Výhoda prestavovacích jednotiek, ktorými sú prednostne piestne ovládače je v tom, že umožňujú vodorovný, zvislý i otočný pohyb držiaka 17 bremena. Integrované meranie dráhy v prestavovacích jednotkách 180 dovoľuje vykonávať meranie polohy výkyvných tyčí L5 a 16..
Prestavovacie jednotky 180 umožňujú pre svoju menšiu hmotnosť rýchlejšie, ľahšie a presnejšie polohovanie ako sa to dosahuje manévrovaním mačky. Prestavovacími jednotkami 180 možno dosiahnuť tlmenie kmitov alebo tiež aretáciu výkyvných tyčí prakticky vo všetkých nastavených polohách. S pomocou merania tlaku alebo použitím ventilov obmedzujúcich tlak v prestavovacích jednotkách 180 možno obmedziť priečnu posúvajúcu silu zdvihových telies.

Claims (20)

  1. PATENTOVÉ NÁROKY
    1. Prekladacie zariadenie pre veIkozásobníky ako sú kontajnery, výmenné nádrže a návesy, so žeriavovou mačkou pojazdnou na žeriave alebo moste, na ktorej je upevnené zdvíhacie zariadenie s vertikálne pohyblivým držiakom bremena, vy z n a č ujúce sa tým, že dva horizontálne pojazdné stĺpy (10,11) alebo zdvihové telesá (110,111) umiestnené vedia seba v pevne určenej alebo v pevne nastavítelnej vzdialenosti sú spojené s držiakom (17) bremena, že stĺpy (10,11) alebo obe zdvihové telesá (110,111) sú vertikálne pohyblivé, že každý zo stĺpov (10,11) alebo každé zo zdvihových telies (110,111) je s držiakom (17) bremena spojený(é) pomocou výkyvného závesu (15,16) a že výkyvný záves (15,16) je aretovatelný.
  2. 2. Prekladacie zariadenie podlá bodu 1, vyznačujúce sa t ý m, že aretácia (18) pozostáva z jedného strediaceho čapu a jedného lôžka.
  3. 3. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 a 2, v y značujúce sa tým, že držiakom (17) bremena je chápadlo, najmä teleskopické chápadlo (33) alebo zdvíhací nosník (42,43), alebo pozostáva z viacerých výhodne vzájomne združených zdvíhacích nosníkov (42,43), podávacích ramien (34) alebo záchytných nosníkov, z ktorých každý je spojený len s jedným stĺpom (10,11), resp. zdvihovým telesom (110, 111).
    4. Prekladacie z n a č u j z lán a/alebo zariadenie podlá jedného úce sa tým, že z bodov 1 až 3, v y- výkyvný záves pozostáva výkyvných tyčí (15,16). 5. Prekladacie zariadenie podľa bodu 4, vyznačuj úce
    sa t ý m, že výkyvné tyče (15,16) sú zakončené guľovým alebo kard či novým kĺbom.
    PV 521-%
  4. 6. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 až 5, v y značujúce sa tým, že výkyvné závesy (15, 16) sú umiestnené v alebo na stĺpoch (10,11) alebo zdvihových telesách (110,111) oddelene a sú vertikálne posúvateľné .
  5. 7. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 až 4, v y z n a č u j ú c e s a t ý m, že výkyvné tyče (15,16) v spodnej časti blízkej k držiaku (17) bremena alebo držiak (17) bremena sú spojené s prestavovacími jednotkami (180, 181 až 184).
  6. 8. Prekladacie zariadenie podľa bodu 7, vyznačuj úce s a t ý m, že držiak (17) bremena je prestavovacími jednotkami (180, 181 až 184), ktorými sú výhodne prestavovacie valce, naviac otočný okolo vertikálnej osi.
  7. 9. Prekladacie zariadenie podľa bodu 7 alebo 8, vyznačujúce sa tým, že držiak (17) bremena má vcíaka prestavovacím jednotkám (180, 181 až 184) tri stupne voľnosti.
  8. 10. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 7 až 9, v yznačujúce sa tým, že držiak (17) bremena je ovládateľný najmenej tromi prestavovacími jednotkami (180), výhodne štyrmi prestavovacími jednotkami (181 až 184), z ktorých každá je spojená s jednou výkyvnou tyčou (15,16).
  9. 11. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 7 až 10, v yznačujúce sa tým, že má štyri výkyvné tyče (15, 16), z ktorých každá je spojená s jednou prestavovacou jednotkou (180, 181 až 184), pričom aspoň dve z prestavovacích jednotiek (180, 181 až 184) sú pri pohľade zhora usporiadané navzájom kolmo.
  10. 12. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 7 až 11, v yznačujúce sa tým, že prestavovacie jednotky (180, 181 až 184) sú aretovateIné v ľubovoľnej polohe alebo v ľubovoľnom pracovnom kroku.
  11. 13. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 7 až 12, v yznačujúce sa tým, že prestavovacia jednotka (180, 181 až 184) má integrované zariadenie na meranie dráhy.
  12. 14. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 7 až 13, v yznačujúce sa tým, že prestavovacia jednotka (180, 181 až 184) má ventil na obmedzenie tlaku.
  13. 15. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 až 14, v yznačujúce sa tým, že žeriavová mačka (12, 22) je umiestnená na mostovom, po 1 por tá1 ovom alebo celoportálovom žeriave.
  14. 16. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 až 5, v yznačujúce sa tým, že zdvihové teleso (110, 111) je spojené s pojazdovým zariadením (30, 31, 40, 41) mostového žeriava, pohyblivým priečne k pozdĺžnej osi veľkozásobníka (20).
  15. 17. Prekladacie zariadenie podľa bodu 16, vyznačujúce sa t ý m, že pojazdové zariadenia (30, 31, 40, 41) mostového žeriava sú zosynchronizované.
  16. 18. Prekladacie zariadenie podľa bodu 16 alebo 17, vyznačujúce sa t ý m, že na každom žeriave sú upevnené zdvihové telesá (110, 111) so zdvíhacím nosníkom (42,
    43) a že zdvíhacie nosníky (42, 43) sú vzájomne spojené teleskopickou tyčou (44).
  17. 19. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 16 až 18, v yznačujúce sa tým, že pojazdové zariadenia (30, 31) mostového žeriava sú spolu spojené spojovacou tyčou (32), výhodne teleskopickou.
  18. 20. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 až 19, v yznačujúce sa tým, že prestavovacia jednotka je uložená na jednej strane v kĺbovom oku na výkyvnej tyči a druhou stranou v kĺbovom oku na zdvihovom telese.
  19. 21. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 až 20, v yznačujúce sa tým, že nastavovacie pohyby výkyvných tyčí v oboch voči sebe kolmých rovinách sa zrušia kulisami, pričom prestavovacie jednotky sú tuho upevnené na zdvihovom telese.
  20. 22. Prekladacie zariadenie podľa jedného z bodov 1 až 21, v yz n a č u j ú c e sa t ý m, že prestavovacie jednotky sú vždy uložené pomocou kĺbových ôk v zdvihovom telese a na držiaku bremena.
SK531-95A 1993-09-01 1994-08-13 Transfer device for large containers SK53195A3 (en)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4329470A DE4329470A1 (de) 1993-09-01 1993-09-01 Umschlaggerät für Großbehälter
DE4342522A DE4342522A1 (de) 1993-09-01 1993-12-14 Umschlaggerät für Großbehälter
PCT/EP1994/002711 WO1995006613A1 (de) 1993-09-01 1994-08-13 Umschlaggerät für grossbehälter

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SK53195A3 true SK53195A3 (en) 1995-09-13

Family

ID=25929123

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SK531-95A SK53195A3 (en) 1993-09-01 1994-08-13 Transfer device for large containers

Country Status (13)

Country Link
US (2) US5727702A (sk)
EP (1) EP0666828A1 (sk)
JP (1) JPH08503443A (sk)
AU (1) AU683924B2 (sk)
CA (1) CA2148280A1 (sk)
CZ (1) CZ107695A3 (sk)
DE (1) DE4342522A1 (sk)
FI (1) FI951989A0 (sk)
HU (1) HU217338B (sk)
NO (1) NO951558L (sk)
PL (1) PL308750A1 (sk)
SK (1) SK53195A3 (sk)
WO (1) WO1995006613A1 (sk)

Families Citing this family (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4342522A1 (de) * 1993-09-01 1995-06-22 Krupp Foerdertechnik Gmbh Umschlaggerät für Großbehälter
DE19615246A1 (de) * 1996-04-18 1997-10-23 Krupp Foerdertechnik Gmbh Photogrammetrie-Verfahren zur dreidimensionalen Verfolgung von bewegten Objekten
DE19700469A1 (de) * 1997-01-09 1998-07-16 Krupp Foerdertechnik Gmbh Einrichtung für das Ent- und Beladen von Schiffen
US6489305B1 (en) * 1998-05-08 2002-12-03 Canji, Inc. Methods and compositions for the treatment of ocular diseases
US6098780A (en) * 1998-08-07 2000-08-08 Terra Nova Technologies, Inc. Tracking, propulsion and braking system for bridge tripper/hopper car
US20020052781A1 (en) * 1999-09-10 2002-05-02 Avantgo, Inc. Interactive advertisement mechanism on a mobile device
DE19957823C2 (de) * 1999-11-19 2001-10-25 Atecs Mannesmann Ag Vorrichtung zum automatisierten Umschlag von Lasten
ATE290991T1 (de) * 2000-02-23 2005-04-15 Gottwald Port Tech Gmbh Leercontainerlager zum zwischenlagern von iso- leercontainern
US6578825B1 (en) 2000-07-24 2003-06-17 Axel Brandt Wire rope equalizer system for hoist mechanisms
CN100352759C (zh) * 2004-12-08 2007-12-05 上海振华港口机械（集团）股份有限公司 升降大梁式集装箱起重机
NO335531B1 (no) * 2008-08-25 2014-12-22 Rolls Royce Marine As Anordning ved kran for kontroll av bevegelser i en last
AT507333B1 (de) * 2008-10-09 2011-09-15 Hans Kuenz Ges M B H Portalkran
CN102009913B (zh) * 2010-11-26 2012-07-25 大连华锐重工集团股份有限公司 带伸缩套筒的起重机起升机构
US9096294B1 (en) * 2011-06-20 2015-08-04 The United States Of America As Represented By The Secretary Of The Navy Trolley-payload inter-ship transfer system
CN103464639B (zh) * 2013-09-03 2016-07-20 福安市中南电机电器有限公司 一种高速冲床集群废料输送流水线
FI125422B (fi) * 2013-12-12 2015-10-15 Konecranes Oyj Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
CN105502170B (zh) * 2015-12-28 2016-10-26 郑州航空工业管理学院 一种物流网中间环节重型综合升降转移装置
CN113216254A (zh) * 2021-05-25 2021-08-06 中铁一局集团(广州)建设工程有限公司 一种高净空地铁车站装配式结构及其施工方法
CN114314286A (zh) * 2021-12-27 2022-04-12 常州飞石机器人系统有限公司 电磁浮动式吊具

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE7118117U (de) * 1971-11-11 Hilgers Ag Krangehänge mit Ausgleichseinrichtung
DE359528C (de) * 1922-09-23 Ag Deutsche Maschf Kran mit teleskopartigem Traggeruest
DE188638C (sk) *
DE1248885B (sk) *
US1569269A (en) * 1923-01-01 1926-01-12 Frank W Eagelston Traveling bridge crane
US3146903A (en) * 1960-06-06 1964-09-01 Clark Equipment Co Straddle truck with a guided lifting frame for handling containers
DE1174198B (de) * 1961-08-14 1964-07-16 Sea Land Service Vorrichtung zum Verladen von Behaeltern in ein Schiff
US3520431A (en) * 1967-10-03 1970-07-14 Hans Tax Container transporting vehicle
FI41994B (sk) * 1968-02-16 1969-12-31 Kone Oy
US3792779A (en) * 1968-10-24 1974-02-19 Us Railway Mfg Co Gantry cranes
US3655081A (en) * 1970-02-06 1972-04-11 John Thomas Monk Straddle carriers
US3773185A (en) * 1970-05-22 1973-11-20 Steel Corp Flexible magnet yoke for a crane
NL7011111A (sk) * 1970-07-28 1972-02-01
US3784028A (en) * 1972-06-09 1974-01-08 Dresser Ind Gantry crane
US3904156A (en) * 1974-07-11 1975-09-09 Us Army External load stabilization apparatus
US3982644A (en) * 1975-05-19 1976-09-28 Clark Equipment Company Side shift and skewing device for van carrier
US4124133A (en) * 1976-09-07 1978-11-07 Mcneil Corporation Molten metal delivery carrier
US4273242A (en) * 1979-05-18 1981-06-16 Marathon Letourneau Company Stabilizing device
US4266904A (en) * 1979-05-31 1981-05-12 Raygo, Inc. Adjustable load lifting spreader frame
US4256230A (en) * 1979-05-31 1981-03-17 Clark Clinton B Jun Cantilever straddle carrier
JPS5874490A (ja) * 1981-10-27 1983-05-04 川崎製鉄株式会社 スラブ掴みリフタ−を具備した天井クレ−ンによるスラブのハンドリング方法
SU1221193A1 (ru) * 1983-07-08 1986-03-30 Предприятие П/Я А-1701 Мостовой кран
US4662300A (en) * 1983-12-03 1987-05-05 Caley Hydraulics Limited Offshore load-handling system
SU1324991A1 (ru) * 1985-10-09 1987-07-23 Военный Инженерный Краснознаменный Институт Им.А.Ф.Можайского Грузова подвеска
DE3636459A1 (de) * 1986-10-25 1988-04-28 Tepora Transportsysteme Entwic Vorrichtung zur fuehrung einer last an einer foerdereinrichtung
DE3816988A1 (de) * 1988-05-18 1989-11-30 Tax Ingenieurgesellschaft Mbh Containerkrananlage
FI82435C (fi) * 1988-06-22 1991-03-11 Outokumpu Oy Automatiskt chargeringsorgan.
DE4219370A1 (de) * 1992-06-13 1993-12-16 Krupp Industrietech Hubeinrichtung für Lasten
DE4342522A1 (de) * 1993-09-01 1995-06-22 Krupp Foerdertechnik Gmbh Umschlaggerät für Großbehälter

Also Published As

Publication number Publication date
EP0666828A1 (de) 1995-08-16
FI951989A (fi) 1995-04-26
DE4342522A1 (de) 1995-06-22
HU9501156D0 (en) 1995-06-28
JPH08503443A (ja) 1996-04-16
CZ107695A3 (en) 1995-12-13
HU217338B (hu) 1999-12-28
HUT69544A (en) 1995-09-28
AU7499694A (en) 1995-03-22
FI951989A0 (fi) 1995-04-26
NO951558D0 (no) 1995-04-25
CA2148280A1 (en) 1995-03-09
US5727702A (en) 1998-03-17
US5954210A (en) 1999-09-21
WO1995006613A1 (de) 1995-03-09
PL308750A1 (en) 1995-08-21
AU683924B2 (en) 1997-11-27
NO951558L (no) 1995-04-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
SK53195A3 (en) Transfer device for large containers
KR100890531B1 (ko) 호이스트 프레임 및 호이스트 프레임의 사용 방법
EP0904248B1 (en) Hoisting frame and method for its use
WO2001098195A1 (en) Side by side twin spreader and method
GB2058010A (en) Anti-sway load handling apparatus
TWI774923B (zh) 用於在高架倉庫中移動貨櫃的伸縮式起重機
US11753282B2 (en) Jib system for a vehicle crane comprising a bracing apparatus and method for rigging and de-rigging a bracing apparatus of a vehicle crane
SK35395A3 (en) Process for control of goods load unit transferring from train to train and device for realization of this process
US8480349B2 (en) Device for longitudinal adjustment of a spreader
GB2108473A (en) Method and equipment for transportation of containers on railway waggons
CZ284212B6 (cs) Nákladní vůz pro vytváření kolejového nákladního vlaku pro kombinovanou nákladní dopravu na kolejnicích a na silnici
SK5360Y1 (en) Transport means superstructure for transporting flat large-size objects
US20020015637A1 (en) Straddle loader for ISO containers
DE3710436C2 (sk)
CA1313531C (en) Lifting device for containers
DE2029681B2 (de) Krangehänge
DE4329470A1 (de) Umschlaggerät für Großbehälter
SK86495A3 (en) Handling tools for various types of transport unit
SE529213C2 (sv) Lastare för gripande och transport av containrar på en grensletruck
SK18592001A3 (sk) Zariadenie a spôsob na transport nákladov
TWI825671B (zh) 用於高貨架倉庫的貨架操作設備以及用於接納或者存放倉儲物的方法
SU1576450A1 (ru) Автоматизированный склад дл хранени штучных грузов
SK179997A3 (en) Device for handling of transport units
CA2223802C (en) Grapple
JPH11222377A (ja) 規格化された積載ユニットのための吊り具