CN105502170B - 一种物流网中间环节重型综合升降转移装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物流网中间环节重型综合升降转移装置，包括移动轨道，所述移动轨道上包括移动机构和设置在所述移动机构下方的转运机构，所述转运机构上设置平衡补偿机构和水平监测机构，所述转运机构上设置与所述平衡补偿机构和水平监测机构信号连接的控制单元。改变现有技术中通过输送带分拣的缺陷，可以对贵重快件、大型快件随普通快件一起集体分类运输，且在运输过程中能够保证其平稳性，避免了快件之间的碰撞引起的损失。

Description

一种物流网中间环节重型综合升降转移装置

技术领域

本发明涉及物流分类转移技术领域，具体涉及一种物流网中间环节重型综合升降转移装置。

背景技术

随着物流运输行业的快速发展，快件物流已经成为物流运输行业的一种业务方式。但是快件物流需要面对很多的问题，其中快件在运输过程中在大型城市的分拨中心分类处理便是极大的问题。在生活中存在着很多快件被发往别处的现象，其原因就是在分拨中心时对快件分拣错误导致发往别处。随着物流业的发展，分拨中心为了解决这一问题，采用了大量的人力来完成，在中转场进行小件的分拣，将小件包内的快件导入解包台中，再将小件平铺到传送带上，分拣人员在传送带一字排开，每个人负责分拣处自己所负责区域的快件。这种做法效率低下，且容易造成失误。

申请号为201420811493.2的实用新型公开了一种物流分拣装置；其包括操作平台，操作平台的下方设置有支撑架，操作平台的上方设置有解包台，解包台通过第一支架固定在操作平台的一端，解包台在远离操作平台的一端设置有输送装置，解包台连接有解包滑槽，解包滑槽位于输送装置的下方，解包滑槽连接有分拣平台，解包滑槽倾斜设置在解包台和分拣平台之间，分拣平台的下方设置有第二支架 ；本发明的分拣装置采用了高位解包，解包台和分拣平台之间倾斜设置解包滑槽，降低了劳动强度，且解包人员可在操作平台上移动，灵活性高。该实用新型仅仅完成对快件的分类，并未完成对快件分类后的转移存放，后续处理会过于麻烦。

申请号为201210398661.5的发明公开了一种滑块式分拣机内的中置自动道岔换向装置，属于物流输送分拣技术领域。一种中置自动道岔换向装置，其特征在于 ：包括固定板、引导换向板，所述固定板上设有四根轨道 ；第一行走滚轮沿直线 a 自轨道一向轨道三移动，第二行走滚轮沿直线 b 自轨道二向轨道四移动 ；引导换向板呈三边形结构，其中两对称边的交接处通过旋转轴与固定板铰接，旋转轴的中心与所述两直线等距，与旋转轴正对的一条边呈向内弯曲的曲线状，引导换向板上设有左导轨和右导轨，第二行走滚轮带动所述引导换向板逆时针转动，直至右导轨与直线 b 共线时，轨道二与轨道四导通 ；第一行走滚轮带动所述引导换向板顺时针转动，直至所述左导轨与直线 a 共线时，轨道一与轨道三导通。该发明采用的是现有技术中的输送带运输分类方式，在快件的输送过程中完成对其输送方向的变化，以此将快件输送至放置的区域。但是这种方式必然会引起快件之间的堆积碰撞，且在工作人员将快件取放时不甚方便，对于贵重以及大型快件的分类运输不能适用，容易损坏物品。

而为了实现快件的平稳运输，公开号为201520329551.2的实用新型公开了一种仓储物流用的智能手推车，包括车架和固定在车架下的多个车轮，车架的一侧设置有手推架，手推架的两根垂直杆上可上下移动的套设有多个层板，多个层板的两边侧分别设置有两个侧固定杆，车架内还设置有控制器，控制器连接有电机、RFID 芯片和发射接收装置，电机驱动车轮转动，手推架的上端还设置有与控制器连接的显示屏本发明具有板式、分层式和围栏式多种功能，满足不同的需求，并通过在控制器中设置不同的路线，通过控制电机驱动手推车实现手推车的自动送货，并且在仓库中通过RFID 芯片进行标签分类的管理，并通过发射接收装置可统一反映到管理者，为物品按标签进行分类管理提供数据，让仓储管理进入自动化智能时代。该实用新型可以保证大型快件和贵重快件的安全分类运输，且智能化程度高，但是工作效率较低，快件分类之后的运输效率很慢，不能满足物流行业的快速发展。因此物流业的发展急需一种能够对大型快件和贵重快件的分类转移装置。

发明内容

本发明所要解决的问题是提供一种物流网中间环节重型综合升降转移装置，改变现有技术中通过输送带分拣的缺陷，可以对贵重快件、大型快件随普通快件一起集体分类运输，且在运输过程中能够保证其平稳性，避免了快件之间的碰撞引起的损失。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种物流网中间环节重型综合升降转移装置，包括移动轨道，所述移动轨道上包括移动机构和设置在所述移动机构下方的转运机构，所述转运机构上设置平衡补偿机构和水平监测机构，所述转运机构上设置与所述平衡补偿机构和水平监测机构信号连接的控制单元。

进一步的，所述移动机构包括桥式起重机，所述桥式起重机下方设置挂钩。

进一步的，所述转运机构包括平台，所述平台中间设置起重杆，所述起重杆上方设置挂环。

进一步的，所述平台边缘设置基座，所述平衡补偿机构设置在所述平台下方。

进一步的，所述平衡补偿机构包括平衡丝杠，所述平衡丝杠两端设置加重块，所述平衡丝杠两端与所述加重块上端连接，所述平衡丝杠套设在驱动环内，所述驱动环内表面设置与所述平衡丝杠相配合的内螺纹，所述驱动环端部与驱动机构A连接，所述驱动环套设在固定轴承内，所述固定轴承上设置承重杆，所述承重杆与所述平台中心旋转连接，所述承重杆上端与驱动机构B连接。

进一步的，所述承重杆上方设置圆形凸台，对应所述圆形凸台在所述平台中心设置承重槽。

进一步的，所述驱动机构A包括驱动电机A和传动机构A，所述驱动机构B包括驱动电机B和传动机构B。

进一步的，所述驱动电机A和所述驱动电机B包括伺服电机。

进一步的，所述固定轴承为多个。

进一步的，所述水平监测单元包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制单元包括PLC控制器。

本发明公开了一种物流网中间环节重型综合升降转移装置，移动轨道设置在厂房内，厂房即物流分类转移的厂房，用于对大规模快件进行地区分类并转以放置，转运机构上放置可以放置大量的快件，移动机构可以将转运机构移动至需要的地方对快件进行分类放置。该方法改变了现有技术通过输送带分类的现状，能够将分类好的快件通过平台的方式进行运输转移，可以实现贵重快件以及大型快件的平稳转移以及能够一次对超大数量的快件进行转移，避免了现有技术中快件相互碰撞可能损坏的情况，且输送带运送快件分拣时间较短容易出错，本方案分拣在运输之前，转运机构可以为多个，转运机构与移动机构之间活动连接，快件在进入厂房后通过分拣放置在不同的转运机构上，再通过移动机构对其进行移动，效率很高、安全平稳。转运机构在开始移动以及停止移动时摇摆较大，且转运机构上放置的快件不能很好的保障各点的重力相当，对于平衡难以保证，设置的水平监测机构可以对摇摆角度、速度以及方向进行监测，并反馈至控制机构，控制机构结合监测到的摆动信息控制平衡补偿机构对其进行平衡补偿，减轻甚至消除转运平台的摇摆以及不平衡，防止快件在摇摆过程中滑落损坏，大大提高了快件转运过程中的安全性。

移动机构采用桥式起重机，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。其两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。转运机构包括平台，该平台用于放置快件，具体形状不做限定，为了保证取放快件方便，该平台与桥式起重机的连接依靠平台中间的起重杆，不采用传统技术中对起重物体边缘进行多角度起吊，防止过多的钢丝影响工作人员的行动以及平台的容量。此结构虽不利于平稳，但是与本发明中的平衡补偿机构和水平监测机构相配合，可以很好的保证平台的稳定性以及运转快件的数量和取放的便利性。

平衡补偿机构可以为多种，本发明中采用杠杆原理进行平衡补偿，平台未挂在桥式起重机上时通过边缘的基座设置在地面上方，平衡补偿机构便可设置在平台的下方，该机构的具体工作原理为平衡丝杠中部的驱动环通过旋转对平衡丝杠产生横向的推力以及纵向的旋转力，然后将平衡丝杠与加重块的上端连接，因为加重块的重力会抵消调节时平衡丝杠的旋转力，使得驱动环正反不同转动时会使得平衡丝杠在水平面内左右移动，这样驱动环两端平衡丝杠长度不同，便类似于杠杆原理对平台进行调整。驱动环是设置在固定轴承内，使得驱动环可以被驱动机构A驱动旋转，固定轴承设置在承重杆下方，承重杆与平台中心旋转连接，承重杆上端与驱动机构B连接，使得承重杆可以带动固定轴承旋转，即带动驱动环旋转从而带动平衡丝杠旋转，实现对不同角度的摆动平衡调节，也可对平台进行调平，防止快件移动过程中倾斜掉落。该调平的成立是通过控制单元进行控制，水平监测机构对平台不平衡的角度等进行监测，整个调平过程形成一个闭环的控制系统，反应灵敏，调平速度快可以最大限度保证快件的平稳运输。

承重杆与平台的连接依靠圆形凸台卡入平台中心的承重槽内，这样平台既可以对承重杆提供向上的承载力，也可以保证与承重杆不固定连接，保证在驱动机构B的作用下使得承重杆可以进行旋转，圆形凸台与承重槽之间可以设置润滑油，减少两者间的摩擦力，利于承重杆的旋转运动。驱动机构A和驱动机构B都采用电机提供动力，通过传动机构将动力传输至驱动环或承重杆上，传动机构可采用齿轮传动或皮带传动，具体传动结构本发明不做限定。两个驱动电机都采用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。这对于本发明中调平所面对的情况十分合适，平台处于时刻变化的情况，对其调平时调节的速度等都有要求，采用伺服电机可以控制快慢，使得平台的调平更加完美。固定轴承采用多个，可以加大对平衡丝杠的承载力，防止平衡丝杠两端重力的长时间不平等对单个轴承起到损坏，能够保证设备运行的稳定性，利于设备的长久运行，使得轴承的使用寿命大大增加。

水平监测单元是通过传感器收集平台的不平衡信息，陀螺仪采用三轴陀螺仪，三轴陀螺仪可以测得六个方向上的角速度变化量，加速度传感器采用三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以测得六个方向上的速度变化量，这样两者的配合不仅仅是对平台当前的角度进行了监测，更重要的是实现了对其摇摆的动态监测，可以知道平台在接下来的时间里将要以多少速度偏向某个方向，能够对其提前做出调整，调平的效果更好。三轴陀螺仪可以提供瞬间的动态角度变化，但是由于其本身的固有特性、温度及积分过程的影响，会产生漂移误差，且随着工作时间的延长而累加变大；而三轴加速度计能够提供静态的角度，但是却容易受到噪声的干扰，使得数据变化较大。为了克服上述问题，在本申请中采用卡尔曼滤波器对信号进行数据融合。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。如果要计算K时刻的实际角度值，首先要根据K-1时刻的角度值来预测K时刻的角度。根据预测得到的K时刻的角度值得到该时刻的高斯噪声的方差，然后卡尔曼滤波器不断的进行方差递归，从而估算出最优的角度值。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，广泛应用于工业控制领域，在本发明中当作控制器接收水平监测机构的信息，对平衡补偿机构进行控制。

本发明的有益效果：

1、完全改变了现有技术中对快件的分类输送情况，先分拣后移动，没有输送带输送快件时的时间较短影响，大大提高了快件分拣的正确性，可以有效避免分拣错误造成的快件寄错地方的情况，有效减少损失并提高客户的满意度；

2、改变了输送带运输的情况，依靠平台对快件进行移动，首先确保了快件移动中的稳定性，避免了快件相互碰撞造成内部物品的损坏，其次可以对贵重快件以及大型快件进行集体转移，在确保安全的情况下加快其分拣之后的运输速度；

3、减轻了工作人员的负担，传统分拣需要工作人员时刻看守在输送带上，本方案是对分拣之后的快件进行集体运输，可以在人员不多的情况下实现对所有快件的分拣及分类放置；

4、平台的设计合理，没有传统起吊中过于杂乱的钢丝，仅仅一根钢丝连接平台中西的起重杆，这样对于快件在平台上的取放十分方便，也对工作人员工作时上下平台十分有利，特别是大型装箱设备在将快件向平台上转移时无影响，效果很好；

5、平衡补偿机构可以对平台进行调平，平台起吊之后因为快件摆放的不确定性，会导致各点的重力不平等，通过平衡补偿机构进行调节，保证平台不会倾斜；

6、平台上设置的水平监测机构以及平衡补偿机构可以最大限度的保证平台再移动中的平稳性，既做到对平台的调平，也确保了平台加速及减速时快件的稳定性，保证了快件移动过程中的安全性。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步描述：

图1是本发明物流网中间环节重型综合升降转移装置的结构示意图；

图2是本发明平衡补偿机构的结构示意图；

图3是本发明平衡补偿机构另一实施方式的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图3对本发明技术方案进一步展示，具体实施方式如下：

实施例一

如图1、图2和图3所示：本发明提供了一种物流网中间环节重型综合升降转移装置，包括移动轨道1，所述移动轨道1上包括移动机构2和设置在所述移动机构2下方的转运机构3，所述转运机构3上设置平衡补偿机构10和水平监测机构4，所述转运机构3上设置与所述平衡补偿机构10和水平监测机构4信号连接的控制单元5。移动轨道设置在厂房内，厂房即物流分类转移的厂房，用于对大规模快件进行地区分类并转以放置，转运机构上放置可以放置大量的快件，移动机构可以将转运机构移动至需要的地方对快件进行分类放置。该方法改变了现有技术通过输送带分类的现状，能够将分类好的快件通过平台的方式进行运输转移，可以实现贵重快件以及大型快件的平稳转移以及能够一次对超大数量的快件进行转移，避免了现有技术中快件相互碰撞可能损坏的情况，且输送带运送快件分拣时间较短容易出错，本方案分拣在运输之前，转运机构可以为多个，转运机构与移动机构之间活动连接，快件在进入厂房后通过分拣放置在不同的转运机构上，再通过移动机构对其进行移动，效率很高、安全平稳。转运机构在开始移动以及停止移动时摇摆较大，且转运机构上放置的快件不能很好的保障各点的重力相当，对于平衡难以保证，设置的水平监测机构可以对摇摆角度、速度以及方向进行监测，并反馈至控制机构，控制机构结合监测到的摆动信息控制平衡补偿机构对其进行平衡补偿，减轻甚至消除转运平台的摇摆以及不平衡，防止快件在摇摆过程中滑落损坏，大大提高了快件转运过程中的安全性。

所述移动机构2包括桥式起重机23，所述桥式起重机23下方设置挂钩6。所述转运机构3包括平台9，所述平台9中间设置起重杆8，所述起重杆8上方设置挂环7。

移动机构采用桥式起重机，桥式起重机是横架于车间、仓库和料场上空进行物料吊运的起重设备。其两端坐落在高大的水泥柱或者金属支架上，桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。转运机构包括平台，该平台用于放置快件，具体形状不做限定，为了保证取放快件方便，该平台与桥式起重机的连接依靠平台中间的起重杆，不采用传统技术中对起重物体边缘进行多角度起吊，防止过多的钢丝影响工作人员的行动以及平台的容量。此结构虽不利于平稳，但是与本发明中的平衡补偿机构和水平监测机构相配合，可以很好的保证平台的稳定性以及运转快件的数量和取放的便利性。

所述平台9边缘设置基座17，所述平衡补偿机构10设置在所述平台9下方。所述平衡补偿机构10包括平衡丝杠13，所述平衡丝杠13两端设置加重块17，所述平衡丝杠13两端与所述加重块17上端连接，所述平衡丝杠13套设在驱动环12内，所述驱动环12内表面设置与所述平衡丝杠13相配合的内螺纹，所述驱动环12端部与驱动机构A连接，所述驱动环12套设在固定轴承14内，所述固定轴承14上设置承重杆20，所述承重杆20与所述平台9中心旋转连接，所述承重杆20上端与驱动机构B连接。

平衡补偿机构可以为多种，本发明中采用杠杆原理进行平衡补偿，平台未挂在桥式起重机上时通过边缘的基座设置在地面上方，平衡补偿机构便可设置在平台的下方，该机构的具体工作原理为平衡丝杠中部的驱动环通过旋转对平衡丝杠产生横向的推力以及纵向的旋转力，然后将平衡丝杠与加重块的上端连接，因为加重块的重力会抵消调节时平衡丝杠的旋转力，使得驱动环正反不同转动时会使得平衡丝杠在水平面内左右移动，这样驱动环两端平衡丝杠长度不同，便类似于杠杆原理对平台进行调整。驱动环是设置在固定轴承内，使得驱动环可以被驱动机构A驱动旋转，固定轴承设置在承重杆下方，承重杆与平台中心旋转连接，承重杆上端与驱动机构B连接，使得承重杆可以带动固定轴承旋转，即带动驱动环旋转从而带动平衡丝杠旋转，实现对不同角度的摆动平衡调节，也可对平台进行调平，防止快件移动过程中倾斜掉落。该调平的成立是通过控制单元进行控制，水平监测机构对平台不平衡的角度等进行监测，整个调平过程形成一个闭环的控制系统，反应灵敏，调平速度快可以最大限度保证快件的平稳运输。

所述承重杆20上方设置圆形凸台19，对应所述圆形凸台19在所述平台9中心设置承重槽18。所述驱动机构A包括驱动电机A15和传动机构A16，所述驱动机构B包括驱动电机B21和传动机构B22。所述驱动电机A15和所述驱动电机B21包括伺服电机。

承重杆与平台的连接依靠圆形凸台卡入平台中心的承重槽内，这样平台既可以对承重杆提供向上的承载力，也可以保证与承重杆不固定连接，保证在驱动机构B的作用下使得承重杆可以进行旋转，圆形凸台与承重槽之间可以设置润滑油，减少两者间的摩擦力，利于承重杆的旋转运动。驱动机构A和驱动机构B都采用电机提供动力，通过传动机构将动力传输至驱动环或承重杆上，传动机构可采用齿轮传动或皮带传动，如驱动环与驱动机构A的连接，在驱动环的一端设置齿轮，齿轮通过传动齿轮与驱动电机A连接，这只是具体实施方式的一种，具体传动结构本发明不做限定。两个驱动电机都采用伺服电机，伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，是将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。这对于本发明中调平所面对的情况十分合适，平台处于时刻变化的情况，对其调平时调节的速度等都有要求，采用伺服电机可以控制快慢，使得平台的调平更加完美。固定轴承采用多个，可以加大对平衡丝杠的承载力，防止平衡丝杠两端重力的长时间不平等对单个轴承起到损坏，能够保证设备运行的稳定性，利于设备的长久运行，使得轴承的使用寿命大大增加。

如图3所示，所述固定轴承14为多个。所述水平监测单元4包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制单元5包括PLC控制器。

水平监测单元是通过传感器收集平台的不平衡信息，陀螺仪采用三轴陀螺仪，三轴陀螺仪可以测得六个方向上的角速度变化量，加速度传感器采用三轴加速度传感器，三轴加速度传感器可以测得六个方向上的速度变化量，这样两者的配合不仅仅是对平台当前的角度进行了监测，更重要的是实现了对其摇摆的动态监测，可以知道平台在接下来的时间里将要以多少速度偏向某个方向，能够对其提前做出调整，调平的效果更好。三轴陀螺仪可以提供瞬间的动态角度变化，但是由于其本身的固有特性、温度及积分过程的影响，会产生漂移误差，且随着工作时间的延长而累加变大；而三轴加速度计能够提供静态的角度，但是却容易受到噪声的干扰，使得数据变化较大。为了克服上述问题，在本申请中采用卡尔曼滤波器对信号进行数据融合。卡尔曼滤波是一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。如果要计算K时刻的实际角度值，首先要根据K-1时刻的角度值来预测K时刻的角度。根据预测得到的K时刻的角度值得到该时刻的高斯噪声的方差，然后卡尔曼滤波器不断的进行方差递归，从而估算出最优的角度值。可编程控制器由内部CPU，指令及资料内存、输入输出单元、电源模组、数字模拟等单元所模组化组合成，广泛应用于工业控制领域，在本发明中当作控制器接收水平监测机构的信息，对平衡补偿机构进行控制。

本发明完全改变了现有技术中对快件的分类输送情况，先分拣后移动，没有输送带输送快件时的时间较短影响，大大提高了快件分拣的正确性，可以有效避免分拣错误造成的快件寄错地方的情况，有效减少损失并提高客户的满意度；平衡补偿机构可以对平台进行调平，平台起吊之后因为快件摆放的不确定性，会导致各点的重力不平等，通过平衡补偿机构进行调节，保证平台不会倾斜；平台上设置的水平监测机构以及平衡补偿机构可以最大限度的保证平台再移动中的平稳性，既做到对平台的调平，也确保了平台加速及减速时快件的稳定性，保证了快件移动过程中的安全性。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，本领域普通技术人员对本发明的技术方案所做的其他修改或者等同替换，只要不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (7)

1.一种物流网中间环节重型综合升降转移装置，包括移动轨道，所述移动轨道上包括移动机构和设置在所述移动机构下方的转运机构，所述转运机构上设置平衡补偿机构和水平监测机构，所述转运机构上设置与所述平衡补偿机构和水平监测机构信号连接的控制单元，所述转运机构包括平台，所述平台中间设置起重杆，所述起重杆上方设置挂环，所述平台边缘设置基座，所述平衡补偿机构设置在所述平台下方，所述平衡补偿机构包括平衡丝杠，所述平衡丝杠两端设置加重块，所述平衡丝杠两端与所述加重块上端连接，所述平衡丝杠套设在驱动环内，所述驱动环内表面设置与所述平衡丝杠相配合的内螺纹，所述驱动环端部与驱动机构A连接，所述驱动环套设在固定轴承内，所述固定轴承上设置承重杆，所述承重杆与所述平台中心旋转连接，所述承重杆上端与驱动机构B连接。

2.如权利要求1所述的物流网中间环节重型综合升降转移装置，其特征在于：所述移动机构包括桥式起重机，所述桥式起重机下方设置挂钩。

3.如权利要求1所述的物流网中间环节重型综合升降转移装置，其特征在于：所述承重杆上方设置圆形凸台，对应所述圆形凸台在所述平台中心设置承重槽。

4.如权利要求1所述的物流网中间环节重型综合升降转移装置，其特征在于：所述驱动机构A包括驱动电机A和传动机构A，所述驱动机构B包括驱动电机B和传动机构B。

5.如权利要求4所述的物流网中间环节重型综合升降转移装置，其特征在于：所述驱动电机A和所述驱动电机B包括伺服电机。

6.如权利要求1所述的物流网中间环节重型综合升降转移装置，其特征在于：所述固定轴承为多个。

7.如权利要求1所述的物流网中间环节重型综合升降转移装置，其特征在于：所述水平监测单元包括陀螺仪和加速度传感器，所述控制单元包括PLC控制器。