CN113003429B - 一种汽车生产线用可升降吊具 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及汽车生产技术领域，公开了一种汽车生产线用可升降吊具，包括主底板，主底板为矩形结构，所述主底板的顶面设置有支撑结构，用于支撑整个结构；所述支撑结构上设置有连接杆，连接杆为矩形结构，所述连接杆的顶面中心处开设有安装孔，所述安装孔上设置有移动动力结构，用于为吊具横向移动提供动力，通过从智能控制器控制两侧的侧位电机的轴同步转动，侧位电机的轴转动带动从旋转器转动，从旋转器转动使得从拉动带进行收缩，从拉动带收缩使得升降板不断地上升，同时伸缩柱通过卡块在内槽上向上收缩，当升降板上升到一定的高度后，从智能控制器控制两侧的侧位电机停止转动，从而使得吊具能够上升和下降，操作简单。

Description

一种汽车生产线用可升降吊具
技术领域
本发明涉及汽车生产技术领域，具体为一种汽车生产线用可升降吊具。
背景技术
起重机械中吊取重物的装置。吊取成件物品最常用的吊具是吊钩，其他还有吊环、起重吸盘、夹钳和货叉等。起重吸盘、夹钳和货叉等可在起重机上作为专用吊具长久使用，常用于多货种仓库和堆场，以提高作业效率。抓取散状物料的吊具一般为颚板可开闭的抓斗，也可用电磁吸盘吸取如金属切屑等导磁性物料。吊取流动性物料的吊具常用的有盛桶和吊罐、一般通过倾侧或抽底塞等方式卸出钢水或化学溶液，通过打开吊罐底门卸出混凝土等流动性物料。
而现有的汽车生产线用吊具在使用时需要人工的将汽车零件搬运到吊具上，不仅耗费大量的人力，而且耗费时间，在进行升降操作时需要多个人同时进行操作，操作较为复杂，并且组装后的零件需要人工搬运到其他地方，搬运效果差，为了解决上述问题，我们提出了一种汽车生产线用可升降吊具。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种汽车生产线用可升降吊具，具备零件能够轻松的被运输到吊具上，节省了人力，吊具能够上升和下降，操作简单，能够将完成后的零件运输到另一个位置，运输效果好等优点，解决了在使用时需要人工的将汽车零件搬运到吊具上，不仅耗费大量的人力，而且耗费时间，在进行升降操作时需要多个人同时进行操作，操作较为复杂，并且组装后的零件需要人工搬运到其他地方，搬运效果差的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车生产线用可升降吊具，包括主底板，主底板为矩形结构，所述主底板的顶面设置有支撑结构，用于支撑整个结构；所述支撑结构上设置有连接杆，连接杆为矩形结构，所述连接杆的顶面中心处开设有安装孔，安装孔为圆形孔，所述安装孔上设置有移动动力结构，用于为吊具横向移动提供动力；所述支撑结构上设置有顶杆，所述顶杆相互靠近的一侧侧壁开设有侧槽，侧槽为矩形槽，所述侧槽上设置有吊具滚动结构，用于吊具进行横向滚动；所述吊具滚动结构上设置有卡位轴，卡位轴为圆柱形结构，所述卡位轴的相互靠近的一侧侧壁设置有升降结构，用于为吊具进行升降；所述升降结构上设置有固定杆，固定杆为矩形结构，所述固定杆的左右两侧壁中心处分别设置有升降动力结构，用于为吊具升降提供动力；所述主底板的前侧壁固定安装有从底板，从底板为矩形结构，所述从底板的顶面设置有汽车零件运输结构，用于运输汽车结构，所述汽车零件运输结构包括主侧板，主侧板为矩形结构，所述主侧板固定安装于从底板的顶面左右两侧，所述主侧板的左侧壁前后两侧分别开设有卡位孔，卡位孔为圆形通孔，后侧的所述卡位孔的内侧壁活动套接有从旋转轴，从旋转轴为圆柱形结构，前侧的所述卡位孔的内侧壁活动套接有主旋转轴，主旋转轴为圆柱形结构，所述从旋转轴的外侧壁固定套接有从滚轴，从滚轴为中空圆柱形结构，从滚轴的两端均为敞口，所述主旋转轴的外侧壁固定套接有主滚轴，主滚轴为中空圆柱形结构，主滚轴的两端均为敞口，所述从滚轴和主滚轴的外侧壁滚动连接有履带；所述从底板的顶面左侧前端设置有运输动力结构，用于为运输结构提供动力。
进一步的特征在于：所述支撑结构包括支撑柱，支撑柱为矩形结构，所述支撑柱分别固定安装于主底板的顶面四个拐角处，前后两侧的所述支撑柱的顶面分别固定安装有顶杆，顶杆为矩形结构，所述侧槽的内侧壁顶部和底部分别开设有卡位槽，卡位槽为矩形结构，后侧的所述顶杆的前侧壁左端固定安装有固定板，固定板为矩形结构，所述固定板的右侧壁固定连接有弹簧。
进一步的特征在于：所述移动动力结构包括主电机，所述主电机的轴的外侧壁顶部固定安装有主旋转器，主旋转器为中空圆柱形结构，主旋转器的两端均为敞口，所述主旋转器的外侧壁开设有主限位槽，主限位槽为弧形槽。
进一步的特征在于：所述吊具滚动结构包括外环，外环为中空圆柱形结构，外环的两端均为敞口，所述外环滚动卡接于卡位槽上，所述外环的内部设置有内环，内环为中空圆柱形结构，内环的两端均为敞口，所述内环的外侧壁和外环的内侧壁间滚动连接有滑球，滑球为球型结构。
进一步的特征在于：所述升降结构包括卡位轴，所述卡位轴的一端外侧壁与内环的内侧壁固定连接在一起，前后两侧的所述卡位轴的远离外环的一端壁面固定安装有固定杆，左侧的所述固定杆的左侧壁后端与弹簧的另一端固定连接在一起，右侧的所述固定杆的顶面中心处固定安装有固定柱，固定柱为圆柱形结构，所述固定柱的外侧壁固定连接有主拉动带，所述主拉动带的另一端与主限位槽的外侧壁固定连接在一起，左侧的所述固定杆的顶面中心处设有智能控制器，所述固定杆的底面前后两侧分别固定安装有伸缩管，伸缩管为中空圆柱形结构，伸缩管的两端均为敞口，所述伸缩管的内侧壁活动套接有伸缩柱，伸缩柱为圆柱形结构，所述伸缩管的内侧壁两侧分别开设有内槽，内槽为矩形槽，所述伸缩柱的外侧壁顶部两侧分别固定安装有卡块，卡块为矩形块，所述卡块活动卡接在内槽上，所述伸缩柱的底面固定连接有升降板，升降板为矩形板，所述升降板的顶面左端中心处固定安装有连接器，连接器为一体成型的三面矩形条构成的整体。
进一步的特征在于：所述升降动力结构包括侧位电机，所述侧位电机分别固定安装于左端的固定杆的左侧壁中心处和右端的固定杆的右侧壁中心处，所述侧位电机的轴的外侧壁固定安装有从旋转器，从旋转器为中空圆柱形结构，从旋转器的两端均为敞口，所述从旋转器的外侧壁开设有从限位槽，从限位槽为弧形槽，所述从限位槽上固定连接有从拉动带，所述从拉动带的一端与连接器固定连接在一起。
进一步的特征在于：所述运输动力结构包括从侧板，从侧板为矩形结构，所述从侧板固定安装于从底板的顶面左侧前端，所述从侧板的右侧壁固定安装有从电机，所述从电机的轴的右侧壁与主旋转轴的左侧壁固定连接在一起，所述从侧板的左侧壁固定安装有主智能控制器。
(三)有益效果
与现有技术相比，本发明提供了一种汽车生产线用可升降吊具，具备以下有益效果：
1、该汽车生产线用可升降吊具，通过主智能控制器启动从电机，从电机的轴不断地转动带动主旋转轴不断地转动，主旋转轴不断地转动带动主滚轴不断地转动，主滚轴不断地转动带动履带转动，履带转动带动从滚轴和从旋转轴转动，将汽车零件放入履带的一端，履带将零件从一端运输到另一端，并到达升降板上，从而使零件能够轻松的被运输到吊具上，节省了人力。
2、该汽车生产线用可升降吊具，通过从智能控制器控制两侧的侧位电机的轴同步转动，侧位电机的轴转动带动从旋转器转动，从旋转器转动使得从拉动带进行收缩，从拉动带收缩使得升降板不断地上升，同时伸缩柱通过卡块在内槽上向上收缩，当升降板上升到一定的高度后，从智能控制器控制两侧的侧位电机停止转动，从而使得吊具能够上升和下降，操作简单。
3、该汽车生产线用可升降吊具，通过当汽车零件在一定高度操作完成后需要运输到另一位置时，启动主电机，主电机的轴转动带动主旋转器不断的旋转，主旋转器转动使得主拉动带不断地进行收缩，主拉动带的收缩带动左右两侧的固定杆通过滚动结构在卡位槽上向右移动，同时固定杆向右移动拉伸弹簧，当升降板移动到合适的位置时，关闭主电机，同时固定主电机的轴，从智能控制器控制两侧的侧位电机转动使得侧位电机的轴同步反向转动，使得从拉动带被从从旋转器上拉长，进而使得升降板不断地下降到合适的位置并将零件取下，从而使得能够将完成后的零件运输到另一个位置，运输效果好。
4、该汽车生产线用可升降吊具，通过同时从智能控制器控制侧位电机正向转动使得升降板上升到原始位置，取消主电机的轴的固定，弹簧释放弹力，使得固定杆被向左拉回原位，从而使得吊具能够轻松的回到原位。
5、该汽车生产线用可升降吊具，通过在固定杆得顶面中心处固定安装有从智能控制器，使得两侧的侧位电机的轴能够同步转动，从而使得升降板能够平稳的竖直上升。
附图说明
图1为本发明整体立体结构示意图；
图2为本发明主底板立体结构示意图；
图3为本发明从底板立体结构示意图；
图4为本发明升降板立体结构示意图；
图5为本发明卡位轴立体结构示意图；
图6为本发明伸缩管立体结构示意图；
图7为本发明固定杆立体结构示意图。
图中：1主底板、2固定板、3弹簧、4固定柱、5主拉动带、6主限位槽、7主旋转器、8支撑柱、9连接杆、10安装孔、11主电机、12卡位槽、13侧槽、14顶杆、15从底板、16主侧板、17履带、18主滚轴、19主旋转轴、20从电机、21从侧板、22从旋转轴、23卡位孔、24从滚轴、25固定杆、26升降板、27从拉动带、28连接器、29卡位轴、30外环、31滑球、32内环、33内槽、34主智能控制器、35伸缩管、36卡块、37伸缩柱、38侧位电机、39从限位槽、40从旋转器、41从智能控制器。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
正如背景技术所介绍的，现有技术中存在的不足，为了解决如上的技术问题，本申请提出了一种汽车生产线用可升降吊具
实施例1
本申请的一种典型的实施方式中，如图1-7所示，一种汽车生产线用可升降吊具，包括主底板1，主底板1为矩形结构，主底板1的顶面设置有支撑结构，用于支撑整个结构；支撑结构上设置有连接杆9，连接杆9为矩形结构，连接杆9的顶面中心处开设有安装孔10，安装孔10为圆形孔，安装孔10上设置有移动动力结构，用于为吊具横向移动提供动力；支撑结构上设置有顶杆14，顶杆14相互靠近的一侧侧壁开设有侧槽13，侧槽13为矩形槽，侧槽13上设置有吊具滚动结构，用于吊具进行横向滚动；吊具滚动结构上设置有卡位轴29，卡位轴29为圆柱形结构，卡位轴29的相互靠近的一侧侧壁设置有升降结构，用于为吊具进行升降；升降结构上设置有固定杆25，固定杆25为矩形结构，固定杆25的左右两侧壁中心处分别设置有升降动力结构，用于为吊具升降提供动力；主底板1的前侧壁固定安装有从底板15，从底板15为矩形结构，从底板15的顶面设置有汽车零件运输结构，用于运输汽车结构，汽车零件运输结构包括主侧板16，主侧板16为矩形结构，主侧板16固定安装于从底板15的顶面左右两侧，主侧板16的左侧壁前后两侧分别开设有卡位孔23，卡位孔23为圆形通孔，后侧的卡位孔23的内侧壁活动套接有从旋转轴22，从旋转轴22为圆柱形结构，前侧的卡位孔23的内侧壁活动套接有主旋转轴19，主旋转轴19为圆柱形结构，从旋转轴22的外侧壁固定套接有从滚轴24，从滚轴24为中空圆柱形结构，从滚轴24的两端均为敞口，主旋转轴19的外侧壁固定套接有主滚轴18，主滚轴18为中空圆柱形结构，主滚轴18的两端均为敞口，从滚轴24和主滚轴18的外侧壁滚动连接有履带17，履带17为现有结构，在此不做赘述，从而使的汽车的零件能够被运输至升降板26上，节省了人力；从底板15的顶面左侧前端设置有运输动力结构，用于为运输结构提供动力。
进一步地，支撑结构包括支撑柱8，支撑柱8为矩形结构，支撑柱8分别固定安装于主底板1的顶面四个拐角处，前后两侧的支撑柱8的顶面分别固定安装有顶杆14，顶杆14为矩形结构，侧槽13的内侧壁顶部和底部分别开设有卡位槽12，卡位槽12为矩形结构，后侧的顶杆14的前侧壁左端固定安装有固定板2，固定板2为矩形结构，固定板2的右侧壁固定连接有弹簧3，弹簧3为现有结构，在此不做赘述，从而使得整个结构能够被支撑起，便于进行升降操作。
进一步地，移动动力结构包括主电机11，主电机11为现有结构，在此不做赘述，主电机11为Y80-1直流电机，主电机11的轴的外侧壁顶部固定安装有主旋转器7，主旋转器7为中空圆柱形结构，主旋转器7的两端均为敞口，主旋转器7的外侧壁开设有主限位槽6，主限位槽6为弧形槽，从而使能够为升降板26的横向移动提供动力。
进一步地，吊具滚动结构包括外环30，外环30为中空圆柱形结构，外环30的两端均为敞口，外环30滚动卡接于卡位槽12上，外环30的内部设置有内环32，内环32为中空圆柱形结构，内环32的两端均为敞口，内环32的外侧壁和外环30的内侧壁间滚动连接有滑球31，滑球31为球型结构，从而使升降板26能构轻易的进行滑动。
进一步地，升降结构包括卡位轴29，卡位轴29的一端外侧壁与内环32的内侧壁固定连接在一起，前后两侧的卡位轴29的远离外环30的一端壁面固定安装有固定杆25，左侧的固定杆25的左侧壁后端与弹簧3的另一端固定连接在一起，右侧的固定杆25的顶面中心处固定安装有固定柱4，固定柱4为圆柱形结构，固定柱4的外侧壁固定连接有主拉动带5，主拉动带5为现有结构，在此不做赘述，主拉动带5的另一端与主限位槽6的外侧壁固定连接在一起，左侧的固定杆25的顶面中心处设有智能控制器41，从智能控制器41为现有结构，在此不做赘述，固定杆25的底面前后两侧分别固定安装有伸缩管35，伸缩管35为中空圆柱形结构，伸缩管35的两端均为敞口，伸缩管35的内侧壁活动套接有伸缩柱37，伸缩柱37为圆柱形结构，伸缩管35的内侧壁两侧分别开设有内槽33，内槽33为矩形槽，伸缩柱37的外侧壁顶部两侧分别固定安装有卡块36，卡块36为矩形块，卡块36活动卡接在内槽33上，伸缩柱37的底面固定连接有升降板26，升降板26为矩形板，升降板26的顶面左端中心处固定安装有连接器28，连接器28为一体成型的三面矩形条构成的整体，从而使得吊具能够随意的进行升降操作。
进一步地，升降动力结构包括侧位电机38，侧位电机38为现有结构，在此不做赘述，侧位电机38为Y80-2直流电机，侧位电机38分别固定安装于左端的固定杆25的左侧壁中心处和右端的固定杆25的右侧壁中心处，侧位电机38的轴的外侧壁固定安装有从旋转器40，从旋转器40为中空圆柱形结构，从旋转器40的两端均为敞口，从旋转器40的外侧壁开设有从限位槽39，从限位槽39为弧形槽，从限位槽39上固定连接有从拉动带27，从拉动带27为为现有结构，在此不做赘述，从拉动带27的一端与连接器28固定连接在一起，从而能够为吊具的升降提供动力。
进一步地，运输动力结构包括从侧板21，从侧板21为矩形结构，从侧板21固定安装于从底板15的顶面左侧前端，从侧板21的右侧壁固定安装有从电机20，从电机20为现有结构，在此不做赘述，从电机20为Y70-1直流电机，从电机20的轴的右侧壁与主旋转轴19的左侧壁固定连接在一起，从侧板21的左侧壁固定安装有主智能控制器34，主智能控制器34为现有结构，在此不做赘述，从而为运输动力结构提供动力。
在使用时，通过主智能控制器34启动从电机20，从电机20的轴不断地转动带动主旋转轴19不断地转动，主旋转轴19不断地转动带动主滚轴18不断地转动，主滚轴18不断地转动带动履带17转动，履带17转动带动从滚轴24和从旋转轴22转动，将汽车零件放入履带17的一端，履带17将零件从一端运输到另一端，并到达升降板26上。
通过从智能控制器41控制两侧的侧位电机38的轴同步转动，侧位电机38的轴转动带动从旋转器40转动，从旋转器40转动使得从拉动带27进行收缩，从拉动带27收缩使得升降板26不断地上升，同时伸缩柱37通过卡块36在内槽33上向上收缩，当升降板26上升到一定的高度后，从智能控制器41控制两侧的侧位电机38停止转动。
通过当汽车零件在一定高度操作完成后需要运输到另一位置时，启动主电机11，主电机11的轴转动带动主旋转器7不断的旋转，主旋转器7转动使得主拉动带5不断地进行收缩，主拉动带5的收缩带动左右两侧的固定杆25通过滚动结构在卡位槽12上向右移动，同时固定杆25向右移动拉伸弹簧3，当升降板26移动到合适的位置时，关闭主电机11，同时固定主电机11的轴，从智能控制器41控制两侧的侧位电机38转动使得侧位电机38的轴同步反向转动，使得从拉动带27被从从旋转器40上拉长，进而使得升降板26不断地下降到合适的位置并将零件取下。
通过同时从智能控制器41控制侧位电机38正向转动使得升降板26上升到原始位置，取消主电机11的轴的固定，弹簧3释放弹力，使得固定杆25被向左拉回原位。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种汽车生产线用可升降吊具，包括主底板(1)，其特征在于：所述主底板(1)的顶面设置有支撑结构，用于支撑整个结构；所述支撑结构上设置有连接杆(9)，所述连接杆(9)的顶面中心处开设有安装孔(10)，所述安装孔(10)上设置有移动动力结构，用于为吊具横向移动提供动力；所述支撑结构上设置有顶杆(14)，所述顶杆(14)相互靠近的一侧侧壁开设有侧槽(13)，所述侧槽(13)上设置有吊具滚动结构，用于吊具进行横向滚动；所述吊具滚动结构上设置有卡位轴(29)，所述卡位轴(29)的相互靠近的一侧侧壁设置有升降结构，用于为吊具进行升降；所述升降结构上设置有固定杆(25)，所述固定杆(25)的左右两侧壁中心处分别设置有升降动力结构，用于为吊具升降提供动力；所述主底板(1)的前侧壁固定安装有从底板(15)，所述从底板(15)的顶面设置有汽车零件运输结构，所述汽车零件运输结构包括主侧板(16)，所述主侧板(16)固定安装于从底板(15)的顶面左右两侧，所述主侧板(16)的左侧壁前后两侧分别开设有卡位孔(23)，后侧的所述卡位孔(23)的内侧壁活动套接有从旋转轴(22)，前侧的所述卡位孔(23)的内侧壁活动套接有主旋转轴(19)，所述从旋转轴(22)的外侧壁固定套接有从滚轴(24)，所述主旋转轴(19)的外侧壁固定套接有主滚轴(18)，所述从滚轴(24)和主滚轴(18)的外侧壁滚动连接有履带(17)；所述从底板(15)的顶面左侧前端设置有运输动力结构，用于为运输结构提供动力。
2.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用可升降吊具，其特征在于：所述支撑结构包括支撑柱(8)，所述支撑柱(8)分别固定安装于主底板(1)的顶面四个拐角处，前后两侧的所述支撑柱(8)的顶面分别固定安装有顶杆(14)，所述侧槽(13)的内侧壁顶部和底部分别开设有卡位槽(12)，后侧的所述顶杆(14)的前侧壁左端固定安装有固定板(2)，所述固定板(2)的右侧壁固定连接有弹簧(3)。
3.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用可升降吊具，其特征在于：所述移动动力结构包括主电机(11)，所述主电机(11)的轴的外侧壁顶部固定安装有主旋转器(7)，所述主旋转器(7)的外侧壁开设有主限位槽(6)。
4.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用可升降吊具，其特征在于：所述吊具滚动结构包括外环(30)，所述外环(30)滚动卡接于卡位槽(12)上，所述外环(30)的内部设置有内环(32)，所述内环(32)的外侧壁和外环(30)的内侧壁间滚动连接有滑球(31)。
5.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用可升降吊具，其特征在于：所述升降结构包括卡位轴(29)，所述卡位轴(29)的一端外侧壁与内环(32)的内侧壁固定连接在一起，前后两侧的所述卡位轴(29)的远离外环(30)的一端壁面固定安装有固定杆(25)，左侧的所述固定杆(25)的左侧壁后端与弹簧(3)的另一端固定连接在一起，右侧的所述固定杆(25)的顶面中心处固定安装有固定柱(4)，所述固定柱(4)的外侧壁固定连接有主拉动带(5)，所述主拉动带(5)的另一端与主限位槽(6)的外侧壁固定连接在一起，左侧的所述固定杆(25)的顶面中心处设有智能控制器(41)，所述固定杆(25)的底面前后两侧分别固定安装有伸缩管(35)，所述伸缩管(35)的内侧壁活动套接有伸缩柱(37)，所述伸缩管(35)的内侧壁两侧分别开设有内槽(33)，所述伸缩柱(37)的外侧壁顶部两侧分别固定安装有卡块(36)，所述卡块(36)活动卡接在内槽(33)上，所述伸缩柱(37)的底面固定连接有升降板(26)，所述升降板(26)的顶面左端中心处固定安装有连接器(28)。
6.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用可升降吊具，其特征在于：所述升降动力结构包括侧位电机(38)，所述侧位电机(38)分别固定安装于左端的固定杆(25)的左侧壁中心处和右端的固定杆(25)的右侧壁中心处，所述侧位电机(38)的轴的外侧壁固定安装有从旋转器(40)，所述从旋转器(40)的外侧壁开设有从限位槽(39)，所述从限位槽(39)上固定连接有从拉动带(27)，所述从拉动带(27)的一端与连接器(28)固定连接在一起。
7.根据权利要求1所述的一种汽车生产线用可升降吊具，其特征在于：所述运输动力结构包括从侧板(21)，所述从侧板(21)固定安装于从底板(15)的顶面左侧前端，所述从侧板(21)的右侧壁固定安装有从电机(20)，所述从电机(20)的轴的右侧壁与主旋转轴(19)的左侧壁固定连接在一起，所述从侧板(21)的左侧壁固定安装有主智能控制器(34)。
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