CN210558985U - 一种从动臂非对称布置的搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及搬运装置技术领域，且公开了一种从动臂非对称布置的搬运装置，包括工作台，工作台的下表面固定连接有多个支撑腿，支撑腿的下表面固定连接有移动机构，工作台的上表面固定连接有支撑柱，支撑柱的顶端固定连接有转向机构，转向机构的两侧壁分别固定连接有主动臂和从动臂，主动臂的外壁滑动连接有搬运机构，搬运机构的上表面固定连接有来回机构，从动臂远离支撑柱的一端固定连接有配重机构。本实用新型能够有效提高搬运装置的使用范围，以及使用的便捷性，同时提高分散式物体搬运的效率，省时省力，降低了主管人员的劳动强度。

Description

一种从动臂非对称布置的搬运装置

技术领域

本实用新型涉及搬运装置技术领域，尤其涉及一种从动臂非对称布置的搬运装置。

背景技术

在日常生活和生产过程中，经常需要把某个物件从一个地方搬运到另一个地方，长距离的可以通过汽车进行运输，但短距离的搬运大多采用人工搬运，或者机械搬运。

现有的搬运装置大多为固定安装，只能对其周边物件进行搬运，使用范围较低，而较远的物件大多采用人工搬运，搬运的劳动强度较大，且搬运的速度较低，进而使较为分散的物件搬运效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中搬运装置大多为固定安装，只能对其周边物件进行搬运，使用范围较低，而较远的物件大多采用人工搬运，搬运的劳动强度较大，且搬运的速度较低，进而使较为分散物件搬运效率较低的问题，而提出的一种从动臂非对称布置的搬运装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种从动臂非对称布置的搬运装置，包括工作台，所述工作台的下表面固定连接有多个支撑腿，所述支撑腿的下表面固定连接有移动机构，所述工作台的上表面固定连接有支撑柱，所述支撑柱的顶端固定连接有转向机构，所述转向机构的两侧壁分别固定连接有主动臂和从动臂，所述主动臂的外壁滑动连接有搬运机构，所述搬运机构的上表面固定连接有来回机构，所述从动臂远离支撑柱的一端固定连接有配重机构。

优选的，所述移动机构包括与工作台下表面固定连接的第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端固定连接有主动链轮，所述工作台的下表面通过第一滚动轴承转动连接有多个螺纹筒，所述螺纹筒的内壁螺纹连接有螺纹杆，多个所述螺纹杆的底端共同固定连接有底板，所述底板的下表面四角处均固定连接有万向轮，多个所述螺纹筒的外壁均固定套接有从动链轮，所述主动链轮的外壁和多个从动链轮的外壁共同活动连接有链条。

优选的，所述转向机构包括与支撑柱顶端外壁固定套接的第二滚动轴承，所述第二滚动轴承的外壁固定套接有转向套，所述转向套的外壁分别与主动臂和从动臂的侧壁固定连接，所述支撑柱的外壁固定套接有第一齿轮，所述转向套的外壁固定连接有第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端固定连接有第二齿轮，所述第二齿轮的外壁与第一齿轮的外壁啮合。

优选的，所述搬运机构包括两个通过滑块与主动臂滑动连接的移动板，所述主动臂的外壁开设有与滑块相配合滑槽，两个所述移动板相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁转动连接有收卷辊，所述收卷辊的外壁固定连接有钢丝绳，所述钢丝绳的底端固定连接有挂钩，其中一个所述移动板的外壁固定连接有第三驱动电机，所述第三驱动电机的输出端与收卷辊的侧壁固定连接。

优选的，所述来回机构包括与两个与移动板内壁固定连接的连接杆，两个所述连接杆相对的一侧共同固定连接有丝杆螺母，所述丝杆螺母的内壁螺纹连接有丝杆，所述丝杆的两端外壁均转动套接有固定块，所述固定块的下表面均与主动臂的外壁固定连接，其中一个所述固定块的外壁固定连接有第四驱动电机，所述第四驱动电机的输出端与丝杆的侧壁固定连接。

优选的，所述配重机构包括与从动臂侧壁固定连接的放物框，所述放物框的内壁活动连接有配重块。

优选的，所述支撑柱的外壁固定连接有多个加强杆。

优选的，所述工作台的侧壁固定连接有牵引环。

优选的，多个所述支撑腿的下表面固定连接有垫块，所述垫块的下表面固定连接有橡胶垫。

与现有技术相比，本实用新型提供了一种从动臂非对称布置的搬运装置，具备以下有益效果：

该从动臂非对称布置的搬运装置，通过设置有工作台、链条、万向轮和挂钩，当分散的货物需要转运的时候，首先通过牵引环与牵引车连接，之后使第一驱动电机转动，第一驱动电机通过主动链轮、从动链轮和链条使螺纹筒转动，螺纹筒通过螺纹杆推动底板向下移动，同时使万向轮接触地面，并使支撑腿和垫块顶起，同时脱离地面，然后利用万向轮使装置进行移动，对各个物件进行搬运，搬运的时候使垫块与地面接触，然后通过第四驱动电机使丝杆转动，同时丝杆通过丝杆螺母和连接杆带动移动板移动，接着通过把挂钩与搬运物体连接，同时启动第三驱动电机，第三驱动电机使收卷辊转动，进而使钢丝绳收卷提升搬运物体，之后通过来回机构使搬运物体向工作台处靠近，然后通过转向机构的第二驱动电机转动，第二驱动电机通过第一齿轮和第二齿轮使主动臂和从动臂转动，进而使挂钩位于工作台的上方，最后使搬运物体放置在工作台上，然后通过万向轮对物体进行转运，工作人员通过控制第一驱动电机、第二驱动电机、第三驱动电机和第四驱动电机实现自动搬运物件，该结构能够有效提高搬运装置的使用范围，以及使用的便捷性，同时提高分散式物体搬运的效率，省时省力，降低了主管人员的劳动强度。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够有效提高搬运装置的使用范围，以及使用的便捷性，同时提高分散式物体搬运的效率，省时省力，降低了主管人员的劳动强度。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种从动臂非对称布置的搬运装置的结构示意图；

图2为图1的A-A向剖视图；

图3为本实用新型提出的一种从动臂非对称布置的搬运装置B部分的结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种从动臂非对称布置的搬运装置C部分的结构示意图。

图中：1工作台、2支撑腿、3移动机构、31第一驱动电机、32主动链轮、33螺纹筒、34螺纹杆、35底板、36万向轮、37从动链轮、38链条、4支撑柱、5转向机构、51第二滚动轴承、52转向套、53第一齿轮、54第二驱动电机、55第二齿轮、6主动臂、7从动臂、8搬运机构、81移动板、82收卷辊、83钢丝绳、84挂钩、85第三驱动电机、9来回机构、91连接杆、92丝杆螺母、93丝杆、94固定块、95第四驱动电机、10配重机构、101放物框、102配重块、11加强杆、12牵引环、13垫块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-4，一种从动臂非对称布置的搬运装置，包括工作台1，工作台1的下表面固定连接有多个支撑腿2，支撑腿2的下表面固定连接有移动机构3，工作台1的上表面固定连接有支撑柱4，支撑柱4的顶端固定连接有转向机构5，转向机构5的两侧壁分别固定连接有主动臂6和从动臂7，主动臂6的外壁滑动连接有搬运机构8，搬运机构8的上表面固定连接有来回机构9，从动臂7远离支撑柱4的一端固定连接有配重机构10。

移动机构3包括与工作台1下表面固定连接的第一驱动电机31，第一驱动电机31的输出端固定连接有主动链轮32，工作台1的下表面通过第一滚动轴承转动连接有多个螺纹筒33，螺纹筒33的内壁螺纹连接有螺纹杆34，多个螺纹杆34的底端共同固定连接有底板35，底板35的下表面四角处均固定连接有万向轮36，多个螺纹筒33的外壁均固定套接有从动链轮37，主动链轮32的外壁和多个从动链轮37的外壁共同活动连接有链条38，该结构能够有效提高搬运装置的使用范围，以及使用的便捷性。

转向机构5包括与支撑柱4顶端外壁固定套接的第二滚动轴承51，第二滚动轴承51的外壁固定套接有转向套52，转向套52的外壁分别与主动臂6和从动臂7的侧壁固定连接，支撑柱4的外壁固定套接有第一齿轮53，转向套52的外壁固定连接有第二驱动电机54，第二驱动电机54的输出端固定连接有第二齿轮55，第二齿轮55的外壁与第一齿轮53的外壁啮合。

搬运机构8包括两个通过滑块与主动臂6滑动连接的移动板81，主动臂6的外壁开设有与滑块相配合滑槽，两个移动板81相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁转动连接有收卷辊82，收卷辊82的外壁固定连接有钢丝绳83，钢丝绳83的底端固定连接有挂钩84，其中一个移动板81的外壁固定连接有第三驱动电机85，第三驱动电机85的输出端与收卷辊82的侧壁固定连接，该结构能够提高分散式物体搬运的效率，省时省力，降低了主管人员的劳动强度。

来回机构9包括与两个与移动板81内壁固定连接的连接杆91，两个连接杆91相对的一侧共同固定连接有丝杆螺母92，丝杆螺母92的内壁螺纹连接有丝杆93，丝杆93的两端外壁均转动套接有固定块94，固定块94的下表面均与主动臂6的外壁固定连接，其中一个固定块94的外壁固定连接有第四驱动电机95，第四驱动电机95的输出端与丝杆93的侧壁固定连接。

配重机构10包括与从动臂7侧壁固定连接的放物框101，放物框101的内壁活动连接有配重块102，配重机构10能够保障装置搬运货物时平衡。

支撑柱4的外壁固定连接有多个加强杆11，加强杆11能够增加支撑柱4的结构强度。

工作台1的侧壁固定连接有牵引环12，牵引环12便于装置与牵引车连接，便于装置移动。

多个支撑腿2的下表面固定连接有垫块13，垫块13的下表面固定连接有橡胶垫，第一驱动电机31、第二驱动电机54、第三驱动电机85和第四驱动电机95均通过控制开关与外部电源电性连接，能够保证在工作时得到供电量的支持，此电性连接为现有技术，且属于本领域人员惯用技术手段，因此不加以赘述。

本实用新型中，当分散的货物需要转运的时候，首先通过牵引环12与牵引车连接，之后使第一驱动电机31转动，第一驱动电机331通过主动链轮32、从动链轮37和链条38使螺纹筒33转动，螺纹筒33通过螺纹杆34推动底板35向下移动，同时使万向轮36接触地面，并使支撑腿2和垫块13顶起，同时脱离地面，然后利用万向轮36使装置进行移动，对各个物件进行搬运，搬运的时候使垫块13与地面接触，然后通过第四驱动电机95使丝杆93转动，同时丝杆93通过丝杆螺母92和连接杆91带动移动板81移动，接着通过把挂钩84与搬运物体连接，同时启动第三驱动电机85，第三驱动电机85使收卷辊82转动，进而使钢丝绳83收卷提升搬运物体，之后通过来回机构9使搬运物体向工作台1处靠近，然后通过转向机构5的第二驱动电机54转动，第二驱动电机54通过第一齿轮53和第二齿轮55使主动臂6和从动臂7转动，进而使挂钩84位于工作台1的上方，最后使搬运物体放置在工作台1上，然后通过万向轮36对物体进行转运，工作人员通过控制第一驱动电机31、第二驱动电机54、第三驱动电机85和第四驱动电机95实现自动搬运物件，该结构能够有效提高搬运装置的使用范围，以及使用的便捷性，同时提高分散式物体搬运的效率，省时省力，降低了主管人员的劳动强度。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种从动臂非对称布置的搬运装置，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)的下表面固定连接有多个支撑腿(2)，所述支撑腿(2)的下表面固定连接有移动机构(3)，所述工作台(1)的上表面固定连接有支撑柱(4)，所述支撑柱(4)的顶端固定连接有转向机构(5)，所述转向机构(5)的两侧壁分别固定连接有主动臂(6)和从动臂(7)，所述主动臂(6)的外壁滑动连接有搬运机构(8)，所述搬运机构(8)的上表面固定连接有来回机构(9)，所述从动臂(7)远离支撑柱(4)的一端固定连接有配重机构(10)。

2.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述移动机构(3)包括与工作台(1)下表面固定连接的第一驱动电机(31)，所述第一驱动电机(31)的输出端固定连接有主动链轮(32)，所述工作台(1)的下表面通过第一滚动轴承转动连接有多个螺纹筒(33)，所述螺纹筒(33)的内壁螺纹连接有螺纹杆(34)，多个所述螺纹杆(34)的底端共同固定连接有底板(35)，所述底板(35)的下表面四角处均固定连接有万向轮(36)，多个所述螺纹筒(33)的外壁均固定套接有从动链轮(37)，所述主动链轮(32)的外壁和多个从动链轮(37)的外壁共同活动连接有链条(38)。

3.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述转向机构(5)包括与支撑柱(4)顶端外壁固定套接的第二滚动轴承(51)，所述第二滚动轴承(51)的外壁固定套接有转向套(52)，所述转向套(52)的外壁分别与主动臂(6)和从动臂(7)的侧壁固定连接，所述支撑柱(4)的外壁固定套接有第一齿轮(53)，所述转向套(52)的外壁固定连接有第二驱动电机(54)，所述第二驱动电机(54)的输出端固定连接有第二齿轮(55)，所述第二齿轮(55)的外壁与第一齿轮(53)的外壁啮合。

4.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述搬运机构(8)包括两个通过滑块与主动臂(6)滑动连接的移动板(81)，所述主动臂(6)的外壁开设有与滑块相配合滑槽，两个所述移动板(81)相对的一侧均开设有圆形通孔，且圆形通孔的孔壁转动连接有收卷辊(82)，所述收卷辊(82)的外壁固定连接有钢丝绳(83)，所述钢丝绳(83)的底端固定连接有挂钩(84)，其中一个所述移动板(81)的外壁固定连接有第三驱动电机(85)，所述第三驱动电机(85)的输出端与收卷辊(82)的侧壁固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述来回机构(9)包括与两个与移动板(81)内壁固定连接的连接杆(91)，两个所述连接杆(91)相对的一侧共同固定连接有丝杆螺母(92)，所述丝杆螺母(92)的内壁螺纹连接有丝杆(93)，所述丝杆(93)的两端外壁均转动套接有固定块(94)，所述固定块(94)的下表面均与主动臂(6)的外壁固定连接，其中一个所述固定块(94)的外壁固定连接有第四驱动电机(95)，所述第四驱动电机(95)的输出端与丝杆(93)的侧壁固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述配重机构(10)包括与从动臂(7)侧壁固定连接的放物框(101)，所述放物框(101)的内壁活动连接有配重块(102)。

7.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述支撑柱(4)的外壁固定连接有多个加强杆(11)。

8.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，所述工作台(1)的侧壁固定连接有牵引环(12)。

9.根据权利要求1所述的一种从动臂非对称布置的搬运装置，其特征在于，多个所述支撑腿(2)的下表面固定连接有垫块(13)，所述垫块(13)的下表面固定连接有橡胶垫。

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