CN206782695U - 一种物料分拣装置 - Google Patents
一种物料分拣装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206782695U CN206782695U CN201720305691.5U CN201720305691U CN206782695U CN 206782695 U CN206782695 U CN 206782695U CN 201720305691 U CN201720305691 U CN 201720305691U CN 206782695 U CN206782695 U CN 206782695U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- dolly
- support
- article
- sorting device
- transport
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 239000000463 material Substances 0.000 title claims abstract description 20
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 17
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 6
- 230000032258 transport Effects 0.000 claims description 61
- 238000004806 packaging method and process Methods 0.000 claims description 7
- 230000001154 acute effect Effects 0.000 claims description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 claims description 3
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 abstract description 21
- 230000007547 defect Effects 0.000 abstract description 4
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 13
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000011161 development Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000008569 process Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000009471 action Effects 0.000 description 1
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 235000013399 edible fruits Nutrition 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 239000004744 fabric Substances 0.000 description 1
- 230000002045 lasting effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
- 239000000047 product Substances 0.000 description 1
- 238000007634 remodeling Methods 0.000 description 1
Abstract
本实用新型涉及一种物料分拣装置，解决了现有的物流分拣通过人工进行，效率低还容易出错的缺陷，包括：呈封闭环形的支架，设置于支架上多个能承接物品的运送小车，与支架相对接能将物品传输到运送小车上的供料台，设置于支架内用于驱动运送小车循环移动的传输机构，设置于支架侧边承接物品出料的多个出料台。物品经供料台传输到运送小车上，运送小车承接物品后由传输机构驱动并沿着封闭环形的支架循环移动，循环移动过程中根据物品的地址属性运送小车将物品移出到对应的出料台，分拣实现自动化，提高分拣效率，且出错率小。
Description
技术领域
本实用新型属于物流运输领域，尤其是一种物料分拣装置。
背景技术
随着社会的发展，商品交易出现线上和线下两种模式，同时也促进了物流运输的飞速发展。
通过物流将商品从供应地向接收地实体转移，这个过程包括多个工序，包括物品包装、运输、分流转运、客户送达等，需要多个步骤有机结合才能完成物品从生产商到终端客户的转移交易过程。
随着互联网的飞速发展，生产地与终端客户的接收地之间存在非常大的低于差异，因此一个生产地可能需要将物品运输到不同的地区，到达一个城市后还要将物品运输到更小的客户地址，这就要对物品进行分拣，通过分拣确定物品的最终归属地。
传统的分拣多是由工人来完成，但是这种人工分拣的方式效率低，且容易出错，如果出错就给物品运输带来不便，造成物品运送延误。而且有些物品的重量较大，靠人工来分拣搬运也不太方便，分拣后还需要人工将物品分置到对应的位置进行放置，这又加大了工人的工作量。
发明内容
本实用新型解决了现有的物流分拣通过人工进行，效率低还容易出错的缺陷，提供一种物料分拣装置，根据物品包装上的地址能自动将物品分流并归属不同的位置，实现自动分拣，且效率高还不易出错。
本实用新型还解决了现有的物流分拣通过人工进行，对于重量较大的物品，分拣难度加大，工人搬运不便的缺陷，提供一种物料分拣装置，通过循环运转的运送小车来实现物品分送，无需工人搬运，减轻工人劳动强度。
本实用新型还解决了现有的物流分拣通过人工进行，周围的空间限制了分拣的连续性的缺陷，提供一种物料分拣装置，通过运送小车的持续移动可以不依赖空间大小，能持续进行分拣。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种物料分拣装置，包括：呈封闭环形的支架，设置于支架上多个能承接物品的运送小车，与支架相对接能将物品传输到运送小车上的供料台，设置于支架内用于驱动运送小车循环移动的传输机构，设置于支架侧边承接物品出料的多个出料台。物品经供料台传输到运送小车上，运送小车承接物品后由传输机构驱动并沿着封闭环形的支架循环移动，循环移动过程中根据物品的地址属性运送小车将物品移出到对应的出料台，分拣实现自动化，提高分拣效率，且出错率小，运送小车始终循环运转，无需工人搬运，减轻工人劳动强度，运送小车循环移动，可以不依赖空间大小，能持续进行分拣。
作为优选，支架呈椭圆形状，包括两直线段和两半圆形段，支架上设置有运送小车移动轨道，运送小车包括有滚轮组，滚轮组与移动轨道配合。支架呈椭圆形布置，同样将运送小车也限制到这个封闭的环形区域内循环移动，移动轨道引导运送小车移动方向。滚轮组与移动轨道配合，即降低运送小车移动阻力，又通过滚轮组使得运送小车能随支架的弯曲而转弯。
作为优选，运送小车首尾依次相连成一个呈封闭环形的车队，支架的长度与运送小车形成的车队长度相等。
作为优选，相邻运送小车之间连接有伸缩装置，传输机构采用传输带，传输带与每一运送小车相连。运送小车转弯后两相邻运送小车之间的距离会发生变化，伸缩装置可以补充变化产生的空隙，确保装置运转安全。
作为优选，所有运送小车相互独立，每一运送小车均包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。运送小车相互独立表示运送小车自身的出料是独立的，每一运送小车均独立支撑物品，伺服电机通过同步带带动支撑带转动，支撑带转动的距离由伺服电机来控制。
作为优选，辊轴的轴线方向与运送小车的移动方向相一致，支撑带的运转方向与辊轴的轴线方向相垂直。
作为优选，供料台包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料台系统转移到运送小车上的装载段。
作为优选，供料台的供料方向与运送小车的移动方向相倾斜呈锐角状。供料方向与运送小车移动方向倾斜呈锐角，避免物品从供料台转移到运送小车上时发生掉落或者离开该运送小车的支撑带。
作为优选，编码段、测量段和加速段均包括两辊轴、张紧于两辊轴上的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机，编码段、测量段和加速段之间相互独立。
作为优选，装载段包括一主动轴及若干从动轴，主动轴与从动轴之间张紧有若干长度不等的皮带，主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠近运送小车一侧并形成倾斜边，主动轴连接伺服电机。
本实用新型的有益效果是：物品经供料台传输到运送小车上，运送小车承接物品后由传输机构驱动并沿着封闭环形的支架循环移动，循环移动过程中根据物品的地址属性运送小车将物品移出到对应的出料台，分拣实现自动化，提高分拣效率，且出错率小，运送小车始终循环运转，无需工人搬运，减轻工人劳动强度，运送小车循环移动，可以不依赖空间大小，能持续进行分拣。
附图说明
图1是本实用新型一种结构示意图；
图2是本实用新型一种装载段示意图；
图3是本实用新型一种运送小车结构示意图；
图中：1、支架，2、移动轨道，3、编码段，4、测量段，5、加速段，6、装载段，7、出料台，8、运送小车，9、视觉系统，10、支撑架，11、主动轴，12、支撑板，13、从动轴，14、皮带，15、伺服电机，16、滚轮组，17、同步轮，18、辊轴，19、车架。
具体实施方式
下面通过具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种物料分拣装置（参见图1），包括：呈封闭环形的支架1，具有多个能承接物品的运送小车8，将物品传输到运送小车8上的供料台，驱动运送小车循环移动的传输机构，承接物品出料的多个出料台7，及用于处理物品信息、控制供料台供料、控制运送小车移动及出料的控制系统。
供料台将物品包装向运送小车上转送，供料台包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料台系统转移到运送小车上的装载段。编码段采集物品的信息，主要是物品需要送达的地址信息；测量段主要是测量物品包装的外形尺寸和重量；加速段根据物品的重量提高合适的加速度，使得物品转移到装载段上时能达到与运送小车沿移动轨道移动的速度相匹配。速度匹配后，物品从装载段转移到运送小车上时不会发生掉落的现象，转移比较平稳。为了保证物品从供料台上顺利转移到运送小车上，供料台系统的供料方向与运送小车移动方向相倾斜，两者之间的夹角为锐角，本实施例中这个夹角为30°。编码段、测量段和加速段均包括两辊轴18、张紧于两辊轴上的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机15，编码段、测量段和加速段之间相互独立，即伺服电机均是单独转动，伺服电机受控制系统控制，编码段通过伺服电机将物品转移到测量段，编码段的伺服电机和测量段的伺服电机满足必要的转移速度即可，加速段的伺服电机的转动速度根据控制系统接收物品的重量后提高合适的加速度给物品，使得物品提速到与运送小车移动速度向匹配的速度，装载段的伺服电机的转动速度根据加速段加速后的最高速度，加速段的伺服电机的转动速度和装载段的伺服电机的转动速度是变化的。装载段（参见图2）包括支撑架10，支撑架上方为支撑板12，支撑架上设置有一主动轴11及若干从动轴13，主动轴与从动轴之间张紧有若干长度不等的皮带14，主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠近运送小车一侧并形成倾斜边，主动轴连接伺服电机，从动轴呈阶梯状排列，排列后正好呈倾斜状，使得装载段与运送小车的移动方向呈30°夹角。
支架呈封闭的椭圆形状，支架上设置有运送小车移动轨道2，运送小车与传输机构相连并设置于移动轨道上且可沿移动轨道移动。运送小车相互独立，每一运送小车（参见图3）均包括车架19、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组16、设置于车架两侧上部的两辊轴18、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。滚轮组包括四个竖向滚轮和四个横向滚轮，竖向滚轮竖向支撑于移动轨道上，横向滚轮横向支撑于移动轨道侧边，竖向滚轮和横向滚轮组合限定了运送小车在移动呢轨道上的移动轨迹。两辊轴相互平行，其中一根辊轴的端部固定有同步轮17，同步轮通过同步带与伺服电机相连，伺服电机由控制系统控制运转。当物品转移到运送小车上时，控制系统控制伺服电机转动带动支撑带移动，根据物品包装的外形尺寸将物品移动到运送小车的中间部位，运送小车沿着移动轨道移动，根据控制系统的信息，运送小车达到对应的出料台时，伺服电机转动带动支撑带移动，将物品转移到出料台处。运送小车与控制系统的通讯采用目前运用广泛的西门子漏波电缆进行无线通讯。运送小车的车架端部位置分别设置有挂钩和挂孔，相邻两运送小车通过挂钩和挂孔串接呈一个首尾相连的整体，运送小车的上表面之间连接有伸缩装置，伸缩装置在运送小车转弯的时候伸缩，补充两运送小车之间由于转弯而出现的间隔变化。本实施例的支架呈椭圆形，包括两直线段和两半圆形段，整个支架的长度均与运送小车连接的长度相适配。
传输机构采用传输带，传输带与每一运送小车相连。
支架上架设有视觉系统9，视觉系统检测经过的运送小车上是否有物品未转移到出料台，如果运送小车空了，则该运送小车经过装载段时可以继续承接物品，如果运送小车上有物品，则需要将该物品转移到临时出料台，并给控制系统一个信号，避免该运送小车始终带着物品移动，或者停下整个系统，检查出料台的设置及控制系统的信息是否正确。
出料台设置于支架侧边，出料台为多个，出料台布置后会在控制系统出形成位置信息及地址信息，这样一个出料台就对应一个地址，当运送小车携带包裹移动到包裹送达地对应的出料台位置时，控制系统控制该运送小车的伺服电机转动，带动支撑带快速移动，将物品快速转移到出料台处。出料台具有扩大的入口，且侧边为倾斜状以便适应运送小车移动状态下转移物品而产生的惯性。出料台的地址设置根据物品转送的目的地来分，按照物品下一步送达的地址来设置。
控制系统控制整个系统的运转，记录出料台的位置及设定的地址，记录运送小车的状态是装载还是空载，记录编码段采集的物品的地址信息，同时还要记录测量段的测量数据，根据测量数据要控制加速段的加速度及物品转移到运送小车上后的位置变动，且要实时调整加速段的加速度和装载段的装载速度，物品转移到运送小车上后还要记录该小车的运转位置，根据采集的地址信息来匹配对应的出料台，在运送小车达到该出料台位置时能将物品转移到出料台上。控制系统包括一个操控屏，操控屏显示整个装置的情况。
以上所述的实施例只是本实用新型的较佳方案，并非对本实用新型作任何形式上的限制，在不超出权利要求所记载的技术方案的前提下还有其它的变体及改型。
Claims (10)
1.一种物料分拣装置，其特征在于包括：呈封闭环形的支架，设置于支架上多个能承接物品的运送小车，与支架相对接能将物品传输到运送小车上的供料台，设置于支架内用于驱动运送小车循环移动的传输机构，设置于支架侧边承接物品出料的多个出料台。
2.根据权利要求1所述的一种物料分拣装置，其特征在于支架呈椭圆形状，包括两直线段和两半圆形段，支架上设置有运送小车移动轨道，运送小车包括有滚轮组，滚轮组与移动轨道配合。
3.根据权利要求2所述的一种物料分拣装置，其特征在于运送小车首尾依次相连成一个呈封闭环形的车队，支架的长度与运送小车形成的车队长度相等。
4.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣装置，其特征在于相邻运送小车之间连接有伸缩装置，传输机构采用传输带，传输带与每一运送小车相连。
5.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣装置，其特征在于所有运送小车相互独立，每一运送小车均包括车架、设置于车架两侧下部的用于支撑的滚轮组、设置于车架两侧上部的两辊轴、张紧于两辊轴之间的首尾封闭连接的支撑带及与辊轴通过同步带连接的伺服电机。
6.根据权利要求5所述的一种物料分拣装置，其特征在于辊轴的轴线方向与运送小车的移动方向相一致，支撑带的运转方向与辊轴的轴线方向相垂直。
7.根据权利要求1或2或3所述的一种物料分拣装置，其特征在于供料台包括物品信息采集的编码段、对物品包装尺寸和重量进行测量的测量段、及将物品包装提速到与运送小车循环移动速度相匹配的加速段及将物品包装从供料台系统转移到运送小车上的装载段。
8.根据权利要求7所述的一种物料分拣装置，其特征在于供料台的供料方向与运送小车的移动方向相倾斜呈锐角状。
9.根据权利要求7所述的一种物料分拣装置，其特征在于编码段、测量段和加速段均包括两辊轴、张紧于两辊轴上的支撑带及驱动辊轴转动的伺服电机，编码段、测量段和加速段之间相互独立。
10.根据权利要求8所述的一种物料分拣装置，其特征在于装载段包括一主动轴及若干从动轴，主动轴与从动轴之间张紧有若干长度不等的皮带，主动轴靠向加速段一侧，从动轴靠近运送小车一侧并形成倾斜边，主动轴连接伺服电机。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720305691.5U CN206782695U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种物料分拣装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720305691.5U CN206782695U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种物料分拣装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206782695U true CN206782695U (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60706456
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720305691.5U Expired - Fee Related CN206782695U (zh) | 2017-03-27 | 2017-03-27 | 一种物料分拣装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206782695U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107010370A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-04 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种物料分拣系统 |
| CN108483000A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-04 | 青岛科捷物流科技有限公司 | 一种垂直交叉带分拣系统 |
| CN109677861A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-26 | 广西路桥工程集团有限公司 | 钢筋传送系统 |
-
2017
- 2017-03-27 CN CN201720305691.5U patent/CN206782695U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107010370A (zh) * | 2017-03-27 | 2017-08-04 | 杭州娃哈哈精密机械有限公司 | 一种物料分拣系统 |
| CN108483000A (zh) * | 2018-04-23 | 2018-09-04 | 青岛科捷物流科技有限公司 | 一种垂直交叉带分拣系统 |
| CN109677861A (zh) * | 2019-02-28 | 2019-04-26 | 广西路桥工程集团有限公司 | 钢筋传送系统 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN107010370A (zh) | 一种物料分拣系统 | |
| CN206782695U (zh) | 一种物料分拣装置 | |
| WO2020082848A1 (zh) | 双环线交叉带分拣机、交叉带分拣系统及其分拣方法 | |
| CN105800271B (zh) | 一种用于物流自动化输送线的分合流系统及方法 | |
| CN105645085B (zh) | 一种自动整理塑料瓶的设备 | |
| WO2019100857A1 (zh) | 分拣装置和分拣方法 | |
| CN208377728U (zh) | 能自动规划路线的rgv小车 | |
| CN205328247U (zh) | 一种快速装卸分拣车 | |
| CN110356759A (zh) | 一种分拣系统及其分拣装置 | |
| CN106927277A (zh) | 智能装车设备 | |
| CN101657370A (zh) | 封装大型饮料包装的方法和装置 | |
| CN104128313A (zh) | 一种立交式分拣设备及方法 | |
| CN106846630A (zh) | 一种新型售货机 | |
| CN101508221A (zh) | 将印刷品装入信封的方法 | |
| CN206427334U (zh) | 一种高精度运输设备 | |
| CN201261645Y (zh) | 货物自动换向/分拣装置 | |
| CN202499553U (zh) | 袋装物料的拆垛装车输送装置 | |
| CN104692064B (zh) | 一种卸箱码箱打检工艺集成系统 | |
| CN211919241U (zh) | 一体包装流水线 | |
| CN209209712U (zh) | 双环线交叉带分拣机及交叉带分拣系统 | |
| CN209728901U (zh) | 一种三轴取货出货装置及自动售货机 | |
| CN206782694U (zh) | 一种物料运送小车 | |
| CN207090420U (zh) | 回转理包机 | |
| CN207551242U (zh) | 固定角度靠边分拣装置 | |
| CN207698636U (zh) | 一种变换运输物品方向的控制机构 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171222 |