CN101657370A - 封装大型饮料包装的方法和装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于形成零担货物批次堆垛的装置(1)，包括用于传送零担货物批次(10)的可移动的传送装置(2)，并包括将零担货物批次(10)提供给传送装置(2)的供料装置(5)，其中，所述传送装置(2)包括支撑装置(6)，所述支撑装置(6)至少间歇性地支撑零担货物批次(10)，所述零担货物批次(10)能够相对于支撑装置(6)移动，且所述支撑装置(6)实质上能够从位于零担货物批次(10)下方的区域上被完全移开。根据本发明，传送装置(2)包括至少一个可控的固定装置(14)，用于临时固定中间层(13)，其中，用于临时固定中间层(13)的所述固定装置能够在零担货物批次(10)下方进行移动。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于堆垛零担货物(piece good)批次的装置和方法。
背景技术
在现有技术中，堆垛机(palletiser)是已知的。为了往货盘上装载物品，首先在装载站里准备一个空货盘，然后将如饮料板条箱进行捆扎，再将一次性容器或类似物按层放置于所述货盘上。通常，如纸或硬纸板做的中间层被夹在打包物的各个层之间。
德国专利文件DE 2945883A1公开了一种用于将零担货物装载到货盘的装置。该装置有横向运行于层转移方向的承轨，并且在该方向上引导该支撑平面。
英国专利文件GB 9202553.6公开了一种用于分解和堆叠成零担货物堆垛的装置。该装置包括多个真空钳子，用于从上方抓取零担货物。这些真空钳子下方以滚轴传送机的形式配备有支撑平面，其能够在零担货物层下方移动。该装置还配备了用于夹住零担货物层的夹杆。
从现有技术中还已知，在所有情况下这种堆垛系统都是按一层中间层、然后一层打包物、再一层中间层，一层一层向上顺序堆叠的。然而，该方法耗时较长。
发明内容
本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述堆垛速度慢的缺陷，提供一种堆垛速度更快的堆垛系统。。优选实施例和进一步的改进构成了从属权利要求的主旨(subject matter)。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种用于形成零担货物批次堆垛的装置和方法。
根据本发明的一种用于形成零担货物批次堆垛的装置，包括可移动的传送装置，用于传送所述零担货物批次。还配备了能够在零担货物批次下方进行移动的支撑装置，其实质上能够从位于零担货物批次下方的区域上被完全移开。根据本发明，传送装置包括至少一个可控固定装置，用于临时固定中间层，其中用于固定中间层的该固定装置能够在支撑装置下方移动。
因此，根据本发明，建议将用于零担货物批次或打包物层的传送装置与用于排列在打包物层之间的中间层的固定装置组合在一起。这样，能够仅用一个装置更快地形成堆垛。如上所述，零担货物批次是要进行堆垛的打包物层。为了进行堆垛，首先使用本发明中的装置放置一层中间层，再立刻将零担货物批次放置于中间层之上。然后可以重复这一过程。与到目前为止已知的方法相比较，该方法的速度可以得到显著提升，并且具有不需要用于插入中间层的额外的移动装置这一优越性。
优选地，供料装置在横向方向上将零担货物批次提供给传送装置，即零担货物批次实质上是在水平方向上被引导的。传送装置最好有侧开口，零担货物批次能够通过该侧开口被推入传送装置。零担货物批次下方的移动被理解为固定装置能够移动到位于零担货物批次下方的位置上。可以想象的是，固定装置也能够在位于零担货物批次下方的区域内进行移动。
固定装置被理解为意指能够至少临时将中间层固定在传送装置上的装置。
优选地，固定装置被整合在支撑装置中，这样其运动与支撑装置的运动相偶联。因此，对于根据本发明的方法，有可能首先放置中间层，然后将支撑装置和固定装置从零担货物批次下方的区域一并移开。优选地，用于执行固定过程的固定装置被安装在位于支撑装置下方的区域里，以便中间层能够在零担货物批次下方被固定住。
在另一优选实施例中，支撑装置包括多个可旋转体，零担货物批次能够靠这些可旋转体支撑。如上所述，有必要在某一步骤中相对于零担货物批次移动支撑装置。在该过程中，为了避免对如薄膜封装包造成任何撕裂，配备了前述的可自由旋转体，其可相对于零担货物批次滚动。
在另一优选实施例中，支撑装置能够在零担货物批次底面的平面里相对于零担货物批次移动。更特别地，可以相对于零担货物批次以类似于帘幕的方式移动支撑装置。为此，可旋转体，或者承载这些可旋转体的杆或轴在两侧的轨道上被引导。
在另一优选实施例中，固定装置包括至少一个固定元件，其被安装在两个可旋转体之间。更特别地，固定元件被整合在由多个旋转体构成的帘幕中。
在另一优选实施例中，固定装置包括能够在两侧轨道上随同可旋转体一起移动的条状体。这意味着该条状体能够被安装在如两个可旋转体之间，因而可以相对于零担货物批次随着这些可旋转体一同被移开。
在另一优选实施例中，至少一个固定元件为可控吸头。因而建议将至少一个这样的吸头附着在被配置为挡板的支撑装置中。然而此外，也可以将一个例如是夹持装置的固定装置附着在支撑装置的下方。可控吸头被理解为意指该固定过程可以被用户或机器控制，这样可选择将要被提升的中间层提起或放下。
在另一优选的实施例中，固定装置包括两个条状体，它们被彼此间隔开来，其中，这些条状体中的每一个都安装了至少一个固定元件，并在这些条状体之间配备了多个可旋转体。
优选地，这些条状体中的每一个也都具有至少两个固定元件。如此一来，多个这样的固定元件可以实质上被有益地均匀分布在中间层的最大可能表面区域之上，从而可以特别有效地抓住中间层。
在另一优选实施例中，支撑装置包括两个子部分，它们实质上彼此对称。为了打开传送装置底部，这两个子部分彼此分开，以允许进入零担货物批次下方的区域。
在另一优选实施例中，整个传送装置都被安装在一个可以绕垂直轴转动的臂上。这样，传送装置能够抓取零担货物批次，并将所述批次放置在一个不同的位置，例如在货盘上。
在另一优选实施例中，所述装置包括接近单元(approaching unit)，用于使中间层靠近支撑装置的底面。这意味着传送装置既能够提起零担货物批次，也能够提起中间层，而不需要挪动相当长的一段距离，从而可以实现缩短操作周期。
在另一优选的实施例中，传送装置包括联结装置(coupling device)，其在一种操作状态下与固定装置活动连接，其在另一种操作状态下与固定装置分离。更具体地说，该联结装置用于对支撑装置上的固定元件抽真空，在该实施例中，固定元件被设计成吸头。在支撑装置或滚轴传送机关闭的状态下，联结装置接在支撑装置的吸力式条带上，然后可以对其抽真空。
该联结装置优选用于间歇性地向吸头施加压缩空气，以这种方式来将各中间层从吸头上分离下来。联结装置最好按可在枢轴上转动的方式设计，凭借这一转动过程，联结装置可以被接在条带上，或从其上移除。
本发明还涉及一种用于传送零担货物批次的传送装置，包括一个能够在零担货物批次下方进行移动的支撑装置，其实质上能够从垂直地位于零担货物批次下方的区域上被完全移开。
根据本发明，传送装置包括至少一个可控固定装置，用于临时固定中间层，其中，用于固定中间层的该固定装置能够在零担货物批次下方移动，并且其中，固定装置以使得其运动与支撑装置的运动相偶联的方式整合在支撑装置中。
本发明还涉及一种将零担货物批次堆叠成堆垛的方法。在一个操作步骤中，零担货物批次被送进传送装置中，其中零担货物批次是放置在传送装置的支撑装置上并相对于该支撑装置进行移动。在另一个操作步骤中，传送装置进行传送，其中，在传送期间，零担货物批次由支撑装置支撑着。
根据本发明，中间层至少间歇性地被传送装置利用安装在传送装置上的，最好是支撑装置上的固定装置固定住。
因此，在根据本发明的方法中，零担货物批次本身以及中间层都被同一传送装置抓取，所以在此也可以节约时间。
优选地，传送装置本身通过提升运动和选择性的绕轴旋转运动随零担货物批次以及中间层一起移动，以便将中间层和零担货物批次放置在如货盘上。
在一种优选的方法中，固定装置随同支撑装置一起相对于零担货物批次移动。因此，在这种情况下，固定装置也被结合在支撑装置上，从而使得整体移动过程可以得到简化。
附图说明
更多的实施例将结合附图进行说明，附图中：
图1示出了根据本发明的装置的示意图；
图2示出了根据本发明的装置的另一示意图；
图3示出了根据本发明的装置的另一示意图；
图4示出了根据本发明的传送装置的整体视图；
图5示出了根据本发明的传送装置的仰视图；
图6示出了根据本发明的传送装置的侧视图；
图7示出了根据本发明的传送装置的另一侧视图；
图8示出了根据本发明的固定装置的详细视图。
具体实施方式
图1所示为根据本发明的用于形成零担货物批次10堆垛的装置1。在这里，标注4表示推进装置，它构成了供料装置5的一部分，用于将零担货物批次10推入传送装置2内。此外，中间层13也被安排从下方接近传送装置2。
传送装置2最好以可旋转的方式安装在臂7上。该臂7则依次安装在中心可旋转的框架8上。这样，接收到的零担货物批次10可以连同中间层13一起被转移到货盘上。另一个相应的臂7，可以在图1右侧看到一些，其上配备有另一个传送装置2。
图2所示为图1中所示装置的另一视图。在这里可以看到用于存储中间层13的贮存器11(仅用示意图表示)。
可以看到零担货物批次10被从侧面推入传送装置2。为此，传送装置2有侧开口2a。传送装置2本身从上方靠近中间层13。
图3所示为根据本发明装置1的另一视图。这里可以看到，在中间层13被传送装置2抓取前，它们被临时放置在平台14上。平台14可以通过圆柱体16进行高度调整，圆柱体16可以以一种可控的方式被驱动，以便使中间层从下方接近传送装置2。
图4所示为根据本发明的传送装置2。所述传送装置包括两个侧部15，它们中间安装了支撑装置6。该支撑装置6包括多个旋转体12。为了进行传送，一个零担货物批次或打包物层以箭头P的方向被横向推入传送装置2。在这个过程之中，作为滚轴的旋转体12是旋转的。一旦零担货物批次被推入了传送装置2中，传送装置就可以传送该零担货物批次。
传送装置2上还配备了可移动的杆28，能够在传送装置2的内部按箭头P1的方向将零担货物批次对齐。为此，杆28可以在轨道上按箭头P1的方向进行移动。在零担货物批次被传入的过程中，杆28被向上移到一旁，以免妨碍零担货物批次的进入。
标注26表示安装在两个侧部15之间的轴。该轴通过电动机24以及齿轮装置25进行转动。通过该轴26和两个安装于其上的齿轮27(只有一个齿轮可见)，支撑装置6可以通过开环进行移动，从而使得零担货物批次下方的区域被清空。相应的轴26也配备在图4中传送装置2的后侧。
通过承架18，传送装置2可以被安装在枢臂上。该装置还包括一条轨道，支撑装置6可以在其中移动，以便打开在图1中被支撑装置6关闭的区域。标注34表示前面提到的联结装置，用于对条状体或吸力式条带20抽真空。这些联结装置34在这里被设置为只在支撑装置关闭状态下(如图1所示)对吸力式条带抽真空。
一旦零担货物批次被推入传送装置2，甚至在此之前，图1所示的关闭状态下，吸力式条带20就可以通过联结装置34被激活，以便施加一个吸力并吸起放置在传送装置2下方的中间层，然后将该中间层与零担货物批次10一并进行传送。这样的联合传送相当节约成本和时间。
图5所示为根据本发明的传送装置2的仰视图。可以看到这里四个条状体或吸力式条带20被整合在支撑装置6中。这些条状体20在任何情况下都被安装在旋转体12之间。条状体20相对旋转体设置成使得在上升的方向上条状体20不与零担货物批次相接触。在图2所示的实施例中，支撑装置6由两个子部分6a和6b构成，它们实质上是彼此对称排列的。
为了将零担货物批次放置到其目标位置，两个子部分6a和6b彼此分开移动，从而在两个子部分6a和6b之间清出一个开口9，通过该开口零担货物批次可以向下掉落。在图5所示实施例中，配备了全部四个条状体20，在其上配备了多个固定元件或抽吸元件22。根据图5所示的排列，这些吸头22均匀分布在传送装置2的整个表面区域上。
因而在挡板顶部的(即传送装置2的)负载过程中，传送装置2可以直接在装载面下方对中间层施加吸力。这样一来，在将零担货物批次放置到货盘上的时候，中间层和打包物层可以仅从一个位置接近来进行放置。
同样在这里，标注34表示联结装置，用于对条状体20抽真空，从而也对单个的抽吸元件22抽真空。标注23表示传感装置，用于探测中间层的存在。这些传感器可能是例如触觉传感器或光传感器。
图6所示为根据本发明的传送装置的侧视图。这里，还可以看到用作传送安全工具的支撑体36，用于避免各种损害，尤其是对于联结装置34的损害。一旦这种情况发生，吸力便被图5中所示的抽吸元件施加在中间层上。标注40表示真空分配装置，用于对图5中所示的单个的条状体20抽真空。此外，压缩空气也可以通过该真空分配装置40排出到联结装置34，以及抽吸元件22。
图7所示为根据本发明的传送装置的另一侧视图。这里尤其可以看到另一移动装置38，用于使打包物批次侧面对齐。该移动装置38被安装在承架39上。另一移动装置(未画出)配备在传送装置2的反面。
标注28同样表示防止打包物从传送装置2上掉落的杆。
图8表明了对图5的条状体(未画出)提供真空的过程。这里，配备了全部四个联结装置对条状体20抽真空。在图5所示的实施例中，这些联结装置被安装在一个公共的承架41上。该承架41则通过连接装置54安装在图1所示传送装置的侧部15上。联结装置34设有联结头42，可以在枢轴上向下转动。
为此，这些联结头42被安装在悬臂(cantilever arm)44上，悬臂44则被安装成可以相对于承架46在枢轴上转动。标注48表示一个连接件，经由该连接件可以通过例如软管对联结装置42抽真空。压缩空气也可以通过该软管进行提供。
同样在这里，标注40表示真空分配装置，但其并非安装在图8所示位置，而是最好安装在承架41的下面。该真空分配装置40有多个输出口52，上面提到的用于供应单个联结装置42的软管可以连接到这些输出口上。通过对联结装置42抽真空，吸力可以被施加在上面所提到的中间层上。为了降下中间层，可以消除真空，并最好另外输出压缩空气。支撑装置6相对于联结装置42而言是可以移动的。因而可以保持联结头42和整个联结装置34静止不动，从而少受磨损的影响。标注56表示过滤器，其下游连接了文氏喷嘴58。压缩空气通过连接件60被提供给真空分配装置40。
在本申请文件中公开的所有特征都要求作为实质被保护，这些特征单独地或者结合起来相比现有技术具有新颖性。
除了可旋转的滚轴或滚筒外，传送装置2的支撑装置6可以由不可旋转的条带、杆或薄板构成。也可能是一块分裂平板，其两半被安装成可以按一种可控的方式进行彼此靠近或分离的运动。
Claims (16)
1.用于形成零担货物批次(10)堆垛的装置(1)，包括用于传送零担货物批次(10)的可移动的传送装置(2)，并包括将所述零担货物批次(10)提供给所述传送装置(2)的供料装置(5)，其中，所述传送装置(2)包括支撑装置(6)，所述支撑装置(6)至少间歇性地支撑零担货物批次(10)，所述零担货物批次(10)能够相对于支撑装置(6)移动，且所述支撑装置(6)实质上能够从位于零担货物批次(10)下方的区域上被完全移开，其特征在于，所述传送装置(2)包括至少一个可控的固定装置(14)，用于临时固定中间层(13)，且其中，用于固定中间层(13)的所述固定装置能够在零担货物批次(10)下方移动。
2.根据权利要求1所述装置(1)，其特征在于，所述固定装置(14)以使得所述固定装置(14)的运动与所述支撑装置(6)的运动相偶联的方式被整合在所述支撑装置(6)中。
3.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述支撑装置(6)包括多个可旋转体(12)，所述零担货物批次(10)能够依靠这些可旋转体(12)支撑。
4.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述支撑装置(6)能够在所述零担货物批次(10)底面的平面内相对于零担货物批次(10)进行移动。
5.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述固定装置(14)包括至少一个固定元件(22)，所述固定元件(22)安装在两个可旋转体(12)之间。
6.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述固定装置(14)包括条状体(20)，所述条状体(20)能够与可旋转体(12)一起在两侧轨道中移动。
7.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述至少一个固定元件(22)是可控吸头(22)。
8.根据权利要求6所述装置(1)，其特征在于，所述固定装置(14)包括彼此间隔开的两个条状体(20)，其中，所述条状体(20)中的每一个都安装了至少一个固定元件(22)，且在这些条状体(20)之间配备了多个可旋转体(12)。
9.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述支撑装置(6)包括实质上彼此对称的两个子部分(6a，6b)。
10.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述传送装置(2)被安装在一个能够绕垂直轴转动的臂(7)上。
11.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述装置包括接近单元(17)，用于使中间层(13)靠近支撑装置(6)的底面。
12.根据至少一个前述权利要求所述装置(1)，其特征在于，所述传送装置(2)包括联结装置(34)，所述联结装置(34)在一种操作状态下所述传送装置(2)与固定装置(14)活动连接，而在另一种操作状态下所述固定装置(14)与所述传送装置(2)分离。
13.根据权利要求12所述装置(1)，其特征在于，所述联结装置(34)是以在枢轴上可转动的方式设计的。
14.用于传送零担货物批次(10)的传送装置(2)，包括支撑装置(6)，零担货物批次(10)能够相对于所述支撑装置(6)移动，且所述支撑装置(6)实质上能够从位于零担货物批次(10)下方的区域上被完全移开，其特征在于，所述传送装置(2)包括至少一个用于临时固定中间层(13)的可控固定装置(14)，其中，用于固定中间层(13)的固定装置(14)能够在零担货物批次(10)下方移动，且其中，所述固定装置(14)以使得所述固定装置(14)的运动与所述支撑装置(6)的运动相偶联的方式被整合在所述支撑装置(6)中。
15.用于堆叠零担货物批次(10)堆垛的方法，包括如下步骤：
将零担货物批次(10)送入传送装置(2)中，其中零担货物批次位于传送装置(2)的支撑装置(6)上并相对于该支撑装置(6)移动；
传送零担货物批次(10)，其中在传送期间，零担货物批次(10)由支撑装置(6)支撑着；
其特征在于，冲间层(13)至少间歇性地被传送装置(2)利用安装在支撑装置(6)上的固定装置(14)固定住。
16.根据权利要求15所述方法，其特征在于，固定装置(14)随同支撑装置(6)一起相对于零担货物批次(10)进行移动。
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