CN207698636U - 一种变换运输物品方向的控制机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种变换运输物品方向的控制机构，属于运输物品加工领域，包括基座，基座上端开设有方形安装槽，方形安装槽两个纵向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一横向滚轮组件，方形安装槽两个横向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一纵向滚轮组件；第一横向滚轮组件的上端面与第一纵向滚轮组件的上端面在一个水平面内；方形安装槽内设置有第一驱动电机组和第二驱动电机组，第一驱动电机组通过第一传动件组与每一排第一横向滚轮组件传动连接，第二驱动电机组通过第二传动件组与每一排第一纵向滚轮组件传动连接；具有在横向和纵向上改变运输物品移动方向的优点。
Description
技术领域
本实用新型属于运输物品加工技术领域，具体涉及一种变换运输物品方向的控制机构。
背景技术
在运输物品加工领域，运输物品包装完成后需要进行运输至固定的仓库存储或是运至某一方向的收集箱里，从而减轻人力的搬运以及大型搬运设备对成品搬运过程中用力不当而导致成品顺坏的事故的发生。
现有的运输物品运输中，一般是事先将运输运输物品的方位固定，然后采用电机驱动转轴转动来将运输物品沿设定的轨道方向前进，从而将运输物品运输至存储箱，因为运输物品沿轨道运输的过程中运输物品方向是不会改变的，这就要求在事先放置运输物品时就要将运输物品的位置放置正确，不然在运输物品到达存储箱时由于位置不正确导致没办法正确储存。
实用新型内容
本实用新型的目的在于针对目前由于运输物品放置于运输轨道上时的摆放位置不正确，而在运输的过程中运输物品的移动方向又不能被改变从而影响运输物品的存储的问题，本实用新型提供一种变换运输物品方向的控制机构。
本实用新型采用的技术方案如下：一种变换运输物品方向的控制机构，包括基座，基座上端开设有方形安装槽，方形安装槽两个纵向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一横向滚轮组件，每一排第一横向滚轮组件的两端分别转动连接于所述方形安装槽的两个纵向内侧壁上，
所述方形安装槽两个横向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一纵向滚轮组件，每一排第一纵向滚轮组件的两端分别转动连接于所述方形安装槽的两个横向内侧壁；
所述第一横向滚轮组件的上端面与所述第一纵向滚轮组件的上端面在一个水平面内；
所述方形安装槽内设置有第一驱动电机组和第二驱动电机组，第一驱动电机组通过第一传动件组与每一排所述第一横向滚轮组件传动连接，第二驱动电机组通过第二传动件组与每一排所述第一纵向滚轮组件传动连接。
进一步限定，所述第一驱动电机组包括第一驱动电机和第二驱动电机；所述第二驱动电机组包括第三驱动电机和第四驱动电机；所述第一传动件组包括第一传动件和第二传动件，所述第二传动件组包括第三传动件和第四传动件；
所述方形安装槽内部划分成上下对称的区域A和区域B，区域A和区域B之间设置有独立区域C；独立区域C内设置有横向滑槽，横向滑槽内设置有若干排第二纵向滚轮组件和若干排第二横向滚轮组件，每一排所述第二横向滚轮组件与所述第一横向滚轮组件平行设置；
每一排所述第二纵向滚轮组件的两端分别转动连接于横向滑槽的两个横向侧壁上，每一排所述第二横向滚轮组件的两端分别转动连接于横向滑槽的两个纵向侧壁上；
所述独立区域C内的所述第二纵向滚轮组件将区域A内的所述第一纵向滚轮组件和区域B内的所述第一纵向滚轮组件隔开；
所述区域A内的每一排所述第一横向滚轮组件通过第一传动件与第一驱动电机传动连接，区域A内的每一排所述第一纵向滚轮组件通过第三传动件与第三驱动电机传动连接；
所述区域B内的每一排所述第一横向滚轮组件通过第二传动件与所述第二驱动电机传动连接；区域B内的每一排所述第一纵向滚轮组件通过第四传动件与所述第四驱动电机连接；
所述第二纵向滚轮组件的上端面和所述第二横向滚轮组件的上端面在一个水平面内，所述第二纵向滚轮组件的上端面与所述第一纵向滚轮组件的上端面在一个水平面内。
进一步限定，每一排所述第一横向滚轮组件包括设置于所述方形安装槽两个纵向内侧壁之间的第一横向转轴，第一横向转轴外过盈配合有若干第一横向滚轮，每一个第一横向转轴通过第一传动件组与所述第一驱动电机组传动连接；相邻所述第一横向滚轮之间设置有一排所述第一纵向滚轮组件；
每一排所述第一纵向滚轮组件包括设置于所述方形安装槽两个横向内侧壁之间的第一纵向转轴，第一纵向转轴外过盈配合有若干第一纵向滚轮，每一个第一纵向转轴通过第二传动件组与所述第二驱动电机组传动连接；所述第一纵向滚轮的上端面和所述第一横向滚轮的上端面在一个水平面内。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
1.本实用新型能够改变运输物品在沿轨道运输过程中的移动方向，从而使得运输物品能够沿任意方向移动。
2.不仅能够使得运输物品能够沿任意方向移动，而且还能够使运输物品自身旋转任意角度。
附图说明
本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：
图1是本实用新型的使用状态图；
图2是本实用新型的结构示意图；
图3是本实用新型的仰视图；
图4是本实用新型的俯视图；
图5是具体实施例二的结构示意图；
图6是第一横向滚轮组件的结构示意图；
图7是第一纵向滚轮组件的结构示意图。
1-控制机构；101-方形安装槽；102-第一横向滚轮组件；1021-第一横向转轴；1022-第一横向滚轮；103-第一纵向滚轮组件；1031-第一纵向转轴；1032-第一纵向滚轮；108-第三驱动电机；109-第四驱动电机；1010-基座；1011-第一驱动电机；1012-第二驱动电机；1013-横向滑槽；1014-第二纵向滚轮组件；1015-第二横向滚轮组件；2-运输物品；3-运输轨道。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。下面结合附图对本实用新型作详细说明。
具体实施例方式中的“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“纵向”和“横向“都是指的说明书附图中附图的“向上”、“向下”、“向左”、“向右”、“纵向”和“横向“方位。
实施例一
本实施例的技术方案为：
一种变换运输物品方向的控制机构，包括基座1010，基座1010上端开设有方形安装槽101，方形安装槽101两个纵向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一横向滚轮组件102，每一排第一横向滚轮组件102的两端分别转动连接于所述方形安装槽101的两个纵向内侧壁上，
所述方形安装槽101两个横向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一纵向滚轮组件103，每一排第一纵向滚轮组件103的两端分别转动连接于所述方形安装槽101的两个横向内侧壁；
所述第一横向滚轮组件102的上端面与所述第一纵向滚轮组件103的上端面在一个水平面内；
所述方形安装槽101内设置有第一驱动电机组和第二驱动电机组，第一驱动电机组通过第一传动件组与每一排所述第一横向滚轮组件102均传动连接，第二驱动电机组通过第二传动件组与每一排所述第一纵向滚轮组件103均传动连接。
如图1-4所示，在控制机构1的方形安装槽101的四周边缘均连接运输轨道3，将运输物品2放置于方形安装槽101内的上第一横向滚轮组件102和第一纵向滚轮组件103上，启动第一驱动电机组且停止第二驱动电机组，运输物品2沿纵向的轨道向上或是向下移动，启动第二驱动电机组且停止第一驱动电机组，运输物品2沿横向的轨道向左或向右移动，从而改变第一横向滚轮组件102和第一纵向滚轮组件103上的运输物品2的移动方向，这种驱动方式能够让运输物品2的移动方向在上下左右四个方向切换；此实施例中的第一驱动电机组和第二驱动电机组均为既可以逆时针驱动又可以顺时针驱动的电机组；
启动第一驱动电机组和第二驱动电机组，调节第一驱动电机组和第二驱动电机组各自的输出驱动力使得运输物品2能够沿任意方向移动。
实施例二
在实施例一的基础上，本实施例的技术方案为：所述第一驱动电机组包括第一驱动电机1011和第二驱动电机1012；所述第二驱动电机组包括第三驱动电机108和第四驱动电机109；所述第一传动件组包括第一传动件和第二传动件，所述第二传动件组包括第三传动件和第四传动件；
所述方形安装槽101内部划分成上下对称的区域A和区域B，区域A和区域B之间设置有独立区域C；独立区域C内设置有横向滑槽1013，横向滑槽1013内设置有若干排第二纵向滚轮组件1014和若干排第二横向滚轮组件1015，每一排所述第二横向滚轮组件1015与所述第一横向滚轮组件102平行设置；
每一排所述第二纵向滚轮组件1014的两端分别转动连接于横向滑槽1013的两个横向侧壁上，每一排所述第二横向滚轮组件1015的两端分别转动连接于横向滑槽1013的两个纵向侧壁上；
所述独立区域C内的所述第二纵向滚轮组件1014将区域A内的所述第一纵向滚轮组件103和区域B内的所述第一纵向滚轮组件103隔开；
所述区域A内的每一排所述第一横向滚轮组件102通过第一传动件与第一驱动电机1011传动连接，区域A内的每一排所述第一纵向滚轮组件103通过第三传动件与第三驱动电机108传动连接；
所述区域B内的每一排所述第一横向滚轮组件102通过第二传动件与所述第二驱动电机1012传动连接；区域B内的每一排所述第一纵向滚轮组件103通过第四传动件与所述第四驱动电机109连接；
所述第二纵向滚轮组件1014的上端面和所述第二横向滚轮组件1015的上端面在一个水平面内，所述第二纵向滚轮组件1014的上端面与所述第一纵向滚轮组件103的上端面在一个水平面内。
如图5所示，独立区域C内的所述第二纵向滚轮组件1014无电机驱动处于自由状态，第二横向滚轮组件1015无电机驱动也处于自由状态，启动第一驱动电机1011通过第一传动件驱动区域A内的第一横向滚轮组件102转动，启动第三驱动电机108通过第三传动件驱动区域A内的第一纵向滚轮组件103转动；启动第四驱动电机109通过第四传动件驱动区域B内的第一纵向滚轮组件103转动；运输物品2从图5所示的右上方进入区域A内且在第一横向滚轮组件102和第一纵向滚轮组件103转动的情况下沿图5所示的左下方移动，当运输物品2移动至独立区域C时，运输物品2与独立区域C内的第二纵向滚轮组件1014和第二横向滚轮组件1015之间相互摩擦，第二纵向滚轮组件1014向左旋转，第二横向滚轮组件1015向下旋转，最终运输物品2变成向右移动，从而改变了运输物品2自身的方向以及运输物品2移动的方向，实现运输物品2可以向任意方向移动和自身的旋转，满足生产上对运输物品2方位的需求。
实施例三
在实施例一的基础上，本实施例的技术方案为：每一排所述第一横向滚轮组件102包括设置于所述方形安装槽101两个纵向内侧壁之间的第一横向转轴1021，第一横向转轴1021外过盈配合有若干第一横向滚轮1022，每一个第一横向转轴1021通过第一传动件组与所述第一驱动电机组传动连接；
相邻所述第一横向滚轮1022之间设置有一排所述第一纵向滚轮组件103；
每一排所述第一纵向滚轮组件103包括设置于所述方形安装槽101两个横向的内侧壁之间的第一纵向转轴1031，第一纵向转轴1031外过盈配合有若干第一纵向滚轮1032，每一个第一纵向转轴1031通过第二传动件组与所述第二驱动电机组传动连接；所述第一纵向滚轮1032的上端面和所述第一横向滚轮1022的上端面在一个水平面内。
如图6和图7所示，第一驱动电机组通过第一传动件(如链条或同步带)带动每一个第一横向转轴1021转动，带动若干第一横向滚轮1022朝与每一个第一横向转轴1021转动的方向转动，从而改变第一横向滚轮1022上表面的运输物品2的移动方向，实现运输物品2方向的控制。
Claims (3)
1.一种变换运输物品方向的控制机构，其特征在于，包括基座(1010)，基座(1010)上端开设有方形安装槽(101)，方形安装槽(101)两个纵向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一横向滚轮组件(102)，每一排第一横向滚轮组件(102)的两端分别转动连接于所述方形安装槽(101)的两个纵向内侧壁上，
所述方形安装槽(101)两个横向内侧壁之间设置有若干排相互平行的第一纵向滚轮组件(103)，每一排第一纵向滚轮组件(103)的两端分别转动连接于所述方形安装槽(101)的两个横向内侧壁；
所述第一横向滚轮组件(102)的上端面与所述第一纵向滚轮组件(103)的上端面在一个水平面内；
所述方形安装槽(101)内设置有第一驱动电机组和第二驱动电机组，第一驱动电机组通过第一传动件组与每一排所述第一横向滚轮组件(102)传动连接，第二驱动电机组通过第二传动件组与每一排所述第一纵向滚轮组件(103)传动连接。
2.根据权利要求1所述的一种变换运输物品方向的控制机构，其特征在于，所述第一驱动电机组包括第一驱动电机(1011)和第二驱动电机(1012)；所述第二驱动电机组包括第三驱动电机(108)和第四驱动电机(109)；所述第一传动件组包括第一传动件和第二传动件，所述第二传动件组包括第三传动件和第四传动件；
所述方形安装槽(101)内部划分成上下对称的区域A和区域B，区域A和区域B之间设置有独立区域C；独立区域C内设置有横向滑槽(1013)，横向滑槽(1013)内设置有若干排第二纵向滚轮组件(1014)和若干排第二横向滚轮组件(1015)，每一排所述第二横向滚轮组件(1015)与所述第一横向滚轮组件(102)平行设置；
每一排所述第二纵向滚轮组件(1014)的两端分别转动连接于横向滑槽(1013)的两个横向侧壁上，每一排所述第二横向滚轮组件(1015)的两端分别转动连接于横向滑槽(1013)的两个纵向侧壁上；
所述独立区域C内的所述第二纵向滚轮组件(1014)将区域A内的所述第一纵向滚轮组件(103)和区域B内的所述第一纵向滚轮组件(103)隔开；
所述区域A内的每一排所述第一横向滚轮组件(102)通过第一传动件与第一驱动电机(1011)传动连接，区域A内的每一排所述第一纵向滚轮组件(103)通过第三传动件与第三驱动电机(108)传动连接；
所述区域B内的每一排所述第一横向滚轮组件(102)通过第二传动件与所述第二驱动电机(1012)传动连接；区域B内的每一排所述第一纵向滚轮组件(103)通过第四传动件与所述第四驱动电机(109)连接；
所述第二纵向滚轮组件(1014)的上端面和所述第二横向滚轮组件(1015)的上端面在一个水平面内，所述第二纵向滚轮组件(1014)的上端面与所述第一纵向滚轮组件(103)的上端面在一个水平面内。
3.根据权利要求1所述的一种变换运输物品方向的控制机构，其特征在于，每一排所述第一横向滚轮组件(102)包括设置于所述方形安装槽(101)两个纵向内侧壁之间的第一横向转轴(1021)，第一横向转轴(1021)外过盈配合有若干第一横向滚轮(1022)，每一个第一横向转轴(1021)通过第一传动件组与所述第一驱动电机组传动连接；
相邻所述第一横向滚轮(1022)之间设置有一排所述第一纵向滚轮组件(103)；
每一排所述第一纵向滚轮组件(103)包括设置于所述方形安装槽(101)两个横向内侧壁之间的第一纵向转轴(1031)，第一纵向转轴(1031)外过盈配合有若干第一纵向滚轮(1032)，每一个第一纵向转轴(1031)通过第二传动件组与所述第二驱动电机组传动连接；所述第一纵向滚轮(1032)的上端面和所述第一横向滚轮(1022)的上端面在一个水平面内。
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| CN201721847846.4U CN207698636U (zh) | 2017-12-26 | 2017-12-26 | 一种变换运输物品方向的控制机构 |
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Cited By (2)
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|---|---|---|---|---|
| CN108775867A (zh) * | 2018-08-09 | 2018-11-09 | 广西建工轨道装配式建筑产业有限公司 | 一种预制构件尺寸检验装置 |
| CN109398805A (zh) * | 2018-11-30 | 2019-03-01 | 江门市博大新能源材料有限公司 | 一种工作台转角装置 |
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