CN116553356A - 一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组，一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组，包括：多个吊钩、防脱塔环以及轴向间断限位机构；防脱塔环水平设置，所有吊钩均匀间隔设置在防脱塔环上，吊钩上连接有链条，轴向间断限位机构位于防脱塔环的上方，轴向间断限位机构通过固定杆与防脱塔环连接，并且轴向间断限位机构分别与所有吊钩连接；链条和轴向间断限位机构带动吊钩进行抓取和解锁。链条的提升和松弛结合轴向间断限位机构的旋转能使吊钩自动钩住坩埚的口部以及从坩埚的口部离开，即远程操作即可实现吊钩的抓取和解锁，相较于现有的吊装方式，降低烫伤风险，提高安全性，而且整个吊钩结构简单，操作简便。
Description
技术领域
本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组。
背景技术
大型坩埚口部法兰边具有3-6个悬吊孔，在吊装坩埚时，将一组3-6个吊钩分别扣在坩埚口部的悬吊孔中，再将限位销钉插入吊钩和坩埚口部的限位孔中，如图1所示，坩埚可以锁紧牢固，也能防止吊运过程中吊钩打滑。
虽然传统大型坩埚吊运装置的吊钩吊运功能能够实现，但主要缺点在于安装和拆卸吊钩的过程操作繁琐，费时费力，同时，由于坩埚温度较高，操作员在安装吊钩和限位销钉时烫伤风险高，安全性低，在视线受限的环境下操作人员的安全更加没有保障。
发明内容
本发明的目的在于提供一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组，以解决现有大型坩埚的吊装过程中，操作员近距离安装吊钩和限位销钉繁琐、费时费力，并且烫伤风险高的问题。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下：
一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组，包括：多个吊钩、防脱塔环以及轴向间断限位机构；
防脱塔环水平设置，所有吊钩均匀间隔设置在防脱塔环上，吊钩上连接有链条，轴向间断限位机构位于防脱塔环的上方，轴向间断限位机构通过固定杆与防脱塔环连接，并且轴向间断限位机构与所有吊钩连接；
链条和轴向间断限位机构带动吊钩进行抓取和解锁。
进一步地，上述吊钩包括依次连接的限位部、吊装部、防脱部以及抓取部；限位部设有限位孔，吊装部设有吊装孔，防脱部设有防脱孔，抓取部设有抓钩；轴向间断限位机构在限位孔处与限位部铰接，链条在吊装孔处与吊装部铰接，防脱塔环在防脱孔处与防脱部铰接，抓钩与防脱塔环在竖直方向上间隔设置；以防脱孔为旋转支点时，限位部和吊装部向下转动。
进一步地，上述限位孔、吊装孔和防脱孔在水平方向上依次交错设置。
进一步地，上述限位部、吊装部、防脱部和抓取部一体成型。
进一步地，上述轴向间断限位机构包括稳定盘、旋转盘以及多组滑动组件；
稳定盘的底部通过固定杆与防脱塔环连接；
旋转盘位于稳定盘的顶部并与旋转盘旋转配合；稳定盘和旋转盘分别设有数量与滑动组件一致的穿槽和穿孔；
滑动组件的数量与吊钩的数量一致并一一对应，滑动组件包括导向套管和滑杆；导向套管伸入穿槽并与稳定盘铰接，滑杆的顶部与导向套管滑动配合并从穿孔穿出，滑杆的底部在限位孔处与限位部铰接。
进一步地，上述所有穿槽的两侧分别设有安装耳，安装耳设置在稳定盘的底侧，同一穿槽的安装耳通过导向套管销与导向套管转动连接。
进一步地，上述安装耳与稳定盘一体成型。
进一步地，上述稳定盘的外侧设有多个稳定盘耳，稳定盘耳通过稳定盘耳销连接有限位滚轮，限位滚轮与旋转盘接触，用于限制旋转盘沿其中轴线转动。
进一步地，上述旋转盘的底部中心设有转动块，转动块穿过稳定盘。
进一步地，上述穿孔为扇形孔。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明的链条用于与外部的吊装部件连接，如吊装环等，带动整个吊钩组移动，防脱塔环用于放置在坩埚的口部，用于对吊钩进行定位和限位，同时，防脱塔环放置在坩埚的口部时，链条的提升和松弛结合轴向间断限位机构的旋转能使吊钩自动钩住坩埚的口部以及从坩埚的口部离开，即远程操作即可实现吊钩的抓取和解锁，相较于现有的吊装方式，操作员不需要近距离将吊钩挂在锅炉口部悬吊孔上，降低烫伤风险，提高安全性，而且整个吊钩结构简单，操作简便。
(2)本发明的轴向间断限位机构用于对滑杆交替进行轴向向上限位和解除限位，在未限位时，滑杆从穿孔中穿出。在需要限位时，滑杆在重力的作用下沿轴向向下滑动(确保滑杆下滑到最低点后仍位于导向套管中)，滑杆从穿孔中滑出后，转动旋转盘，滑杆的顶部与旋转盘相对应，滑杆的顶部在旋转盘处被限制轴向向上移动。在不需要限位时，转动旋转盘，滑杆的顶部与穿孔相对应，滑杆轴向向上移动时能从穿孔中穿出，从而解除对滑杆轴向方向上的限位。重复上述步骤即可实现对滑杆交替进行轴向向上限位和解除限位。相较于现有直接采用电动控制的方式，结构更加简单、便于维护、成本较低，而且在高温环境下具有更长的寿命。
附图说明
图1为传统坩埚吊装时的示意图；
图2为本发明的快速抓取和解锁的防滑吊钩组的结构示意图；
图3为本发明的吊钩的结构示意图；
图4为本发明的吊钩的分区示意图；
图5为本发明的吊钩与链条、轴向间断限位机构和防脱塔环的连接示意图；
图6为本发明的轴向间断限位机构的结构示意图；
图7为本发明的稳定盘的结构示意图；
图8为本发明的旋转盘的结构示意图；
图9至图14为本发明抓取坩埚时的流程示意图。
图中：30-链条；40-吊钩；41-限位部；42-吊装部；43-防脱部；44-抓取部；50-轴向间断限位机构；51-稳定盘；52-旋转盘；53-穿槽；54-穿孔；55-导向套管；56-滑杆；57-安装耳；58-导向套管销；60-固定杆；90-防脱塔环；100-坩埚；411-限位孔；421-吊装孔；431-防脱孔；441-抓钩；511-稳定盘耳；512-稳定盘耳销；513-限位滚轮；521-转动块。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。
请参照图2，本实施例提供一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其包括：三个吊钩40、防脱塔环90以及轴向间断限位机构50。防脱塔环90水平设置，所有吊钩40均匀间隔铰接在防脱塔环90上，防脱塔环90对所有吊钩40具有定位和限位的作用，因此，在吊装坩埚100时，具有防脱的作用(吊钩40不会向外滑动)，同时，防脱塔环90放置在坩埚100的口部时，其与吊钩40铰接的位置作为支点，吊钩40以此支点转动。吊钩40上连接有链条30，链条30用于与外部的吊装部件连接，如吊装环等。轴向间断限位机构50位于防脱塔环90的上方并通过固定杆60与防脱塔环90固定连接，具体地，固定杆60的两端分别与防脱塔环90和轴向间断限位机构50连接，固定连接的方式包括但不限于螺纹连接、螺栓连接、焊接、铆接。轴向间断限位机构50还与吊钩40铰接。链条30和轴向间断限位机构50带动吊钩40进行抓取和解锁。
请参照图3和图4，吊钩40整体呈钩状，其包括从上到下依次连接的限位部41、吊装部42、防脱部43以及抓取部44，并且限位部41、吊装部42、防脱部43和抓取部44一体成型。限位部41设有限位孔411，用于与轴向间断限位机构50铰接，吊装部42设有吊装孔421，用于与链条30铰接，防脱部43设有防脱孔431，用于与防脱塔环90铰接，抓取部44设有抓钩441，用于钩住坩埚100的口部。
在本实施例中，限位部41位于防脱塔环90的顶部，防脱塔环90的外侧与防脱部43铰接，抓钩441位于防脱塔环90的上方，即呈钩状的吊钩40从防脱塔环90的外侧半包围防脱塔环90。
在本实施例中，限位孔411、吊装孔421和防脱孔431在水平方向上依次交错设置。
请参照图5至图8，轴向间断限位机构50包括稳定盘51、旋转盘52以及三组滑动组件。旋转盘52位于稳定盘51的顶部并与旋转盘52转动配合，三组滑动组件均匀间隔分布在稳定盘51的四周并穿过旋转盘52，旋转盘52通过旋转实现对滑动组件交替进行轴向向上限位和解除限位，相较于现有直接采用电动控制的方式，结构更加简单、便于维护、成本较低，而且在高温环境下具有更长的寿命。
稳定盘51的中部具有安装孔，稳定盘51的边缘均匀间隔设有三个穿槽53，每一个穿槽53的两侧分别设有安装耳57，在本实施例中，安装耳57位于稳定盘51的底部并与稳定盘51一体成型。稳定盘51的边缘焊接有多个向上延伸的稳定盘耳511，稳定盘耳511通过稳定盘耳销512连接有限位滚轮513，限位滚轮513与稳定盘耳销512转动连接并且其滚动面与旋转盘52的顶面接触，用于限制旋转盘52沿其中轴线转动。
旋转盘52的底部设有转动块521，转动块521从稳定盘51的安装孔中穿过，并且旋转盘52被转动块521、稳定盘耳511和限位滚轮513限制，使得旋转盘52只能沿着其自身的中轴线转动。旋转盘52上开设有三个穿孔54，穿孔54与穿槽53和滑动组件均一一对应，用于滑动组件穿过穿孔54和穿槽53。
为了使滑动组件能顺利穿过穿孔54，在本实施例中，穿孔54为扇形孔，并且穿槽53两侧的边界投影在扇形孔中。
滑动组件与吊钩40一一对应，其包括导向套管55和滑杆56。导向套管55通过导向套管销58与相对应的安装耳57转动连接，使得滑动组件整体位置不仅限于竖直方向，还可以与竖直方向具有一定的角度。滑杆56的顶部贯穿导向套管55并与导向套管55滑动配合，同时，滑杆56从穿孔54中穿过，此时，滑杆56处于未限位的状态，滑杆56的底部与相对应的限位部41铰接。
由于滑杆56与限位部41铰接，而且导向套管55与安装耳57铰接，吊钩40绕防脱孔431转动时，导向套管55和滑杆56能随之转动，确保滑杆56能在导向套管55中滑动。
在本发明的其他实施例中，滑动组件、穿槽53、穿孔54以及吊钩40的数量还可以是1、2、4、5等，确保滑动组件、穿槽53、穿孔54以及吊钩40一一对应即可。
请参照图9至图11，本发明的吊钩组的抓取过程：
(1)在吊装作业前，整个吊钩组通过链条30处于悬吊状态(链条与吊装部件，如吊装环等，吊装部件与行吊等连接)，滑杆56穿过穿孔54，此时滑杆56未被限位；
(2)将防脱塔环90放置在辅助工作台上(不会阻碍吊钩40的旋转)，直到链条30松弛，此时滑杆56在重力的作用下沿导向套管55向下滑动，直到进入到导向套管55内，而此时抓钩441向上转动；
(3)旋转盘52旋转并挡住穿槽53，之后链条30逐渐拉伸、绷紧、上移，滑杆56在导向套管55向上滑动直到滑杆56的顶部与旋转盘52接触，滑杆56轴向向上方向被限位，此时抓钩441向下转动，最终吊钩40处于倾斜状态；
(4)链条30继续上移，并将整个吊钩组移动至坩埚100的上方；
(5)吊钩组的位置调整完成后，链条30下放，将防脱塔环90放置在坩埚100的口部，防脱塔环90在重力的作用下固定在坩埚100的口部上；
(6)链条30继续下放并松弛，滑杆56在重力的作用下沿导向套管55向下滑动，确保滑杆56与旋转盘52分离，此时抓钩441向上转动；
(7)链条30上移，同时旋转盘52转动，使穿槽53与穿孔54相对，滑杆56沿导向套管55向上滑动，直到穿过穿孔54，此时抓钩441向下转动至坩埚100的口部的下方，坩埚100的口部边缘限制在抓钩441和防脱塔环90之间；
(8)链条30继续上移，从而将坩埚100吊起。
请参照图12至图14，本发明的吊钩组的解锁过程：
(1)将坩埚100吊至指定位置的上方后，链条30下移，将坩埚100放至指定位置；
(2)链条30继续下移并松弛，滑杆56在重力的作用下沿导向套管55向下滑动，直到进入到导向套管55内，而此时抓钩441向上转动；
(3)链条30上移，同时旋转盘52转动，使旋转盘52挡住穿槽53，链条30继续上移，直到滑杆56的顶部与旋转盘52接触，滑杆56轴向向上方向被限位，此时吊钩组整体处于倾斜状态，即吊钩组处于解锁状态；
(4)链条30继续上移，吊钩组继续处于解锁状态，链条30带动整个吊钩组向上移动，防脱塔环90与坩埚100分离，完成整个吊装过程。
本实施例的吊钩组通过链条的提升和松弛结合旋转盘52的旋转能使吊钩自动钩住坩埚的口部以及从坩埚的口部离开，即远程操作即可实现吊钩的抓取和解锁，相较于现有的吊装方式，操作员不需要近距离将吊钩挂在锅炉口部悬吊孔上，降低烫伤风险，提高安全性，而且整个吊钩结构简单，操作简便。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，包括：多个吊钩(40)、防脱塔环(90)以及轴向间断限位机构(50)；
所述防脱塔环(90)水平设置，所有所述吊钩(40)均匀间隔设置在所述防脱塔环(90)上，所述吊钩(40)上连接有链条(30)，所述轴向间断限位机构(50)位于所述防脱塔环(90)的上方，所述轴向间断限位机构(50)通过固定杆(60)与所述防脱塔环(90)连接，并且所述轴向间断限位机构(50)与所有所述吊钩(40)连接；
所述链条(30)和所述轴向间断限位机构(50)带动所述吊钩(40)进行抓取和解锁。
2.根据权利要求1所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述吊钩(40)包括依次连接的限位部(41)、吊装部(42)、防脱部(43)以及抓取部(44)；所述限位部(41)设有限位孔(411)，所述吊装部(42)设有吊装孔(421)，所述防脱部(43)设有防脱孔(431)，所述抓取部(44)设有抓钩(441)；所述轴向间断限位机构(50)在所述限位孔(411)处与所述限位部(41)铰接，所述链条(30)在所述吊装孔(421)处与所述吊装部(42)铰接，所述防脱塔环(90)在所述防脱孔(431)处与所述防脱部(43)铰接，所述抓钩(441)与所述防脱塔环(90)在竖直方向上间隔设置；以所述防脱孔(431)为旋转支点时，所述限位部(41)和所述吊装部(42)向下转动。
3.根据权利要求2所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述限位孔(411)、吊装孔(421)和防脱孔(431)在水平方向上依次交错设置。
4.根据权利要求3所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述限位部(41)、吊装部(42)、防脱部(43)和抓取部(44)一体成型。
5.根据权利要求2至4任一项所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述轴向间断限位机构(50)包括稳定盘(51)、旋转盘(52)以及多组滑动组件；
所述稳定盘(51)的底部通过所述固定杆(60)与所述防脱塔环(90)连接；
所述旋转盘(52)位于所述稳定盘(51)的顶部并与所述旋转盘(52)旋转配合；所述稳定盘(51)和所述旋转盘(52)分别设有数量与所述滑动组件一致的穿槽(53)和穿孔(54)；
所述滑动组件的数量与所述吊钩(40)的数量一致并一一对应，所述滑动组件包括导向套管(55)和滑杆(56)；所述导向套管(55)伸入所述穿槽(53)并与所述稳定盘(51)铰接，所述滑杆(56)的顶部与所述导向套管(55)滑动配合并从所述穿孔(54)穿出，所述滑杆(56)的底部在所述限位孔(411)处与所述限位部(41)铰接。
6.根据权利要求5所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所有所述穿槽(53)的两侧分别设有安装耳(57)，所述安装耳(57)设置在所述稳定盘(51)的底侧，同一所述穿槽(53)的安装耳(57)通过导向套管销(58)与所述导向套管(55)转动连接。
7.根据权利要求6所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述安装耳(57)与所述稳定盘(51)一体成型。
8.根据权利要求5所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述稳定盘(51)的外侧设有多个稳定盘耳(511)，所述稳定盘耳(511)通过稳定盘耳销(512)连接有限位滚轮(513)，所述限位滚轮(513)与所述旋转盘(52)接触，用于限制所述旋转盘(52)沿其中轴线转动。
9.根据权利要求5所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述旋转盘(52)的底部中心设有转动块(521)，所述转动块(521)穿过所述稳定盘(51)。
10.根据权利要求5所述的快速抓取和解锁的防滑吊钩组，其特征在于，所述穿孔(54)为扇形孔。
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| CN117049383A (zh) * | 2023-10-10 | 2023-11-14 | 河南神州精工制造股份有限公司 | 一种用于热冲压成型钛合金封头的多次回炉加热转运装置 |
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2023
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| CN117049383B (zh) * | 2023-10-10 | 2024-01-12 | 河南神州精工制造股份有限公司 | 一种用于热冲压成型钛合金封头的多次回炉加热转运装置 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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