CN107601259B - 一种吊运工具 - Google Patents

Abstract

本发明属于吊运设备技术领域，公开了一种吊运工具，包括机架，安装在机架上的若干抓取机构，连接于若干抓取机构的联动凸轮机构，连接于若干抓取机构的吊起机构以及铰接在机架上的支撑弯板，吊起机构将机架和抓取机构吊至待抓取物的位置处时，支撑弯板接触待抓取物并相对于机架转动，带动联动凸轮机构驱动若干所述抓取机构同时抓取所述待抓取物，所述吊起机构将所述待抓取物放下时，所述支撑弯板带动联动凸轮机构驱动若干所述抓取机构同时松开对所述待抓取物的抓取。本发明通过上述吊运工具，能够通过抓取机构自动抓取和放下待抓取物，无需人工干预，且操作简单不费力，安全高效，能满足大规模工厂化加工的需求。

Description

一种吊运工具

技术领域

本发明涉及吊运设备技术领域，尤其涉及一种吊运工具。

背景技术

盘卷钢筋作为钢筋原料已被广泛使用，在进行工程用钢筋的加工时，通常采用自动化设备加工，但是在进行盘卷钢筋的上料、摆放以及把盘卷钢筋放置在有中心柱的圆盘上时，进行加工时，还是采用人工吊带吊装的方式，费时费力，而且危险系数较大，已经不能满足大规模工厂化加工的需求。

目前也有一些吊运工具来对盘卷钢筋进行吊运，但是其需要人工的干预和操作才可以实现吊取，特别是在高处操作人员不方便到的地方，操作人员无法进行吊运，或把钢筋卷放置在有中心柱的圆盘上时，无法实现自动吊取和松开。因此急需一种可以不需要人工干预操作，实现盘卷钢筋的自动爪取和松开，甚至可以把盘卷钢筋吊运到操作人员到不了的地方的盘卷钢筋的吊运工具。

发明内容

本发明的目的在于提供一种吊运工具，以解决现有人工吊装费时费力、危险系数大的问题。

本发明的另一目的在于提供一种吊运工具，以解决现有吊运工具不需要人工干预操作、无法实现自动吊取和松开的问题。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种吊运工具，包括机架，安装在机架上的若干抓取机构，连接于若干抓取机构的联动凸轮机构，连接于若干所述抓取机构的吊起机构以及铰接在所述机架上的支撑弯板，所述吊起机构将所述机架和所述抓取机构吊至待抓取物的位置处时，所述支撑弯板接触所述待抓取物并相对于所述机架转动，带动联动凸轮机构驱动若干所述抓取机构同时抓取所述待抓取物，所述吊起机构将所述待抓取物放下时，所述支撑弯板带动联动凸轮机构驱动若干所述抓取机构同时松开对所述待抓取物的抓取。

作为优选，所述抓取机构包括一端转动连接在所述机架上的爪架，安装在所述爪架上的抓取爪，与所述爪架转动连接的连接板，与所述连接板转动连接且铰接在所述机架上的吊起钢板，与所述爪架转动连接的吊钩，以及安装在所述机架上的第一轴，所述吊钩能够勾在所述第一轴上，所述爪架上设有凸起台，所述支撑弯板能够与所述凸起台接触，所述吊起钢板连接于所述吊起机构，所述抓取爪用于抓取所述待抓取物，所述联动凸轮机构能够驱动所述吊钩脱离所述第一轴。

作为优选，所述抓取爪下端设有滑轮，所述爪架相对于所述机架转动时，所述滑轮能够相对于所述机架滑动。

作为优选，所述抓取爪上设有挡轴，所述抓取爪抓取所述待抓取物时，所述挡轴用于限定抓取爪的抓取深度。

作为优选，所述联动凸轮机构包括安装在机架上且能够转动和复位的旋转组件，驱动所述旋转组件转动的驱动组件，所述驱动组件连接于其中一个所述抓取机构，在抓取机构接触所述待抓取物时，所述驱动组件由所述支撑弯板带动，以驱动所述旋转组件转动。

作为优选，所述旋转组件包括安装在机架上且能够转动的旋转板，周向均布的固定在所述旋转板上的拨钩翅，一端固定在所述机架上且另一端固定于所述旋转板的弹簧，固定在所述旋转板侧壁上的第二轴，以及转动设置在所述第二轴端部的轴承，所述轴承由所述驱动组件驱动移动并带动所述旋转板转动，所述拨钩翅能够使所述吊钩脱离所述第一轴。

作为优选，所述旋转板上还设有若干滑孔，每个滑孔内均穿设有固接在所述机架上的第三轴，所述弹簧一端连接于所述第三轴上，另一端连接于所述旋转板。

作为优选，所述驱动组件包括转动连接在机架上的凸轮，固设在所述凸轮两端的两组小轴，转动连接在所述机架上的上挑钩板，以及与所述上挑钩板铰接的小鸟板，所述上挑钩板能够由所述支撑弯板带动摆动，所述小鸟板由所述上挑钩板带动与其中一组小轴中的一个小轴接触，并驱动所述凸轮转动，所述凸轮驱动所述轴承移动并带动所述旋转板转动。

作为优选，所述支撑弯板上固接有动力块，所述支撑弯板向上转动时，所述动力块接触所述上挑钩板，并带动上挑钩板摆动。

作为优选，所述吊起机构包括多爪链条以及连接于所述多爪链条的起吊筐，所述起吊筐连接于所述抓取机构。

本发明的有益效果：通过上述吊运工具，能够通过抓取机构自动抓取和放下待抓取物，无需人工干预，且操作简单不费力，安全高效，能满足大规模工厂化加工的需求。

附图说明

图1是本发明吊运工具抓取盘卷钢筋状态的主视图；

图2是本发明吊运工具抓取盘卷钢筋状态且隐藏吊起机构的俯视图；

图3是本发明吊运工具放下盘卷钢筋状态的主视图；

图4是本发明吊运工具放下盘卷钢筋状态且隐藏吊起机构的俯视图；

图5是本发明图1的A处放大示意图；

图6是本发明图1的B处放大示意图；

图7是本发明联动凸轮机构的驱动组件的平面示意图。

图中：

1、机架；11、倾斜滑道；

2、抓取机构；21、爪架；22、抓取爪；23、连接板；24、吊起钢板；26、吊钩；27、第一轴；28、滑轮；29、挡轴；211、凸起台；

3、联动凸轮机构；31、旋转板；32、拨钩翅；33、弹簧；34、第二轴；35、轴承；36、第三轴；37、弹簧座；38、凸轮；39、小轴；3a、上挑钩板；3b、小鸟板；3c、动力块；3d、拨动部；3e、限位块；311、滑孔；

4、吊起机构；41、多爪链条；42、起吊筐；

5、待抓取物；

6、支撑弯板。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

本发明提供一种吊运工具，如图1-7所示，该吊运工具包括机架1、若干抓取机构2、联动凸轮机构3、吊起机构4以及支撑弯板6，其中：

上述机架1中间能够放置待抓取物5，上述抓取机构2安装在机架1上，本实施例中，上述待抓取物5可以为盘卷钢筋，也可以是其他需要抓取和放置的物品。

上述抓取机构2设置为四个，且周向均布的安装在机架1上，具体的，该抓取机构2包括爪架21、抓取爪22、连接板23、吊起钢板24、吊钩26以及第一轴27，其中：

上述爪架21呈类似倒L形结构，其短边的一端转动连接在机架1上，另一端转动连接于连接板23的一端；爪架21的长边未连接短边的一端安装有抓取爪22。上述爪架21通过与机架1转动连接，可以使得安装有抓取爪22的一端伸出或缩回。

上述抓取爪22呈齿状结构，且齿尖均指向待抓取物5，如图6所示，在该抓取爪22的下端设有滑轮28，在机架1下端设有倾斜滑道11，当上述爪架21相对于机架1转动时，抓取爪22随爪架21转动，并且抓取爪22上的滑轮28沿倾斜滑道11滑动。

在上述抓取爪22上还设有挡轴29，具体的该挡轴29设置在抓取爪22的上端位置处，当抓取爪22抓取待抓取物5时，抓取爪22的齿会伸入待抓取物5，通过上述挡轴29，能够限定抓取爪22的抓取深度也就是齿的伸入程度。

上述连接板23一端转动连接于爪架21，另一端转动连接于吊起钢板24，该吊起钢板24未连接连接板23的一端与上述吊起机构4软连接，可由吊起机构4吊起。上述吊起钢板24的中间位置处铰接于上述机架1。

上述支撑弯板6铰接在机架1上，且其端部呈现为勾状结构，其能够接触上述待抓取物5的端面，并且能够相对于待抓取物5的端面向上转动。本实施例中，进一步的，在上述爪架21的短边上设有凸起台211，该凸起台211位于上述支撑弯板6的上方，当支撑弯板6向上转动时，会接触到凸起台211，并且能够带动爪架21转动。

上述吊钩26转动连接于上述爪架21，上述第一轴27安装在机架1上，具体的该吊钩26呈近似于L形结构，其折角处转动连接于爪架21，吊钩26一端设有钩状结构，其能够勾在第一轴27上。具体的，当抓取机构2放下待抓取物5时，待抓取物5上端面会使得支撑弯板6向上转动，支撑弯板6接触凸起台211并带动爪架21转动回缩，此时上述吊钩26随爪架21转动一定角度，并且会在自身重力作用下勾在第一轴27上，以实现对抓取机构2的固定限位。

本实施例中，上述联动凸轮机构3包括旋转组件以及驱动组件，其中：

上述旋转组件包括旋转板31、拨钩翅32、弹簧33、第二轴34以及轴承35，上述旋转板31转动安装在机架1上，其上设有若干滑孔311，具体的，该滑孔311的个数为四个，其与抓取机构2的个数一一对应。在每个滑孔311内均穿设有固接在机架1上的第三轴36，上述弹簧33一端连接在第三轴36上，另一端固接在旋转板31上的弹簧座37上(图5所示)。当旋转板31相对于机架1转动时，上述弹簧33会被拉伸。

上述拨钩翅32周向均布的固定在旋转板31的侧壁上，该拨钩翅32能够随旋转板31转动，且在该拨钩翅32转动至吊钩26的位置时，拨钩翅32能够将吊钩26拨动，并使得吊钩26脱离第一轴27。

上述第二轴34固定在旋转板31的侧壁上，在第二轴34的端部转动设有上述轴承35，该轴承35能够接触上述驱动组件，并且由上述驱动组件驱动移动，轴承35在移动过程中会带动旋转板31转动，进而使拨钩翅32拨动吊钩26，使吊钩26脱离第一轴27。

上述驱动组件连接于其中一个抓取机构2，在抓取机构2接触待抓取物5时，驱动组件由支撑弯板6带动，以驱动旋转组件转动。可参照图7，上述驱动组件包括凸轮38、两组小轴39、上挑钩板3a以及小鸟板3b，其中：

上述凸轮38转动连接在机架1上，且凸轮38能够与上述轴承35接触，在凸轮38上设置有上述两组小轴39，且每组小轴39均设置有两个小轴39。

上述上挑钩板3a转动连接在机架1上，在支撑弯板6上固接有动力块3c，上述动力块3c能够随着支撑弯板6向上转动而向上移动，并且在移动过程中，上述动力块3c会接触该上挑钩板3a，并带动上挑钩板3a向上摆动。本实施例中，上挑钩板3a上靠近凸轮38的一端设有限位块3e。

上述小鸟板3b转动连接于该上挑钩板3a的一端，且在该小鸟板3b的端部设有拨动部3d，当上挑钩板3a向上摆动时，会带动小鸟板3b向上移动，此时小鸟板3b的拨动部3d接触其中一组小轴39中的一个小轴39，并驱动小轴39以及凸轮38转动，凸轮38则驱动轴承35移动并带动旋转板31转动。

如图1所示，上述吊起机构4包括多爪链条41以及连接于多爪链条41的起吊筐42，起吊筐42连接于抓取机构2的吊起钢板24。通过该吊起机构4，能够将上述抓取机构2以及机架1吊起及放下。

本实施例的上述吊运工具在使用时，以盘卷钢筋作为待抓取物5为例，当需要抓取盘卷钢筋时，此时吊运工具的抓取机构2的吊钩26勾在第一轴27上，抓取爪22处于缩回状态，凸轮38处于竖直状态，如图3所示。首先通过将吊运工具慢慢放置到盘卷钢筋的位置上方，随后下落并使得抓取机构2的支撑弯板6接触到盘卷钢筋的上端面，继续下放吊运工具，支撑弯板6向上运动，其上的动力块3c则随之运动，并且接触到上挑钩板3a，上挑钩板3a则驱动小鸟板3b向上移动，小鸟板3b的拨动部3d接触并驱动小轴39，小轴39则带动凸轮38转动至水平位置，凸轮38在转动的过程中会带动轴承35移动，轴承35则带动旋转板31转动，弹簧33被拉伸，旋转板31则带动多个拨钩翅32一起转动，拨钩翅32则拨动每个抓取机构2的吊钩26，使得吊钩26脱离第一轴27，随后爪架21则在自身重力作用下相对于机架1转动，爪架21下方的抓取爪22则伸出并伸入盘卷钢筋，将盘卷钢筋抓紧(图1所示)，随后通过吊起机构4将机架1、抓取机构2以及联动凸轮机构3向上吊起，盘卷钢筋则被吊起，并通过吊起机构4运往所需位置处。

当需要放下盘卷钢筋时，上述支撑弯板6同样会接触盘卷钢筋的上端面，继续下放，支撑弯板6会向上运动与爪架21的凸起台211接触，并驱动爪架21旋转，爪架21带动抓取爪22离开盘卷钢筋并缩回。当支撑弯板6向上运动时，其上的动力块3c则随之运动，并且接触到上挑钩板3a，上挑钩板3a则驱动小鸟板3b向上移动，小鸟板3b的拨动部3d接触并驱动另外一个小轴39，小轴39则带动凸轮38转动至竖直位置，上述旋转板31则在弹簧33的回缩作用下反方向转动至竖直位置。上述多个抓取机构2的吊钩26同时随爪架21转动一定角度，并且会在自身重力作用下勾在第一轴27上，以实现对抓取机构2的固定限位(图3所示)。随后通过吊起机构4将机架1、抓取机构2以及联动凸轮机构3向上吊起，即完成了盘卷钢筋的放下过程。

本发明的上述吊运工具，不需要人工干预操作，即可自动吊取、吊运、摆放盘卷钢筋，也可以把盘卷钢筋吊运到操作人员到不了的地方，以及把盘卷钢筋放置在有中心柱的圆盘上，具有性能可靠、无能耗、操作简单、安全高效、适应工厂化生产以及经济效益高的优点。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为了清楚说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种吊运工具，其特征在于，包括机架(1)，安装在机架(1)上的若干抓取机构(2)，连接于若干抓取机构(2)的联动凸轮机构(3)，连接于若干所述抓取机构(2)的吊起机构(4)以及铰接在所述机架(1)上的支撑弯板(6)，所述吊起机构(4)将所述机架(1)和所述抓取机构(2)吊至待抓取物(5)的位置处时，所述支撑弯板(6)接触所述待抓取物(5)并相对于所述机架(1)转动，带动联动凸轮机构(3)驱动若干所述抓取机构(2)同时抓取所述待抓取物(5)，所述吊起机构(4)将所述待抓取物(5)放下时，所述支撑弯板(6)带动联动凸轮机构(3)驱动若干所述抓取机构(2)同时松开对所述待抓取物(5)的抓取；

所述抓取机构(2)包括一端转动连接在所述机架(1)上的爪架(21)，安装在所述爪架(21)上的抓取爪(22)，与所述爪架(21)转动连接的连接板(23)，与所述连接板(23)转动连接且铰接在所述机架(1)上的吊起钢板(24)，与所述爪架(21)转动连接的吊钩(26)，以及安装在所述机架(1)上的第一轴(27)，所述吊钩(26)能够勾在所述第一轴(27)上，所述爪架(21)上设有凸起台(211)，所述支撑弯板(6)能够与所述凸起台(211)接触，所述吊起钢板(24)连接于所述吊起机构(4)，所述抓取爪(22)用于抓取所述待抓取物(5)，所述联动凸轮机构(3)能够驱动所述吊钩(26)脱离所述第一轴(27)。

2.根据权利要求1所述的吊运工具，其特征在于，所述抓取爪(22)下端设有滑轮(28)，所述爪架(21)相对于所述机架(1)转动时，所述滑轮(28)能够相对于所述机架(1)滑动。

3.根据权利要求2所述的吊运工具，其特征在于，所述抓取爪(22)上设有挡轴(29)，所述抓取爪(22)抓取所述待抓取物(5)时，所述挡轴(29)用于限定抓取爪(22)的抓取深度。

4.根据权利要求1所述的吊运工具，其特征在于，所述联动凸轮机构(3)包括安装在机架(1)上且能够转动和复位的旋转组件，驱动所述旋转组件转动的驱动组件，所述驱动组件连接于其中一个所述抓取机构(2)，在抓取机构(2)接触所述待抓取物(5)时，所述驱动组件由所述支撑弯板(6)带动，以驱动所述旋转组件转动。

5.根据权利要求4所述的吊运工具，其特征在于，所述旋转组件包括安装在机架(1)上且能够转动的旋转板(31)，周向均布的固定在所述旋转板(31)上的拨钩翅(32)，一端固定在所述机架(1)上且另一端固定于所述旋转板(31)的弹簧(33)，固定在所述旋转板(31)侧壁上的第二轴(34)，以及转动设置在所述第二轴(34)端部的轴承(35)，所述轴承(35)由所述驱动组件驱动移动并带动所述旋转板(31)转动，所述拨钩翅(32)能够使所述吊钩(26)脱离所述第一轴(27)。

6.根据权利要求5所述的吊运工具，其特征在于，所述旋转板(31)上还设有若干滑孔(311)，每个滑孔(311)内均穿设有固接在所述机架(1)上的第三轴(36)，所述弹簧(33)一端连接于所述第三轴(36)上，另一端连接于所述旋转板(31)。

7.根据权利要求6所述的吊运工具，其特征在于，所述驱动组件包括转动连接在机架(1)上的凸轮(38)，转动连接在所述机架(1)上的上挑钩板(3a)，以及与所述上挑钩板(3a)铰接的小鸟板(3b)，所述凸轮(38)两端各设有一组小轴(39)，所述上挑钩板(3a)能够由所述支撑弯板(6)带动摆动，所述小鸟板(3b)由所述上挑钩板(3a)带动与其中一组小轴(39)中的一个小轴(39)接触，并驱动所述凸轮(38)转动，所述凸轮(38)驱动所述轴承(35)移动并带动所述旋转板(31)转动。

8.根据权利要求7所述的吊运工具，其特征在于，所述支撑弯板(6)上固接有动力块(3c)，所述支撑弯板(6)向上转动时，所述动力块(3c)接触所述上挑钩板(3a)，并带动上挑钩板(3a)摆动。

9.根据权利要求1所述的吊运工具，其特征在于，所述吊起机构(4)包括多爪链条(41)以及连接于所述多爪链条(41)的起吊筐(42)，所述起吊筐(42)连接于所述抓取机构(2)。

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