JP2001089288A - 結晶引き上げ装置の引き上げ軸に配置されたグリッパ - Google Patents
結晶引き上げ装置の引き上げ軸に配置されたグリッパInfo
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- C30B15/30—Mechanisms for rotating or moving either the melt or the crystal
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- C30—CRYSTAL GROWTH
- C30B—SINGLE-CRYSTAL GROWTH; UNIDIRECTIONAL SOLIDIFICATION OF EUTECTIC MATERIAL OR UNIDIRECTIONAL DEMIXING OF EUTECTOID MATERIAL; REFINING BY ZONE-MELTING OF MATERIAL; PRODUCTION OF A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; SINGLE CRYSTALS OR HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; AFTER-TREATMENT OF SINGLE CRYSTALS OR A HOMOGENEOUS POLYCRYSTALLINE MATERIAL WITH DEFINED STRUCTURE; APPARATUS THEREFOR
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 結晶引き上げ装置の引き上げ軸に沿って摺動
可能に配置されたグリッパを改良し、グリッパ自体がロ
ープドラムの駆動によって、開閉位置に移動可能で、し
かも自動的には開放位置に達することが不可能なものを
提供する。 【解決手段】 グリッパアーム１４，１５が互いに交差
し合っており、これらの各グリッパアーム１４，１５の
保持ジョー１６，１７が、結晶ブロック１に関して、当
該グリッパアーム１４，１５の旋回軸受１２，１３とは
反対側にそれぞれ配置されており、前記各作動アーム１
８，１９が、当該グリッパアーム１４，１５に関して、
前記旋回軸受１２，１３とは反対側に配置されている。
可能に配置されたグリッパを改良し、グリッパ自体がロ
ープドラムの駆動によって、開閉位置に移動可能で、し
かも自動的には開放位置に達することが不可能なものを
提供する。 【解決手段】 グリッパアーム１４，１５が互いに交差
し合っており、これらの各グリッパアーム１４，１５の
保持ジョー１６，１７が、結晶ブロック１に関して、当
該グリッパアーム１４，１５の旋回軸受１２，１３とは
反対側にそれぞれ配置されており、前記各作動アーム１
８，１９が、当該グリッパアーム１４，１５に関して、
前記旋回軸受１２，１３とは反対側に配置されている。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、結晶引き上げ装置
の引き上げ軸に沿って摺動可能に配置されたグリッパで
あって、該グリッパが前記引き上げ軸に沿って摺動可能
な滑りリングを備え、該滑りリングに、結晶ブロックの
肉太部の下方へ旋回可能な複数のグリッパアームがそれ
ぞれ１つの旋回軸受を中心に旋回可能に支承され、これ
らのグリッパアームが、前記結晶ブロックの肉太部を下
方から掴むためのそれぞれ１つの保持ジョーを有してお
り、前記各グリッパアームが、外側へ向けられたそれぞ
れ１つの作動アームを有し、これらの作動アームの自由
端部に、前記グリッパの上方に配置されたロープドラム
のロープが係合するようになっている形式のものに関す
る。
の引き上げ軸に沿って摺動可能に配置されたグリッパで
あって、該グリッパが前記引き上げ軸に沿って摺動可能
な滑りリングを備え、該滑りリングに、結晶ブロックの
肉太部の下方へ旋回可能な複数のグリッパアームがそれ
ぞれ１つの旋回軸受を中心に旋回可能に支承され、これ
らのグリッパアームが、前記結晶ブロックの肉太部を下
方から掴むためのそれぞれ１つの保持ジョーを有してお
り、前記各グリッパアームが、外側へ向けられたそれぞ
れ１つの作動アームを有し、これらの作動アームの自由
端部に、前記グリッパの上方に配置されたロープドラム
のロープが係合するようになっている形式のものに関す
る。
【０００２】
【従来の技術】このような形式のグリッパは米国特許第
５１２６１１３号明細書に記載されている。当該明細書
で説明されたグリッパでは、各保持ジョーは、ほぼ鉛直
線上で、各保持ジョーが設けられたグリッパアームの旋
回軸受の下方において、結晶ブロックのネックキング部
に係合するようにになっている。結晶ブロックの重量に
よって、保持ジョーは半径方向外側へ移動し、これによ
って結晶ブロックを開放する傾向にある。結晶を引き上
げるために、引き上げ軸およびグリッパは互いに同期的
に上方へ移動させられる。この場合、グリッパが引き上
げ軸よりも強く上方へ移動させられるとなると、グリッ
パアームは開放位置へ移動する傾向が生じ得る。
５１２６１１３号明細書に記載されている。当該明細書
で説明されたグリッパでは、各保持ジョーは、ほぼ鉛直
線上で、各保持ジョーが設けられたグリッパアームの旋
回軸受の下方において、結晶ブロックのネックキング部
に係合するようにになっている。結晶ブロックの重量に
よって、保持ジョーは半径方向外側へ移動し、これによ
って結晶ブロックを開放する傾向にある。結晶を引き上
げるために、引き上げ軸およびグリッパは互いに同期的
に上方へ移動させられる。この場合、グリッパが引き上
げ軸よりも強く上方へ移動させられるとなると、グリッ
パアームは開放位置へ移動する傾向が生じ得る。
【０００３】グリッパアームが不意に開放するのを防止
するために、前掲米国特許第５１２６１１３号明細書に
よると、グリッパアームは閉鎖位置で軸方向摺動可能な
リングによって取り囲まれる。このリングは、グリッパ
アームが閉鎖運動する際に、上方の位置から下方の位置
へスリップし、グリッパアームが開放するのを防止する
ようになっている。グリッパアームの開放は、リングが
手動で上方へ摺動させられると始めて可能である。した
がって、この米国特許第５１２６１１３号明細書による
グリッパはグリッパアームの自動開閉を許容しない。さ
らにこのグリッパでは、リングがグリッパアームの閉鎖
時に該グリッパアーム上で傾斜し、したがって、リング
の下方の、グリッパアームを閉鎖位置でロックする位置
に到達しないという危険性が生じる。
するために、前掲米国特許第５１２６１１３号明細書に
よると、グリッパアームは閉鎖位置で軸方向摺動可能な
リングによって取り囲まれる。このリングは、グリッパ
アームが閉鎖運動する際に、上方の位置から下方の位置
へスリップし、グリッパアームが開放するのを防止する
ようになっている。グリッパアームの開放は、リングが
手動で上方へ摺動させられると始めて可能である。した
がって、この米国特許第５１２６１１３号明細書による
グリッパはグリッパアームの自動開閉を許容しない。さ
らにこのグリッパでは、リングがグリッパアームの閉鎖
時に該グリッパアーム上で傾斜し、したがって、リング
の下方の、グリッパアームを閉鎖位置でロックする位置
に到達しないという危険性が生じる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、冒頭
で述べたような形式の、結晶引き上げ装置の引き上げ軸
に配置されたグリッパを改良し、グリッパ自体がロープ
ドラムの駆動によって、開閉位置に移動可能で、しかも
自動的には開放位置に達することが不可能なものを提供
することである。
で述べたような形式の、結晶引き上げ装置の引き上げ軸
に配置されたグリッパを改良し、グリッパ自体がロープ
ドラムの駆動によって、開閉位置に移動可能で、しかも
自動的には開放位置に達することが不可能なものを提供
することである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この課題を解決するため
の本発明の装置によると、グリッパアームが互いに交差
し合っており、これらの各グリッパアームの保持ジョー
が、結晶ブロックに関して、当該グリッパアームの旋回
軸受とは反対側にそれぞれ配置されており、各作動アー
ムが、当該グリッパアームに関して、前記旋回軸受とは
反対側に配置されている。
の本発明の装置によると、グリッパアームが互いに交差
し合っており、これらの各グリッパアームの保持ジョー
が、結晶ブロックに関して、当該グリッパアームの旋回
軸受とは反対側にそれぞれ配置されており、各作動アー
ムが、当該グリッパアームに関して、前記旋回軸受とは
反対側に配置されている。
【０００６】
【発明の効果】本発明のように構成されていると、掴ま
れた結晶ブロックの重量はグリッパを閉鎖方向で負荷す
るように作用する。したがって、結晶引き上げ時に結晶
ブロックが、重量は一層グリッパに強く閉鎖方向にプレ
ロードをかけるようになる。これによって、グリッパが
自動的に開放することは付加的な安全手段なしに必然的
に防止される。グリッパアームが交差し合っていること
によって、閉鎖力のために有効なてこ腕を大きく選択す
ることができるので、ロープを介して作用させられる力
によってグリッパが不都合に開放されることはない。グ
リッパの開放は、結晶ブロックが支持され、したがって
その重量がもはやグリッパに作用しなくなって始めて可
能である。
れた結晶ブロックの重量はグリッパを閉鎖方向で負荷す
るように作用する。したがって、結晶引き上げ時に結晶
ブロックが、重量は一層グリッパに強く閉鎖方向にプレ
ロードをかけるようになる。これによって、グリッパが
自動的に開放することは付加的な安全手段なしに必然的
に防止される。グリッパアームが交差し合っていること
によって、閉鎖力のために有効なてこ腕を大きく選択す
ることができるので、ロープを介して作用させられる力
によってグリッパが不都合に開放されることはない。グ
リッパの開放は、結晶ブロックが支持され、したがって
その重量がもはやグリッパに作用しなくなって始めて可
能である。
【０００７】特に簡単なグリッパの構成によると、互い
に相対して位置する全部で２つのグリッパアームが設け
られている。
に相対して位置する全部で２つのグリッパアームが設け
られている。
【０００８】本発明の別の実施形態によると、一方の保
持ジョーが、結晶ブロックの結晶ネックに外側から係合
するために構成された、片側で開放している保持溝を有
し、他方の保持ジョーが、閉鎖位置で保持溝に係合して
そこで結晶ネックに当接可能な保持ウェブを有してい
る。このように構成されていると、結晶ブロックの肉太
部は保持ジョーによって下方から全面的に支持される。
持ジョーが、結晶ブロックの結晶ネックに外側から係合
するために構成された、片側で開放している保持溝を有
し、他方の保持ジョーが、閉鎖位置で保持溝に係合して
そこで結晶ネックに当接可能な保持ウェブを有してい
る。このように構成されていると、結晶ブロックの肉太
部は保持ジョーによって下方から全面的に支持される。
【０００９】グリッパの保持ジョーは開閉時に、各グリ
ッパアームの旋回軸受を中心とする円弧に沿って移動す
る必要はなく、むしろこれらの保持ジョーを所定の高さ
範囲で半径方向外側または内側に向かって移動させるこ
ともできる。これは本発明の特に有利な実施形態による
と、グリッパアームの旋回軸受がそれぞれ１つの連結部
材に設けられており、これらの連結部材が、旋回軸受の
旋回軸線に対して平行に向けられた軸線を中心として旋
回可能に滑りリングに、半径方向外側へ向けられて設け
られていることによって達成される。
ッパアームの旋回軸受を中心とする円弧に沿って移動す
る必要はなく、むしろこれらの保持ジョーを所定の高さ
範囲で半径方向外側または内側に向かって移動させるこ
ともできる。これは本発明の特に有利な実施形態による
と、グリッパアームの旋回軸受がそれぞれ１つの連結部
材に設けられており、これらの連結部材が、旋回軸受の
旋回軸線に対して平行に向けられた軸線を中心として旋
回可能に滑りリングに、半径方向外側へ向けられて設け
られていることによって達成される。
【００１０】ロープによって引き上げ軸に沿ってグリッ
パを引き上げる際に、グリッパアームの旋回運動は制限
される。これは連結部材が、これらの連結部材にヒンジ
結合されたグリッパアームの旋回運動を開放位置で制限
するそれぞれ１つのストッパを有していることによって
達成される。
パを引き上げる際に、グリッパアームの旋回運動は制限
される。これは連結部材が、これらの連結部材にヒンジ
結合されたグリッパアームの旋回運動を開放位置で制限
するそれぞれ１つのストッパを有していることによって
達成される。
【００１１】特に簡単な構成によると、各連結部材に下
方へ向けて設けられたジブにストッパが設けられてい
る。ロープドラムが電動式ばねとして構成されている
と、ロープは引き上げ軸の引き上げ運動時に、常に十分
に緊締されたままでいるのでたるみが生じない。
方へ向けて設けられたジブにストッパが設けられてい
る。ロープドラムが電動式ばねとして構成されている
と、ロープは引き上げ軸の引き上げ運動時に、常に十分
に緊締されたままでいるのでたるみが生じない。
【００１２】本発明は様々な実施形態を許容している。
【００１３】
【発明の実施の形態】次に本発明の実施の形態を図示の
実施例を用いて詳しく説明する。
実施例を用いて詳しく説明する。
【００１４】図１は、結晶ネック２を備えた結晶ブロッ
ク１を示しており、この結晶ネック２は肉太部３を有
し、引き上げ軸４と結合されている。この引き上げ軸４
は種子結晶５を支持している。図示の装置はチョクラル
スキー法に基づく単結晶の引き上げのために用いられ
る。
ク１を示しており、この結晶ネック２は肉太部３を有
し、引き上げ軸４と結合されている。この引き上げ軸４
は種子結晶５を支持している。図示の装置はチョクラル
スキー法に基づく単結晶の引き上げのために用いられ
る。
【００１５】引き上げ軸４はグリッパ６によって取り囲
まれている。このグリッパ６は引き上げ軸４に沿って摺
動可能な滑りリング７を有しており、この滑りリング７
は、それぞれ水平に延びる軸８，９を中心として旋回可
能に半径方向外側に向けられた連結部材１０，１１を支
持している。自由端部において各連結部材１０，１１
は、軸８，９に対して平行に向けられたされたそれぞれ
１つの旋回軸受１２，１３を有しており、各旋回軸受１
２，１３はそれぞれ１つのグリッパアーム１４，１５を
支持している。両方のグリッパアーム１４，１５は互い
に交差し合って、下方の領域にそれぞれ１つの保持ジョ
ー１６，１７を有している。本発明で重要な点は、グリ
ッパアーム１４，１５が互いに交差し合っていることに
よって、図面で左側のグリッパアーム１４の保持ジョー
１６が結晶ネック２の右側に位置し、これに相応して右
側のグリッパアーム１５の保持ジョー１７が結晶ネック
２の左側に位置するということである。このように構成
すると、結晶ブロック１の重量によって、グリッパ６は
閉鎖方向でプレロード（予圧もしくは予荷重）を受ける
ようになっている。
まれている。このグリッパ６は引き上げ軸４に沿って摺
動可能な滑りリング７を有しており、この滑りリング７
は、それぞれ水平に延びる軸８，９を中心として旋回可
能に半径方向外側に向けられた連結部材１０，１１を支
持している。自由端部において各連結部材１０，１１
は、軸８，９に対して平行に向けられたされたそれぞれ
１つの旋回軸受１２，１３を有しており、各旋回軸受１
２，１３はそれぞれ１つのグリッパアーム１４，１５を
支持している。両方のグリッパアーム１４，１５は互い
に交差し合って、下方の領域にそれぞれ１つの保持ジョ
ー１６，１７を有している。本発明で重要な点は、グリ
ッパアーム１４，１５が互いに交差し合っていることに
よって、図面で左側のグリッパアーム１４の保持ジョー
１６が結晶ネック２の右側に位置し、これに相応して右
側のグリッパアーム１５の保持ジョー１７が結晶ネック
２の左側に位置するということである。このように構成
すると、結晶ブロック１の重量によって、グリッパ６は
閉鎖方向でプレロード（予圧もしくは予荷重）を受ける
ようになっている。
【００１６】左側のグリッパアーム１４は半径方向で右
側へ向かう作動アーム１８を有しているのに対して、右
側のグリッパアーム１５は半径方向で左側へ向かう作動
アーム１９を有している。各作動アーム１８，１９の自
由端部はそれぞれロープ２０，２１と結合されており、
ロープ２０，２１は電気式ばねとして構成された各ロー
プドラム２２，２３に巻き上げられるかまたはこれらの
ロープドラム２２，２３から巻きほどかれる。
側へ向かう作動アーム１８を有しているのに対して、右
側のグリッパアーム１５は半径方向で左側へ向かう作動
アーム１９を有している。各作動アーム１８，１９の自
由端部はそれぞれロープ２０，２１と結合されており、
ロープ２０，２１は電気式ばねとして構成された各ロー
プドラム２２，２３に巻き上げられるかまたはこれらの
ロープドラム２２，２３から巻きほどかれる。
【００１７】引き上げ軸４は下方の領域に環状のカラー
２４を有しており、この環状のカラー２４上に、図示の
位置において滑りリング７は上方から装着される。引き
上げ軸４が上方へ移動すると、次いで、この引き上げ軸
４はカラー２４を介してグリッパ６を上方へ連行し、こ
の場合、ロープドラム２２，２３は各ロープ２０，２１
をたるみがなくなるまで巻き上げる。したがって、結晶
ブロック１の重量は、引き上げ時には、もはや結晶ネッ
ク２の極めて小さい直径を有する領域を介して、肉太部
３の上方へは伝達されない。
２４を有しており、この環状のカラー２４上に、図示の
位置において滑りリング７は上方から装着される。引き
上げ軸４が上方へ移動すると、次いで、この引き上げ軸
４はカラー２４を介してグリッパ６を上方へ連行し、こ
の場合、ロープドラム２２，２３は各ロープ２０，２１
をたるみがなくなるまで巻き上げる。したがって、結晶
ブロック１の重量は、引き上げ時には、もはや結晶ネッ
ク２の極めて小さい直径を有する領域を介して、肉太部
３の上方へは伝達されない。
【００１８】さらに図１から判るように、連結部材１
０，１１は、ストッパ２７，２８を備えてそれぞれ下方
へ向けて設けられたジブ２５，２６を有している。開放
状態で、グリッパ６がロープ２０，２１によって引き上
げ軸４に沿って上方へ引き上げられると、ストッパ２
７，２８はそれぞれ隣接するグリッパアーム１４，１５
に接触する。
０，１１は、ストッパ２７，２８を備えてそれぞれ下方
へ向けて設けられたジブ２５，２６を有している。開放
状態で、グリッパ６がロープ２０，２１によって引き上
げ軸４に沿って上方へ引き上げられると、ストッパ２
７，２８はそれぞれ隣接するグリッパアーム１４，１５
に接触する。
【００１９】図２は、どのようにして保持ジョー１６，
１７がグリッパ６の閉鎖状態で結晶ネック２を包囲する
のかを示している。
１７がグリッパ６の閉鎖状態で結晶ネック２を包囲する
のかを示している。
【００２０】図３に示したグリッパ６の位置では、保持
ジョー１６，１７は開放位置にあるので、これらの保持
ジョー１６，１７は肉太部３を解放する。滑りリング７
は依然として引き上げ軸４のカラー２４上に載ってい
る。ロープ２０，２１がさらに各ロープドラム２２，２
３に巻き上げられると、グリッパアーム１４，１５は持
ち上げられるが、滑りリング７はそれ自体の重量と、連
結部材１０，１１を介してのグリッパアーム１４，１５
とのヒンジ結合とに基づいて、さしあたりカラー２４に
接触したままである。しかしながらストッパ２７，２８
が各グリッパアーム１４，１５に当接すると、次いで、
グリッパ６全体が持ち上げられる。
ジョー１６，１７は開放位置にあるので、これらの保持
ジョー１６，１７は肉太部３を解放する。滑りリング７
は依然として引き上げ軸４のカラー２４上に載ってい
る。ロープ２０，２１がさらに各ロープドラム２２，２
３に巻き上げられると、グリッパアーム１４，１５は持
ち上げられるが、滑りリング７はそれ自体の重量と、連
結部材１０，１１を介してのグリッパアーム１４，１５
とのヒンジ結合とに基づいて、さしあたりカラー２４に
接触したままである。しかしながらストッパ２７，２８
が各グリッパアーム１４，１５に当接すると、次いで、
グリッパ６全体が持ち上げられる。
【００２１】図４から判るように、保持ジョー１６は、
該保持ジョー１６の内部へ向かって形成された保持溝２
９を有し、この保持溝２９は肉太部３を下方から掴むた
めに形成されていて、グリッパ６の閉鎖状態では、この
保持溝２９に、保持ジョー１６とは反対側に位置する保
持ジョー１７の保持ウェブ３０が係合することができ
る。
該保持ジョー１６の内部へ向かって形成された保持溝２
９を有し、この保持溝２９は肉太部３を下方から掴むた
めに形成されていて、グリッパ６の閉鎖状態では、この
保持溝２９に、保持ジョー１６とは反対側に位置する保
持ジョー１７の保持ウェブ３０が係合することができ
る。
【図１】本発明のグリッパと、グリッパによって掴まれ
た結晶ブロックとを備えた引き上げ軸を示す概略図であ
る。
た結晶ブロックとを備えた引き上げ軸を示す概略図であ
る。
【図２】図１に示したＩＩ−ＩＩ線に沿った、グリッパ
の部分領域の横断面図である。
の部分領域の横断面図である。
【図３】開放位置にあるグリッパを図１に相応して示し
た概略図である。
た概略図である。
【図４】開放位置にあるグリッパの部分領域の、図２に
相応する横断面図である。
相応する横断面図である。
１ 結晶ブロック、 ２ 結晶ネック、 ３ 肉太部、
４ 引き上げ軸、５ 種子結晶、 ６ グリッパ、
７ 滑りリング、 ８，９ 軸、 １０，１１ 連結部
材、 １２，１３ 旋回軸受、 １４，１５ グリッパ
アーム、 １６，１７ 保持ジョー、 １８，１９ 作
動アーム、 ２０，２１ ロープ、２２，２３ ロープ
ドラム、 ２４ カラー、 ２５，２６ ジブ、 ２
７，２８ ストッパ、 ２９ 保持溝、 ３０ 保持ウ
ェブ
４ 引き上げ軸、５ 種子結晶、 ６ グリッパ、
７ 滑りリング、 ８，９ 軸、 １０，１１ 連結部
材、 １２，１３ 旋回軸受、 １４，１５ グリッパ
アーム、 １６，１７ 保持ジョー、 １８，１９ 作
動アーム、 ２０，２１ ロープ、２２，２３ ロープ
ドラム、 ２４ カラー、 ２５，２６ ジブ、 ２
７，２８ ストッパ、 ２９ 保持溝、 ３０ 保持ウ
ェブ
Claims (7)
- 【請求項１】 結晶引き上げ装置の引き上げ軸に沿って
摺動可能に配置されたグリッパであって、該グリッパが
前記引き上げ軸に沿って摺動可能な滑りリングを備え、
該滑りリングに、結晶ブロックの肉太部の下方へ旋回可
能な複数のグリッパアームがそれぞれ１つの旋回軸受を
中心に旋回可能に支承され、これらのグリッパアーム
が、前記結晶ブロックの肉太部を下方から掴むためのそ
れぞれ１つの保持ジョーを有しており、前記各グリッパ
アームが、外側へ向けられたそれぞれ１つの作動アーム
を有し、これらの作動アームの自由端部に、前記グリッ
パの上方に配置されたロープドラムのロープが係合する
ようになっている形式のものにおいて、 前記グリッパアーム（１４，１５）が互いに交差し合っ
ており、これらの各グリッパアーム（１４，１５）の保
持ジョー（１６，１７）が、前記結晶ブロック（１）に
関して、当該グリッパアーム（１４，１５）の旋回軸受
（１２，１３）とは反対側にそれぞれ配置されており、
前記各作動アーム（１８，１９）が、当該グリッパアー
ム（１４，１５）に関して、前記旋回軸受（１２，１
３）とは反対側に配置されていることを特徴とする、結
晶引き上げ装置の引き上げ軸に配置されたグリッパ。 - 【請求項２】 互いに対向して位置する全部で２つのグ
リッパアーム（１４，１５）が設けられている、請求項
１記載のグリッパ。 - 【請求項３】 一方の前記保持ジョー（１６）が、前記
結晶ブロック（１）の結晶ネック（２）に外側から係合
するために構成された、片側で開放している保持溝（２
９）を有し、他方の前記保持ジョー（１７）が、閉鎖位
置で該保持溝（２９）に係合してそこで前記結晶ネック
（２）に当接可能な保持ウェブ（３０）を有している、
請求項１または２記載のグリッパ。 - 【請求項４】 前記グリッパアーム（１４，１５）の前
記旋回軸受（１２，１３）がそれぞれ１つの連結部材
（１０，１１）に設けられており、これらの連結部材
（１０，１１）が、前記旋回軸受（１２，１３）の旋回
軸線に対して平行に向けられた軸線を中心として旋回可
能で、前記滑りリング（７）に半径方向外側へ向けられ
て設けられている、請求項１から３までのいずれか１項
記載のグリッパ。 - 【請求項５】 前記連結部材（１０，１１）が、これら
の各連結部材（１０，１１）にヒンジ結合された前記グ
リッパアーム（１４，１５）の旋回運動を開放位置で制
限するそれぞれ１つのストッパ（２７，２８）を有して
いる、請求項４記載のグリッパ。 - 【請求項６】 前記各連結部材（１０，１１）に下方へ
向けて設けられたジブ（２５，２６）に前記ストッパ
（２７，２８）が備え付けられている、請求項１から５
までのいずれか１項記載のグリッパ。 - 【請求項７】 前記ロープドラム（２２，２３）が電気
式ばねとして構成されている、請求項１から６までのい
ずれか１項記載のグリッパ。
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| DE19939715A DE19939715B4 (de) | 1999-08-21 | 1999-08-21 | Auf einer Ziehwelle einer Kristallziehanlage angeordneter Greifer |
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