CN221050900U - 搬运装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，提供了一种搬运装置，其中操纵杆和支撑杆相对转动，操纵杆包括沿其轴向分布的执行端和控制端；夹持机构与执行端通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴的轴线垂直于操纵杆的轴线，夹持机构的若干卡爪与安装板铰接，拉绳的连接端连接有多个连接绳，每个卡爪至少与一个连接绳固定，向控制端牵引拉绳的牵引端，能够使得卡爪相互远离；撑杆的一端与夹持机构通过第二铰接轴铰接，且第二铰接轴的轴线与第一铰接轴的轴线平行，撑杆的另一端能够通过限位件与控制端固定，以锁定夹持机构与操纵杆的相对位置，用以解决通过拉绳切换夹持机构的开合状态时，夹持机构发生摆动，其夹持的匣钵内的物料溢出的问题。

Description

搬运装置

技术领域

本实用新型涉及锂电池生产技术领域，尤其涉及一种搬运装置。

背景技术

目前锂电池正极材料生产工艺中需要将原料装入专用的耐高温匣钵在推入烧结窑炉中进行烧结，经过高温烧结的匣钵温度高达一百多度，一般情况下使用带有棍棒的自动化运输系统移动。但出现运输系统故障或运输拥挤的情况，则需要人员佩戴防烫手套，弯腰半身伸入自动运输系统，其手部深入狭窄的空间回收匣钵。一方面人工搬运高温匣钵容易烫伤，另一方面回收匣钵的空间温度较高且狭窄，环境温度和动作对于人员作业负荷大。

为此，部分厂家开发了一种匣钵抓取装置，其包括呈T字型固定的支撑杆和连接杆，连接杆的一端固定有夹持机构，支撑杆竖直放置且具备伸缩功能，以调节夹持机构于竖直方向与匣钵的距离，工作人员能够站在远离匣钵的一端，通过牵动拉绳，控制夹持机构的张合动作。为了匣钵在抓取过程中，能够保持平稳，其内部的物料不会自开口处溢出，夹持机构与连接杆垂直固定。

但在实践中发现，上述抓取装置在使用过程夹持机构与连接杆的连接位置经常断裂；究其原因，由于拉绳对夹持机构施加作用力时，夹持机构的自由端总是具备向远离拉绳自由端转动的趋势，使得夹持机构与连接杆的连接位置反复受到弯折力。

因此，亟需一种搬运装置，以解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种搬运装置，能够在通过拉绳切换夹持机构的开合状态时，保持夹持机构与操纵杆相对位置的固定，进而避免匣钵内物料的溢出。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

搬运装置，包括：

支撑杆；

操纵组件，包括操纵杆，上述操纵杆被配置为至少能够相对上述支撑杆绕垂直于上述操纵杆轴线的水平轴转动，上述操纵杆包括沿其轴向分布的执行端和控制端；

夹持机构，上述夹持机构包括拉绳、安装板和若干卡爪，上述安装板与上述执行端通过第一铰接轴铰接，且上述第一铰接轴的轴线垂直于上述操纵杆的轴线，若干上述卡爪均与上述安装板铰接，上述拉绳具有牵引端和连接端，上述连接端连接有多个连接绳，每个上述卡爪至少与一个上述连接绳的一端固定连接，向上述控制端牵引上述拉绳的牵引端，能够使得若干上述卡爪相互远离并形成夹持开口；

撑杆，上述撑杆的一端与上述夹持机构通过第二铰接轴铰接，且上述第二铰接轴的轴线与上述第一铰接轴的轴线平行，上述撑杆的另一端能够相对上述控制端运动；

限位件，用于将上述撑杆与上述操纵杆的相对位置锁定或解锁。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述控制端沿上述操纵杆的轴向开设有限位槽，上述撑杆连接有滑块，上述滑块于上述限位槽中与上述操纵杆相对运动。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述限位槽的槽底开设有多个定位孔，且多个上述定位孔沿上述限位槽的长度方向排布，上述限位件为插销，上述滑块通过上述插销与上述定位孔连接。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述操纵组件还包括与上述操纵杆转动连接的两个第一定滑轮，上述夹持机构还包括与上述安装板转动连接的若干第二定滑轮，上述第一定滑轮的轴线垂直于上述操纵杆的轴线，上述连接绳的一端从两个上述第一定滑轮之间穿过并与上述拉绳的连接端连接；若干上述第二定滑轮与若干上述卡爪一一对应设置，上述连接绳的另一端绕过上述第二定滑轮并与上述卡爪连接。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，操纵组件还包括套筒和万向节，上述操纵杆穿设于上述套筒内，且与上述套筒滑动连接，上述万向节的一端与上述套筒转动连接，且转动的转轴为垂直于上述操纵杆轴线的水平轴，上述万向节的另一端与上述支撑杆转动连接，且转动的转轴平行于上述支撑杆的轴线。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述夹持机构还包括若干弹性件，若干上述弹性件的一端与若干上述卡爪一一对应连接，且若干上述弹性件的另一端均与上述安装板连接，若干上述弹性件用于驱动若干上述卡爪相互靠近并将上述夹持开口关闭。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述夹持机构还包括若干缓冲垫，若干上述缓冲垫一一对应地设置于若干上述卡爪，且上述缓冲垫用于和待夹持物接触。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述卡爪呈L形，其第一端和上述安装板铰接，且上述卡爪的第二端转动连接有滚轮。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，上述控制端凸设有第一限位杆和第二限位杆，上述第一限位杆位于上述第二限位杆与上述夹持机构之间，上述拉绳的牵引端能够套设于上述第一限位杆或上述第二限位杆，当上述牵引端套设于上述第一限位杆，若干上述卡爪相互靠近，当上述牵引端套设于上述第二限位杆，上述卡爪相互远离。

作为上述搬运装置的一种优选技术方案，还包括底座，上述支撑杆与上述底座连接，上述底座安装有若干万向轮。

本实用新型有益效果：

本申请提供了一种搬运装置，包括支撑杆、操纵组件、夹持机构、撑杆和限位件。其中，操纵组件包括操纵杆，操纵杆被配置为至少能够相对支撑杆绕垂直于操纵杆轴线的水平轴，操纵杆包括沿其轴向分布的执行端和控制端；夹持机构包括拉绳、安装板和若干卡爪，安装板与执行端通过第一铰接轴铰接，且第一铰接轴的轴线垂直于操纵杆的轴线，若干卡爪均与安装板铰接，拉绳具有牵引端和连接端，连接端连接有多个连接绳，每个卡爪至少与一个连接绳固定连接，向控制端牵引拉绳的牵引端，能够使得若干卡爪相互远离并形成夹持开口；撑杆的一端与夹持机构通过第二铰接轴铰接，且第二铰接轴的轴线与第一铰接轴的轴线平行，撑杆的另一端能够相对控制端运动，限位件用于将撑杆与操纵杆的相对位置锁定或解锁。

如此设置，通过操纵杆与支撑杆之间的相对转动，使得工作人员能够站在距匣钵的远端即可将其取出，进一步的，夹持机构能够绕第一铰接轴转动，使得其在夹持匣钵后，提升的过程中，能够保持匣钵平稳，以避免物料自匣钵的开口溢出，拉绳使得工作人员于控制端即可实现夹持机构的开合。撑杆则能够锁定夹持机构与操纵杆之间的相对位置，使得工作人员在拉动拉绳时，保持夹持机构的稳定，以避免夹持机构因拉绳的牵引力发生倾斜，致使匣钵内的高温物料溢出，限位件则能够锁定操纵杆和撑杆的相对位置。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据本实用新型实施例的内容和这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图一；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是图1中B处的局部放大图；

图4是本实用新型实施例提供的夹持机构的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的搬运装置的结构示意图二；

图6是图5中C处的局部放大图。

图中：

10、支撑杆；11、套筒；12、万向节；

20、操纵杆；21、第一铰接轴；22、限位槽；221、定位孔；23、限位件；24、第一限位杆；25、第二限位杆；26、第一定滑轮；

30、夹持机构；31、卡爪；32、拉绳；321、连接绳；322、拉环；33、安装板；34、弹性件；35、缓冲垫；36、滚轮；37、第二定滑轮；

40、撑杆；41、第二铰接轴；42、滑块；

50、底座；51、万向轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

如图1至图6所示，本申请提供了一种搬运装置，包括支撑杆10、操纵组件、夹持机构30、撑杆40和限位件23。其中，操纵组件包括操纵杆20，操纵杆20被配置为至少能够相对支撑杆10绕垂直于操纵杆20轴线的水平轴转动，操纵杆20包括沿其轴向分布的执行端和控制端；夹持机构30包括拉绳32、安装板33和若干卡爪31，安装板33与执行端通过第一铰接轴21铰接，且第一铰接轴21的轴线垂直于操纵杆20的轴线，若干卡爪31均与安装板33铰接，拉绳32具有牵引端和连接端，连接端连接有多个连接绳321，每个卡爪31至少与一个连接绳321的一端固定连接，向控制端牵引拉绳32的牵引端，能够使得若干卡爪31相互远离并形成夹持开口；撑杆40的一端与夹持机构30通过第二铰接轴41铰接，且第二铰接轴41的轴线与第一铰接轴21的轴线平行，撑杆40的另一端能够相对控制端运动，限位件23用于将撑杆40与操纵杆20的相对位置锁定或解锁。

具体的，操纵杆20与支撑杆10形成杠杆结构，支撑杆10相对固定作为支点，操纵杆20的执行端和控制端能够绕铰接点上下摆动，使得工作人员于控制端所在侧，上下拨动控制端，执行端即可进行上下提拉的动作，于执行端铰接有夹持机构30，在操纵杆20摆动的过程中，夹持机构30能够根据其重心所在位置，实时调整其与操纵杆20的夹角，以维持夹持机构30其自身的稳定状态。夹持机构30通过多个卡爪31相互靠近或是远离实现对匣钵的夹持或是放置，每个卡爪31连接有至少一个连接绳321，多个连接绳321连接于拉绳32的连接端，工作人员通过拉动拉绳32的牵引端，连接绳321收紧，牵扯卡爪31向外翻转形成夹持开口，即完成夹持机构30的展开动作。由于在牵动拉绳32使得夹持机构30展开时，夹持机构30在拉绳32作用力下绕第一铰接轴21向远离控制端的一侧摆动，夹持机构30摆动时会牵动撑杆40，使得撑杆40向远离控制端的一侧移动，工作人员能够通过限位件23将撑杆40与操纵杆20固定，以锁定夹持机构30与操纵杆20的相对位置。

如此设置，通过操纵杆20与支撑杆10之间的相对转动，使得工作人员能够站在距匣钵的远端即可将其取出，进一步的，夹持机构30能够绕第一铰接轴21转动，使得其在夹持匣钵后，提升的过程中，能够保持匣钵平稳，以避免物料自匣钵的开口溢出，拉绳32使得工作人员于控制端即可实现夹持机构30的开合。撑杆40则能够锁定夹持机构30与操纵杆20之间的相对位置，使得工作人员在拉动拉绳32时，保持夹持机构30的稳定，以避免夹持机构30因拉绳32的牵引力发生倾斜，致使匣钵内的高温物料溢出，限位件23则能够锁定操纵杆20和撑杆40的相对位置。

可选的，控制端沿操纵杆20的轴向开设有限位槽22，撑杆40连接有滑块42，滑块42于限位槽22中与操纵杆20相对运动。

如此设置，通过限位槽22与滑块42的滑动连接，将撑杆40的控制端与操纵杆20的控制端连接，以便于工作人员在控制端对其进行操作，同时也限制了撑杆40相对操纵杆20的活动范围，进而限制了夹持机构30绕第一铰接轴21相对操纵杆20的摆动范围。

本实施例中，限位槽22的槽底设置开设有多个定位孔，且多个定位孔沿限位槽22的长度方向排布，限位件23为插销，滑块42通过插销与定位孔连接。

进一步的，操纵组件还包括均与操纵杆20转动连接的两个第一定滑轮26，夹持机构30还包括与安装板33转动连接的若干第二定滑轮37，第一定滑轮26的轴线垂直于操纵杆20的轴线，连接绳321的一端从两个第一定滑轮26之间穿过并与拉绳32的连接端连接；若干第二定滑轮37与若干卡爪31一一对应设置，连接绳321的另一端绕过第二定滑轮37并与卡爪31连接。以此，减少连接绳321与夹持机构30的摩擦。

可选的，操纵组件还包括套筒11和万向节12，操纵杆20穿设于套筒11内，且与套筒11滑动连接，万向节12的一端与套筒11转动连接，且转动的转轴为垂直于操纵杆20轴线的水平轴，万向节12的另一端与支撑杆10转动连接，且转动的转轴平行于支撑杆10的轴线。如此设置，工作人员在向上拨动控制端的时，同时能够沿套筒11的轴向抽拉操纵杆20，以便工作人员调整夹持机构30与匣钵相对位置。万向节12为操纵杆20提供了更多自由度，便于其在夹持前与匣钵进行对齐，在夹持匣钵后，转动操纵杆20即可将匣钵移出原传送区域。

可选的，夹持机构30还包括若干弹性件34，若干弹性件34的一端与若干卡爪31一一对应连接，且若干弹性件34的另一端均与安装板33连接，若干弹性件34用于驱动若干卡爪31相互靠近并将夹持开口关闭。如此设置，通过弹性件34维持卡爪31与对匣钵夹持，不再需要设置其余施力结构，也不再需要工作人员进行人为干预，当需要夹持机构30展开时，拉动拉绳32的牵引端，在连接绳321的牵引下，卡爪31与安装板33夹角发生改变，夹持开口形成，使得弹性件34发生形变，需要夹持机构30进行夹持时，则释放拉绳32，使得弹性件34恢复形变，在弹性件34的作用下，卡爪31相互靠拢，夹持开口闭合。

可选的，夹持机构30还包括若干缓冲垫35，若干缓冲垫35一一对应地设置于若干卡爪31，且缓冲垫35用于和待夹持物接触。如此设置，通过缓冲垫35，卡爪31与匣钵之间形成软接触，在夹持机构30自展开状态向夹持状态切换时，弹性件34对卡爪31的作用力，会造成卡爪31具备一定的冲击力，通过缓冲垫35吸收这部分冲击，以减少卡爪31与匣钵之间的冲击碰撞。

可选的，卡爪31呈L形，其第一端和安装板33铰接，且卡爪31的第二端转动连接有滚轮36。由于匣钵的造型一般为头部大、底座小，因此，本实施例中，卡爪31为L型，在对匣钵进行夹持时，卡爪31的能够将匣钵的头部包裹，卡爪31的第二端能够抵着匣钵头部与底座的变径位置，如此提高夹持的稳定性。滚轮36能够将卡爪31的第二端与匣钵之间的点接触转变为面接触，在卡爪31对匣钵进行夹持时，能够减轻匣钵在夹持过程中局部载荷过大的问题，且滚轮36能够起到导向作用，在卡爪31相互靠近时，滚轮36能够沿着匣钵的侧壁向其底部移动。

可选的，控制端凸设有第一限位杆24和第二限位杆25，第一限位杆24位于第二限位杆25与夹持机构30之间，拉绳32的牵引端能够套设于第一限位杆24或第二限位杆25，当牵引端套设于第一限位杆24，若干卡爪31相互靠近，当牵引端套设于第二限位杆25，卡爪31相互远离。如此设置，通过将拉绳32套设于对应的限位杆以切换夹持机构30的张合状态。

进一步的，拉绳32的牵引端设置有拉环322，拉环322能够套设于第一限位杆24或第二限位杆25。

可选的，还包括底座50，支撑杆10与底座50连接，底座50安装有若干有万向轮51。如此设置，通过万向轮51能够使得底座50的移动更加灵活。

进一步的，万向轮51配置有锁定结构，用以将底座50固定于原地。

需要说明的是，万向轮51的锁定结构为现有技术，在此不再转开赘述。

操作步骤如下：

S1、移动搬运装置至待转移的匣钵附近；

S2、向上拨动操纵杆20的控制端并向匣钵所在侧推动操纵杆20，使得位于执行端的夹持机构30靠近匣钵；

S3、当夹持机构30于竖直方向与匣钵相邻时，通过限位件23将撑杆40与操纵杆20固定，使得夹持机构30与操纵杆20相对固定且夹持开口朝下，再拉动拉绳32，将其牵引端套设于第二限位杆25，使得多个卡爪31相互远离，夹持机构30处于展开状态；

S4、继续向下移动夹持机构30，卡爪31位于匣钵的周侧后，解除拉绳32与第二限位杆25的固定状态，使得卡爪31能够相互靠近并抵接于匣钵的周侧壁；

S5、释放限位件23，解除撑杆40与操纵杆20的控制端的固定，使得夹持机构30能够绕第一铰接轴21相对操纵杆20转动；

S6、向下按压操纵杆20的控制端，使得位于执行端的夹持机构30载着匣钵向上提升，且由于夹持机构30能够绕第一铰接轴21转动，根据其与匣钵的重心位置，调整与操纵杆20的夹角，进而避免匣钵内物料自匣钵的开口溢出；

S7、移动搬运装置至指定地点后，将底座50固定，向上拨动操纵杆20的控制端，使得匣钵放置于指定放置位置；

S8、通过限位件23再次将撑杆40与操纵杆20固定，使得夹持机构30与操纵杆20相对固定，再拉动拉绳32，使得多个卡爪31相互远离，夹持机构30处于展开状态，解除夹持机构30与匣钵之间的夹持。

此外，上述仅为本实用新型的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施例，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。

Claims (10)

1.搬运装置，其特征在于，包括：

支撑杆(10)；

操纵组件，包括操纵杆(20)，所述操纵杆(20)被配置为至少能够相对所述支撑杆(10)绕垂直于所述操纵杆(20)轴线的水平轴转动，所述操纵杆(20)包括沿其轴向分布的执行端和控制端；

夹持机构(30)，所述夹持机构(30)包括拉绳(32)、安装板(33)和若干卡爪(31)，所述安装板(33)与所述执行端通过第一铰接轴(21)铰接，且所述第一铰接轴(21)的轴线垂直于所述操纵杆(20)的轴线，若干所述卡爪(31)均与所述安装板(33)铰接，所述拉绳(32)具有牵引端和连接端，所述连接端连接有多个连接绳(321)，每个所述卡爪(31)至少与一个所述连接绳(321)的一端固定连接，向所述控制端牵引所述拉绳(32)的牵引端，能够使得若干所述卡爪(31)相互远离并形成夹持开口；

撑杆(40)，所述撑杆(40)的一端与所述夹持机构(30)通过第二铰接轴(41)铰接，且所述第二铰接轴(41)的轴线与所述第一铰接轴(21)的轴线平行，所述撑杆(40)的另一端能够相对所述控制端运动；

限位件(23)，用于将所述撑杆(40)与所述操纵杆(20)的相对位置锁定或解锁。

2.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述控制端沿所述操纵杆(20)的轴向开设有限位槽(22)，所述撑杆(40)连接有滑块(42)，所述滑块(42)于所述限位槽(22)中与所述操纵杆(20)相对运动。

3.根据权利要求2所述的搬运装置，其特征在于，所述限位槽(22)的槽底开设有多个定位孔(221)，且多个所述定位孔(221)沿所述限位槽(22)的长度方向排布，所述限位件(23)为插销，所述滑块(42)通过所述插销与所述定位孔(221)连接。

4.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述操纵组件还包括与所述操纵杆(20)转动连接的两个第一定滑轮(26)，所述夹持机构(30)还包括与所述安装板(33)转动连接的若干第二定滑轮(37)，所述第一定滑轮(26)的轴线垂直于所述操纵杆(20)的轴线，所述连接绳(321)的一端从两个所述第一定滑轮(26)之间穿过并与所述拉绳(32)的连接端连接；若干所述第二定滑轮(37)与若干所述卡爪(31)一一对应设置，所述连接绳(321)的另一端绕过所述第二定滑轮(37)并与所述卡爪(31)连接。

5.根据权利要求4所述的搬运装置，其特征在于，操纵组件还包括套筒(11)和万向节(12)，所述操纵杆(20)穿设于所述套筒(11)内，且与所述套筒(11)滑动连接，所述万向节(12)的一端与所述套筒(11)转动连接，且转动的转轴为垂直于所述操纵杆(20)轴线的水平轴，所述万向节(12)的另一端与所述支撑杆(10)转动连接，且转动的转轴平行于所述支撑杆(10)的轴线。

6.根据权利要求1所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(30)还包括若干弹性件(34)，若干所述弹性件(34)的一端与若干所述卡爪(31)一一对应连接，且若干所述弹性件(34)的另一端均与所述安装板(33)连接，若干所述弹性件(34)用于驱动若干所述卡爪(31)相互靠近并将所述夹持开口关闭。

7.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述夹持机构(30)还包括若干缓冲垫(35)，若干所述缓冲垫(35)一一对应地设置于若干所述卡爪(31)，且所述缓冲垫(35)用于和待夹持物接触。

8.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述卡爪(31)呈L形，其第一端和所述安装板(33)铰接，且所述卡爪(31)的第二端转动连接有滚轮(36)。

9.根据权利要求6所述的搬运装置，其特征在于，所述控制端凸设有第一限位杆(24)和第二限位杆(25)，所述第一限位杆(24)位于所述第二限位杆(25)与所述夹持机构(30)之间，所述拉绳(32)的牵引端能够套设于所述第一限位杆(24)或所述第二限位杆(25)，当所述牵引端套设于所述第一限位杆(24)，若干所述卡爪(31)相互靠近，当所述牵引端套设于所述第二限位杆(25)，所述卡爪(31)相互远离。

10.根据权利要求1-9任一项所述的搬运装置，其特征在于，还包括底座(50)，所述支撑杆(10)与所述底座(50)连接，所述底座(50)安装有若干万向轮(51)。