CN113307144A - 一种超长坯均衡夹紧夹钳 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种超长坯均衡夹紧夹钳,包括主梁和多个夹钳,其中多个夹钳沿主梁的长度方向依次可转动地与主梁连接,夹钳的转动轴线垂直于主梁的长度方向,并且平行于夹钳的开合方向。本发明中的主梁用于和起重机等设备连接进行提升,主梁上的多个夹钳用于夹持超长坯。因夹钳可以转动,所以在面对超长坯时,可以针对超长坯的弧度分别调整每个夹钳的角度,使多个夹钳可以均衡地、牢固地夹持住超长坯的多个位置,从而使超长坯在吊运的过程中受力均匀,降低超长坯脱落、损伤、变形的可能性。
Description
技术领域
本发明涉及冶金吊具技术领域,尤其涉及一种超长坯均衡夹紧夹钳。
背景技术
在钢铁生产过程中,在使用传统的具有两个夹钳的吊具吊运长度很长的钢坯,简称超长坯时,因吊具一般夹取超长坯的中部,超长坯的两端会下坠使超长坯向下弯曲,随着钢坯的冷却,超长坯会发生变形。
现有的解决方法是,在吊具的横梁上并排增设多个夹钳,用以均衡地夹持住超长坯的多个部分。
但是,这种设计在实际操作时具有如下问题:当超长坯本身具有弯曲时,多个夹钳无法同时牢固地夹取住超长坯。即仅有一部分的钳齿会稳定地钳住超长坯,而另一部分的钳齿因杠杆运动限制而无法夹持钢坯,使钢坯受力不均,发生钢坯部分滑脱等现象,这另一部分夹钳甚至会因为开闭器未正常触动开启,而未解除锁定,没有正常工作。此时若强行提升超长坯,多个夹钳不均匀的夹持点、部分夹钳不稳定的夹持力均会造成超长坯变形、表面损伤、钢坯脱落等问题。
发明内容
有鉴于此,有必要提供一种超长坯均衡夹紧夹钳,用以解决现有的吊具夹持超长坯时夹持不均匀的问题。
本发明提供一种超长坯均衡夹紧夹钳,包括:
主梁;
多个夹钳,多个夹钳沿主梁的长度方向排列,夹钳可转动地与主梁连接,夹钳的转动轴线垂直于主梁的长度方向,并且平行于夹钳的开合方向。
可选的,还包括开闭器,开闭器与夹钳连接,开闭器用于锁定夹钳。
可选的,还包括同步杆,开闭器的数量为两个或多个,同步杆同时连接于两个或多个开闭器,同步杆用于控制开闭器同时动作。
可选的,开闭器包括壳体、触头轴和触头,其中壳体的一端和主梁固定连接,触头轴可沿自身轴线转动地安装于壳体内,触头轴的一端背离主梁;触头固定连接于触头轴的一端,触头与夹钳连接,触头可操作性地与夹钳分离;同步杆与触头轴传动连接。
可选的,开闭器还包括摆杆,触头轴的另一端延伸出壳体,摆杆固定连接于触头轴的另一端,摆杆的的延伸方向垂直于触头轴的轴线,同步杆可转动地连接于摆杆,同步杆位于摆杆背离壳体的一侧,同步杆和摆杆之间的转动轴线平行于触头轴的轴线。
可选的,还包括连接梁,连接梁可以伸缩,连接梁的伸缩方向上的两端分别连接于相邻的两个夹钳。
可选的,连接梁包括梁体和两个连接部,连接部与夹钳固定连接,连接部上具有连接轴,连接轴的轴线平行于夹钳的转动轴线,梁体的两端分别具有腰孔,连接轴插设于腰孔中。
可选的,夹钳包括上横梁、下横梁和钳体,其中上横梁和主梁连接;钳体包括两个拉杆和两个钳臂,两个拉杆的一端均和上横梁可转动地连接,两个拉杆的另一端分别和两个钳臂的一端可转动地连接,两个钳臂的中部均和下横梁可转动地连接,拉杆和钳臂的转动轴线均垂直于夹钳的转动轴线;开闭器和夹钳一一对应,触头和下横梁连接。
可选的,每个夹钳具有两个或多个钳体,上横梁的长度方向与主梁的长度方向相同,两个或多个钳体依次沿上横梁的延伸方向排列。
可选的,钳体还包括抵接部,抵接部固定连接于下横梁,钳臂的中部和抵接部可转动地连接,抵接部的一端向背离上横梁的方向延伸。
本发明提供一种超长坯均衡夹紧夹钳,其中主梁用于和起重机等设备连接进行提升,主梁上的多个夹钳用于夹持超长坯。因夹钳可以转动,所以在面对超长坯时,可以针对超长坯的弧度分别调整每个夹钳的角度,使多个夹钳可以均衡地、牢固地夹持住超长坯的多个位置,从而使超长坯在吊运的过程中受力均匀,降低超长坯脱落、损伤、变形的可能性。
附图说明
图1为本发明提供的超长坯均衡夹紧夹钳一实施例的结构示意图;
图2为图1的侧视图;
图3为本发明提供的超长坯均衡夹紧夹钳一实施例中开闭器与同步杆部分的结构示意图;
图4为图3的俯视图;
图5为图1中A处的局部放大图;
图6为本发明提供的超长坯均衡夹紧夹钳一实施例中的夹钳的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图来具体描述本发明的优选实施例,其中,附图构成本申请一部分,并与本发明的实施例一起用于阐释本发明的原理,并非用于限定本发明的范围。
结合图1~2所示,本发明实施例提供一种超长坯均衡夹紧夹钳2,包括主梁1和多个夹钳2。其中主梁1为本超长坯均衡夹紧夹钳2的主体,其用于和起重机连接进行提升。更具体地,主梁1沿超长坯的长度方向延伸,即主梁1的长度方向和超长坯的长度方向一致,主梁1的长度和超长坯的长度相适应,不会过长或过短,主梁1的上方设置有链条和吊耳用于和起重机连接。当然在实际应用时,主梁1也可以通过滑轮组等其他方式和起重机连接。多个夹钳2沿主梁1的长度方向排列,并且每个夹钳2均可转动地与主梁1连接,夹钳2的转动轴线垂直于主梁1的长度方向,并且平行于夹钳2的开合方向。夹钳2可以为机械式也可以为滑动式,其中机械式即为通过多个力臂相铰接,利用重力使夹钳2收拢的一种方式,而滑动式为通过液压油缸或电机齿轮等零件驱动,使夹钳2收拢的一种方式。
本发明中的主梁1用于和起重机等设备连接进行提升,主梁1上的多个夹钳2用于夹持超长坯。因夹钳2可以转动,所以在面对超长坯时,可以针对超长坯的弧度分别调整每个夹钳2的角度,使多个夹钳2可以均衡地、牢固地夹持住超长坯的多个位置,从而使超长坯在吊运的过程中受力均匀,降低超长坯脱落、损伤、变形的可能性。例如,当钢坯的的两端向上翘起时,可以使主梁1两端对应的夹钳2向外侧翻转,使其垂直于钢坯弧度的切线,从而稳定、牢固地夹持住弯曲部分。
本发明还提供一优选的实施例,该超长坯均衡夹紧夹钳2还包括开闭器3,开闭器3与夹钳2连接,开闭器3用于锁定夹钳2。开闭器3主要适用于机械式的夹钳2,开闭器3为冶金吊具领域内常用的一种设备,当吊具不工作时,开闭器3会将夹钳2维持在锁定状态,即夹钳2始终保持在开启状态,这样夹钳2就不会突然收拢造成事故。当吊具下放时,吊具上的某一部分会先和钢坯等原料接触,这个接触会使得开闭器3切换到开启状态,此时夹钳2便可收拢夹持住钢坯。钢坯吊运至相应的位置后,放置钢坯时,开闭器3会再一次因接触而动作,将夹钳2又切换至锁定状态。开闭器3的工作原理类似于自动圆珠笔,后文会有详细说明。
可以理解的是,在实际应用时,开闭器3可以和多个夹钳2一一对应,即每一个开闭器3控制一个夹钳2,也可以一对多或多对一,即通过一些支板、连杆等结构使一个开闭器3控制两个或两个以上数量的夹钳2,也可以用多个开闭器3控制一个夹钳2。仅需用于安装开闭器3的结构不会干涉夹钳2的开合及转动即可。
结合图3~4所示,本发明还提供一优选的实施例,该超长坯均衡夹紧夹钳2还包括同步杆4,开闭器3的数量为两个或多个,作为优选的举例说明,本实施例中开闭器3的数量为两个。同步杆4同时连接于两个或多个开闭器3,同步杆4用于控制开闭器3同时动作。同步杆4和开闭器3的具体连接方式可以为固定连接、转动连接等,同步杆4具体的安装位置也可以任意,例如安装至开闭器3顶部、外部或内部。后文有举例说明,此处不作过多解释。
在夹持超长坯时,特别是在具有多个开闭器3的情况下,很容易出现个别夹钳2因钢坯的弧度而没有接触到,导致该夹钳2仍旧处于锁定状态没有工作,减少了超长坯提起时的支撑点,降低了夹持稳定性,提高了危险性。而同步杆4则可以则可以解决这个问题,只要存在一个开闭器3因接触而开启,那么所有的开闭器3均会开启,进而所有的夹钳2都会接触锁定状态。
作为优选的实施例,本实施例中的开闭器3包括壳体31、触头轴32和触头33。其中壳体31为圆筒的形状,其一端通过连接板和主梁1固定连接,壳体31的一端和主梁1之间留有一定的空间。触头轴32可沿自身轴线转动地安装于壳体31内,触头轴32的一端背离主梁1,同步杆4与触头轴32传动连接。触头33固定连接于触头轴32的一端,触头33与夹钳2连接,触头33可操作性地与夹钳2分离。
具体地,触头33一般为T形头,而夹钳2上对应的位置会具有连接孔,该孔的轮廓和触头33的轮廓一致,壳体31内设置有带有锯齿滑槽的固定座,壳体31内壁、触头轴32外壁均具有相应地凸起结构,触头轴32外侧也可以固定有用于接触的接触部。这样当触碰到钢坯时,触头33会因壳体31内部的结构旋转,一般为九十度,当触头33和连接孔的轮廓重合时,触头33便可伸入或从连接孔中脱出,当触头33和连接孔的轮廓仅有部分重合时,触头33便会卡接在连接孔中。并且同步杆4可以带动多个开闭器3中的触头轴32同步运动。需要说明的是,本文描述的仅为开闭器3一般具有的结构,实际应用时开闭器3可以和本实施例中的开闭器3略有不同。
作为优选的实施例,本实施例中的开闭器3还包括摆杆34。触头轴32的另一端延伸出壳体31,摆杆34固定连接于触头轴32的另一端,即朝向主梁1的一端。摆杆34的的延伸方向垂直于触头轴32的轴线,同步杆4可转动地连接于摆杆34,同步杆4位于摆杆34背离壳体31的一侧,同步杆4和摆杆34之间的转动轴线平行于触头轴32的轴线。
具体地,摆杆34的一端通过螺丝固定连接触头轴32,摆杆34的另一端通过铰轴和同步杆4连接,并且同步杆4和摆杆34的连接处具有向摆杆34延伸的凸起,改凸起不仅用于方便铰轴的安装,还未同步杆4和摆杆34之间保留了空余空间,防止同步杆4运动时与安装摆杆34的螺丝发生干涉。这样一个触头轴32转动便可通过同步杆4带动其他的开闭器3中的触头轴32转动。
可以理解的是,同步杆4和触头轴32也可以通过其他方式实现传动连接,例如:在触头轴32朝向主梁1的一端固定安装有和触头轴32同轴转动的齿轮,而同步杆4上对应的位置形成有蜗杆,这样当同步杆4绕自身轴线转动时就可以齿轮驱动所有的触头轴32转动。再例如:同步杆4穿过壳体31,与开闭器3内部沿开闭器3轴向上下滑动的部分通过轴承等零件可转动地连接,同步杆4上下两侧均设置有卡簧防止其上下滑动,这样当一个开闭器3触动,其内部的结构上下滑动便可以带动其他的开闭器3同时动作。
结合图1及图5所示,本发明还提供一优选的实施例,该超长坯均衡夹紧夹钳2还包括连接梁5。连接梁5可以进行微小的伸缩,连接梁5的伸缩方向上的两端分别连接于相邻的两个夹钳2。连接梁5可以防止夹钳2摆动角度过大,特别是主梁1最两边的夹钳2,当夹钳2的结构延伸出主梁1的范围时,最外侧的两个夹钳2极易向外翻出,为钢坯的夹取带来困难。在夹钳2之间设置连接梁5可以解决这个问题,连接梁5的有限制的伸缩可以在防止夹钳2翻转的同时又允许夹钳2在一定范围内转动。根据连接梁5具体的结构不同,连接梁5与夹钳2的连接方式既可以为固定连接,也可以为转动连接、滑动连接等其他方式。
作为优选的实施例,本实施例中的连接梁5包括梁体51和两个连接部52。连接部52与夹钳2固定连接,连接部52上具有连接轴53,连接轴53的轴线平行于夹钳2的转动轴线,梁体51的两端分别具有腰孔54,连接轴53插设于腰孔54中。连接部52跟随夹钳2一同转动,连接轴53可以在腰孔54中滑动,也可以在腰孔54中转动,腰孔54的长度即为连接梁5的伸缩行程。
容易理解的是,连接梁5还可以实用其他的结构实现,例如:连接梁5本身由一个伸缩杆组成,该伸缩杆的两端分别和夹钳2铰接,伸缩杆两端的转动轴线均平行于夹钳2的转动轴线。伸缩杆由两个子杆组成,一个子杆为筒状,其内部具有沿轴向延伸的滑道,滑道的长度不长,即仅需达到可以防止夹钳2翻转的长度为宜。另一个子杆可滑动地插设于这个筒状的子杆中,另一个子杆的外壁具有凸块,该凸块嵌入滑道中。
再例如:连接梁5由两个伸缩杆组成,两个伸缩杆的一端分别固定连接夹钳2,两个伸缩杆的另一端相铰接。同样地,伸缩杆的伸缩行程需要控制在一个小范围内,防止伸缩杆伸长的极限时,夹钳2倾翻。
结合图2及图6所示,作为优选的实施例,本实施例中的夹钳2包括上横梁21、下横梁22和钳体23。其中上横梁21和主梁1连接。钳体23包括两个拉杆231和两个钳臂232,两个拉杆231的一端均和上横梁21可转动地连接,两个拉杆231的另一端分别和两个钳臂232的一端可转动地连接。两个钳臂232的中部均和下横梁22可转动地连接,拉杆231和钳臂232的转动轴线均垂直于夹钳2的转动轴线。本实施例中拉杆231、钳臂232和上横梁21与下横梁22之间均采用铰轴实现可转动连接,在实际实施时也可以实用其他的结构实现。
当上横梁21向上移动,由于重力作用,两个拉杆231会相互收拢,两个钳臂232也会收拢。反之,当下横梁22,即两个钳臂232中部转动处固定时,上横梁21向下移动会让两个拉杆231的夹角增大,从而使钳臂232张开。本实施例中的开闭器3的数量和夹钳2的数量一一对应,即均为两个,开闭器3的触头33和夹钳2的下横梁22连接,具体地,下横梁22的上方固定设置有一个凸起的支板,这个支板上开设有供开闭器3的触头33伸入的连接孔,这个凸起的支板还用于接触开闭器3。当开闭器3的触头33卡接住该支板时,开闭器3会使上横梁21与下横梁22之间的距离保持不变,从而将两个钳臂232维持在张开的状态,即为夹钳2的锁定状态。当开闭器3接触后,触头33从连接孔中脱离,与下横梁22分离,使上横梁21和下横梁22的间距可以增大,进而允许夹钳2张开。
作为优选的实施例,本实施例中的每个夹钳2具有两个钳体23,上横梁21的长度方向与主梁1的长度方向相同,两个钳体23位于上横梁21的两端。当然,每个夹钳2也可以具有多个钳体23,多个钳体23依次沿上横梁21的长度方向排列。这样可以时夹钳2夹持的局部更加稳定。
本发明还提供一优选的实施例,该超长坯均衡夹紧夹钳2中的钳体23还包括抵接部233。本实施例中的抵接部233为片状,在一个夹钳2中分别安装于两个钳体23的内侧。抵接部233固定连接于下横梁22的两端,钳臂232的中部和抵接部233可转动地连接,即钳臂232通过抵接部233可转动地连接与下横梁22,钳臂232与抵接部233的连接位置不重合,分别位于抵接部233上方的两端。顾名思义抵接部233即用于抵接住需要吊运的超长坯,供开闭器3受力进行动作。抵接部233的一端向背离上横梁21的方向延伸,并且具有一定的宽度,以增强抵接的稳定性。当然,抵接也可以为其他的结构,例如在下横梁22的下方设置有凸起物、衬板等结构来接触钢坯,在条件允许的情况下也可以增加下横梁22的上下的宽度,用下横梁22直接接触钢坯。
本发明提供的超长坯均衡夹紧夹钳2,其中主梁1用于和起重机等设备连接进行提升,主梁1上的多个夹钳2用于夹持超长坯。因夹钳2可以转动,所以在面对超长坯时,可以针对超长坯的弧度分别调整每个夹钳2的角度,使多个夹钳2可以均衡地、牢固地夹持住超长坯的多个位置,从而使超长坯在吊运的过程中受力均匀,降低超长坯脱落、损伤、变形的可能性。
本说明书中各个实施例采用递进的方式描述,每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处,各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。
以上所述,仅为本发明较佳的具体实施方式,但本发明的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内,可轻易想到的变化或替换,都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,包括:
主梁;
多个夹钳,多个所述夹钳沿所述主梁的长度方向排列,所述夹钳可转动地与所述主梁连接,所述夹钳的转动轴线垂直于所述主梁的长度方向,并且平行于所述夹钳的开合方向。
2.根据权利要求1所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,还包括开闭器,所述开闭器与所述夹钳连接,所述开闭器用于锁定所述夹钳。
3.根据权利要求2所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,还包括同步杆,所述开闭器的数量为两个或多个,所述同步杆同时连接于两个或多个所述开闭器,所述同步杆用于控制所述开闭器同时动作。
4.根据权利要求3所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,所述开闭器包括壳体、触头轴和触头,其中所述壳体的一端和所述主梁固定连接,所述触头轴可沿自身轴线转动地安装于所述壳体内,所述触头轴的一端背离所述主梁;所述触头固定连接于所述触头轴的一端,所述触头与所述夹钳连接,所述触头可操作性地与所述夹钳分离;所述同步杆与所述触头轴传动连接。
5.根据权利要求4所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,所述开闭器还包括摆杆,所述触头轴的另一端延伸出所述壳体,所述摆杆固定连接于所述触头轴的另一端,所述摆杆的的延伸方向垂直于所述触头轴的轴线,所述同步杆可转动地连接于所述摆杆,所述同步杆位于所述摆杆背离所述壳体的一侧,所述同步杆和所述摆杆之间的转动轴线平行于所述触头轴的轴线。
6.根据权利要求1~5任一项所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,还包括连接梁,所述连接梁可以伸缩,所述连接梁的伸缩方向上的两端分别连接于相邻的两个夹钳。
7.根据权利要求6所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,所述连接梁包括梁体和两个连接部,所述连接部与所述夹钳固定连接,所述连接部上具有连接轴,所述连接轴的轴线平行于所述夹钳的转动轴线,所述梁体的两端分别具有腰孔,所述连接轴插设于所述腰孔中。
8.根据权利要求2~5任一项所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,所述夹钳包括上横梁、下横梁和钳体,其中所述上横梁和所述主梁连接;所述钳体包括两个拉杆和两个钳臂,两个所述拉杆的一端均和所述上横梁可转动地连接,两个所述拉杆的另一端分别和两个所述钳臂的一端可转动地连接,两个所述钳臂的中部均和所述下横梁可转动地连接,所述拉杆和所述钳臂的转动轴线均垂直于所述夹钳的转动轴线;所述开闭器和所述夹钳一一对应,所述触头和所述下横梁连接。
9.根据权利要求8所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,每个夹钳具有两个或多个钳体,所述上横梁的长度方向与所述主梁的长度方向相同,两个或多个钳体依次沿所述上横梁的长度方向排列。
10.根据权利要求8所述的超长坯均衡夹紧夹钳,其特征在于,所述钳体还包括抵接部,所述抵接部固定连接于所述下横梁,所述钳臂的中部和所述抵接部可转动地连接,所述抵接部的一端向背离所述上横梁的方向延伸。
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Legal Events
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PB01 | Publication | ||
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SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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