KR200227816Y1 - 로그그래플의 집게 벌림장치 - Google Patents

Abstract

본 고안은 로그그래플의 집게 벌림장치에 관한 것으로, 그 구조를 개선하여 스트로크가 짧은 1개의 실린더를 사용하여 집게를 동시에 벌릴 수 있도록 한 것이다.

이를 위해, 로테이터(11)의 하단에 프레임(12)을 설치하고 상기 프레임에는 한 쌍의 집게(14a)(14b)를 회동 가능하게 설치하며 상기 일측의 집게에 실린더(15)의 본체(15a)를 힌지 결합하고 다른 일측의 집게에는 실린더의 로드(15b)를 힌지 결합하여서 된 것이다.

Description

로그그래플의 집게 벌림장치{Holder spreading device for grapple}

본 고안은 로그그래플의 집게 벌림장치에 관한 것으로서, 좀 더 구체적으로는 그 구조를 개선하여 1개의 실린더를 사용하여 집게를 동시에 벌릴 수 있도록 하는 로그그래플의 집게 벌림장치에 관한 것이다.

일반적으로 로그그래플은 원목이나, 흄관 등을 상, 하차하거나, 폐차장에서 고철 등을 집하시 사용하는 일종의 파지기구이다.

도 1은 종래의 장치를 나타낸 정면도로서, 그 구성을 살펴보면 다음과 같다.

붐대(1)에 몸체(2)가 핀(3)으로 결합되어 있고 상기 몸체의 하부에는 구조물을 파지하는 한 쌍의 집게(4a)(4b)가 상호 오므러지거나, 벌어질 수 있도록 설치되어 있으며 상기 몸체와 각 집게(4a)(4b)사이에는 실린더(5a)(5b)가 복수개의 링크(6)에 의해 힌지 결합되어 있다.

따라서 실린더(5a)(5b)의 로드가 최대한 당겨진 상태에서는 한 쌍의 집게(4a)(4b)가 상호 벌어지게 되는데, 이러한 상태에서 집게사이에 구조물이 위치되도록 한 다음 실린더(5a)(5b)의 로드를 인출시키면 실린더와 집게(4a)(4b)사이에 설치된 6절 링크에 의해 한 쌍의 집게(4a)(4b)가 상호 오므러지게 되므로 구조물을 파지하게 된다.

그러나 이러한 종래의 장치는 한 쌍의 집게(4a)(4b)를 동시에 오므리거나, 벌리기 위해 몸체(2)와 집게(4a)(4b)사이에 스트로크가 큰 고가의 실린더(5a)(5b)를 각각 설치하여야 되므로 생산원가가 상승되었음은 물론 각각의 실린더를 구동하기 위해서는 별도의 유압라인을 구성하여야 되었으므로 유압회로의 구성에 많은 어려움이 수반되는 문제점이 있었다.

본 고안은 이와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 집게사이에 1개의 실린더만을 직접 설치하여 한 쌍의 집게를 신속하게 벌리거나, 오므릴 수 있도록 하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안의 형태에 따르면, 로테이터의 하단에 프레임을 설치하고 상기 프레임에는 한 쌍의 집게를 회동 가능하게 설치하며 상기 일측의 집게에 실린더의 본체를 힌지 결합하고 다른 일측의 집게에는 실린더의 로드를 힌지 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 로그그래플의 집게 벌림장치가 제공된다.

도 1은 종래의 장치를 나타낸 정면도

도 2는 본 고안의 요부를 나타낸 분해 사시도

도 3은 도 2의 결합상태 정면도

도 4a 및 도 4b는 집게의 작동상태를 설명하기 위한 개략도로서,

도 4a는 집게가 벌어진 상태도

도 4b는 실린더의 구동으로 집게가 흄관을 잡은 상태도

※도면중 주요 부분에 대한 부호의 설명※

11 : 로테이터 12 : 프레임

14a, 14b : 집게 15 : 실린더

15a : 본체 15b : 로드

19 : 링크

이하, 본 고안을 일 실시예로 도시한 도 2 내지 도 4를 참고하여 더욱 상세히 설명하면 다음과 같다.

도 2는 본 고안의 요부를 나타낸 분해 사시도이고 도 3은 도 2의 결합상태 정면도이며 도 4a 및 도 4b는 집게의 작동상태를 설명하기 위한 개략도로서, 본 고안은 로테이터(11)의 하단에 프레임(12)이 회전 가능하게 설치되어 있고 상기 프레임(12)에는 한 쌍의 집게(14a)(14b)가 회동 가능하게 축(13)으로 결합되어 있다.

그리고 상기 일측의 집게(14a)에 실린더(15)의 본체(15a)가 핀(16a)으로 힌지 결합되어 있고 다른 일측의 집게(14b)에는 실린더의 로드(15b)가 핀(16b)으로 힌지 결합되어 있어 상기 본체(15a)내에 유압이 작용됨에 따라 한 쌍의 집게(14a)(14b)가 상호 벌어지거나, 오므러지게 된다.

한편, 상기 실린더(15)의 일측에는 링크(19)가 일측으로 경사지게 각각의 집게(14a)(14b)에 핀(20a)(20b)으로 끼워져 있다.

상기 집게(14a)(14b)사이에 링크(19)를 경사지게 설치하는 이유는 실린더(15)의 구동시 집게가 보다 안정적으로 벌어지거나, 오므러들도록 함과 동시에 실린더(15)에 과부하가 걸리지 않도록 하기 위함이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용을 설명하면 다음과 같다.

먼저, 실린더(15)의 본체(15a)에 형성된 a포트(17)측으로 유압이 작용되어 실린더의 로드(15b)가 당겨진 상태에서는 도 4a와 같이 한 쌍의 집게(14a)(14b)가 축(13)을 중심으로 회동하여 벌어진 상태를 유지하고 있다.

이 때, 상기 집게(14a)(14b)사이에 핀(20a)(20b)으로 연결된 링크(19)는 실린더(15)의 구동으로 링크(19)의 연결부위가 하방에 위치되어 있다.

이러한 상태에서 붐대의 조절에 따라 집게(14a)(14b)가 파지하고자 하는 구조물, 예를 들어 흄관(18)의 직하방에 위치되고 나면 로테이터(11)에 회전 가능하게 결합된 프레임(12)의 위치를 조절한 다음 집게(14a)(14b)를 하강시켜 흄관의 사이에 위치되도록 한 후 본체(15a)에 형성된 b포트(19)측으로 유압을 공급하게 된다.

이에 따라, 실린더(15)의 본체(15a)내에 최대한 수용되어 있던 로드(15b)가 점진적으로 인출되면서 집게(14a)(14b)의 상측을 외측으로 밀어내게 되므로 벌어져 있던 한 쌍의 집게(14a)(14b)는 축(13)을 중심으로 회동하여 도 4b와 같이 흄관(18)을 파지하게 되는데, 상기 동작시 링크(19)의 연결부위는 집게(14a)(14b)의 회전중심인 축(13)을 중심으로 이동하게 되므로 실린더(15)에 부하를 주지 않으면서 경사진 상태로 이동하여 상측에 위치하게 된다.

즉, 상기 링크(19)는 실린더(15)의 구동으로 집게(14a)(14b)가 벌어지거나, 오므러짐에 따라 집게(14a)(14b)의 회전 중심인 축(13)을 따라 항상 경사진 상태를 유지하면서 이동하게 되므로 집게(14a)(14b)가 보다 안정적인 동작을 수행하도록 하는 보조역할을 하게 된다.,

따라서 한 쌍의 집게(14a)(14b)에 파지된 흄관(18)을 트럭으로부터 하차하거나, 하차된 흄관을 원하는 위치로 운반한 다음 전술한 바와 같이 a포트(17)측으로 유압을 공급하여 한 쌍의 집게(14a)(14b)를 상호 외측으로 벌려주게 되므로 게속해서 흄관(18)을 하차하거나, 운반할 수 있게 되는 것이다.

이상에서 설명한 바와 같이 본 고안은 집게와 집게사이에 비교적 스트로크가 짧은 1개의 실린더를 직접 설치하여 집게를 동시에 벌리거나, 오므릴 수 있게 되므로 로그그래플의 생산원가를 절감할 수 있게 됨은 물론 1개의 실린더를 사용하므로 인해 유압회로의 구성 또한 간단해지게 되므로 유압회로의 설계가 용이해지게 되는 효과를 얻게 된다.

또한, 실린더의 구동시 링크가 집게사이의 간격을 정확히 유지하여 실린더에 과부하가 걸리지 않게 하므로 실린더의 내구성을 향상시키게 되는 효과도 얻게 된다.

Claims (2)

1. 로테이터의 하단에 프레임을 설치하고 상기 프레임에는 한 쌍의 집게를 회동 가능하게 설치하며 상기 일측의 집게에 실린더의 본체를 힌지 결합하고 다른 일측의 집게에는 실린더의 로드를 힌지 결합하여서 된 것을 특징으로 하는 로그그래플의 집게 벌림장치.
2. 제 1 항에 있어서,

   상기 실린더의 일측에 위치하는 집게사이에 링크를 경사지게 핀으로 연결하여서 된 것을 특징으로 하는 로그그래플의 집게 벌림장치.