SU1240722A1 - Крановый захват-кантователь - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным, преимущественно , дл  захвата и кантовани  контейнеров с цапфами некруглого сечени .

Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства.

На фиг. 1 представлен общий вид кранового захвата-кантовател ; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1 (со стороны управлени  из кабины грузоподъемной машины-крана); на фиг. 3 - вид Б на фиг. 1 (в аксонометрии ) ; на фиг. 4 - вид В на фиг. 1; на фиг. 5 разрез Г-Г на фиг. 2; на фиг. 6 - разрез Д-Д на фиг. 4; на фиг. 7 - вид Е на фиг. 5; на фиг. 8 - разрез Ж-Ж на фиг. 5; на фиг. 9 - разрез 3-3 на фиг. 5; на фиг. 10 - вид И на фиг. 7; на фиг. 11 - разрез К-К на фиг. 9; на фиг. 12 - кинематическа  схема привода на балансирной подпружиненной тележке; на фиг. 13 - схема подвески захвата-кантовател  на грузоподъемной машине-кране .

Крановый захват-кантователь содержит траверсу 1 с серьгой 2, соединенной осью 3 верхнего блока 4, установленного внутри центральной вертикальной стойки траверсы 1. Снизу к траверсе 1 на ос х 5 и 6 щар- нирно подвешены два двуплечих рычага 7 и 8, соединенных с подвижной обоймой 9, внутри которой установлены на оси 10 два блока 11 и 12 (фиг. 3). Подвижна  обойма 9 охватываетс  направл ющими 13 и 14 траверсы 1. К серьге 2 с помощью оси 15 крепитс  поддерживающий канат 16 грузоподъемной машины (например крана), снабженной двухбарабанной лебедкой, один барабан которой - приводной замыкающий, а другой - тормозной, поддерживающий (фиг. 13). Блоки 4, 11 и 12 (фиг. 3) соединены одним общим замыкающим канатом 17, закрепленным на приводном барабане лебедки грузоподъемной машины (фиг. 13). На траверсе 1 (фиг. 12) установлена балансирна  подпружиненна  тележка 18 на опорных катках, на которой установлены электродвигатель 19, соединенный тормозной муфтой 20 с редуктором 21, тихоходный вал которого посредством фрикционной муфты 22 соедин етс  с приводным барабаном 23, установленным на своих опорах в раме тележки 18. На раме тележки имеетс  уравнительный блок 24 и винт 25, проход щий через отверстие дл  него в съемном упоре 26 траверсы 1. На винт 25 установлен опорный стакан 27, внутри которого расположена пружина 28, упирающа с  и днище стакана 27 и в упор 26. Со стороны грузоподъемной машины на траверсе 1 установлены на кронштейнах два отклон ющих ролика 29 и стабилизирующее приспособление 30 (фиг. 1 и 2). Снизу на траверсе 1 имеютс  упоры 31. Каждый двуплечий рычаг 7 и 8 имеет два плеча, одно из которых шарнирно соедин етс  с подвижной обоймой 9, а другое выполнено в виде ромбического ловител  32 с центральной ловущкой 33. Внутри ловушки установлены с возможностью вращени  во вкладышах 34 (фиг. 4) приводной поворотный диск 35, обращенный в сторону грузоподъемной машины, и пассивный диск 36 (фиг. 11). Вкладыши 34 зафиксированы относительно центральных ловушек 33 штифтами 37. К наружному торцу приводного поворотного диска 35

с помощью болтов 38 прикреплен снаружи относительно центральной ловущки 33 управл емый блок-кантователь 39, а к внутреннему торцу приводного поворотного диска 35 прикреплена болтами 38 торцова  крышка 40,

Поворотный диск 35 фиксируетс  в осевом направлении относительно вкладыша 34 своим буртиком и торцовой крышкой 40. С другой стороны, удаленной от грузоподъемной машины , блок-кантователь к пассивному поворотному диску 36 не устанавливаетс  вовсе.

0 Пассивный поворотный диск 36 (фиг. 11) фиксируетс  в осевом направлении относительно вкладыша 34 центральной ловущки 33 торцовой крышкой 40 и своим буртиком. Дл  беспреп тственного захватывани  цапф контейнера поворотные диски 35 и 36 и тор цовые крышки 40 имеют центральные вырезы 41 с конфигурацией, приближающейс  к пр моугольной форме, имеющие боковые стороны 42 с необходимыми контактными площадками взаимодействи  с ответными плоQ щадками на цапфах контейнера и переход щие в наклонные стороны центральных ловушек 33, причем на нижних опорных сторонах вырезов имеютс  наклонные плоскости 43, направленные от внутренней кольцевой выточки наружу дл  выдавливани  попавшего на них сыпучего материала (фиг. 4 и 11). В каждом поворотном диске 35 и 36 имеютс  центральна  внутренн   кольцева  выточка 44, в поперечном своем сечении также имеюща  пр моугольную конфигурацию, внутри которой установлен на оси 45 с пру0 жиной кручени  46 (фиг. 6, 7 и 9) сегментный замок 47 двутаврового сечени  с проущинами, имеющий наружную цилиндрическую поверхность с радиусом, соответствующим ра.а,иусу ответной опорной поверхности вкладыша 34. Сегментные замки установлены в кольцевых выточках поворотных дисков 35 и 36 таким образом, что в закрытом их положении, т.е. в процессе поворота относительно центральных ловушек 33, образуетс  контакт взаимодействи  наружных

Q цилиндрических поверхностей этих замков с ответными опорными поверхност ми вкладышей 34, а в открытом положении обеспечиваетс  беспреп тственное прохождение цапф контейнеров как в ловушку, так и обратно из нее при перемещении захвата5 кантовател  относительно неподвижно сто щего контейнера. На наружных поверхност х поворотных дисков 35 и 36 имеетс  центральна  наружна  кольцева  канавка 48

5

также пр моугольного сечени , и имеюща  упорный торец 49 (фиг. 4, 9 и 11), относительно которого фиксируетс  ограничитель 50 в виде штифта (фиг. 9), неподвижно установленный в корпусе каждой цент ральной ловушки 33. Ось 45 сегментного замка 47 расположена с другой стороны центрального выреза 41 по отношению ограничител  50. На наружных поверхност х поворотных дисков 35 и 36 имеютс  вдоль образующей смазочные канавки 51. К блоку-кантователю 39 крепитс  на общем пальце 52 (фиг. 4 и 8) кантовоч- ный канат 53, оба конца которого направлены друг от друга и охватывают блок-кантователь 39, затем проход т через отклон ющие ролики 29 (фиг. 3), причем лева  ветвь каната 53 направл етс  от левого ролика 29 вдоль траверсы 1 и закрепл етс  своим другим концом на приводном барабане 23, охватыва  его так, чтобы обеспечить поворот блока-кантовател  39 на необ- ходимый угол дл  разгрузки контейнера, а права  ветвь каната 53 также направл етс  вдоль траверсы 1 от правого отклон ющего ролика 29 к уравнительному блоку 24, огибаетс  на нем и крепитс  своим другим концом также на приводном бара- бане 23, огиба  его в противоположном направлении по отношению левой ветви каната 53, образу  бесконечно замкнутый контур кантовочного каната 53.

Относительно грузоподъемной машины, например крана, (фиг. 13) захват-кантователь устанавливаетс  так, чтобы обеспечивалс  обзор из кабины управлени  на блок- кантователь 39. Установка и стабилизаци  положени  захвата-кантовател  относительно крана обеспечиваетс  с помощью стабили- затора 54 и стабилизирующего приспособлени  30.

Кабель силового питани  55 подсоедин етс  от крана к приводу захвата-кантовател .

Крановый захват-кантователь работает следующим образом.

Захват-кантователь устанавливают с помощью грузоподъемного крана над груженым контейнером. С помощью двухбарабан- ной лебедки на кране стопор т поддерживающий канат 16 и опускают замыкаю- ший канат 17. При этом опускаетс  вниз подвижна  обойма 9 с блоками 11 и 12 относительно упоров 31 и направл ющих 13 и 14 траверсы 1. Рычаги 7 и 8 с ромбическими ловител ми 32 поворачиваютс  на ос х 5 и 6, и таким образом происходит их разведение относительно контейнера, снабженного цапфами. Включают на опускание оба барабана лебедки крана и в таком разведенном состо нии рычагов 7 и 8 захват-кантователь опускаетс  вниз относи- тельно контейнера до тех пор, пока цапфы сто щего контейнера не окажутс  в зоне захватывани  ромбическими ловител ми 32. В

5

0

этом положении тормоз т поддерживающий 16 и замыкающий 17 канаты и опускание захвата-кантовател  относительно неподвижно сто щего контейнера прекращаетс . Включают приводной барабан лебедки на подъем, и подвижна  обойма 9 с блоками 11 и 12 поднимаетс  вверх, свод  двуплечие рычаги 7 и 8 с ромбическими ловител ми 32 до тех пор, пока двуплечие рычаги 7 и 8 коснутс  упоров 31 траверсы 1, а ромбические ловители 32 в это врем  обеспечат попадание цапф контейнера в зону их захватывани . Включают одновременно оба барабана лебедки крана на подъем, в результате чего захват-кантователь поднимаетс  вверх со сведенными к упорам 31 траверсы 1 двуплечими рычагами 7 и 8 относительно сто щего контейнера.

Цапфы контейнера при подъеме захвата- кантовател  попадают из зоны их захватывани  ромбическими ловител ми 32 в центральные вырезы 41 приводного 35 и пассивного поворотного диска 36 центральных ловушек 33, так как сегментные замки 47 подн ты вверх пружинами 46 и не создают помехи дл  попадани  цапф контейнера в вырезы 41 поворотных дисков 35 и 36. Наличие наклонных плоскостей 43 на нижних опорных поверхност х центральных вырезов поворотных дисков 35 и 36 (фиг. 4, 11) предохран ет «всплывание цапф контейнера путем выдавливани  по этим плоскост м случайно попавшего из контейнеров в центральные вырезы 41 поворотных дисков разгружаемого материала. После подъема захвата-кантовател  с контейнером на необходимую высоту, достаточную дл  осуществлени  его разгрузки и разворота стрелы крана вместе с подн тым контейнером из зоны подачи контейнера на транспортном средстве в зону разгрузки, включают электродвигатель 19 приводного барабана 23. Приводной барабан 23, враща сь в подшипниковых опорах тележки 18, наматывает на себ  левую ветвь кантовочного каната 53 (фиг. 3), а правую ветвь каната через уравнительный блок 24 сматывает, -в результате чего блок- кантователь 39 вместе с приводным поворотным диском 35 и торцовой крышкой 40 поворачиваетс  относительно вкладыша 34 центральной ловушки 33, при этом лева  ветвь кантовочного каната 53 сматываетс  с блока-кантовател  39, а права  ветвь наматываетс  на него. Центральный вырез 41 приводного диска 35 в процессе поворота совместно с блоком-кантователем своими боковыми сторонами взаимодействует с ответными площадками на цапфе контейнера и заставл ет его поворачиватьс , передава  через корпус контейнера вращающий момент на другую цапфу, котора  своими площадками воздействует на соответствующие контактные площадки 42 боковых сторон центрального выреза 41 пассивного поворот

ного диска 36, передава  ему и торцовой крышке 40 вращение относительно вкладыша 34 центральной ловушки 33.В момент начала поворота дисков 35 и 36 сегментные замки 47 (фиг. 6, 9 и 10), новора- чива сь совместно с ними, встречают упорную поверхность центральной ловушки 33, поворачиваютс  из подн того положени  в закрытое относительно оси 45, преодолева  сопротивление пружин кручени  46. В закрытом положении наружна  цилиндрическа  поверхность замков образует обшую опорную поверхность поворотных дисков 35 и 36 с радиусом, соответствующим ответной опорной поверхности вкладыщей 34. В процессе поворота контейнера нагрузка от его цапф в опрокинутом положении воспринимаетс  на сегментные замки 47, а благодар  их наружным цилиндрическим поверхност м нагрузка передаетс  на ответные опорные поверхности вкладышей 34 центральных ловушек 33. Вследствие такого перераспределени  нагруз ки в процессе поворота контейнера уменьшаетс  износ указанных взаимодействующих элементов поворотных дисков 35 и 36 и центральных ловушек 33. В процессе поворота происходит смазка вкладышей 34 благодар  наличию смазочных канавок 51 на поворотных дисках 35 и 36.

Угол опрокидывани  контейнеров определ етс  установкой относительно приводного барабана 23 известных устройств, например конечных выключателей.

После разгрузки контейнера приводкой барабан 23 включают на противоположное вращение, при этом лева  ветвь кан- товочного каната 53 (фиг. 3) сматываетс  с барабана 23 и наматьшаетс  на блок-кантователь 39, а права  ветвь наматываетс  на приводной барабан 23, сматыва сь с блока-кантовател  39 и пройд  через уравнительный блок 24. Блок-кантователь 39 совместно с приводным поворотным диском 35 и торцовой крышкой 40, сегментным замком 47 поворачиваетс  относительно вклады- ша 34 центральной ловушки 33. Центральный вырез 41 диска 35 своими боковыми сторонами 42 взаимодействует с ответными площадками на цапфах контейнера и заставл ет его поворачиватьс  в исходное положение , передава  через корпус контейнера вращающий момент на другую цапфу, котора  своими площадками воздействует на соответствующие контактные площадки боковых сторон 42 центрального выреза 41 пассивного поворотного диска 36, передава  ему и торцовой крышке 40 вращение относительно вкладыша 34 центральной ловушки 33. В исходном положении, когда упорные торцы 49 центральных наружных кольцевых канавок 48 поворотных дисков 35 и 36 придут в соприкосновение с ограничителем 50 (фиг. 9), сегментные замки 47 под действием пружин 46 откидываютс  кверху

0

0

относительно осей 45, освобожда  тем самым выход из центральных вырезов 41 поворотных дисков 35 и 36. Отключение приводного барабана 23 происходит обычным способом, например, от конечного выключател . Возможное ослабление нат жени  кантовочного каната 53 в отключенном состо нии привода исключаетс  пружиной 28, котора , воздейству  на стакан 27 и винт 25 с одной стороны и на упор 26 с другой, перемещает балансирную подпружиненную тележку 18 с приводом в сторону увеличени  нат жени  кантовочного каната 53 и тем самым фиксирует поворотные диски 35 и 36 строго в одном положении относительно ограничителей 50, обеспечива  точность установки поворотных дисков 35 и 36 относительно центральной ловушки 33. При таком фиксированном положении поворотных дисков 35 и 36 относительно центральных .ловушек 33 достигаютс  благопри тные услови  дл  выхода цапф контейнера из центральных вырезов 41 поворотных дисков 35 и 36 в момент освобождени  захвата-кантовател  от контейнера и наоборот, при захватывании контейнера улучшаютс  ус.1ЮБи  захода цапф контейнера в центральные вырезы 41 поворотных дисков 35 и 36 центральных ловушек 33. После разгоузки контейнера и возвращени  его в исходное положение стре.ту крана разворачивают из зоны разгрузки в зеку установки порожних контейнеров. Включают оба барабана лебедки крана на опускание контейнера . Когда контейнер коснетс  опорной поверхности установочной площадки, ромбические ловители 32 захвата-кантовател , продолжа  опускатьс , освобождают цапфы контейнера от поворотных дисков 35 и 36 центральных ловушек 33. После этого поддерживающий канат 16 тормоз т, а замыкающий канат 17 продолжают опускать вместе с подвижной обоймой 9, котора  производит разведение двуплечих рычагов 7 и 8. Контейнер освобождаетс  от захвата-кантовател . В таком разведенном состо нии захват- кантователь способен осуществить захват следующего контейнера дл  его разгрузки. Изобретение позвол ет повысить надежность работы захвата-кантовател  благодар  четкой фиксации поворотных дисков относительно центральных ловушек ромбического ловител  при захватывании контейнера и осво- божд,ении от него, исключает опасность обрыва кантовочиого каната, так как блок-кантователь установлен снаружи поворотного диска, упрс4цает конструкцию вследствие наличи  одного блока-кантовател , расположенного с видимой стороны от крана. Возможно использование предлагаемой конструкции в захвате-кантователе с однотросовым подвесом, 8 котором разведение-сведение ромбических ловителей осуществл етс  дополнительными автономными устройствами, размещенными на захвате.

7ffHl

ВидА

ipui.2

Вид Б

20

35

38

Риг.З

Цапсра контейнера

фцг.

г-г

f7 Цатра

ii.,3BV,|

7

U,anq3a

Контейнер

«

5J

35

Цапфа контейнера

f3

41

Фиг. 7

Н8

Цапфа кон- теин ера ifj

53

53

35

38

33

41

Фае. S

Фиг.Э

дчЗИ

(гК

7

иг.Ю

40

иг.11

18

фиг.12

Т8

Контейнер

Грузоподъемна  машина

Поибоднои замыкающий SapaSan

фиг. ;3

Claims (1)

1. КРАНОВЫЙ ЗАХВАТ-КАНТОВАТЕЛЬ преимущественно для контейнеров с цапфами некруглого сечения, содержащий траверсу с элементом для соединения с поддерживающим канатом грузоподъемной машины, шарнирно установленные на траверсе двуплечие захватные рычаги, соединяемые блочной обоймой с замыкающим канатом грузоподъемной машины, и несущие ромби- ческие ловители с центральными ловушками с поворотными дисками, одна из которых содержит блок, соединенный канатом с приводным барабаном, отличающийся тем, что, с целью повышения надежности работы, он снабжен установленным на каждом поворотном диске подпружиненным сегментным замком с рабочей поверхностью, выполненной по радиусу, равному радиусу выполнения внешней поверхности поворотного диска, установленной на траверсе с возможностью ограниченного перемещения балансирной подпружиненной тележкой, на которой закреплен приводной барабан, закрепленным в каждой ловушке ограничителем поворота диска, при этом на наружной поверхности каждого поворотного диска выполнена кольцевая канавка с упорным торцом для взаимодействия с ограничителем, а блок установлен снаружи ромбического ловителя и жестко соединен с поворотным диском соответствующей ловушки.