SU1341153A1 - Захват-кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, и позвол ет повысить надежность работы захвата-кантовател , преимущественно дл  контейнеров с круглыми цапфами и упорами на боковых стенках . Кантующий блок 14, выполненный в виде фланца, снабжен жестко соединенным с ним внутренним поворотным корпусом 13, в гнезде которого размещен привод продольной подачи, перемещающий (надвигающий ) кантующий блок и внутренний корпус на цапфы, которые через продольные прорези в корпусах 6, в ступицах 15 и внутренних корпусах 13 устанавливаютс  в гнездах внутренних корпусов. Со стороны неприводного рычага 4 попадание цапфы в гнездо внутреннего корпуса 13 возможно благодар  установке вместо приводного барабана 12 эксцентриковой втулки 35. Внутренний корпус 13 установлен на неразрезных опорах (подшипниках качени ) и может перемещатьс  в осевом направлении и вращатьс  относительно неподвижных наружных разрезного 6 и неразрезного 7 корпусов. Корпус 7 жестко соединен с подвесом 9, а прорезь корпуса 6 плавно переходит в ромбические направл ющие ловител  5. 7 ил. (Л со 4 СЛ СО J5 ЙД.7

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, предназначенным дл  кантовани  грузов, в частности контейнеров с круглыми цапфами и упорами на боковых стенках .

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы захвата-кантовател .

На фиг. 1 изображен захват-кантователь, общий вид; на фиг. 2 - кантующий блок в положении захватывани  цапфы контейнера , продольный разрез; на фиг. 3 - то же в рабочем положении, продольный разрез; на фиг. 4 - полый вал неприводной центрирующей ловушки в положении захватывани  цапфы контейнера, продольный разрез; на фиг. 5 - то же в рабочем j положении, продольный разрез; на фиг. 6 - разрез А-А на фиг. 2 и 4; на фиг. 7 - разрез Б-Б на фиг. 3 и 5.

Захват-кантователь содержит траверсу 1, котора  с помощью стропов 2 подвещи10

а в нижней части секторный вырез переходит в продольную прор№зь на ступице 15, при этом прорезь ступицы 15 блока- кантовател  плавно переходит в прорези на разрезном 6 и на поворотном 13 корпусах , а конфигураци  секторного выреза соответствует конфигурации нижней части ромбических направл ющих ловителей 5

Поворотный корпус 13 установлен на неразрезных опорах (например, на двух под- щипниках качени ); подвижной 17 и неподвижной 18. Подвижна  опора 17 зафиксирована относительно полого вала. Опора, (подщипник) 17 также зафиксирована с помощью крыщки 19 и пружинного кольца 20 относительно буртика стакана 21, расположенного в разрезном корпусе 6 с возможностью его перемещени  в продольном осевом направлении.

Неподвижна  опора 18 зафиксирована относительно корпуса 7 подвеса 9 с поваетс  на крюк грузоподъемного крана 20 ощью дистанционных втулок 22, зажатых с На траверсе расположена насосна  станци  стороны сквозной крыщкой 23, а с

другой - глухой крышкой 24 с пальцем 25, расположенным в крышке 24.

Разрезной корпус 6 со стороны приводного барабана 12 также закрыт сквозной

гидроприводов рабочих органов. По кра м траверсы на ос х подвешиваютс  рычаги 4 с ловител ми 5, каждый из которых включает в себ  неподвижный цилиндрический корпус, который, в свою очередь, состоит из разрезного корпуса 6 с продольной прорезью дл  прохода цапфы, плавно переход щей в стороны ромбических направл ющих ловителей 5 и неразрезного корпуса 7.

На траверсе установлены два гидропривода 8 разведени  рычагов 4, к каждому из которых в нижней части приварены подвесы 9. К подвесу 9 крепитс  неразрезной корпус 7, соосно расположенный с разрезным корпусом 6. Неразрез25 крышкой 23. Приводной барабан 12 фиксируетс  в осевом направлении торцами втулок 26 и 27, имеющих возможность вращени  в сквозных крышках 23.

Внутренн   расточка втулок 26 и 27 обеспечивает возможность свободного продоль30 ного перемещени  поворотного корпуса 13. Внутри поворотного корпуса 13 жестко установлена поперечна  диафрагма, в соосно расточенном отверстии которой установлен подщипник 28, зафиксированный в осевом направлении при помощи крыщек 29, втулок

nnin 1„ uaopt;onDiivi txuuiivv uivi u. i 1сисд.з ис.5-

ной 7 и разрезной б корпусы вместе пред- 30 и торцовой шайбы 31, установленных

на пальце 32, соединенном с осью 33 и с установленным внутри корпуса 13 гидроприводом 34 продольной подачи.

На другом рычаге 4 на ловителе 5 меж- (JQ ду корпусами 6 и 7 вместо приводного барабана 12 устанавливаетс  на шлицевой части внутреннего корпуса 13 эксцентрикова  втулка 35 с возможностью продольного перемещени  корпуса 13 относительно втулки 35, а вместо кантуюшего блока -

контейнеру, выполнена прорезь дл  прохода 45 его ступица 15. Дебаланс эксцентриковой цапфы в гнездо, выполненное внутри кор-втулки 35 обеспечивает ориентацию внутставл ют собой неподвижный цилиндрический корпус с прорезью дл  прохода цапфы .

На одном из рычагов 4 установлен гидропривод 10 кантовани , соединенный при помощи кантующего троса 11 с приводным барабаном 12, установленным между корпусом 6 и корпусом 7 ловител  на внутреннем поворотном корпусе 13, в верхней части которого со стороны, обращенной к

пуса 13. Внутренний поворотный корпус 13 может перемещатьс  в осевом направлении относительно корпусов 6 и 7 например, на шлицевом соединении.

Со стороны, обращенной к контейнеру, на поворотный корпус 13 установлен блок- кантователь 14, выполненный в виде фланца , ступица 15 которого жестко соедин етс  с корпусом 13 при помощи, например, щтифтом 16.

Блок-кантователь 14 имеет секторный вырез , в верхней части которого наход тс  элементы воздействи  на упор контейнера.

50

реннего корпуса 13 так, что его прорезь и прорезь на ступице 15 совмещаютс  с продольной прорезью в корпусе 6.

Длина продольных прорезей корпуса 6, ступицы 15 и внутреннего корпуса 13 выполнена в соответствии с длиной цапфы, но не более длины части цапфы, выступающей за упор контейнера, дл  ее свободного улавливани  гнездом корпуса 13 и вы- 55 хода из него при освобождении захвата- кантовател  от контейнера.

Дл  обеспечени  соосного расположени  цапфы в гнезде внутреннего корпуса 13

а в нижней части секторный вырез переходит в продольную прор№зь на ступице 15, при этом прорезь ступицы 15 блока- кантовател  плавно переходит в прорези на разрезном 6 и на поворотном 13 корпусах , а конфигураци  секторного выреза соответствует конфигурации нижней части ромбических направл ющих ловителей 5

Поворотный корпус 13 установлен на неразрезных опорах (например, на двух под- щипниках качени ); подвижной 17 и неподвижной 18. Подвижна  опора 17 зафиксирована относительно полого вала. Опора, (подщипник) 17 также зафиксирована с помощью крыщки 19 и пружинного кольца 20 относительно буртика стакана 21, расположенного в разрезном корпусе 6 с возможностью его перемещени  в продольном осевом направлении.

Неподвижна  опора 18 зафиксирована относительно корпуса 7 подвеса 9 с поРазрезной корпус 6 со стороны приводного барабана 12 также закрыт сквозной

5 крышкой 23. Приводной барабан 12 фиксируетс  в осевом направлении торцами втулок 26 и 27, имеющих возможность вращени  в сквозных крышках 23.

Внутренн   расточка втулок 26 и 27 обеспечивает возможность свободного продоль0 ного перемещени  поворотного корпуса 13. Внутри поворотного корпуса 13 жестко установлена поперечна  диафрагма, в соосно расточенном отверстии которой установлен подщипник 28, зафиксированный в осевом направлении при помощи крыщек 29, втулок

30 и торцовой шайбы 31, установленных

45 его ступица 15. Дебаланс эксцентриковой втулки 35 обеспечивает ориентацию внут50

реннего корпуса 13 так, что его прорезь и прорезь на ступице 15 совмещаютс  с продольной прорезью в корпусе 6.

Длина продольных прорезей корпуса 6, ступицы 15 и внутреннего корпуса 13 выполнена в соответствии с длиной цапфы, но не более длины части цапфы, выступающей за упор контейнера, дл  ее свободного улавливани  гнездом корпуса 13 и вы- 55 хода из него при освобождении захвата- кантовател  от контейнера.

Дл  обеспечени  соосного расположени  цапфы в гнезде внутреннего корпуса 13

напротив прорези расположен центрирующий буртик 36.

При сведенных рычагах 5 внутренний размер по торцам ступиц 15 соответствует ширине контейнера по его упорам, а при выдвинутых в корпусах 13 размер по торцам ступиц 15 соответствует ширине корпуса контейнера, т. е. внутренн   ширина между торцами ступиц 15 внутренних корпусов 13 различаетс  на две высоты упора контейнера в зависимости от то- Ю го, выдвинуты полые валы при сведенных рычагах 5 или нет.

Захват-кантователь работает следующим образо.м.

Захват-кантователь, подвешенный с по- t5 чайного выпадени .

При этом вместе с внутренним корпусом 13 перемещаетс  в продольном направлении стакан 21 внутри разрезного корпуса 6 вместе с подвижной опорой 17, 5 крышкой 19, пружинным кольцом 20.

Таким образом, кантующий блок 14 своим секторным вырезом с элементами взаимодействи  с упором контейнера охватывает упор по всей его длине, а с неприводной стороны захвата-кантовател  ступица 15 до предела приближаетс  к стенке контейнера. В результате цапфы контейнера оказываютс  надежно захваченными и заблокированными со всех сторон внутренним цилиндрическим корпусом 13 от слумощью стропов 2 к тросовой системе крана , устанавливаетс  н.м над груженым контейнером . Включаетс  насосна  станци  3, и с помощью гидроприводов 8 рычаги 4 развод тс  в стороны, поворачива сь при этом на ос х траверсы 1. Захват-кантователь с помощью крановой лебедки опускаетс  относительно груженого контейнера, сто щего на опорной поверхности, так, чтобы его цапфы оказались в зоне расположени  ромбических направл ющих ловитеПосле подъема захвата-кантовател  с контейнером на необходимую высоту, достаточную дл  осуществлени  его разгрузки, и разворота стрелы крана совместно с подн тым контч. йнером в зону разгрузок вклю- 20 чаетс  гидропривод 10 кантовани .

Кантующий трос 11 поворачивает привод ной барабан 12, внутренний корпус 13 с кантующим блоком 14, воздейству  на упор контейнера, поворачивает его в сторону своелей 5. В этом положении захвата-кантова-го вращени , при этом цапфы контейнера

тел  относительно контейнера кранова  лебедка останавливаетс , и рычаги 4 с ловител ми 5 свод тс  с помощью гидропривода 8, поворачива сь в обратном направлении на ос х траверсы 1 до своего исходного положени  так, чтобы цапфы контейнера попали в зону ловителей 5.

Включаетс  кранова  лебедка на подъем, и захват-кантователь, поднима сь относительно неподвижно сто щего на опорной поверхности контейнера, своими ловител ми улавливает цапфы, которые из зоны их захватывани  попадают в секторный вырез кантующего блока 14 и через продольные прорези в корпусах 6, в ступицах 15 и во внутренних валах 13 захватываютс  с уставращаютс  совместно с внутренним корпусом , остава сь неподвижными относительно него.

Гидропривод 34 продольной подачи кан- 30 тующего блока и внутреннего корпуса 13 со ступицей 15 продолжает оставатьс  под воздействием напора в гидросистеме неподвижным относительно вращающегос  внутреннего корпуса 13 благодар  установленному в диафрагме подшипнику 28.

Контейнер опрокидываетс  на требуемый угол, но не более предельного, когда центр массы контейнера совместитс  по одной вертикальной линии с центром его вращени . После разгрузки контейнера гидропривод 10 кантовани  включаетс  на обратный ход.

новкой их внутри корпусов 13 на цент- 40 Под действием силы т жести контейнер в рируюшие буртики 36.процессе возвращени  в исходное положение

С неприводной стороны попадание цап-своим упором воздействует на секторный

фы во внутренний корпус 13 на цент-вырез кантуюшего блока 14, обеспечива 

рирующий буртик 36 возможно благодар  установленной вместо приводного барабана эксцентриковой втулке 35.45

Дл  обеспечени  взаимодействи  кантующего блока 14 с упором на боковой стенке контейнера и надежного захватывани  цапф включаетс  гидропривод 34 продольной подачи кантующего блока.

Гидропривод 34 продольной подачи воздействует через ось 33 на палец 32, втулку 30, подшипник 28, крышку 29 и на диафрагму внутреннего корпуса 13, упира сь при этом свои.м корпусом через палец 25 на глухую крышку 24, вследствие чего кантуюший блок 14 и внутренний корпус 13 надвигаютс  на цапфы.

тем самым совместное вращение внутреннего корпуса 13 с приводным барабано.м 12 и наматывание кантующего троса 11 на приводной барабан 12. При этом внутренний корпус 13 поворачиваетс  в опорах 17 и 18, а гидропривод 34 продольной подачи остаетс  неподвижным относительно вала блаTQ годар  подшипнику 28.

С приводной стороны захвата-кантовател  внутренний корпус 13 также поворачиваетс  на опорах 17 и 18 вместе с цапфой контейнера под воздействием на центрирующий буртик 36 сил трени  от вза55 имодействи  с цапфой.

После разгрузки и возвращени  из опрокинутого положени  контейнера в исходное

При этом вместе с внутренним корпусом 13 перемещаетс  в продольном направлении стакан 21 внутри разрезного корпуса 6 вместе с подвижной опорой 17, крышкой 19, пружинным кольцом 20.

Таким образом, кантующий блок 14 своим секторным вырезом с элементами взаимодействи  с упором контейнера охватывает упор по всей его длине, а с неприводной стороны захвата-кантовател  ступица 15 до предела приближаетс  к стенке контейнера. В результате цапфы контейнера оказываютс  надежно захваченными и заблокированными со всех сторон внутренним цилиндрическим корпусом 13 от случайного выпадени .

После подъема захвата-кантовател  с контейнером на необходимую высоту, достаточную дл  осуществлени  его разгрузки, и разворота стрелы крана совместно с подн тым контч. йнером в зону разгрузок вклю- чаетс  гидропривод 10 кантовани .

Кантующий трос 11 поворачивает привод - ной барабан 12, внутренний корпус 13 с кантующим блоком 14, воздейству  на упор контейнера, поворачивает его в сторону своего вращени , при этом цапфы контейнера

вращаютс  совместно с внутренним корпусом , остава сь неподвижными относительно него.

Гидропривод 34 продольной подачи кан- тующего блока и внутреннего корпуса 13 со ступицей 15 продолжает оставатьс  под воздействием напора в гидросистеме неподвижным относительно вращающегос  внутреннего корпуса 13 благодар  установленному в диафрагме подшипнику 28.

Контейнер опрокидываетс  на требуемый угол, но не более предельного, когда центр массы контейнера совместитс  по одной вертикальной линии с центром его вращени . После разгрузки контейнера гидропривод 10 кантовани  включаетс  на обратный ход.

Под действием силы т жести контейнер в процессе возвращени  в исходное положение

тем самым совместное вращение внутреннего корпуса 13 с приводным барабано.м 12 и наматывание кантующего троса 11 на приводной барабан 12. При этом внутренний корпус 13 поворачиваетс  в опорах 17 и 18, а гидропривод 34 продольной подачи остаетс  неподвижным относительно вала благодар  подшипнику 28.

С приводной стороны захвата-кантовател  внутренний корпус 13 также поворачиваетс  на опорах 17 и 18 вместе с цапфой контейнера под воздействием на центрирующий буртик 36 сил трени  от взаимодействи  с цапфой.

После разгрузки и возвращени  из опрокинутого положени  контейнера в исходное

стрела крана поворачиваетс  вместе с захватом-кантователем из зоны разгрузки в зону установки порожних контейнеров.

Включаетс  кранова  лебедка на опускание захвата-кантовател  с контейнером. При соприкосновении контейнера с опорной поверхностью включаетс  гидропривод 34 продольной подачи на обратный ход, при этом кантующий блок с внутренним корпусом 13 с одной стороны и внутренним корпусом 13 со ступицей 15 с другой, вместе со стаканом 21, опорой 7, крышкой 19, пружинным кольцом 20 возвращаютс  в исходное положение, открыва  выход цапфам контейнера через продольные прорези в разрезных корпусах 6. Когда цапфы контей- нера выйдут из центрирующих ловушек и окажутс  в зоне ромбических направл ющих ловителей 5, кранова  лебедка останавливаетс  и включаетс  гидропривод 8 разведени  рычагов.

Путем подъема захвата-кантовател  или выведени  его с разведенными рычагами 4 поворотом стрелы крапа в зону подачи груженых контейнеров захват-кантователь снова устанавливаетс  над следующим груженым контейнером, и цикл повтор етс .

5 5

0

5

Claims (1)

1. Формула изобретени  Захват-кантователь дл  контейнера с цапфами на боковых стенках, содержащий несущую траверсу с шарнирно закрепленными на ней рычагами, ловители, прикрепленные к нижним част м рычагов и включающие в себ  неподвижный цилиндрический корпус с прорезью дл  прохода цапфы и размещенный внутри него поворотный корпус с прорезью дл  прохода цапфы и гнездом дл  размещени  последней , блок-кантователь с упорными поверхност ми дл  взаимодействи  с упорными поверхност ми контейнера, прикрепленный к поворотному корпусу по крайней мере одного из ловителей, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности работы, поворотный корпус каждого из ловителей установлен с возможностью осевого пере.м еще- ни  относительно неподвижного корпуса посредством смонтированного на последнем привода, а прорези выполнены на части боков1г X цилиндрических стенок неповоротного и поворотного корпусов со стороны цапф контейнеров, при этом прорезь на каждом поворотном корпусе выполнена длиной, обеспечивающей возможность размещени  конца цапфы в выполненной без прорези части этого корпуса.

   Упор

   Фиг. 2

   7 IS 27 13 23

   фиг.З

   Цопфа

   Контейнер

   Упор

   Г5.

   цапфа

   28

   30гэ

   Контейнер

   1331 ПГ Зг 3323222718 J« 22 7

   Фие. If

   н

   S 23

   L

   1 83523,

   30

   /

   K N: yssy: ; ;

   Упор

   :

   Г7

   ( 23 5

   о

   3 22

   3

   .22

   j; 322930 35 фиг. 5

   33

   27 18 7 34 г«

   J3

   3S

   74

   79