SU1386536A1 - Крановый захват-кантователь - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, а именно к крановым захватам-кантовател м преимущественно дл  кантовани  контейнеров с круглыми цапфами и упорами над ними. Цель изобретени  - повышение надежности работы. Крановый захват-кантователь включает в се«5 . ский ВАватзах дл  цапзоботы . в седа б  шарнирно установленные на траверсе 1 подвесы с ловител ми 4 ромбической формы, направл юшие которых снабжены пластинами 5. На подвесах установлены кан- туюшие блоки с полыми валами, на которых закреплены фланцы 12 и цилиндрический кожух 13 с направл юшими стенками 14. Один из кантующих блоков соединен с приводным барабаном 16. Крановый захват-кантователь опускаетс  с разведенными подвесами на контейнер, при этом цапфы контейнера взаимодействуют с пластинами 5 ловителей ромбической формы и посредством фланцев 12 и направл ющих стенок 14 центрируютс , попада  в пазы полых валов, после чего подвесы свод тс , захват поднимаетс  и посредством приводного барабана 16 производитс  кантование контейнера. 9 ил. с: В s iS со 00 О5 сд со О5 30 ii

Description

Изобретение относитс  к грузозахватным устройствам, а именно к крановым захватам-кантовател м, преимущественно дл  кантовани  контейнеров с круглыми цапфами и упорами над ними.

Цель изобретени  - повышение надежности работы.

На фиг. 1 изображен крановый захват- кантователь, общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 -г вид В на фиг. 1; на фиг. 5 - разрез Г-Г на фиг. 4; на фиг. 6 - вид Д на фиг. 5; на фиг. 7 - запасовка кантующего троса на приводном барабане; на фиг. 8 - разрез Е-Е на фиг. 6; на фиг. 9 - разрез Ж-Ж на фиг. 5.

Крановый захват-кантователь состоит из траверсы 1 с шарнирно закрепленными на ос х 2 рычагами в виде подвесов 3, на которых жестко установлены ловители 4 ромбической формы, закрытые сплошной пластиной 5, соедин ющей верхние 6 и нижние 7 направл ющие ловител . При этом плоскость пластины расположена внутри ловител  так, что подвес 3 жестко соединен с ее наружной поверхностью . Внизу подвеса 3 жестко установлена пустотела  опора 8, внутри которой на неразрезных подшипниковых опорах 9, например подшипниках качени , установлен полый вал 10.

Кантующий блок 11 снабжен сплошным цилиндрическим фланцем 12, жестко закрепленным на полом валу 10, перпендикул рно ему. Фланец 12 жестко закрыт соосной с ним пустотелым цилиндрическим кожухом 13 с секторным вырезом в верхней его части. Вдоль боковых кромок секторного выреза перпендикул рно плоскости фланца 12 установлены жестко соединенные с кожухом 13 и фланцем 12 направл ющие стенки 14, нижние концы которых жестко состыкованы с продольными кромками прорези в полом валу 10, в которую входит цапфа и устанавливаетс  внутри полого вала 10 на центрирующем буртике 15. Верхние концы направл ющих стенок 14 установлены друг от друга на рассто нии , большем длины упора контейнера на величину зазора между упором и направ- л юшими стенками 14. Максимальна  величина зазора определ етс  углом перекоса системы контейнер-захват не превышающем угла трени  между поверхностью контакта цапфы и направл ющими стенками 14 центрирующей ловушки.

Пластина 5 ловител  4 расположена в одной плоскости с плоскостью фланца 12 и выполнена в проеме между нижними направл ющими 7 ловител  4 с дугообразным вырезом, радиус которого больше радиуса фланца 12 на величину зазора между последним и пластиной 5. Радиус фланца 12 определ етс  размером от оси цапфы до самой удаленной от нее точки упора

контейнера (фиг. 2 и 4) с учетом необходимого минимально допустимого зазора между фланцем 12 и пластиной 5. Этот зазор определ етс  полем допуска подвижных

соединений.

Высота пустотелого цилиндрического кожуха 13 соответствует высоте упора контейнера с необходимым зазором между упором и плоскостью фланца 12, обращенной к захватываемому контейнеру. Зазор обусловлен минимальным допуском на щирину контейнера .

На щлицевой части приводного полого вала 10 установлен приводной барабан 16, на котором в верхней его части закреплен

5 прижимной планкой 17 кантующий трос 18. Снаружи подвеса 3 установлен пустотелый кронщтейн 19, охватывающий приводной барабан 16 и нижним горизонтальным концом вход щий в полый вал 10. На подвесе 3 щар- нирно установлены два рычага 20, на ос х 21

0 которых, соединенных ст жной пружиной 22, расположены ограничительные ролики 23, закрепленные с возможностью перемещени  вдоль осей 21.

В нижней части центрирующей ловушки

5 кантующего блока расположен упор 24 с пружиной 25, соединенной одним концом с рычагом 26, установленным шарнирно на оси 27, а другим концом - с кожухом 13. Положение упора 24 регулируетс  болтом 28. На рычаге 26 имеетс  планка 29, воздей0 ствуюша  в исходном положении кантующего блока на конечный выключатель 30 первой ступени контрол  за улавливанием цапфы в ловущке, установленный снаружи опоры 8 подвеса 3.

Внутри нижнего горизонтального конца

5 кронштейна 19 установлен ползун 31 с пружиной 32, на конце которого, обращенном внутрь полого вала, установлен наклонно контактный ролик 33. В вертикальной части пустотелого кронштейна 19 над ползуном 31 установлен конечный выключатель 34 второй ступени контрол .

На щлицевой части неприводного полого вала 10 установлен стопорный диск 35 с вертикальной прорезью в нижней части. Защелка 36 с пружиной 37 установлена шар5 нирно снаружи подвеса 3 на оси 38. К защелке 36 жестко присоединен упор 39 с наклонно установленным контактным роликом 33. Дл  исключени  изгибающего момента, воздействующего на защелку 36, внизу она установлена в пазу опорного кронштейна 40,

0 жестко закрепленного на опоре 8 подвеса 3. Положение зашелки 36 регулируетс  с помощью болта 41. Снаружи подвеса 3 установлен конечный выключатель 42 второй ступени контрол  за улавливанием цапфы. На траверсе 1 установлена гидронасосна  стан5 ци  43 с гидрораспределительной аппаратурой 44 и гидроприводы 45, штоки которых соедин ютс  с помощью осей 46 с подзеса- ми 3, а их корпусы установлены шарнир0

но относительно траверсы 1 на ос х 47. По кра м траверсы 1 закреплены проушины 48, к которым присоедин ютс  стропы 49 и обойма 50, с помощью которой захват-кантователь навешиваетс  на крюк грузоподъемной машины. Снаружи подвеса 3 установлены два гидропривода 51 и 52 приводного полого вала 10 на ос х 53 и 54.

Захват-кантователь работает следующим образом.

С пульта управлени  включаетс  гидронасосна  станци  43 и через гидрораспределительную аппаратуру 44 гидроприводы 45 развод т подвесы 3. Затем кранова  лебедка опускает захват-кантователь так, чтобы цапфы захватываемого контейнера оказались в зоне ромбических ловителей 4. С пульта управлени  подаетс  команда на сведение подвесов 3 и включаетс  лебедка на подъем захвата относительно контейнера, цапфы которого , заблокированные с торцов пластинами 5 ромбических ловителей 4, их верхними 6 и нижними 7 направл ющими скольз т по пластинам 5 вниз, затем по плоскости фланца 12 и проход т -между направл ющими стенками 14 центрирующей ловушки в полый вал 10. Как только цапфа попадает в ловушку, она начинает действовать на подпружиненный упор 24, утаплива  его вниз и поворачива  рычаг 26, планкой 29 воздействует на конечный выключатель 30 первой ступени контрол  наличи  цапфы в ловушке на первом этапе ее улавливани . Сигналы от конечных выключателей 30 поступают на пульт управлени  и включают первую контрольную лампу.

В момент, когда подвесы 3 сведены полностью , цапфа на всю свою длину входит в полый вал 10, воздейству  при этом своим торцом на контактный ролик 33, а упор контейнера входит во внутрь секторного выреза кантующего блока между верхними концами его направл ющих стенок 14. Под действием цапфы ползун 31 смещаетс  влево, раст гива  пружину 32, и воздействует на конечный выключатель 34 второй ступени контрол  за улавливанием цапфы на втором этапе окончательного захвата.

В неприводном полом валу 10 торец цапфы , оказыва  воздействие на контактный ролик 33, поворачивает защелку 36 относительно оси 38, раст гива  пружину 37, и выводит защелку 36 из вертикальной прорези стопорного диска 35, при этом нижний конец защелки не выходит из паза опорного кронштейна 40. На втором этапе окончательного захватывани  цапфы, сигнал от конечного выключател  42 поступает на пульт управлени  захватом-кантователем и включаетс  втора  контрольна  лампочка. Совместное включение двух контрольных ламп на пульте управлени  сигнализирует о полном сведении подвесов 3, что означает надежное захватывание цапф контейнера , после чего разрешаетс  производить дальнейший подъем захвата-кантовател  с контейнером, который путем разворота стрелы крана из зоны подачи контейнеров перенос т в зону разгрузки. Дл  кантовани  контейнера включаетс  соответствующий золотник гидрораспределительной аппаратуры 44. Шток гидропривода 51, вт гивa Qь, сматывает ветвь кантующего троса 18 с приводного барабана 16, а шток гидропривода 52 выт гиваетс  под действием другой ветви троса 18, наматываемой на барабан 16.

Крут щий момент от усили  на кантующем тросе 16 передаетс  через полый вал 10 на кантующий блок 11 и через на5 правл ющие стенки 14 центрирующей ловушки на упор контейнера. Крут щий момент передаетс  через корпус контейнера на упор его противоположной боковой стороны, заставл   поворачиватьс  другой блок II, вращению которого не преп тствует защелка 36,

0 выведенна  цапфой через контактный ролик 33 упора 39 из вертикальной прорези стопорного диска 35.

В процессе кантовани  трос 18 с обеих его сторон блокируетс  ограничительными

5 роликами 23. В зависимости от перераспределени  усилий в ветв х кантующего троса 18 прижатие роликов 23 к тросу 18 обеспечиваетс  ст жной пружиной 22.

Кантование заканчиваетс  разгрузкой контейнера. С пульта управлени  подает0 с  команда на переключение гидросистемы на обратный ход и пустой контейнер возвращаетс  в исходное положение. Стрела крана с захватом-кантователем из зоны разгрузки переносит контейнер в зону установки порожних контейнеров. Затем включаетс 

5 лебедка крана на опускание захвата с контейнером . Как только контейнер коснетс  опорной поверхности, его цапфы приподнимутс  в полости вала 10, освобожда  упор 24. Под действием пружины 25 рычаг

,, 26 с планкой 29 поворачиваетс  до исходного положени , определ емого регулировочным болтом 28, поднима  упор 24. При этом воздействие планки 29 на конечный выключатель 30 кончаетс  и контрольна  лампочка первой ступени контрол  гаснет, сиг5 нализиру  о том, что контейнер опущен. Лебедка крана выключаетс , а соответствующий золотник гидрораспределительной аппаратуры 44 включаетс  на разведение подвесов 3. Полости валов 10 освобождаютс  от цапф контейнера.

0 Со стороны приводного полого вала 10 подпружиненный ползун 31 с роликом 33 перемещаетс  вправо в исходное положение и конечный выключатель 34 перестает испытывать на себе воздействие ползуна. Со стороны неприводного полого вала

10 упор 39 с роликом 33 также, не испытыва  воздействи  цапфы, поворачивает защелку 36 относительно оси 38, котора  заскакивает в вертикальную прорезь стопорного диска 35, воздействие на конечный выключатель 42 прекращаетс , и контрольные лампочки второй ступени контрол  на пульте управлени  гаснут.

Захват-кантователь с разведенными подвесами 3 устанавливаетс  над следующим груженым контейнером, и цикл повтор етс .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Крановый захват-кантователь преимущественно дл  кантовани  контейнеров с круглыми цапфами и упорами над ними, содержащий траверсу с установленными на ней поворотными в вертикальной плоскости от привода рычагами с ловител ми ромбической формы, наклонные направл ющие которых сопр жены с полыми валами, имеющими вырезы в стенках дл  захода сверху цапф контейнера, закрепленные в опорах на рычагах и св занные с полыми валами поворотные от привода кантующие бло0

   ки, отличающийс  тем, что, с целью повы- щени  надежности работы, он снабжен размещенными в вертикальной плоскости пластинами , кажда  из которых прикреплена к наружным сторонам направл ющих соответствующего ловител  ромбической формы и выполнена с вырезом в нижней части в форме дуги окружности, а каждый из кантующих , блоков снабжен цилиндрическим фланцем, расположенным в одной плоскости с пластиной ловител  ромбической формы с частичным размещением в вырезе этой пластины, и кожухом с наружной цилиндрической и торцовой стенками,закрепленным соосно на полом валу между ловител ми и выполненным с секторным вырезом в верхней части, ограниченным направл ющими стенками, через которые сопр жены с нижней частью внутренней поверхности полого вала наклонные направл ющие соответствующего ловител  ромбической формы.

   МА

   y/tofl контейнера

   .V

   25

   7/;/J

   Фиг. 2

   12. 25 //7J

   виде

   12

   гб Цапфа хон/леинера

   Фиг. 4

   Sudl

   25

   28

   26

   фиг.6

   Г-г

   12 25

   55

   «/

   Л

   Фиг. 7

   12

   /J

   Фиг. 8

   Jff

   21

   Ж-Ж

   Фиг.9