RU1836273C - Конвейерна система верхнего расположени - Google Patents
Конвейерна система верхнего расположениInfo
- Publication number
- RU1836273C RU1836273C SU894742345A SU4742345A RU1836273C RU 1836273 C RU1836273 C RU 1836273C SU 894742345 A SU894742345 A SU 894742345A SU 4742345 A SU4742345 A SU 4742345A RU 1836273 C RU1836273 C RU 1836273C
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- conveyor
- transition
- load
- possibility
- carriage
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B3/00—Elevated railway systems with suspended vehicles
- B61B3/02—Elevated railway systems with suspended vehicles with self-propelled vehicles
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Carriers, Traveling Bodies, And Overhead Traveling Cranes (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
- Chain Conveyers (AREA)
Abstract
Использование: конзейерна система предназначена дл транспортировани 2 плитообразных строительных блоков из бетона между различными пунктами обработки на оаиоде-изготовителе. Сущность изобретени : конвейерна система оерхне- го расположени содержит сеть кониеиер- ных путей и одну или несколько ;конвейерных тележек, имеющих колеса перехода , причем сеть конвейерных путей включает зоны смены путей. В последних ходовые пути расположены параллельно один другому на определенном рассто нии, а их ходовые поверхности выполнены о виде направл ющих. Несущие колеса расположены эксцентрично одно относительно другого . 8 з.п.ф-лы, 21 ил.
Description
Изобретение относитс к конвейерной системе верхнего расположени , содержащей сеть конвейерных путей и одну или несколько конвейерных тележек, имеющих колеса перехода, причем сеть конвейерных путей включает зоны смены путей. Что касаетс свойств изобретени - конвейерной си- стемы верхнего расположени , она особенно хорошо пригодна, например, дл транспортировани плитообразных строительных блоков из бетрна между различными пунктами обработки на. заводе-изготовителе.
Преимуществами насто щего изобретени вл ютс следующие:
-в точках скрещени альтернативных путей переключатели путей не нужны;
-когда груз переноситс с одного рабочего места на другое, подъемный крюк в
промежутках не должен сцепл тьс и расцепл тьс вручную;
-возможно переносить груз в длину в узких пространствах при подвеске за две точки;
-менее т желые конструкции опоры путей , поскольку отсутствует выступающий поворотный рельс с т желым противовесом, обеспечивающий боковой сдвиг;
-не нужны гри раздельных ходовых рельса.
В конвейерной системе верхнего расположени в соответствии с насто щим изобретением путем сдвига центра т жести фуза и конвейерной тележки по горизонта- -лй в поперечном направлении и путем смены положени колесных групп перехода, nooV чередно захватывающих смежные ходовые пути, конвейерную тележку, перемещающуюс вдоль стационарного конвейерного пу00
CJ О
ю VI
со
со
7и вместе с грузом, который она несет, можно заставить двигатьс по соседнему пути с целью обхода. В других случа х, если необходимо , конвейерна тележка может по выбору также сделать скачок на другой путь, расположенный в стороне, без какого-либо элемента переключени путей, который измен ет ее рабочее положение или перемещает ее иным образом.
На фиг.1 представлен концевой вид конвейерной тележки и перемещаемого элемента подвески, расположенного на рабочем месте, причем конвейерна тележка показана в разрезе по линии Б-Б фиг.2; на фиг.2 - продольный разрез по линии Л-А фиг.1, причем дополнительно показана со сн тым кожухом шестеренчата трансмисси лебедочной части, расположенной дальше сзади; на фиг.З - разрез эл.емента подвески перемещаемого типа по линии В- В фиг.1; на фиг.4- концевой вид лебедочной части конвейерной тележки, рассматриваемой как зеркальное отображение разреза по линии Г-Г фиг.2; на фиг.5 - концевой вид в разрезе конвейерной тележки и элементов захвата элемента подвески по линии А-А фиг.бгна фиг.6 - вид сверху в разрезе элемента захвата конвейерной тележки по линии Б-Б фиг.5; на фиг.7 - вид сверху элемента захвата элемента подвески; на фиг.8 - положени колесных групп конвейерной тележки, видимых по направлению Д, изображенному на фиг.1; на фмг.9 и 10 варианты решений колесных групп конвейерной тележки; на фиг.11 - дое св занные конвейерные тележки с грузом, подвешенным за две точки; на фиг. 12 - зона смены путей; на фиг. 13 - все расположени путей; па фиг.14 - направл ющие токоподающего рельса в точке скрещивани зоны смены путей; на фиг.15 - концевой вид примера реализации конвейерной тележки в зоне скрещивани области смены путей; на фиг. 16 -- продольный разрез конвейерной тележки, у которой изменение положени колесных групп перехода и поворота, который составл ет поперечный сдвиг блока лебедки , выполн ютс посредством раздельных двигателей; на фиг.17 - разрез Е-Е на фиг. 16; на фиг.18-положени колесных групп конвейерной тележки по фиг.8, когда изменение положени колесной группы выполн етс посредством поворотного перемещени на 120°; на фиг. 19 - такую колесную группу перехода по фиг. 1.15 и 18, положени расцеплени /зацеплени которых инверсны положени м расцеплени - зацеплени колесных групп перехода, показанным на фиг.1, 8, 9, 10, 15, 17 и 18; на фиг.20- разрез Ж-Ж на фиг. 19; на фиг.21 -
разрез, соответствующий фиг.16 такого примера реализации конвейерной тележки, у которой положени колесных групп перехода , помещенных бок о бок на различных
сторонах, измен етс посредством гидравлических цилиндров с каждой стороны, независимых друг от друга.
Система в соответствии с насто щим изобретением состоит из одной или нескольких конвейерных тележек 1, элементов подвески 2, крюков 3, а также путей 4, 4А, 4В. Конвейерна тележка 1 состоит из устройства перехода 5 и блока лебедки 6, котора снабжена элементом захвата 7
5 конвейерной тележки. Элемент подвески 2 соответствующим образом снабжен элементом захвата 8. Элемент подвески 2 может быть либо снабжен колесами, перемещаемыми посредством конвейерной
0 тележки 1 по рельсу 4А, либо быть неподвижным .
Устройство перехода 5 конвейерной тележки 1 содержит колесные группы 9, 9 и 10,10, установленные одна задругой с каж5 дрй из ее сторон. Кака -либо одна из этих колесных групп, расположенна на любой стороне, находитс в несущем положении. Колесные группы 9,9 идут по рельсу 4, либо, как вариант, колесные группы 10,10 идут по
0 рельсу 4А или 4В. Колеса в группах 9 и 9 и 10, 10 могут подниматьс и опускатьс , та- . кимобразом колесные группы, расположенные с любой одной из сторон, могут быть поставлены в несущее положение.
5 .: Блок лебедки б, который помещен ниже устройства перехода 5, может поворачиватьс , вокруг вертикального вала 24. Посредством поворотного перемещени , во-первых, можно сдвигать центр т жести
0 устройства, состо щего из конвейерной тележки и груза, чтобы их опора могла быть сделана стабильной независимо от того, с какой стороны оказываютс несущие колесные группы 9, 9 или 10, 10.
5
При повороте блока лебедки 6 элемент захвата 7 конвейерной тележки вместе с его грузом 23 может также сдвигатьс в сторону на достаточную величину, так чтобы, если
0 необходимо, другие грузы 23, свисающие с элементов подвески 2, переносимые на наружной стороне того же самого пути 4А, могли быть обойдены.
Кроме того, посредством поворотного
5 перемещени блока лебедки 6, если необходимо , элемент захвата 7 конвейерной тележки 1 может сдвигатьс и устанавливатьс над элементом захвата 8 элемента подвески. Тем самым крюк 3 с грузом 23 может быть опущен из элемента
захвата 7 конвейерной тележки на элемент захвата 8 элемента подвески, и наоборот.
На рис.1 видна зона встречи путей 4 и 4А, где рельсы двутаврового сечени 17 и 18 идут р дом и параллельно друг другу. Стороны рельсов 17 и 18, обращенные друг к другу, снабжены направл ющими 19, 21 и 20, 22. Нижние направл ющие 19 и 20 прикреплены к верхним поверхност м нижних фланцев рельсов двутаврового сечени , обращенным друг к другу, а верхние направл ющие прикреплены к нижним сторонам верхних фланцев рельсов двутаврового сечени , обращенным друг к другу. Таким образом , сформированы два С-образных паза, открытых навстречу друг другу.
Посредством своих индивидуальных колес 11, 12 и 13, 14. а также посредством вспомогательных колес 15, 16, колесные группы перехода 9, 9 и 10, 10 точно захватывают нижнюю направл ющую 19 и верхнюю направл ющую 21, прикрепленные к рельсу двутаврового сечени 17, либо, как вариант, они захватывают соответствующие направл ющие 20, 22 рельса двутаврового сечени 18 на другой стороне, в зависимости от того, в сторону какого рельса двутаврового сечени был. повернут посредством вала 24 элем.ент захвата 7 конвейерной тележки вместе со своим крюком 3 и грузом 23.
Вертикальный вал 24 и колесные группы перехода 9, 9 и 10,10 механически св заны промежуточным продольным приводным валом 25. Приводной вал 25 приводитс в движение переключающим электродвигателем 26 через цепную передачу 27 и зубчатую передачу 28. Колесные труппы перехода 9, 10 поворачиваютс на подшипниках 29, 30, которые расположены эксцентрично относительно валов, несущих колес 11, 13, Несущие колеса 11, 13 также эксцентричны относительно друг друга. Колесо 12 прикреплено к колесной группе 9, так что его вал, обращенный к колесу 11, параллелен радиусу колеса 11. В своем верхнем положении -с вертикально расположенным валом колесо 12 бежит по вертикальной поверхности верхней направл ющей 21. Соответственно, вал колеса 14 в колесной группе 10, Обращенной к колесу 13, параллелен радиусу колеса 13. Валы колес 12 и 14 наход тс под углом 90° друг к другу. Несущее колесо 13, вход щее в колесную группу перехода 10 на той стороне, котора в момент рассмотрени находитс в расцепленном состо нии, подн то со своей направл ющей 20, а вал колеса 14 находитс в горизонтальном положении. Вертикальный разрез колесной группы, наход щейс в расцепленном состо нии, меньше, чем зазор между направл ющими
20. 22, расположенными одна над другой. В этом случае указанна колесна группа пе- 5 рехода 10 легко выходит в сторону из пространства , образованного рельсом двутаврового сечени 18 и направл ющими 20, 22, в пункте пути 4, где рельсы 17, 18 станов тс более удаленными друг от друга
10 в направлении движени .
Посредством черв чных передач 31, 32, 33 один и тот же ведущий вал 25 приводит в действие и колесные группы перехода 9, 10, 9, 10, и вал 24, который поворачивает
5 блок лебедки 6. Колесные группы перехода 9, 10 и 9, 10 с каждой стороны взаимосв заны попарно посредством валов 34,37.
Движение поворотного вала 24 блока лебедки 6 осуществл етс приводным ва0 лом 25 через вспомогательный вал 90, уста- новлснный на раме и помещенный в стороне от центральной линии ведущего вала 25.
Устройство перехода получает возмож5 ность дл своей работы от переключающего электродвигател 35, который через промежуточную шестеренчатую передачу 36 вращает вал 37, концы которого снабжены соответствующими шестерн ми 40, 41, ко0 торые вход т в зацепление с шестерн ми 38, 39, когда указанна колесна группа 9, 9 или-10, 10 находитс в положении захвата , и соответствующие несущие колеса 11 или 13 наход тс в своем нижнем поло5 жении, Вал 37 соедин етс цепной передачей 42 с соответствующим валом 37, который приводит в действие несущие колеса 11, 13 с другой стороны.
Смена пути выполн етс изменением
0 положений колесных групп 9, 9 и 10, 10 путем поворота валов 34,34 и на 90°, причем указанный поворот производитс посредством самоудерживающих винтовых передач 31, 32. Этот поворот показан на рис.8 дл
5 всех колесных групп 9, 9 и 10, 10. Сплошные линии обозначают колесные группы 9.9 в несущем положении, а колесные группы 10, 10 в расцепленном положении. Штрихпунктирные линии обозначают поло0 жени поворота на 90°, за счет чего функции колес измен ютс на обратные. Когда мен етс путь, перед тем, как колесные группы перехода на другой стороне заблокируютс в своих несущих положени х, конвейерна
5 тележка 1 должна быть опущена на несколько миллиметров. Это определ ет вращающий момент переключающего электродвигател 26, который приводит в действие ведущий вал 25, а также боковой зазор гибких токосъемников 70. 71.
Блок лебедки 6 содержит тросовую лебедку 43 с направл ющими штыр ми 44, а также блок электрического управлени 45. Блок лебедки 6 содержит далее штыри 46, 47, перемещаемые аксиально с помощью соленоида дл зацеплени и расцеплени с фрикционным тормозным захватом 48, предусмотренным в элементе подвески 2, снабженном колесами.
Тросова лебедка 43 отличаетс от обычной тросовой лебедки тем, что она снабжена двум тросовыми барабанами 51, 52, вращающимис в противоположных направлени х , так чтобы можно было пристроить подъемные тросы 53, 54 соответствующие образом относительно предохранительного захвата 7 конвейерной тележки. Поскольку требуемое рассто ние подъема небольшое, длина тросов 53, 54 и тросовых барабанов также мала, а скорость подъема сравнительно низка , то двигатель лебедки 55 сравнительно мал.
Предохранительный захват 7 конвейерной тележки 1 и предохранительный захват 8 элемента подвески 2 снабжены предохранительными ловител ми 56, 57 (фиг.5-7), за- пирземыми усилием пружины и открываемыми, когда напротив их располагаетс предохранительный захват. Предохранительный захват 7 конвейерной тележки отпирает предохранительный ловитель 57 элемента подвески и наоборот. Предохранительный ловитель 57 отпираетс клинь ми 58, предусмотренными у него, толкаемыми вместе захватом 7, а предохранительный ловитель 56 отпираетс .клинь ми 59. . - .
На штоке крюка 3 имеютс два выступающих участка захвата 60 и 61, расположенные-один над другим. Элемент захвата 8 элемента подвески снабжен гнездом 80, которому подходит нижний участок захвата 60. Соответственно, элемент 7 на конвейерной тележке снабжен гнездом 81, которому подходит верхний участок захвата 61. Когда предохранительные ловители 56, 57 отпираютс , предохранительный захват 7 конвейерной тележки может пон ть нижний участок захвата 60 крюка 3 над предохранительным ловителем 57. В этом случае крюк 3 может быть вынут из элемента подвески 13 сдвигом конвейерной тележки 1 на ее рельсах с сдвига крюка в сторону из паза 62. Соответствующим образом, опусканием предохранительного захвата 7 можно установить над. предохранительным ловителем 56 верхний участок захвата 61, за счет чего перемещение тележек конвейера 1 в любом направлении оставл ет крюк 3 на элементе подвески 2. Предохранительный захвата 7
конвейерной тележки снабжен пазами 63, 64, открывающимис вперед и назад.
Длл того, чтобы груз 23 не крутилс , когда блок лебедки 6 поворачиваетс из од- ного положени в другое, т.е. на 180° вокруг вертикальной оси, крюк имеет подшипниковый узел свободного вращени 65.
Дл того, чтобы элемент подвески не
мог перемещатьс , когда крюк устанавливаетс на свое место или снимаетс оттуда, в перемещаемом элементе подвески необходим фрикционный захват 48. Тормозной захват 48 открываетс и закрываетс с
помощью прижимных торцев 66, 67 (фиг.З), которые привод тс о действием штыр ми 46, 47 (фиг.1), управл емых так же, как и прочими функци ми конвейерной тележки с земли, например, посредством инфрэкрас ного устройства дистанционного управлени .
Чрезмерный поворот колесных групп перехода 9, 10 предотвращаетс посредством механического стопора, который на
прилагаемых рисунках не показан, также как не показаны микропереключатели, которые детектируют положени колесных групп перехода. Конвейерна тележка 1 получает питание дл работы от токопрово д щих рельсов 68. Токосъемники 70, 71 расположены с обеих сторон конвейерной тележки 1. Один проводник в токосъемниках 70 и 71 предусмотрен исключительно дл обеспечени информации о том, что положени колесных групп могут быть изменены только тогда, когда на другой стороне имеетс действующий токоведущий рельс.
В зоне встречи 73 области смены путей 72 трковедущие рельсы 68В должны быть
снабжены направл ющими 74, как показано на фиг.14, чтобы обеспечить падение токосъемников 70, 71 на токоведущие рельсы.
В зонах встречи 73 области смены путей 72 пути 4, 4В снабжены дополнительными
ребрами жесткости 89 (фиг. 15), чтобы повысить точность установки колесных групп перехода 9, 10 за счет снижени бокового рыскани конвейерной тележки 1.
Если необходимо, кон-вёйерна тележка
может быть снабжена вспомогательными колесами 75, а зоны встречи могут быть снабжены соответствующими вспомогательными рельсами 7G (фиг. 15). Они повышают стабильность конвейерной тележки в отношении бокового рыскани , если вертикальна лини Ркок, проход ща через центр т жести устройства, составленного грузом и конвейерной тележкой, находитс внутри суппортной области, образованной
несущими колёсами 11 или 13 и нижней направл ющей 19 или 20. Это достигаетс либо посредством конструктивных размеров конвейерной тележки 1, либо путем передвижени блока лебедки. 6 на конвейерной тележке 1 в зоне встречи 73 в частично повернутом положении (фиг.15).-В таком случае возможность индивидуального поворота блока лебедки 6 (фиг. 16 и 17) об зательна.
Блокируема колесна группа 9, 10 может быть создана р дом различных способов . Фиг.9 и 10 изображают пару примеров. На фиг.9 колеса наход тс в одной и той же вертикальной плоскости. На рис.10 они наход тс в различных плоскост х. Колесные группы перехода с их направл ющими могут также быть подобными колесным группам/рельсам в системе по патенту ЕР 0,110.196 (патент США 4 561 359).
Общим признаком колесных групп перехода , показанных на рис.1, 8, 9. 10,15, 17 и 18, вл етс то, что направл ющие 19 и 21, а также 20 и 22 наход тс снаружи индивидуальных колес 11 и 12, а также 13 и 14. В решении, показанном на рис.19 и 20, та же функци достигаетс посредством перевернутого устройства. Там направл ющие 19 и 20 наход тс внутри индивидуальных колес перехода 11 и 12. Оба колеса -11, 12 в колесной группе 9 установлены на параллельных горизонтальных валах. В положении захвата верхнее колесо 11 находитс в своем нижнем положении в контакте с верхней стороной верхней направл ющей 21. а нижнее колесо 12 находитс в своем верхнем положении в контакте с нижней стороной нижней направл ющей 19. Когда колесна группа поворачиваетс , колеса 11 и 12 расцепл ютс со своими направл ющими, за счет чего колесна группа может сместитьс вбок относительно пути. Устройство по рис.19 и 20 приемлемо, в частности, дл грузов сравнительно малого веса..
При работе груз 23 поднимаетс , например , снизу на элемент подвески 2 посредством блока лебедки 6 и крюка 3 конвейерной тележки 1 и крюк 3 вместе с грузом 23 остаютс , поддерживаемые на предохранительном захвате 8 элемента подвески 2 до тех пор, пока груз 23 не будет перемещён с элемента подвески 2 на более позднем этапе на другой элемент подвески, и, наконец, пока один груз посредством других способов не будет сн т, а элемент подвески 2 вернетс во врем обратного перемещени конвейерной тележки 1 назад к начальной точке процесса..
Выгодно сооружать столько стлционар- ных элементов подвески 2 без колес, сколько возможно. В этом случае фрикционный тормозной захват 48 совсем не нужен. В принципе, перемещаемый элемент подвески 2 нужен только в случае применени 5 подвески за две точки в соответствии с рис.11, где один элемент подвески может быть стационарным, а другой элемент под- вески2 перемещаемого типа всегда перемещаетс посредством его толкани
tO конвейерной тележкой 1, так что он приспосабливаетс дл требуемого рассто ни подвески. В качестве толкающего буфера между конвейерной тележкой и перемещаемым элементом подвески 2 можно исполь5 зовзть крюк 3, сам предохранительный захват 7 конвейерной тележки, либо режущие штыри 47, которые, будучи вставлены о выемку в прижимном торце 67, предусмотренном в элементе подвески 2,
0 выполн ют отпирание тормозного захвата 48. Если груз-23 подвешен только на перемещаемых элементах подвески 2, их можно перемещать с грузом 23 посредством конвейерной тележки на участки, где имеютс
5 пути 4 и 4 А, и где дл перехода с одного пути 4 на соседний путь 4А переключатель пути не требуетс . По причинам безопасности изменени положений колесных групп перехода 9, 9 ; 10, 10 о зоне смены путей 72
0 происходит только тогда, когда конвейерна тележка неподвижна. Только тогда, когда в результате изменени положени сработает микропереключатель (не показанный на прилагаемом рисунке), можно
5 двигатьс дальше.
В примере реализации, изображенном на рис.16 и 17, поворот блока лебедки вокруг вертикального вала 24 на 180° выполн етс ее собственным переключающим
0 электродвигателем 83, черв к 84 которого находитс в зацеплении со стационарным черв чным колесом 85, предусмотренным в устройстве перехода 5. Дл целей перехода предусмотрены цепна передача 86 и шес5 терни 87, 88.
В примерах реализации в соответствии с рис.1, 2, 8, 15. 16 и 17, где изменени колесных групп перехода 9,9 ; 10,10 выполн ютс поборотом валов 34, 34, которые
0 эксцентричны Относительно колес 11, 1 Г;
13, 13, и которые несут колесные группы.
описанного типа, на 90° в одну и другую
сторону, конвейерна тележка 1 в св зи со
сменой путей подскакивает на величину
5 1-V2/2, т.е. примерно на 29% эксцентриситета г. Механизм поворота колесных групп перехода 9, 9 ; 10, 10 может быть также сконструирован так, что колесные группы 9, 9 на одной стороне не отопрутс до тех пор, пока не будут заблокированы колесные
группы перехода 10,10, на другой стороне. С кристической точки зрени простое решение дл применени колесных групп перехода в соответствии с рис.1, 2, 8, 15, 16 и 17 достигаетс поворотом вала 34 на 120е (рис.18). В этом случае попрыгивание составл ет только 1.3% эксцентриситета г.
Указанное подпрыгивание устран етс полностью, например, посредством решени е соответствии с рис.21. На нем попе- речные валы поворота 95, 95, 96, 96 не продлены так, чтобы передавать вращающий момент с одной стороны на другую, а обрезаны так, что положени колесных групп перехода с каждой стороны могут из- мен тьс независимо друг от друга посредством своих собственных гидравлических цилиндров 92 (на рис,21 виден только один . цилиндр 92 на первой стороне, а соответствующий цилиндр на другой стороне распо- ложен симметрично вдоль первого цилиндра). Валы 95, 95 поворота колесных ,-рупп перехода на одной стороне могут быть соединены посредством шатуна 93. В этом случае на одну сторону нужен только одмн цилиндр поворота 92. Часть 94 представл ет блок гидравлического насоса. Та- ким образом, когда в св зи со сменой путей используетс решение по рис.21, колесные группы перехода, расположенные со сторо- ны нторого пути 4А, 4В, могут быть заперты до того, как отопрутс колесные группы перехода , расположенные со стороны первого пути 4. С целью повышени жесткости на изгиб концы валов 96,96 на второй стороне частично вставлены в валы 95, 95 на первой стороне. Цепна передача 86 (рис.21), котора осуществл ет перемещение конвейерной тележки 1 в направлении пути посредством несущих колес, расположена с кра у первой стороны. .
Участки захвата 60, 61 крюка, расположенные один над другим, имеют форму сфе- рических чаш, котора допускает небольшой попорот в сторону без изгибаю- щего усили на захватывающем соединении , образованном корпусом чаши 80, 61 и участком захвата 60, 61.
Сеть путей, свободна от переключате- пей дл системы верхнего расположени , в соответствии с насто щим изобретением, котора функционально эквивалентна нескольким электромеханическим переключател м , специфична дл каждого применени и может осуществл тьс р дом способов, более подробное рассмотрение которых должно происходить отдельно. Прилагаемый рис.13 показывает один пример реализации.
Claims (9)
1.Конвейерна система верхнего расположени , включающа сеть ходовых конвейерных путей с зонам смены путей и одну или несколько конвейерных тележек с блоками лебедок, подвесок и с колесами перехода , о т л.и чающа с тем, что, с целью расширени технологических возможностей , в зонах смены путей первый и второй ходовые пути расположены параллельно один другому на рассто нии, их ходовые поверхности выполнены в виде направл ющих , при этом конвейерные тележки выполнены в виде двух колесных групп перехода с несущими колесами, расположенными эксцентрично одно относительно другого, и направл ющими колесами, установленными с возможностью размещени в положение захвата напротив ходовых поверхностей направл ющих одного из путей , причем колесные группы перехода установлены с возможностью изменени рассто ни между положением захвата и расцепленным положением.
2.Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а с л тем, что колесные группы перехода, расположенные р дом на одной конвейерной тележке , закреплены эксцентрично одна относительно другой посредством общего поперечного поворотного вала,
3.Система по п. 1 .отличающа с тем, что колесные группы перехода, расположенные р дом на одной конвейерной тележке , закреплены эксцентрично посредством поперечных поворотных валов , установленных на противоположных сторонах тележки с возможностью независимого изменени положени на каждой из сторон.
4.Система по п. 1, о т л и ч а ю щ а с тем,.что.блок лебедки с нагрузочной частью конвейерной тележки установлен с возможностью поворота вокруг вертикального вала , причем нагрузочна часть закреплена на вертикальном валу эксцентрично. .
5.Система по п.4, отличающа с тем, что нагрузочна часть установлена на вертикальном валуе возможностью поворота и эксцентрично относительно последнего .
6.Система по п.4 или 5, о т л и ч а ю- щ у с тем, что нагрузочна часть установлена на конвейерной тележке с возможностью перемещени в поперечном направлении дл образовани зазора между грузом, подвешенным к нагрузочной части , и грузом, подвешенным на подвеске на том же пути.
7.Система по пп.4-6, отличающа с тем, что нагрузочна часть установлена на
конвейерной тележке с возможностью перемещени в поперечном направлении до совмещени с продольной линией перемещени груза подпески, расположенной вдоль пути.
8. Система по п. 1,отличающа с тем. что она имеет один или несколько стационарных или перемещаемых механизмов подпески с крюками, расположенных вдоль пути, при этом крюки установлены на нагрузочной части конвейерной тележки или на
грузачной части подвески с возможностью расцеплени и выполнены с двум участками захвата, расположенными одни над другим .
9. Система по п.8, отличающа с тем, что нагрузочна часть конвейерной тележки и нагрузочна часть механизма подвески имеют предохранительные захваты , установленные с возможностью отпирани при начале движени навстречу друг другу.
29 34 .10 1ьА - . . 1 v ,ц
M25v3M 22А ,/
.46
А
СП
L
J
ШЭШ
Ф й г.з
оэ„
«I 5
fU
IS
cx
CA
О No -J 00
I
СП
О /
О
ON
Jrf
59 фа$. 7
физ.10
badД
фиг. //
Т 77 73
Л Л
73 73 73
л
73
фиг.3
-73
«
п
CD П CO
фиг.
/7
12
i15
Фиг. 18
Редактор С. Кулакова
Т
№
фиэ.г
Составитель Г. Малышко
Техред М.МоргенталКорректор И.Шмакова
94
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FI885227A FI80641C (fi) | 1988-11-11 | 1988-11-11 | Foerfarande foer oeverflyttning av en haengvagn fraon en bana till en annan och haengvagnssystem. |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU1836273C true RU1836273C (ru) | 1993-08-23 |
Family
ID=8527369
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894742345A RU1836273C (ru) | 1988-11-11 | 1989-11-10 | Конвейерна система верхнего расположени |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5005488A (ru) |
EP (1) | EP0368658A1 (ru) |
FI (1) | FI80641C (ru) |
RU (1) | RU1836273C (ru) |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
ES2068123B1 (es) * | 1993-03-12 | 1998-03-01 | Mas Autet Enrique | Conjunto de gancho deslizador y rieles. |
EP1785311B1 (en) * | 2005-11-11 | 2008-09-03 | ROFA Rosenheimer Förderanlagen GmbH | Rail for a suspended vehicle |
US8807043B2 (en) | 2009-06-02 | 2014-08-19 | Beamways Ab | Track and bogie for suspended vehicles |
US8272332B2 (en) * | 2009-06-17 | 2012-09-25 | Mobasher Jp H | Smart mass transit rail system |
JP6897407B2 (ja) * | 2017-08-04 | 2021-06-30 | 株式会社ダイフク | 物品搬送設備 |
CN109334679A (zh) | 2018-11-24 | 2019-02-15 | 枣庄学院 | 一种架空乘人装置吊椅自动存储分发集中控制系统 |
DE102020202615A1 (de) | 2020-03-02 | 2021-09-02 | Robert Bosch Gesellschaft mit beschränkter Haftung | Antriebseinheit für einen selbstfahrenden Wagen, selbstfahrender Wagen, Tragstruktur für eine Antriebseinheit und Verfahren zum Betreiben eines Transportsystems |
Family Cites Families (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB1354888A (en) * | 1970-08-11 | 1974-06-05 | Nat Res Dev | Tracked vehicles having anti-overturning devices |
DE2243032A1 (de) * | 1972-09-01 | 1974-03-07 | V P I Nii Promy Transporta | Einrichtung zur lastenbefoerderung und -umladung |
DE2411686C3 (de) * | 1974-03-12 | 1978-09-14 | Demag Ag, 4100 Duisburg | Rad-Schienenanordnung für Schienenfahrzeuge mit spurkranzlosen Tragrädern |
FR2308534A1 (fr) * | 1975-04-23 | 1976-11-19 | Automatisme & Technique | Element de vehicule roulant sur voie ferree |
DE2627523C2 (de) * | 1976-06-18 | 1985-04-04 | Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart | Verkehrssystem mit Fahrrinne und darin mechanisch quergeführten straßengängigen Fahrzeugen |
US4203369A (en) * | 1976-09-28 | 1980-05-20 | Perrott Francis Cyril | Transportation systems |
DE2743316C3 (de) * | 1977-09-27 | 1980-03-20 | Waggonfabrik Uerdingen Ag, 4150 Krefeld | Weiche für zweispurige Hängebahnfahrzeuge |
DE3365007D1 (en) * | 1982-11-11 | 1986-09-04 | Stockrail Services Ltd | Overhead conveyor systems |
DE3707295C1 (en) * | 1987-03-06 | 1988-06-30 | Helmut Krueger-Beuster | Suspension rail conveyor system |
-
1988
- 1988-11-11 FI FI885227A patent/FI80641C/fi not_active IP Right Cessation
-
1989
- 1989-11-09 EP EP89311604A patent/EP0368658A1/en not_active Withdrawn
- 1989-11-10 RU SU894742345A patent/RU1836273C/ru active
- 1989-11-13 US US07/435,278 patent/US5005488A/en not_active Expired - Fee Related
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент DE № 2243032, кл. 81 е 129/00, опублик. 1972. .. Патент US № 4561359, кл. В 61 В 3/00, опублик. 1985. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FI885227A0 (fi) | 1988-11-11 |
EP0368658A1 (en) | 1990-05-16 |
FI80641B (fi) | 1990-03-30 |
FI80641C (fi) | 1990-07-10 |
US5005488A (en) | 1991-04-09 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CA2607867C (en) | Carriage-type conveyance device | |
US4004654A (en) | Elevator structure supporting apparatus | |
US4360112A (en) | Two-way extendable crane trolley | |
CN108862031A (zh) | 一种单轨吊车的驱动装置、轨道单体及单轨吊车 | |
CN102089235B (zh) | 桥式起重机的小车 | |
RU1836273C (ru) | Конвейерна система верхнего расположени | |
WO2005097660A2 (en) | A wire rope reeving support system for cargo container handling gantry cranes | |
US5076450A (en) | Method and apparatus for reduced radius turning for large rail mounted cranes | |
NL1022960C2 (nl) | Attractie. | |
JP2788366B2 (ja) | エレベータ | |
CN115898107A (zh) | 一种安全自锁式多层平面移动停车系统及入库方法 | |
RU2168630C1 (ru) | Устройство для подъема автомобилей-самосвалов на борт карьера и их спуска в карьер | |
EP0638047B1 (en) | Procedure and apparatus for moving the main girder and trolley of a crane | |
CN218968605U (zh) | 一种扇形段更换装置 | |
CN218860218U (zh) | 一种扇形段更换设备 | |
CN114148922B (zh) | 一种全自动桥架式重载机器人 | |
SU1245546A1 (ru) | Установка дл монтажа оборудовани | |
CN109279286B (zh) | 一种运输回转系统 | |
CN117645239B (zh) | 一种机床加工用吊具 | |
CN218988593U (zh) | 一种起重机行车车轮转动支撑结构 | |
CN221682613U (zh) | 立体车库 | |
CN218056917U (zh) | 一种用于仓库的双向货叉吊 | |
KR200186828Y1 (ko) | 천정크레인 차륜 교환장치 | |
CN216764008U (zh) | 载货台垂向定位固定装置 | |
CA2032241A1 (en) | Overhead cableway |