DE3707295C1

DE3707295C1 - Suspension rail conveyor system

Info

Publication number: DE3707295C1
Application number: DE19873707295
Authority: DE
Inventors: Helmut Krueger-Beuster
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1987-03-06
Filing date: 1987-03-06
Publication date: 1988-06-30

Abstract

Suspension rail conveyor system with overhead tracks which are provided with branching points which are formed by first track elements and second track elements which are of mirror-symmetrical construction with respect to the first track elements, and having at least two running wheels which are seated on running rails of the tracks and at least one guide roller which acts on one side face of the track elements and is constructed so as to be adjustable in order to determine the direction of travel in the branching point, the load receiving device (24) being constructed so as to be capable of being pivoted out of one position in which it is located vertically underneath the one running wheel (16) into a position in which it is located vertically below the other running wheel (16'). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft ein Hängebahnsystem nach dem Oberbegriff des Hauptanspruchs.The invention relates to a monorail system according to the Preamble of the main claim.

Gattungsgemäße Hängebahnsysteme, bei denen die Fahrt richtung in den Verzweigungsstellen durch eine Verstel lung der Führungsrolle bestimmt wird, sind aus der DE-OS 24 28 830, der DE-PS 21 63 803 und der GB 13 71 511 be kannt. Die vorbekannten Hängebahnsysteme haben den Nachteil, daß die Laufruhe im Verzweigungsbereich da durch eingeschränkt wird, daß die Last nicht stets lo trecht unter dem jeweils die Last tragenden Laufrad ge halten wird.Generic monorail systems where the ride direction in the branching points by an adjuster The leadership role is determined from the DE-OS 24 28 830, DE-PS 21 63 803 and GB 13 71 511 be knows. The previously known monorail systems have the Disadvantage that there is smooth running in the branching area is limited by that the load is not always lo right under the wheel carrying the load will hold.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, das gattungs gemäße Hängebahnsystem derart weiterzubilden, daß die Laufruhe im Verzweigungsbereich verbessert wird. The invention is based, the genus appropriate train system in such a way that the Smoothness in the branching area is improved.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe durch die im kenn zeichnenden Teil des Hauptanspruchs angegebenen Merk male gelöst. Die Unteransprüche geben vorteilhafte Ausgestaltungen an.According to the invention, this object is achieved by the drawing part of the main claim specified Merk times solved. The subclaims give advantageous Configurations.

Die Erfindung wird im folgenden anhand einer Zeichnung erläutert. Dabei zeigen dieThe invention is described below with reference to a drawing explained. The show

Fig. 1a, 1b, 1c und 1d die erfindungsgemäß ausgebildeten Hänge wagen an verschiedenen Positionen, und Fig. 1a, 1b, 1c and 1d according to the invention formed suspension carriage at different positions, and

Fig. 2 eine Darstellung der erfindungsgemäß ausgebildeten Gleiselemente unter Angabe der Positionen, in denen die Fig. 1a bis 1d die entsprechenden ausgebildeten Hän gewagen wiedergeben. Fig. 2 is a representation of the track elements designed according to the invention, indicating the positions in which Figs. 1a to 1d reflect the corresponding trained hangers.

Die Gleise des Hängebahnsystems bestehen aus einem hochliegenden, durch einen C-förmigen Aufhängebügel 34 und einen an dessen unteren Schenkel angesetzten, mit Stromschienen 36 versehenen I-förmigen Träger. An die sen Gleisen fahren Hängewagen, die mit einem auf der durch den oberen Steg des I-förmigen Trägers gebildeten Laufschiene aufsitzenden Laufrad 16, einer parallel zu dem Schenkel des I-förmigen Trägers 38 verlaufenden Tragachse 40, einer Gruppe von vier an den Seitenflä chen der Stege des Trägers anliegenden Führungsrollen 18, 20 bzw. 18, 20′, einem Satz von an die Tragachse 40 angesetzten, mit den Stromschienen 36, 36′ zusammenwir kenden Stromabnehmern 22, 22′ und einer an die Trag achse 40 angesetzten, die Last lotrecht unter dem Lauf rad 16 aufnehmenden Lastaufnahmeeinrichtung 24. Aus den Fig. 1a bis 1d wird deutlich, daß die Hängewagen 14 spiegelsymmetrich aufgebaut mit einem zweiten Laufrad 16′, einer zweiten Gruppe von vier Führungsrollen 18′, 20′ und einem zweiten Satz von Stromabnehmern 22′ ver sehen sind. Zeichnerisch nicht dargestellt sind Mittel, die dazu dienen, die äußeren der Führungsrollen 18, 18′ nach oben bzw. nach unten in eine Position zu bringen, in der deren Abstand voneinander größer ist als die Erstreckung des I-förmigen Trägers 38.The tracks of the monorail system consist of an elevated, through a C-shaped suspension bracket 34 and an I-shaped carrier attached to its lower leg and provided with busbars 36 . Hanging carriages move to the sen tracks, which have a supporting wheel 40 , a group of four on the side surfaces, with a running wheel 16 seated on the running rail formed by the upper web of the I-shaped carrier, a supporting axis 40 running parallel to the leg of the I-shaped carrier 38 the webs of the carrier adjacent guide rollers 18, 20 and 18, 20 ' , a set of attached to the support axis 40 , with the busbars 36, 36' cooperating current collectors 22, 22 ' and one attached to the support axis 40 , the load perpendicularly under the wheel 16 receiving load bearing device 24th From Fig. 1a to 1d it is clear that the hanging carriage 14 is constructed mirror-symmetrically with a second impeller 16 ' , a second group of four guide rollers 18', 20 ' and a second set of pantographs 22' are seen ver. Not shown in the drawing are means which serve to bring the outer of the guide rollers 18, 18 ' up or down into a position in which their distance from one another is greater than the extent of the I-shaped carrier 38 .

Fig. 2 zeigt, daß die Verzweigungsstellen durch erste Gleiselemente 10 und entsprechend aufgebaute, zu diesen spiegelsymmetrisch angeordnete zweite Gleiselemente 12 gebildet werden. Das erste Gleiselement 10 ist ab knickend ausgebildet, das zweite, die zur Steigungs stelle bildende Gleiselement 12 verläuft zunächst pa rallel zu dem ersten Gleiselement 10. Fig. Shows that the branching points are formed by first track elements 10 and constructed corresponding to these mirror-symmetrically arranged second track elements 12 2. The first track element 10 is formed from kinking, the second, the track element 12 forming the slope point initially runs pa rallel to the first track element 10 .

Fig. 1a zeigt die Stellung der Führungsrollen 18, 18′ in der in Fig. 2 mit a angegebenen Stellung, in der die äußeren Führungsrollen 18′ der rechten Gruppe von Füh rungsrollen einen großen Abstand voneinander haben. In dieser Stellung der äußeren Führungsrollen 18′ fährt der Hängewagen, wie dies Fig. 1b zeigt, in den Bereich, in dem das zweite Gleiselement 12 parallel zu dem erste Gleiselement 10 verläuft. Die äußeren Führungsrollen 18′ werden nun, wie dies Fig. 1c zeigt, abgesenkt, in Position d werden, wie dies Fig. 1d zeigt, die Füh rungsrollen 18 der linken Gruppe von Führungsrollen angehoben. Der Hängewagen wird jetzt von der rechten Gruppe von Führungsrollen 18′, 20′ geführt und somit entlang des zweiten Gleiselementes 12. Nachdem der Hängewagen sodann die Position erreicht hat, in dem das zweite Gleiselement 12 parallel zu dem nächsten Gleis element 42 verläuft, wird das linke Paar von Führungs rädern wieder abgesenkt, wie dies in Fig. 1c gezeigt ist. Bei Passieren des Endes des zweiten Gleiselementes 12 läuft der Hängewagen damit wieder lediglich auf dem auf dem Gleiselement 42 aufsitzenden Laufrad 16. Fig. 1a shows the position of the guide rollers 18, 18 ' in the position indicated in Fig. 2 with a , in which the outer guide rollers 18' of the right group of guide rollers have a large distance from each other. In this position of the outer guide rollers 18 ' , the hanging carriage moves, as shown in FIG. 1b, in the area in which the second track element 12 runs parallel to the first track element 10 . The outer guide rollers 18 ' are now, as shown in FIG. 1c, lowered, in position d , as shown in FIG. 1d, the guide rollers 18 of the left group of guide rollers are raised. The hanging trolley is now guided by the right group of guide rollers 18 ', 20' and thus along the second track element 12 . After the trolley has then reached the position in which the second track element 12 runs parallel to the next track element 42 , the left pair of guide wheels is lowered again, as shown in Fig. 1c. When passing the end of the second track element 12 , the suspension carriage thus again only runs on the impeller 16 seated on the track element 42 .

Falls dagegen in der Verzweigungsstelle die Fahrtrich tung gewechselt werden soll, der Hängewagen also dem Verlauf des ersten Gleiselementes 10 folgen soll, fährt der Hängewagen in der in Fig. 1a gezeigten Stellung der Führungsrollen durch das Verzweigungselement.If, on the other hand, the direction of travel is to be changed in the branching point, that is to say the suspension carriage follows the course of the first track element 10 , the suspension carriage moves in the position of the guide rollers shown in FIG .

Die Fig. 1a bis 1d zeigen weiter eine Verschwenkungs einrichtung 30, die gegen eine in den Verzweigungsstellen vorgesehene Leitschiene 44 (Fig. 1b) läuft und auf die Lastaufnahmeeinrichtung 24 wirkt. Diese Verschwenk einrichtung 30 bewirkt in Zusammenwirken mit der Leitschiene 44, daß die von dem Hängewagen getragene Last derart relativ zu dem Hängewagen 14 verschwenkt wird, daß sie bei Geradeausfahrt immer in der Flucht linie verläuft, also nicht den Ausbuchtungen 32 des zweiten Gleiselementes 12 folgend hin- und herver schwenkt wird. Die jeweilige Stellung der Lastauf nahmeeinrichtung 24 in Abhängigkeit von der Verschwenk einrichtung 30 wird aus den Fig. 1a und 1d deutlich. Es versteht sich, daß die Verschwenkeinrichtung 30 von der durch diese verschwenkten Lastaufnahmeeinrichtung ge steuert abkoppelbar ausgebildet ist, damit dieses Ver schwenken in Abhängigkeit von der jeweils sich aus der Stellung der äußeren der Führungsrollen 18′ ergebenden Fahrtrichtung erfolgt. Figs. 1a to 1d show a further Verschwenkungs device 30 opposite an opening provided in the branch points guide rail 44 (Fig. 1b) passes and acts on the load receiving means 24. This pivoting device 30 causes in cooperation with the guide rail 44 that the load borne by the hanging carriage is pivoted relative to the hanging carriage 14 in such a way that it always runs in line when driving straight ahead, that is, it does not follow the bulges 32 of the second track element 12 - and swings herver. The respective position of the load receiving device 24 as a function of the pivoting device 30 is clear from FIGS . 1a and 1d. It is understood that the pivoting device 30 is designed to be decoupled from the pivoted by this load bearing device controls so that this pivoting Ver depending on the position of the outer of the guide rollers 18 ' resulting driving direction.

Die vorgeschlagene Ausbildung eines Hängebahnsystems ermöglicht es, Verzweigungsstellen des Gleissystems ohne zu betätigende Weichen auszubilden. Vielmehr wird die Änderung der Fahrtrichtung ausschließlich vom Hän gewagen selbst bestimmt. Betätigte Weichen können daher entfallen, die Wahl der Fahrtrichtung in den Verzwei gungsstellen wird vielmehr durch entsprechende Einstel lung der Führungsrollen an den Hängewagen bestimmt.The proposed formation of a monorail system allows branching points of the track system without training switches to be operated. Rather it will the change in the direction of travel only from the Hän daring yourself. Actuated switches can therefore omitted, the choice of the direction of travel in the branch rather, it is set by appropriate settings the guide rollers on the hanging trolleys.

Das vorgeschlagene Hängebahnsystem ist jedenfalls dann, wenn eine relativ große Anzahl von Wagen bei einer verhältnismäßig geringen Anzahl von Hängewagen vorzu sehen sind, weitaus vorteilhafter, da eine Verlegung von Steuer- und Versorgungsleitungen zu den einzelnen Weichen nicht erforderlich ist.The proposed monorail system is in any case if there is a relatively large number of cars in one relatively small number of hanging trolleys see are much more advantageous because of a relocation from control and supply lines to the individual Switching is not necessary.

Es versteht sich, daß eine Steuerung der einzelnen Hängewagen entweder durch einen Fahrprogrammspeicher oder aber durch eine Informationsübertragung über die Stromschienen oder aber über Funk erforderlich ist.It is understood that individual control Hanging trolleys either through a travel program memory or by transmitting information about the Busbars or via radio is required.

Das vorgeschlagene System stellt sich als eine Ergän zung zu den Hängewagen nach VDI 3643 dar. Es versteht sich allerdings, daß das der Erfindung zugrundeliegende Prinzip auch bei anderen Hängebahnsystemen, die nicht der VDI 3643 entsprechen, eingesetzt werden kann. Die Ausbuchtungen der Gleise im Bereich der Verzweigungs stellen sind zur Verwirklichung der Erfindung nicht erforderlich, die die Verzweigungsstellen bildenden Gleiselemente können auch vielmehr gestreckt ausgebil det sein.The proposed system turns out to be a complement to the hanging trolley according to VDI 3643. It understands however, that the basis of the invention Principle also with other monorail systems that are not conform to VDI 3643, can be used. The Bulges of the tracks in the area of the junction are not to realize the invention required, which form the branch points Rather, track elements can also be stretched out det be.

Claims

1. monorail system with high-lying, with branching points formed by first track elements and second track elements formed symmetrically to the latter, provided tracks and traveling on these, with at least two running wheels sitting on rails of the tracks and at least one acting on a side surface of the track elements, for determining the direction of travel adjustable in the branching trained ausgebil Deten guide roller, characterized in that the load-bearing device ( 24 ) from a position perpendicular below the one impeller ( 16 ) to a position lo trecht below the other impeller ( 16 ' ) is formed pivotable bar.

2. overhead conveyor system according to claim 1, characterized in that the branching points with a guide rail ( 44 ) and the hanging trolley ( 14 ) with one with the guide rail ( 44 ) cooperating, a pivoting of the load bearing device ( 24 ) below the load bearing Impeller pivoting Verschwenkein direction ( 30 ) are provided.

3. monorail system according to claim 2, characterized in that the first track element ( 10 ) and the second track element ( 12 ) with bulges ( 32 ) are provided, the depth of which corresponds to the distance between the two track elements ( 10, 12 ), whereby a Section ( 24 ) of the second track element ( 12 ) runs in the alignment of the stretched section ( 28 ) of the associated first track element ( 10 ).