DE102012100456A1 - conveyor - Google Patents
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Abstract
Um eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, die ein Tragegestell umfasst, welches einen Stützteil und einen Verbindungsteil umfasst, wobei mittels des Verbindungsteils ein Trageelement der Fördervorrichtung mit dem Stützteil verbunden ist, wobei das Trageelement sich längs einer Förderrichtung der Fördervorrichtung erstreckt und wobei Werkstückträger zur Aufnahme der Werkstücke mit dem Trageelement koppelbar sind, zu schaffen, welche ein Tragegestell umfasst, das stabil ausgebildet ist und eine geringe Masse aufweist, wird vorgeschlagen, dass der Verbindungsteil des Tragegestells mindestens ein Hohlprofil umfasst.To a conveyor device for conveying workpieces, comprising a support frame, which comprises a support member and a connecting part, wherein by means of the connecting part, a support member of the conveying device is connected to the support member, wherein the support member extends along a conveying direction of the conveying device and wherein workpiece carrier for receiving the workpieces are coupled to the support member to provide, which comprises a support frame, which is stably formed and has a low mass, it is proposed that the connecting part of the support frame comprises at least one hollow profile.
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Fördervorrichtung zum Fördern von Werkstücken, welche ein Tragegestell umfasst, das einen Stützteil und einen Verbindungsteil umfasst, wobei mittels des Verbindungsteils ein Trageelement der Fördervorrichtung mit dem Stützteil verbunden ist, wobei das Trageelement sich längs einer Förderrichtung der Fördervorrichtung erstreckt und wobei Werkstückträger zur Aufnahme der Werkstücke mit dem Trageelement koppelbar sind.The present invention relates to a conveying device for conveying workpieces, which comprises a support frame comprising a support member and a connecting part, wherein by means of the connecting part, a support member of the conveying device is connected to the support member, wherein the support member extends along a conveying direction of the conveying device and wherein Workpiece carrier for receiving the workpieces can be coupled to the support element.
Ein Tragegestell einer Fördervorrichtung kann beispielsweise mittels sogenannten Doppel-T-Trägern gebildet werden.A support frame of a conveyor device can be formed for example by means of so-called double T-beams.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, eine Fördervorrichtung der eingangs genannten Art bereitzustellen, welche ein Tragegestell umfasst, das stabil ausgebildet ist und eine geringe Masse aufweist. The present invention has for its object to provide a conveyor device of the type mentioned, which comprises a support frame, which is stably formed and has a low mass.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass der Verbindungsteil des Tragegestells mindestens ein Hohlprofil umfasst.This object is achieved in that the connecting part of the support frame comprises at least one hollow profile.
Dadurch, dass der Verbindungsteil des Tragegestells mindestens ein Hohlprofil umfasst, können bei der Benutzung der Fördervorrichtung auftretende Torsionskräfte mittels des Verbindungsteils aufgenommen werden. Ferner kann hierdurch eine deutliche Massenreduktion des Verbindungsteils des Tragegestells erzielt werden.Characterized in that the connecting part of the support frame comprises at least one hollow profile, occurring during use of the conveying device torsional forces can be absorbed by means of the connecting part. Furthermore, this can be achieved by a significant reduction in mass of the connecting part of the support frame.
Der Stützteil der Fördervorrichtung umfasst vorzugsweise mindestens ein Stützelement, mittels welchem die Fördervorrichtung sich auf einem Untergrund und/oder an einem Gebäudeteil abstützen kann.The support part of the conveying device preferably comprises at least one support element, by means of which the conveying device can be supported on a substrate and / or on a building part.
Der Verbindungsteil dient insbesondere der Befestigung oder Festlegung des Trageelements an dem Tragegestell, insbesondere an dem Stützteil des Tragegestells. The connecting part is used in particular for attaching or fixing the carrying element on the support frame, in particular on the support part of the support frame.
Günstig kann es sein, wenn mindestens ein Hohlprofil ein geschlossenes Hohlprofil ist. Der Verbindungsteil des Tragegestells ist dann besonders stabil ausgebildet.It may be favorable if at least one hollow profile is a closed hollow profile. The connecting part of the support frame is then designed to be particularly stable.
Günstig kann es sein, wenn mindestens ein Hohlprofil einen zumindest näherungsweise rechteckigen Querschnitt aufweist. Auf diese Weise kann das mindestens eine Hohlprofil besonders einfach mit den weiteren Bauteilen des Verbindungsteils verbunden, insbesondere an den weiteren Bauteilen des Verbindungsteils festgelegt, werden.It may be favorable if at least one hollow profile has an at least approximately rectangular cross-section. In this way, the at least one hollow profile can be particularly easily connected to the other components of the connecting part, in particular fixed to the other components of the connecting part, are.
Günstig kann es sein, wenn mindestens ein Hohlprofil als ein Rohr, insbesondere als ein Stahlrohr, ausgebildet ist, welches vorzugsweise einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt aufweist.It may be favorable if at least one hollow profile is designed as a tube, in particular as a steel tube, which preferably has a substantially rectangular cross-section.
Mindestens ein Hohlprofil ist vorzugsweise in einem Strangpressverfahren herstellbar oder hergestellt. At least one hollow profile is preferably producible or produced in an extrusion process.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass das Trageelement einen im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Stegbereich umfasst, welcher zwei im Wesentlichen horizontale Führungsbereiche des Trageelements miteinander verbindet.In one embodiment of the invention, it is provided that the carrying element comprises a substantially vertically oriented web region, which connects two substantially horizontal guide regions of the carrying element to one another.
Das Trageelement weist somit vorzugsweise einen im Wesentlichen I-förmigen Querschnitt auf. Insbesondere ist das Trageelement vorzugsweise als ein Doppel-T-Träger ausgebildet.The support element thus preferably has a substantially I-shaped cross-section. In particular, the support member is preferably formed as a double-T-carrier.
Das Trageelement kann beispielsweise in einem Strangpressverfahren herstellbar oder hergestellt sein.The support element can be produced or manufactured, for example, in an extrusion process.
Günstig kann es sein, wenn das Trageelement mehrteilig ausgebildet ist. Insbesondere können mehrere Abschnitte des mehrteiligen Trageelements separat voneinander hergestellt werden und bezüglich einer Förderrichtung der Fördervorrichtung hintereinander angeordnet und miteinander verbunden werden. It may be favorable if the carrying element is designed in several parts. In particular, a plurality of sections of the multi-part support element can be produced separately from one another and arranged one behind the other with respect to a conveying direction of the conveying device and connected to one another.
Vorteilhaft kann es sein, wenn das Trageelement mittels mindestens eines Befestigungselements an mindestens einem Hohlprofil angeordnet ist.It may be advantageous if the carrying element is arranged by means of at least one fastening element on at least one hollow profile.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Trageelement mittels mindestens eines im Wesentlichen C-förmigen Befestigungselements an mindestens einem Hohlprofil angeordnet ist. In particular, it can be provided that the carrying element is arranged by means of at least one substantially C-shaped fastening element on at least one hollow profile.
Mindestens ein Befestigungselement ist vorzugsweise als ein sogenanntes Aufhängejoch ausgebildet.At least one fastening element is preferably designed as a so-called suspension yoke.
Der Verbindungsteil des Tragegestells umfasst vorzugsweise das mindestens eine Befestigungselement, insbesondere das mindestens eine im Wesentlichen C-förmige Befestigungselement.The connecting part of the support frame preferably comprises the at least one fastening element, in particular the at least one substantially C-shaped fastening element.
Günstig kann es sein, wenn mindestens ein Befestigungselement des Verbindungsteils zur Befestigung des Trageelements an einem im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Stegbereich des Trageelements angeordnet ist.It may be favorable if at least one fastening element of the connecting part for fastening the carrying element is arranged on a substantially vertically oriented web region of the carrying element.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Befestigungselement des Verbindungsteils zur Befestigung des Trageelements an einem im Wesentlichen vertikal ausgerichteten Stegbereich des Trageelements mittels einer kraft- und/oder formschlüssigen Verbindung, beispielsweise mittels einer Schraubverbindung, angeordnet ist.In particular, it may be provided that at least one fastening element of the connecting part for fastening the support element to a substantially vertically aligned Web portion of the support member by means of a non-positive and / or positive connection, for example by means of a screw connection is arranged.
Mindestens ein Befestigungselement des Verbindungsteils zur Befestigung des Trageelements ist vorzugsweise mittels mindestens eines Adapterelements an mindestens einem Hohlprofil angeordnet.At least one fastening element of the connecting part for fastening the carrying element is preferably arranged on at least one hollow profile by means of at least one adapter element.
Der Verbindungsteil umfasst vorzugsweise mindestens ein Hohlprofil, mindestens ein Befestigungselement und/oder mindestens ein Adapterelement.The connecting part preferably comprises at least one hollow profile, at least one fastening element and / or at least one adapter element.
Mindestens ein Adapterelement weist vorzugsweise mindestens ein Langloch auf. Hierdurch kann, insbesondere bei der Verwendung einer Schraubverbindung, eine gewünschte Relativposition des Befestigungselements relativ zu dem mindestens einen Hohlprofil besonders einfach eingestellt werden.At least one adapter element preferably has at least one slot. In this way, in particular when using a screw connection, a desired relative position of the fastening element relative to the at least one hollow profile can be set particularly easily.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass sich mindestens ein Langloch im Wesentlichen in vertikaler Richtung erstreckt, so dass eine gewünschte Höhenposition des Befestigungselements relativ zu dem mindestens einen Hohlprofil einstellbar ist.In particular, it can be provided that extends at least one elongated hole substantially in the vertical direction, so that a desired height position of the fastening element is adjustable relative to the at least one hollow profile.
Mindestens ein Befestigungselement des Verbindungsteils zur Befestigung des Trageelements ist vorzugsweise mittels einer Klemmverbindung an mindestens einem Hohlprofil angeordnet. Auf diese Weise können insbesondere temperaturbedingte Ausdehnungsänderungen des Befestigungselements, des Trageelements und/oder des mindestens einen Hohlprofils im Wesentlichen beschädigungsfrei aufgenommen werden.At least one fastening element of the connecting part for fastening the carrying element is preferably arranged by means of a clamping connection on at least one hollow profile. In this way, in particular temperature-induced expansion changes of the fastener, the support member and / or the at least one hollow profile can be added substantially free of damage.
Der Stützteil des Tragegestells umfasst vorzugsweise mehrere bezüglich eines Werkstückförderweges einander gegenüberliegende, zumindest näherungsweise vertikal ausgerichtete Stützelemente.The support part of the support frame preferably comprises a plurality of support elements which are opposite one another and at least approximately vertically aligned with respect to a workpiece conveying path.
Vorzugsweise sind die Stützelemente in einem in vertikaler Richtung oberen Bereich derselben mittels mehrerer Querträger miteinander verbunden.Preferably, the support elements are connected to each other in a vertically upper region thereof by means of a plurality of cross members.
Die Querträger sind vorzugsweise ein Bestandteil des Stützteils oder des Verbindungsteils des Tragegestells und erstrecken sich vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung der Fördervorrichtung und/oder zumindest näherungsweise in horizontaler Richtung.The cross members are preferably a component of the support part or the connecting part of the support frame and preferably extend substantially perpendicular to the conveying direction of the conveying device and / or at least approximately in the horizontal direction.
Mindestens ein Hohlprofil ist vorzugsweise an mindestens einem Querträger angeordnet.At least one hollow profile is preferably arranged on at least one cross member.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Tragegestell mehrere im Wesentlichen parallel zueinander, vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung und vorzugsweise im Wesentlichen horizontal ausgerichtete Querträger umfasst. Mindestens ein Hohlprofil erstreckt sich vorzugsweise von einem Querträger zu einem hierzu benachbarten weiteren Querträger.In particular, it can be provided that the support frame comprises a plurality of substantially parallel to each other, preferably substantially perpendicular to the conveying direction and preferably substantially horizontally oriented cross member. At least one hollow profile preferably extends from a cross member to a further cross member adjacent thereto.
Mindestens ein Hohlprofil ist vorzugsweise an einer Unterseite mindestens eines Querträgers angeordnet.At least one hollow profile is preferably arranged on a lower side of at least one cross member.
Günstig kann es sein, wenn mindestens ein Befestigungselement, vorzugsweise mittels mindestens eines Adapterelements, an dem Hohlprofil angeordnet ist.It may be favorable if at least one fastening element, preferably by means of at least one adapter element, is arranged on the hollow profile.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Befestigungselement, vorzugsweise mittels mindestens eines Adapterelements, an einer Unterseite mindestens eines Hohlprofils angeordnet ist. In particular, it can be provided that at least one fastening element, preferably by means of at least one adapter element, is arranged on a lower side of at least one hollow profile.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass das Trageelement an mindestens einem Befestigungselement angeordnet ist.In particular, it can be provided that the carrying element is arranged on at least one fastening element.
Die Fördervorrichtung ist beispielsweise als ein Hängeförderer ausgebildet.The conveyor device is designed, for example, as a suspension conveyor.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass die Fördervorrichtung als eine Elektrohängebahn ausgebildet ist.In particular, it can be provided that the conveying device is designed as an overhead monorail.
Günstig ist es, wenn die Fördervorrichtung mehrere Hohlprofile umfasst, welche bezüglich der Förderrichtung in einer Reihe hintereinander angeordnet und/oder miteinander verbunden sind.It is advantageous if the conveying device comprises a plurality of hollow profiles, which are arranged with respect to the conveying direction in a row behind one another and / or connected to each other.
Die Hohlprofile bilden vorzugsweise eine Befestigungsschiene der Fördervorrichtung, insbesondere eine Befestigungsschiene des Verbindungsteils der Fördervorrichtung, zur Befestigung des Trageelements, insbesondere zur Befestigung des Trageelements an den Querträgern.The hollow profiles preferably form a fastening rail of the conveying device, in particular a fastening rail of the connecting part of the conveying device, for fastening the supporting element, in particular for fastening the supporting element to the transverse beams.
Die Hohlprofile weisen vorzugsweise zur Verbindung derselben miteinander Flansche auf. Vorzugsweise können die Flansche benachbarter Hohlprofile miteinander verschraubt werden.The hollow profiles preferably have flanges for connecting them together. Preferably, the flanges of adjacent hollow profiles can be screwed together.
Die Flansche ragen vorzugsweise im Wesentlichen senkrecht zur Förderrichtung von einem, beispielsweise in einem Strangpressverfahren hergestellten, Grundkörper der Hohlprofile weg. Auf diese Weise dienen die Flansche zugleich der Erhöhung der Steifigkeit der Hohlprofile.The flanges preferably protrude substantially perpendicular to the conveying direction of a basic body of the hollow profiles, for example produced in an extrusion process. In this way, the flanges also serve to increase the rigidity of the hollow profiles.
Alternativ oder ergänzend hierzu kann vorgesehen sein, dass die Hohlprofile miteinander verschweißt sind. Alternatively or additionally, it can be provided that the hollow profiles are welded together.
Günstig ist es, wenn die miteinander verbundenen Hohlprofile eine Befestigungsschiene bilden, welche zumindest abschnittsweise zumindest näherungsweise parallel zu dem Trageelement verläuft.It is expedient if the interconnected hollow profiles form an attachment rail which extends at least in sections at least approximately parallel to the support element.
Ferner kann die erfindungsgemäße Fördervorrichtung die nachfolgend beschriebenen Merkmale und/oder Vorteile aufweisen:Furthermore, the conveying device according to the invention may have the features and / or advantages described below:
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass das Tragegestell mindestens eine Trägerlage für einen Wartungsgang und/oder für Medien- und/oder Handlingsgeräte umfasst.In one embodiment of the invention can be provided that the support frame comprises at least one support layer for a maintenance gear and / or media and / or handling equipment.
Ferner kann vorgesehen sein, dass das Tragegestell mindestens eine Führungsschiene zur Führung der Werkstückträger samt der daran angeordneten Werkstücke umfasst. Eine solche Führungsschiene ist vorzugsweise eine von dem Trageelement unabhängige, separate Führungsschiene, welche vorzugsweise lediglich der, insbesondere seitlichen, Anlage der Werkstückträger dient und selbst keine tragende Funktion hat.Furthermore, it can be provided that the support frame comprises at least one guide rail for guiding the workpiece carrier together with the workpieces arranged thereon. Such a guide rail is preferably a separate from the support member, separate guide rail, which preferably only the, in particular lateral, system of the workpiece carrier is used and itself has no supporting function.
Das Trageelement ist vorzugsweise zumindest abschnittsweise aus Aluminium gebildet. Das Trageelement weist hierdurch eine besonders geringe Masse auf.The support member is preferably at least partially formed of aluminum. The support element thereby has a particularly low mass.
Mindestens ein Hohlprofil bildet vorzugsweise einen Längsträger des Tragegestells.At least one hollow profile preferably forms a longitudinal member of the support frame.
Ferner ist mindestens ein Hohlprofil vorzugsweise als ein geschlossenes Kastenprofil ausgebildet.Furthermore, at least one hollow profile is preferably formed as a closed box profile.
Die Wandstärke mindestens eines Hohlprofils wird vorzugsweise an statische Anforderungen angepasst, wobei die Außenabmessungen des Hohlprofils vorzugsweise unverändert bleiben.The wall thickness of at least one hollow profile is preferably adapted to static requirements, wherein the outer dimensions of the hollow profile preferably remain unchanged.
Für einen Toleranzausgleich kann vorgesehen sein, dass das Tragegestell, insbesondere der Verbindungsteil des Tragegestells, mindestens ein Distanzelement, beispielsweise mindestens ein Distanzblech, umfasst.For a tolerance compensation can be provided that the support frame, in particular the connecting part of the support frame, at least one spacer element, for example, at least one spacer plate comprises.
Insbesondere kann vorgesehen sein, dass mindestens ein Distanzelement zwischen einem Querträger und mindestens einem Hohlprofil angeordnet ist.In particular, it can be provided that at least one spacer element between a cross member and at least one hollow profile is arranged.
Die Verbindung zwischen einem Querträger und mindestens einem Hohlprofil und/oder zwischen mindestens einem Hohlprofil und mindestens einem Befestigungselement, und/oder zwischen mindestens einem Hohlprofil und mindestens einem Adapterelement ist vorzugsweise eine geklemmte Verbindung, welche eine flexible Anbindung zum Toleranzausgleich, insbesondere in horizontaler Richtung, ermöglicht.The connection between a cross member and at least one hollow profile and / or between at least one hollow profile and at least one fastening element, and / or between at least one hollow profile and at least one adapter element is preferably a clamped connection, which has a flexible connection for tolerance compensation, in particular in the horizontal direction, allows.
Die Verbindung zwischen mindestens einem Adapterelement und mindestens einem Befestigungselement ist vorzugsweise eine Schraubverbindung, wobei insbesondere mindestens ein Langloch vorgesehen ist, um einen Höhenausgleich vornehmen zu können. Ferner ist vorzugsweise eine zusätzliche Verstiftung zur Fixierung vorgesehen.The connection between at least one adapter element and at least one fastening element is preferably a screw connection, wherein in particular at least one slot is provided in order to make a height compensation can. Furthermore, an additional pinning is preferably provided for fixing.
Mindestens zwei Hohlprofile sind vorzugsweise biegesteif miteinander verbunden, um eine Verformung unter Last zu minimieren.At least two hollow profiles are preferably rigidly connected together to minimize deformation under load.
Insbesondere zum Toleranzausgleich kann vorgesehen sein, dass zwischen mindestens zwei Hohlprofilen ein Distanzelement, insbesondere ein Distanzblech, angeordnet ist.In particular, for tolerance compensation can be provided that between at least two hollow profiles, a spacer element, in particular a spacer plate is arranged.
Bei einer Ausgestaltung der Erfindung kann vorgesehen sein, dass die Fördervorrichtung mehrere Tragegestellabschnitte umfasst, wobei mindestens ein geradliniger Tragegestellabschnitt, in welchem das Trageelement sich zumindest näherungsweise längs einer Geraden erstreckt, und/oder mindestens ein kurviger Tragegestellabschnitt, in welchem das Trageelement zumindest abschnittsweise gekrümmt ist, vorgesehen sein kann.In one embodiment of the invention, it may be provided that the conveying device comprises a plurality of support frame sections, wherein at least one rectilinear support frame section, in which the support element extends at least approximately along a straight line, and / or at least one curved support frame section, in which the support element is curved at least in sections , can be provided.
Mindestens ein kurviger Tragegestellabschnitt kann beispielsweise zwischen zwei geradlinigen Tragegestellabschnitten dadurch gebildet sein, dass ein Verbindungsträger zwei Stützelemente und/oder zwei Querträger der an den kurvigen Tragegestellabschnitt angrenzenden geradlinigen Tragegestellabschnitte miteinander verbindet. Mindestens ein Hohlprofil ist vorzugsweise mit dem Verbindungsträger verbunden, insbesondere unmittelbar an demselben angeordnet, insbesondere festgelegt.At least one curved support frame section can be formed, for example, between two rectilinear support frame sections, in that a connection support connects two support elements and / or two cross members of the straight support frame sections adjacent to the curved support frame section. At least one hollow profile is preferably connected to the connection carrier, in particular arranged directly on the same, in particular fixed.
Ferner kann vorgesehen sein, dass der Verbindungsträger mindestens ein Hohlprofil umfasst oder als ein Hohlprofil ausgebildet ist.Furthermore, it can be provided that the connection carrier comprises at least one hollow profile or is designed as a hollow profile.
Weitere bevorzugte Merkmale und/oder Vorteile der Erfindung sind Gegenstand der nachfolgenden Beschreibung und der zeichnerischen Darstellung eines Ausführungsbeispiels.Further preferred features and / or advantages of the invention are the subject of the following description and the drawings of an embodiment.
In den Zeichnungen zeigen:In the drawings show:
Gleiche oder funktional äquivalente Elemente sind in sämtlichen Figuren mit denselben Bezugszeichen versehen.Identical or functionally equivalent elements are provided with the same reference numerals in all figures.
Eine in den
Die Fördervorrichtung
Ferner umfasst die Fördervorrichtung
Der Stützteil
Die Stützelemente
Die Querträger
Der Stützteil
Der Stützteil
Der Verbindungsteil
Das Hohlprofil
Die Befestigungselemente
Das Hohlprofil
Insbesondere
Zur Förderung des Werkstücks
Die Werkstücke
Wie insbesondere den
Eine Führungsschiene
Die Führungsschiene
Wie insbesondere den
Mittels der Flansche
Die Hohlprofile
Zum Ausgleich von Toleranzen können Distanzelemente
Die Flansche
Die Flansche
Ferner ist das Hohlprofil
Die L-förmigen Verbindungselemente
Für diese Befestigung der Befestigungselemente
Dieses Adapterelement
Aufgrund der Klemmverbindung
Das Adapterelement
Das Adapterelement
Das Befestigungselement
Das Befestigungselement
Der Stegbereich
Vorzugsweise ist das Trageelement
Wie insbesondere
Wie ferner ebenfalls
Wie
Ein kurviger Tragegestellabschnitt
Die die Befestigungsschiene
Der Verbindungsträger
Die genannten Hohlprofile
Eine Wandstärke der Hohlprofile
Die vorstehend beschriebene Fördervorrichtung
Ein mittels eines Werkstückträgers
In diesem gekoppelten Zustand (siehe
Das Trageelement
Die Stützelemente
Mittels einer (nicht dargestellten) Antriebsvorrichtung des Werkstückträgers
Die bei dieser Bewegung über den Verbindungsteil
Durch die Verwendung eines Hohlprofils
Durch die Verwendung des Hohlprofils
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WO2013107754A1 (en) | 2013-07-25 |
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