DE102017006134A1 - Arrangement of guide rails - Google Patents
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Abstract
Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage (50) mit wenigstens einem Fahrkorb (51), der entlang den Führungsschienen (11, 12) verfahrbar ist, wobei die Anordnung von Führungsschienen (11, 12) wenigstens eine erste Führungsschiene (11), aufweist, welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt (30) mit zwei Längsseiten (31) und zwei Breitseiten (32) aufweist, wenigstens zwei zweite Führungsschienen (12), welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt (40) mit zwei Längsseiten (41) und zwei Breitseiten (42) aufweisen, und bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Breitseiten (42) ihres Querschnitts (40) parallel zueinander angeordnet sind. Die jeweiligen Längsseiten (41) der Querschnitte (30, 40) der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen (11, 12) sind dabei jeweils in einer Ebene (43, 44) angeordnet, die miteinander einen Winkel (a) einschließen. An einer ersten Breitseite (32a) des Querschnitts (30) der wenigstens einen ersten Führungsschiene (11) ist ein erstes Lager (35) zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite (32a) in beiden Richtungen (y) entlang der Breitseite (32) vorgesehen.Arrangement of guide rails for an elevator installation (50) with at least one car (51) which can be moved along the guide rails (11, 12), the arrangement of guide rails (11, 12) having at least one first guide rail (11) a substantially rectangular cross section (30) with two longitudinal sides (31) and two broad sides (32), at least two second guide rails (12), which have a substantially rectangular cross section (40) with two longitudinal sides (41) and two broad sides (42 ), and are arranged with respect to their longitudinal extent and with respect to the broad sides (42) of its cross-section (40) parallel to each other. The respective longitudinal sides (41) of the cross sections (30, 40) of the at least one first and the at least two second guide rails (11, 12) are each arranged in a plane (43, 44) which enclose an angle (a) with each other. On a first broad side (32a) of the cross section (30) of the at least one first guide rail (11) is provided a first bearing (35) for the positive bearing of the first broad side (32a) in both directions (y) along the broad side (32).
Description
Die Erfindung betrifft eine Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage mit wenigstens einem Fahrkorb, der entlang der Führungsschienen verfahrbar ist, mit wenigstens einer ersten Führungsschiene und wenigstens zwei zweiten Führungsschienen, wobei die jeweiligen Längsseiten der ersten und zweiten Führungsschienen jeweils in einer Ebene angeordnet sind, die miteinander einen Winkel (
Die Erfindung ist anwendbar bei Aufzugsanlagen und insbesondere bei solchen Aufzugsanlagen, bei welchen vergleichsweise hohe Kräfte über die Führungsschienen auf die Schachtwand übertragen werden.The invention is applicable to elevator installations and in particular to those elevator installations in which comparatively high forces are transmitted to the shaft wall via the guide rails.
Übliche im Aufzugsbau verwendete Führungsschienen weisen ein sogenanntes „T“-Profil auf, bei welchen der mit den Führungsbahnen versehene Schienenkopf einstückig mit dem Schienenfuß ausgebildet ist. Der Schienenkopf ist dabei in der Mitte des Schienenfußes angeordnet, sodass der Querschnitt von Schienenkopf und Schienenfuß ein „T“ ergibt. Eine solche Führungsschiene wird beidseitig neben dem Schienenkopf am Schienenfuß befestigt. Ein Beispiel für eine Anordnung mit solchen Führungsschienen ist in
Hiervon ausgehend stellt sich die Erfindung die Aufgabe, eine verbesserte Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage vorzuschlagen, welche eine genaue und steife Führung des Fahrkorbs und eines Linearantriebs ermöglicht.On this basis, the invention has the object to provide an improved arrangement of guide rails for an elevator system, which allows accurate and rigid guidance of the car and a linear drive.
Zur Lösung dieser Aufgabe wird eine Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage gemäß Anspruch 1 vorgeschlagen, sowie eine Aufzugsanlage mit einer solchen Anordnung von Führungsschienen gemäß dem Anspruch 14. Vorteilhafte Ausgestaltungen ergeben sich aus den Unteransprüchen sowie aus der nachfolgenden Beschreibung.To solve this problem, an arrangement of guide rails for an elevator installation according to claim 1 is proposed, as well as an elevator installation with such an arrangement of guide rails according to claim 14. Advantageous embodiments emerge from the subclaims and from the following description.
Die erfindungsgemäße Anordnung von Führungsschienen für eine Aufzugsanlage weist wenigstens einen Fahrkorb auf, der entlang den Führungsschienen verfahrbar ist. Die Anordnung von Führungsschienen weist wenigstens eine erste Führungsschiene auf, welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt mit zwei Längsseiten und zwei Breitseiten aufweist. Die Anordnung von Führungsschienen weist ferner wenigstens zwei zweite Führungsschienen auf, welche einen im Wesentlichen rechteckigen Querschnitt mit zwei Längsseiten und zwei Breitseiten aufweisen, und bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Breitseiten ihrer Querschnitte parallel zueinander angeordnet sind. Die jeweiligen Längsseiten der Querschnitte der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen sind dabei jeweils in einer Ebene angeordnet, die miteinander einen Winkel (
Es wird vorgeschlagen, dass an einer ersten Breitseite des Querschnitts der wenigstens einen ersten Führungsschiene ein erstes Lager zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite in beiden Richtungen entlang der Breitseite vorgesehen ist, und dass an einer ersten Breitseite des Querschnitts jeder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen ein zweites Lager zum formschlüssigen Lagern der ersten Breitseite in beiden Richtungen entlang der Breitseite vorgesehen ist.It is proposed that on a first broad side of the cross section of the at least one first guide rail, a first bearing for the positive bearing of the first broadside in both directions along the broad side is provided, and that at a first broad side of the cross section, each of the at least two second guide rails a second Bearings for positive storage of the first broadside in both directions along the broad side is provided.
Als im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt wird im Zusammenhang mit dieser Erfindung ein Querschnitt verstanden, welcher im Wesentlichen jeweils zwei parallel zueinander verlaufende Längs- und Breitseiten aufweist, wobei jeweils eine Längs- und eine Breitseite im Wesentlichen senkrecht zueinander angeordnet sind. Abschrägungen, Verrundungen, abgesetzte oder gekrümmte Ausführungen einer oder mehrerer Seiten sollen auch von der Definition „im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt“ erfasst sein, sofern eine vierseitige Grundform als zugrunde liegend erkennbar ist. Als ein im Wesentlichen rechteckiger Querschnitt soll ferner auch ein quadratischer Querschnitt verstanden werden, auch wenn sich hier nicht unmittelbar aus dem Querschnitt selbst, sondern aufgrund seiner Positionierung in der vorgeschlagenen Anordnung ergibt, welche Seite als Längs- oder Breitseite zu verstehen ist.In the context of this invention, a substantially rectangular cross-section is understood to mean a cross-section which essentially has two longitudinal and broad sides running parallel to one another, wherein one longitudinal side and one broad side are arranged substantially perpendicular to one another. Chamfers, fillets, offset or curved versions of one or more sides should also be covered by the definition of 'substantially rectangular cross-section', provided that a four-sided basic shape is identifiable as underlying. Furthermore, a square cross-section should also be understood as a substantially rectangular cross-section, even if it does not result directly from the cross-section itself, but because of its positioning in the proposed arrangement, which side is to be understood as a longitudinal or broad side.
Die jeweiligen Längsseiten der Querschnitte der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen sind dabei jeweils in einer Ebene angeordnet, die miteinander einen Winkel (
Als Lager, das zum formschlüssigen Lagern einer Führungsschiene dient, wird eine Einrichtung verstanden, welche insbesondere unmittelbar an der durch das Lager gelagerten Führungsschiene anliegt. Ein solches Lager nimmt Kräfte auf, welche über eine Fläche oder Kante bzw. Linie an der Führungsschiene von der Führungsschiene auf das Lager übertragen werden. Dadurch wird die Führungsschiene an der betreffenden Lagerfläche gelagert, d. h. gegenüber der an der Lagerfläche wirkenden, vom Lager aufgenommenen Kraft abgestützt. Im vorliegenden Fall dient ein Lager insbesondere zum Ableiten der aus dem Fahrbetrieb des Fahrkorbs resultierenden Kräfte von der Führungsschiene.As a bearing, which serves for the positive storage of a guide rail, a device is understood, which rests in particular directly on the guide rail mounted by the bearing. Such a bearing absorbs forces which are transmitted over a surface or edge or line on the guide rail from the guide rail to the bearing. As a result, the guide rail is mounted on the respective bearing surface, d. H. supported against the acting on the bearing surface, absorbed by the bearing force. In the present case, a bearing is used in particular for deriving the forces resulting from the driving operation of the car from the guide rail.
Durch das Anordnen einer formschlüssigen Lagerung an den ersten Breitseiten des Querschnitts der Führungsschienen, welche diese erste Breitseite jeweils in beiden Richtungen entlang der Breitseite lagert, wird insbesondere eine höhere Steifigkeit einer Anordnung von Führungsschienen erreicht. In der vorgeschlagenen Weise werden elastische Verformungen der Führungsschienen reduziert und eine genauere und steifere Führung eines Fahrkorbs und Linearantriebs erreicht.By arranging a form-fitting mounting on the first broad sides of the cross section of the guide rails, which supports this first broad side in each case in both directions along the broad side, in particular a higher rigidity of an arrangement of guide rails is achieved. In the proposed manner, elastic deformations of the guide rails are reduced and a more accurate and stiffer guidance of a car and linear drive is achieved.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen weist die Anordnung wenigstens zwei erste Führungsschienen auf, welche bezüglich ihrer Längserstreckung sowie bezüglich der Längsseiten ihres Querschnitts parallel zueinander angeordnet sind. Bei einer Anordnung von beispielsweise wenigstens zwei anstelle von nur einer ersten Führungsschiene können die von den ersten Führungsschienen aufgenommenen Kräfte auf zwei Führungsschienen aufgeteilt werden.In one embodiment of the arrangement of guide rails, the arrangement has at least two first guide rails, which are arranged with respect to their longitudinal extension and with respect to the longitudinal sides of their cross-section parallel to each other. In an arrangement of, for example, at least two instead of only one first guide rail, the forces absorbed by the first guide rails can be divided into two guide rails.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist an wenigstens einer der beiden Längsseiten des Querschnitts der wenigstens einen ersten Führungsschiene und/ oder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen in einem Abstand von der ersten Breitseite ein drittes Lager zum formschlüssigen Lagern der Längsseite in der entsprechenden Richtung der Breitseite vorgesehen. Ein derartiges drittes Lager, das in einem Abstand von der ersten Breitseite vorgesehen ist, verringert eine elastische Verformung des im Wesentlichen rechteckigen Profils der Führungsschiene. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Abstand des dritten Lagers von der ersten Breitseite so ausgeführt, dass dieser möglichst nahe am Abstand der Laufbahn der auf der ersten Führungsschiene verfahrenden Führungsrolle von der ersten Breitseite liegt. Sofern eine Führungsschiene nur auf einer Längsseite eine Laufbahn bzw. Führungsfläche für eine Führungsrolle aufweist, entspricht der Abstand des dritten Lagers von der ersten Breitseite idealerweise dem Abstand der Laufbahn der Führungsrolle, welche auf der Führungsschiene verfährt. Das dritte Lager ist dabei auf der Längsseite der Führungsschiene angeordnet, welche der Laufbahn der Führungsrolle gegenüberliegt.In one embodiment, the arrangement of guide rails is at least one of the two longitudinal sides of the cross section of the at least one first guide rail and / or the at least two second guide rails at a distance from the first broad side, a third bearing for the positive storage of the longitudinal side in the corresponding direction of the broadside intended. Such a third bearing, which is provided at a distance from the first broad side, reduces elastic deformation of the substantially rectangular profile of the guide rail. In an advantageous embodiment, the distance of the third bearing from the first broad side is designed so that it is as close as possible to the distance of the track of the traveling on the first guide rail guide roller from the first broadside. If a guide rail has only one longitudinal side of a track or guide surface for a guide roller, the distance of the third bearing of the first broad side ideally corresponds to the distance of the track of the guide roller, which moves on the guide rail. The third bearing is arranged on the longitudinal side of the guide rail, which lies opposite the track of the guide roller.
In gleicher Weise können an beiden Längsseiten des Querschnitts einer Führungsschiene in einem Abstand von der ersten Breitseite dritte Lager zum formschlüssigen Lagern der Längsseite in beiden Richtungen der Breitseite vorgesehen sein. Gegenüberliegend angeordnete dritte Lager, die in einem Abstand von der ersten Breitseite vorgesehen sind, verringern eine elastische Verformung des im Wesentlichen rechteckigen Profils der Führungsschiene in beiden Richtungen entlang der Längsseiten des Querschnitts. Bei einer vorteilhaften Ausführungsform ist der Abstand zweier gegenüber angeordneter dritten Lager von der ersten Breitseite so ausgeführt, dass dieser möglichst nahe am Abstand der Laufbahn der auf der zweiten Führungsschiene verfahrenden Führungsrollen liegt. An den jeweiligen Längsseiten des Querschnitts einer Führungsschiene gegenüberliegende dritte Lager sind insbesondere dann vorgesehen, wenn an der Führungsschiene gegenüberliegend angeordnete Führungsrollen verfahren.In the same way may be provided on both longitudinal sides of the cross section of a guide rail at a distance from the first broad side third bearing for positive storage of the longitudinal side in both directions of the broad side. Opposedly disposed third bearings provided at a distance from the first broad side reduce elastic deformation of the substantially rectangular profile of the guide rail in both directions along the longitudinal sides of the cross section. In an advantageous embodiment, the distance between two oppositely disposed third bearing of the first broad side is designed so that this is as close as possible to the distance of the track of the traveling on the second guide rail guide rollers. At the respective longitudinal sides of the cross section of a guide rail opposite third bearing are provided in particular when moved to the guide rail oppositely arranged guide rollers.
Allgemein gilt, je geringer der Abstand eines dritten Lagers von der Laufbahn der Führungsrolle ist, desto geringer ist die elastische Verformung der gelagerten Führungsschiene.Generally, the smaller the distance of a third bearing from the track of the guide roller, the lower the elastic deformation of the bearing guide rail.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist wenigstens ein Lager an einem Lagerelement ausgebildet. Werden die vorausgehend beschriebenen Lager an einzelnen Lagerelementen ausgebildet, so sind diese längs der Führungsschienen frei anordenbar und so flexibel insbesondere mit der Schachtwand oder einer Trägerkonstruktion verbindbar. Die jeweilige Erstreckung eines Lagerelements in Längsrichtung der Führungsschienen ist dabei flexibel wählbar. So kann sich ein Lagerelement beispielsweise im Wesentlichen über die gesamte Länge einer Führungsschiene in deren Längsrichtung erstrecken. Kurze Unterbrechungen, insbesondere aus konstruktiven Gründen sind bei einer solchen Gestaltung selbstverständlich auch möglich. Ein sich im Wesentlichen über die gesamte Länge erstreckendes Lagerelement ist insbesondere dann vorteilhaft, wenn hohe Kräfte auf die Führungsschiene wirken, welche vom Lagerelement aufzunehmen sind, um eine elastische Verformung der Führungsschiene insbesondere durchgehend zu verhindern.In one embodiment of the arrangement of guide rails, at least one bearing is formed on a bearing element. If the bearings described above are formed on individual bearing elements, then they can be arranged freely along the guide rails and thus flexibly connectable in particular to the shaft wall or a carrier structure. The respective extent of a Bearing element in the longitudinal direction of the guide rails is flexibly selectable. For example, a bearing element may extend substantially over the entire length of a guide rail in its longitudinal direction. Short interruptions, especially for constructive reasons are of course also possible with such a design. A substantially over the entire length extending bearing element is particularly advantageous when high forces acting on the guide rail, which are to be absorbed by the bearing element in order to prevent an elastic deformation of the guide rail in particular continuously.
Bei einer weiteren Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen sind mehrere Lagerelemente entlang der Längserstreckung einer Führungsschiene angeordnet. Auf diese Weise ist eine flexible Lagerung der Führungsschiene möglich. Dabei können auch verschieden weit über die Länge der Führungsschiene sich erstreckende Lagerelemente verwendet werden, beispielsweise abhängig von der jeweiligen Belastung einer Führungsschiene in verschiedenen Bereichen. Neben der jeweiligen Längserstreckung eines Lagerelements und der Ausführung beispielsweise bezüglich des Abstands einer dritten Lagerung von der ersten Breitseite kann dabei insbesondere auch der Abstand zwischen den einzelnen Lagerelementen variiert werden.In a further embodiment of the arrangement of guide rails, a plurality of bearing elements are arranged along the longitudinal extent of a guide rail. In this way, a flexible mounting of the guide rail is possible. In this case, bearing elements extending to different lengths over the length of the guide rail can also be used, for example, depending on the respective load of a guide rail in different areas. In addition to the respective longitudinal extension of a bearing element and the embodiment, for example, with respect to the distance of a third bearing from the first broad side can be varied in particular, the distance between the individual bearing elements.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen nach wenigstens einem der vorhergehenden Ausführungsvarianten ist wenigstens ein Lager bzw. ein Lagerelement mit der Schachtwand verbunden, und insbesondere an einer mit der Schachtwand verbundenen Tragkonstruktion angeordnet. Die Ausführung eines Lagerelements sowie dessen Integration in eine Tragkonstruktion bzw. Befestigung an der Schachtwand ist im Rahmen der vorgeschlagenen Anordnung flexibel anpassbar.In one embodiment of the arrangement of guide rails according to at least one of the preceding embodiments, at least one bearing or a bearing element is connected to the shaft wall, and in particular arranged on a support structure connected to the shaft wall. The execution of a bearing element and its integration in a supporting structure or attachment to the shaft wall is flexibly adaptable in the proposed arrangement.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist die formschlüssige Lagerung in Form einer insbesondere an einem Lagerelement angeordneten formschlüssig ausgebildeten Aufnahme oder in Form eines formschlüssig angeordneten Befestigungselements vorgesehen. Bei einer formschlüssig ausgebildeten Aufnahme handelt es sich meist um eine in einem Formstück angeordneten Aussparung bzw. Nut, welche an die Abmessungen der ersten Breitseite einer Führungsschiene angepasst ist und eine ausreichende Tiefe aufweist, um eine formschlüssige Aufnahme vorzusehen, ohne dass bei einer insbesondere seitlichen Belastung der Führungsschiene die Gefahr einer Verkantung oder dergleichen besteht. Eine solche Aussparung kann im Rahmen der Erfindung selbstverständlich auch mehrteilig ausgeführt sein wie beispielsweise aus wenigstens zwei Bauteilen, welche mittels einer Verschraubung zusammengehalten werden und welche eine formschlüssige Aufnahme zwischen sich ausbilden.In one embodiment of the arrangement of guide rails, the form-fitting mounting is provided in the form of a form-fitting receptacle, in particular arranged on a bearing element, or in the form of a form-fittingly arranged fastening element. In a form-fitting trained recording is usually a arranged in a fitting recess or groove, which is adapted to the dimensions of the first broad side of a guide rail and has sufficient depth to provide a positive reception, without that in a particular lateral load the guide rail, the risk of tilting or the like. Such a recess can of course also be made in several parts in the context of the invention, for example, from at least two components which are held together by means of a screw and which form a positive receptacle between them.
Eine formschlüssige Lagerung kann auch in Form eines formschlüssig angeordneten Befestigungselements vorgesehen sein. Ein solches Befestigungselement kann beispielsweise ein die Führungsschiene umgebender Vorsprung sein, in welchem die Führungsschiene formschlüssig aufgenommen ist. Ebenso kann ein zusätzliches formschlüssig angeordnetes Befestigungselement beispielsweise in Form einer Verschraubung oder Vernietung vorgesehen werden, um eine formschlüssige Lagerung herzustellen, wobei die abzuleitenden Kräfte über eine oder mehrere an einem solchen Befestigungselement angeordnete Formfläche(n) aufgenommen werden.A positive storage can also be provided in the form of a form-fitting arranged fastener. Such a fastening element may for example be a projection surrounding the guide rail, in which the guide rail is received in a form-fitting manner. Likewise, an additional form-fitting arranged fastener may be provided, for example in the form of a screw or riveting to produce a positive storage, wherein the forces to be dissipated via one or more arranged on such a fastener mold surface (s) are added.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen ist zusätzlich zur formschlüssigen Lagerung eine kraftschlüssige Lagerung vorgesehen. Eine solche zusätzliche kraftschlüssige Lagerung kann dann vorteilhaft sein, wenn die Lagerung zur Aufnahme hoher Kräfte geeignet sein soll. Mittels einer kraftschlüssigen Lagerung kann beispielsweise eine Vorspannung vorgesehen werden, welche die Aufnahme größerer Kräfte durch die Lagerung ermöglicht.In one embodiment, the arrangement of guide rails, a non-positive storage is provided in addition to the positive storage. Such additional frictional bearing can be advantageous if the storage should be suitable for receiving high forces. By means of a non-positive bearing, for example, a bias can be provided, which allows the inclusion of larger forces by the storage.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen schließen die Ebenen, in welchen die jeweiligen Längsseiten der Querschnitte der wenigstens einen ersten und der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen angeordnet sind, einen Winkel (a) ein, der bei einer Ausführungsform beispielsweise zwischen 45° und 135° liegt und insbesondere 90° beträgt. Bei einem Winkel von 90° sind die jeweiligen Längsseiten der wenigstens zwei ersten und der wenigstens einen zweiten Führungsschienen rechtwinklig zueinander angeordnet. Über die Anordnung dieser Ebenen ergibt sich die Richtung der vom Fahrkorb auf die Führungsschienen übertragenen Kraftkomponenten, welche über die Führungsschiene auf die Lagerung wirken. Bei der Annahme, dass vom Fahrkorb horizontal etwa in alle Richtungen die gleichen Kräfte auf die Führungsschienen übertragen werden, teilt sich bei einer Anordnung der Führungsschienen unter einem Winkel von α = 90° die Aufnahme der Kräfte etwa gleichmäßig auf die Führungsschienen auf. Auch bei einer Anordnung in einem größeren Winkelbereich wie etwa 45° bis 135° kann abhängig vom Aufbau ebenfalls eine weitgehend gleichmäßige Verteilung der Kräfte auf die Führungsschienen erreicht werden.In one embodiment of the arrangement of guide rails, the planes in which the respective longitudinal sides of the cross sections of the at least one first and the at least two second guide rails are arranged enclose an angle (a) which in one embodiment is for example between 45 ° and 135 ° and in particular 90 °. At an angle of 90 °, the respective longitudinal sides of the at least two first and the at least one second guide rails are arranged at right angles to one another. The arrangement of these levels results in the direction of the transmitted from the car on the guide rails force components which act on the guide rail on the storage. Assuming that the same forces are transmitted to the guide rails horizontally in all directions from the car, the arrangement of the guide rails at an angle of α = 90 °, the absorption of forces approximately evenly on the guide rails. Even with an arrangement in a larger angular range such as 45 ° to 135 °, a largely uniform distribution of forces on the guide rails can also be achieved depending on the structure.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen weist diese eine Symmetrieachse auf, welche parallel zur Längsrichtung der Führungsschienen angeordnet ist, und bezüglich welcher die Querschnitte der wenigstens einen ersten und/oder der wenigstens zwei zweiten Führungsschienen symmetrisch angeordnet sind. Ein symmetrischer Aufbau der Anordnung und damit eine symmetrische Aufnahme von Kräften, die vom Fahrkorb auf die Führungsschienen übertragen werden, verringert die Gefahr möglicher Verwindungen sowie elastischer Verformungen der Anordnung aufgrund ungleichmäßiger Kraftübertragung und unterstützt auf diese Weise zusätzlich eine genaue und steife Führung des Fahrkorbs.In one embodiment of the arrangement of guide rails, this has an axis of symmetry, which is arranged parallel to the longitudinal direction of the guide rails, and with respect to which the cross sections of the at least one first and / or the at least two second guide rails are arranged symmetrically. A symmetrical structure of the arrangement and thus a symmetrical absorption of forces that are transmitted from the car to the guide rails, reduces the risk of possible twisting and elastic deformation of the assembly due to uneven power transmission and thus supports in addition an accurate and rigid guidance of the car.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen weist der Querschnitt einer Führungsschiene an der ersten Breitseite eine größere Erstreckung auf als der Querschnitt einer Führungsschiene an der zweiten Breitseite, d. h. der Querschnitt der Führungsschiene vergrößert sich zur ersten Breitseite hin. Eine derartige Ausbildung des Querschnitts einer Führungsschiene kann beispielsweise dann vorteilhaft sein, wenn aus konstruktiven Gründen keine dritte Lagerung anordenbar ist, um dennoch eine ausreichend biegesteife Gestaltung der Führungsschiene vorzusehen. Falls eine dritte Lagerung allerdings nur in einem ungünstigen Abstand von der Laufbahn der Führungsrolle anordenbar ist, kann insbesondere bei hohen wirkenden Kräften eine Gestaltung zweckmäßig sein, bei welcher der Querschnitt einer Führungsschiene an der ersten Breitseite eine größere Erstreckung aufweist als an der zweiten Breitseite.In one embodiment of the arrangement of guide rails, the cross section of a guide rail on the first broad side has a greater extension than the cross section of a guide rail on the second broad side, d. H. the cross section of the guide rail increases towards the first broad side. Such a design of the cross section of a guide rail can be advantageous, for example, if, for structural reasons, no third bearing can be arranged in order nevertheless to provide a sufficiently rigid design of the guide rail. However, if a third bearing can be arranged only at an unfavorable distance from the track of the guide roller, a design may be expedient, in particular for high-acting forces, in which the cross section of a guide rail on the first broad side has a greater extent than on the second broad side.
Bei einer Ausführungsform der Anordnung von Führungsschienen sind an den Längsseiten der ersten und/ oder der zweiten Führungsschienen Führungsflächen für Führungsrollen der Aufzugsanlage angeordnet. Bei einer solchen Ausführung kann an den Längsseiten der Führungsschienen zusätzlicher Werkstoff vorgesehen sein, welcher sicherstellen soll, dass auch nach einem im einem angemessenen Zeitraum zu erwartenden Verschleiß die Breitseite der Führungsschienen und damit deren Biegewiderstandsmoment nicht unter ein erforderliches Maß fällt. Dabei ist es auch möglich, für die Führungsfläche einen anderen Werkstoff vorzusehen, als den Werkstoff der Führungsschiene, wie beispielsweise einen Werkstoff mit besseren Lauf- und/ oder Verschleißeigenschaften.In one embodiment of the arrangement of guide rails, guide surfaces for guide rollers of the elevator installation are arranged on the longitudinal sides of the first and / or the second guide rails. In such an embodiment, additional material can be provided on the longitudinal sides of the guide rails, which is to ensure that even after a reasonable period expected wear the broad side of the guide rails and thus their bending resistance torque does not fall below a required level. It is also possible to provide a different material for the guide surface, as the material of the guide rail, such as a material with better running and / or wear properties.
Zur Lösung der Aufgabe wird ferner eine Aufzugsanlage vorgeschlagen, welche eine entsprechend der vorausgehenden Beschreibung ausgebildete Anordnung von Führungsschienen aufweist.To solve the problem, an elevator system is further proposed, which has a trained according to the foregoing description arrangement of guide rails.
Eine Ausführungsform der Aufzugsanlage weist mehrere Anordnungen von Führungsschienen auf:
- - wenigstens eine feststehende erste Anordnung von Führungsschienen, welche fest in einem Schacht angeordnet ist und in einer ersten, insbesondere vertikalen, Richtung ausgerichtet ist,
- - wenigstens eine feststehende zweite Anordnung von Führungsschienen, welche fest in einem Schacht angeordnet ist und einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet ist, und
- - wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen, welche an einer Drehplattform befestigt ist und überführbar ist zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung.
- at least one fixed first arrangement of guide rails, which is fixedly arranged in a shaft and is aligned in a first, in particular vertical, direction,
- - At least one fixed second arrangement of guide rails, which is fixedly arranged in a shaft and a second, in particular horizontal, direction is aligned, and
- - At least one opposite the shaft rotatable third arrangement of guide rails, which is fixed to a rotary platform and is convertible between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction.
Solche Anordnungen von Führungsschienen weisen Aufzugsanlagen auf, bei welchen insbesondere mehrere Fahrkörbe in einem Schacht über Führungsschienen verfahrbar sind. Wenigstens eine feststehende erste Anordnung von Führungsschienen ist fest in einem Schacht angeordnet und ist in einer ersten, insbesondere vertikalen Richtung, ausgerichtet; wenigstens eine feststehende zweite Anordnung von Führungsschienen ist fest in einer zweiten, insbesondere horizontalen, Richtung ausgerichtet, und wenigstens eine gegenüber dem Schacht drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen ist an der Drehplattform befestigt und mit dieser überführbar zwischen einer Ausrichtung in der ersten Richtung und einer Ausrichtung in der zweiten Richtung. Ein Fahrkorb solcher Aufzugsanlagen ist über ein Drehgelenk an einem Fahrgestell befestigt, welches über längs den Führungsschienen rollende Führungsrollen entlang der Führungsschienen verfahrbar ist. Insbesondere bei einer zentralen Aufhängung des Fahrkorbs an dem Fahrgestell ergeben sich lange Hebel zwischen der Aufhängung und den Führungsrollen, wodurch vergleichsweise hohe Kräfte über die Führungsrollen an den Führungsschienen wirken. Die Anordnung von Führungsschienen entsprechend der vorhergehenden Beschreibung verbessert die Führung des Fahrkorbs bzw. des Fahrgestells insbesondere durch eine verbesserte Aufnahme von an den Führungsschienen wirkenden hohen Kräften.Such arrangements of guide rails have elevator systems, in which in particular a plurality of cars can be moved in a shaft via guide rails. At least one fixed first arrangement of guide rails is fixedly arranged in a shaft and is aligned in a first, in particular vertical direction; at least one fixed second arrangement of guide rails is fixedly aligned in a second, in particular horizontal, direction, and at least one third arrangement of guide rails rotatable relative to the shaft is fastened to the rotary platform and can be moved therewith between an orientation in the first direction and an orientation in the second direction. A car of such elevator systems is attached via a hinge to a chassis, which is movable along along the guide rails rolling guide rollers along the guide rails. In particular, in a central suspension of the car to the chassis, there are long levers between the suspension and the guide rollers, whereby relatively high forces act on the guide rails on the guide rails. The arrangement of guide rails according to the preceding description improves the guidance of the car or the chassis in particular by an improved absorption of acting on the guide rails high forces.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen jeweils
-
1a eine beispielhafte Anordnung von Führungsschienen mit im Stand der Technik bekannten Führungsschienen von oben; -
1b schematisch eine beispielhafte Anordnung von Führungsschienen mit einem an einer Anordnung von Führungsschienen geführten Fahrkorb; -
2 eine beispielhafte erfindungsgemäße Anordnung von Führungsschienen; -
3a eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer ersten Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement; -
3b eine beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer zweiten Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement; -
4a eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement; -
4b eine weitere beispielhafte erfindungsgemäße Ausführung einer Führungsschiene mit einem beispielhaften daran angeordneten Lagerelement; -
5 schematisch den Aufbau einer beispielhaften Aufzugsanlage mit mehreren Anordnungen von Führungsschienen; und. -
6 eine Darstellung einer beispielhaften erfindungsgemäßen Anordnung von Führungsschienen an einer Tragkonstruktion an der Schachtwand.
-
1a an exemplary arrangement of guide rails with known from the prior art guide rails from above; -
1b schematically an exemplary arrangement of guide rails with a guided on an array of guide rails car; -
2 an exemplary arrangement of guide rails according to the invention; -
3a an exemplary embodiment of a first guide rail according to the invention with an exemplary bearing element arranged thereon; -
3b an exemplary embodiment of a second guide rail according to the invention with an exemplary bearing element arranged thereon; -
4a a further exemplary embodiment of a guide rail according to the invention with an exemplary bearing element arranged thereon; -
4b a further exemplary embodiment of a guide rail according to the invention with an exemplary bearing element arranged thereon; -
5 schematically the structure of an exemplary elevator system with multiple arrangements of guide rails; and. -
6 a representation of an exemplary inventive arrangement of guide rails on a support structure on the shaft wall.
In
An den beiden ersten Führungsschienen
Die Aufzugsanlage
Über eine drehbare dritte Anordnung von Führungsschienen
Sämtliche Anordnungen von Führungsschienen
Die Aufhängung
BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS
- 88th
- Führungsschienenguide rails
- 1010
- Anordnung von FührungsschienenArrangement of guide rails
- 1111
- erste Führungsschienefirst guide rail
- 1212
- zweite Führungsschienesecond guide rail
- 1616
- Fahrgestellchassis
- 2020
- Symmetrieachseaxis of symmetry
- 2121
- Führungsrollenguide rollers
- 21a,b,c21a, b, c
- wirkende Kraft einer Führungsrolleacting force of a leadership role
- 2222
- Führungsflächeguide surface
- 3030
- Querschnitt der ersten FührungsschieneCross section of the first guide rail
- 3131
- Längsseite der ersten FührungsschieneLongitudinal side of the first guide rail
- 3232
- Breitseite der ersten FührungsschieneBroad side of the first guide rail
- 32a32a
- erste Breitseite der ersten Führungsschienefirst broad side of the first guide rail
- 3535
- erstes Lagerfirst camp
- 3636
- Lagerelementbearing element
- 4040
- Querschnitt der zweiten FührungsschieneCross section of the second guide rail
- 4141
- Längsseite der zweiten FührungsschieneLongitudinal side of the second guide rail
- 4242
- Breitseite der zweiten FührungsschieneBroad side of the second guide rail
- 42a42a
- erste Breitseite der zweiten Führungsschienefirst broad side of the second guide rail
- 42b42b
- zweite Breitseite der zweiten Führungsschienesecond broad side of the second guide rail
- 4343
- Ebene der Längsseite der ersten FührungsschienePlane of the longitudinal side of the first guide rail
- 4444
- Ebene der Längsseite der zweiten FührungsschienePlane of the longitudinal side of the second guide rail
- 4545
- zweites Lagersecond camp
- 4646
- Lagerelementbearing element
- 4747
- Verschraubungscrew
- 47a47a
- Schraubenkopfscrew head
- 4848
- zusätzliche form- und kraftschlüssige Lagerungadditional positive and non-positive storage
- 4949
- Verschraubungenfittings
- 5050
- Aufzugsanlageelevator system
- 5151
- Fahrkorbcar
- 5252
- Schachtshaft
- 52a52a
- Schachtwandshaft wall
- 5353
- Tragkonstruktionsupporting structure
- 5555
- drittes Lagerthird camp
- 5656
- feststehende vertikale Anordnung von ersten Führungsschienenfixed vertical arrangement of first guide rails
- 5757
- feststehende horizontale Anordnung von zweiten Führungsschienenfixed horizontal arrangement of second guide rails
- 5858
- drehbare Anordnung von dritten Führungsschienenrotatable arrangement of third guide rails
- 6161
- Aufhängungsuspension
- 61a61a
- Halterung bracket
- a1, a2a1, a2
- Abstanddistance
- d1, d2d1, d2
- Abstanddistance
- b1, b2b1, b2
- Breitewidth
- αα
- Winkelangle
Claims (15)
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DE102017006134.3A DE102017006134A1 (en) | 2017-06-20 | 2017-06-20 | Arrangement of guide rails |
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- 2017-06-20 DE DE102017006134.3A patent/DE102017006134A1/en not_active Ceased
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- 2018-06-14 WO PCT/EP2018/065764 patent/WO2018234136A1/en active Application Filing
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