DE3737750C1 - Switch arrangement - Google Patents

Switch arrangement

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DE3737750C1
DE3737750C1 DE19873737750 DE3737750A DE3737750C1 DE 3737750 C1 DE3737750 C1 DE 3737750C1 DE 19873737750 DE19873737750 DE 19873737750 DE 3737750 A DE3737750 A DE 3737750A DE 3737750 C1 DE3737750 C1 DE 3737750C1
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switch arrangement
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DE19873737750
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German (de)
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Klaus Dr-Ing Becker
Klaus Dipl-Ing Wenke
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BECKER, KLAUS, DR.-ING., 5802 WETTER, DE WENKE, KL
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Mannesmann AG
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    • B60LPROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
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    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
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Abstract

The conveying installation has a continuous conveying section (A) and branch conveying sections (B) for vehicles (6) which bring the parts to be worked to workplaces (C) or machine sites (D). The conveying sections have upper travelling rails (1), vertical supporting webs (2a) and (2b) and a bottom plate (3) so that every supporting framework is formed from two box girders, the web (2a) being arranged in each case approximately below the wheels (11) of the vehicles (6). Between the travelling rails (1), there is a slot (5) for a current collector carrier, the current collectors of which bear against the current collector lines (33). In the branch region, there are, apart from a straight-line guide (23), deflection curves (22a) and (22b) for guide rollers (14) of the vehicles (6) and rail-bridging means (24) for the wheels (11) of the vehicles (6). Arranged adjacent to the slot (5) are guide rails (4) for the vehicles (6). <IMAGE>

Description

Die Erfindung betrifft eine Weichenanordnung mit Fahrschienen und Abzweigungen gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. The invention relates to a switch arrangement Rails and branches according to the preamble of Claim 1.

Aus der AT-PS 2 58 796 ist eine Weichenanordnung bekannt, bei der die Fahrzeuge nach dem Durchfahren der Weiche auf der Abzweigstrecke seitwärts verfahren werden, d. h., die bisherigen Seitenwände werden Vorder- bzw. Rückwand. Die dies bewirkende Weichenanordnung setzt voraus, daß der Radstand gleich der Spurweite ist und daß die Räder flachliegende Kegel sind, deren Kegelflächen die Laufflächen bilden. Die Laufflächen der Räder gleiten dabei auf den Laufflächen der Schienen entlang und verursachen nicht nur Abrieb, sondern auch Schleifgeräusche.From AT-PS 2 58 796 is a switch arrangement known in which the vehicles after driving through the Move the switch sideways on the branch become, d. that is, the previous side walls will be front or rear wall. The switch arrangement causing this assumes that the wheelbase is equal to the track width and that the wheels are flat cones whose Tapered surfaces form the running surfaces. The treads the wheels slide on the treads Rails and not only cause abrasion, but also grinding noises.

Aufgabe der Erfindung ist es, die eingangs genannte Weichenanordnung so zu gestalten, daß auch Fahrzeuge mit unterschiedlichem Radstand den Bereich der Weiche geräuscharm und sicher passieren können.The object of the invention is the one mentioned Switch arrangement to design so that vehicles the area of the switch with different wheelbase can pass quietly and safely.

Gelöst wird diese Aufgabe erfindungsgemäß mit den Merkmalen im Kennzeichen des Patentanspruchs 1.This object is achieved according to the invention with the Features in the characterizing part of patent claim 1.

Die Leitrollen sind vorzugsweise direkt neben den Fahrschienen angeordnet und führen zu sehr engen Kurvenradien, so daß Leerräume vermieden werden. Die Umlenkkurven und Leitrollen sind für Vorwärts- und Rückwärtsfahrt wirksam. Dadurch ist das Hinein- und Herausfahren in bzw. aus senkrechten Abzweigungen vorwärts und rückwärts möglich und kein Drehen erforderlich, um die geeignetste Montagelage zu erreichen. Durch die Verwendung einzelner Antriebe werden insbesondere bei langen Anlagen nur wenige Antriebsmotoren benötigt. Auch wird Antriebsenergie gegenüber herkömmlichen Rollenbahnen eingespart, die bekanntlich auf ihrer ganzen Länge stets angetrieben werden müssen und dabei auch störende Geräusche entwickeln. Das Überfahren und Umleiten an Abzweigungen erfolgt gefahrlos, da das Fahrzeug beim Umlenken mit der Leitrolle gegen die Umlenkkurve fährt und von seinen eigenen angetriebenen Rädern auf die abzweigende Fahrschiene geschoben bzw. gezogen wird.The idlers are preferably right next to the Rails arranged and lead to very narrow Curve radii so that empty spaces are avoided. The Deflection curves and idlers are for forward and Reverse travel effective. This is the in and out Exiting in or out of vertical branches possible forwards and backwards and no turning required to find the most suitable mounting location to reach. By using individual drives become few, especially with long systems Drive motors  needed. Drive energy is also compared to conventional Roller conveyors saved, which is known to always be along its entire length must be driven and also annoying noises develop. Crossing and diversion takes place at branches safe because the vehicle counteracts the deflection with the guide roller the turning curve moves up and on from its own driven wheels the branching rail is pushed or pulled.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung sind die Leitrollen in der Mitte zwischen den Achsen der Räder angeordnet, so daß auch bei Abzweigungen die hinteren Räder der Spur den vorderen Räder folgen.In a further embodiment of the invention, the guide rollers are in the Arranged midway between the axles of the wheels, so that even at Junctions the rear wheels of the track follow the front wheels.

Zum Stabilisieren der Geradeausfahrt kann gegenüber einer Abzweigung neben der Schiene eine Geradführung für die Leitrolle angeordnet sein. Wenn keine Umlenkung vorgesehen ist, kann eine Geradführung in den Höhenbereich der Leitrolle angehoben werden. Sie leitet das Fahrzeug geradeaus über die Abzweigung hinweg, zwischen deren Fahrschienen eine Fahrschienenüberbrückung für Geradeausfahrt angehoben werden kann.To stabilize the straight ahead, you can cross a turn a straight guide for the guide roller is arranged next to the rail be. If no redirection is provided, straight guidance in the height of the idler should be raised. She runs it Vehicle straight across the junction, between their Rails bridging the rails for straight-ahead travel can be raised.

Die Umlenkkurven und Geradführungen sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung über einen gemeinsam anhebbaren und um eine senkrechte Achse schwenkbaren Hubverteiler jeweils mit der gegenüberliegenden Fahrschienenüberbrückung verbunden. Die Achse des Hubverteilers ist über ein Getriebe mit einem Umstellmotor verbunden, der auf einer von einem Hubmotor heb- und senkbaren Hubplatte angeordnet ist. Hubmotor und Umstellmotor müssen nur geringe Lasten bewegen und können daher klein sein.The deflection curves and straight guides are further developed the invention of a jointly raised and a vertical Axis swiveling hub distributor with the opposite one Rail bridging connected. The axis of the stroke distributor is connected via a gearbox to a changeover motor, which is on one of a lifting motor lifting and lowering lifting plate is arranged. Lifting motor and changeover motor only have to move small loads and can therefore be small.

Die Fahrschienen sind in weiterer Ausgestaltung der Erfindung ebene Platten, die über innere und äußere Tragstege mit einer Bodenplatte verbunden sind und damit zwei stabile Kastenträger bilden, wobei zwischen den Fahrschienen ein Schlitz vorhanden ist. An den inneren Stegen sind Schleifleitungen für Stromabnehmer vorhanden, für die ein am Fahrzeug vorhandener Stromabnehmerträger durch den Schlitz ragt. Schleifleitungen und Stromabnehmer stellen als integrierte Stromversorgung auf dem gesamten Förderweg elektrische Energie auch für Prüf- und Testzwecke für das zu montierende Teil zur Verfügung. Der Stromabnehmerträger ist als Führungselement für das Fahrzeug ausgebildet und hat an den Enden Führungsrollen, mit denen das Fahrzeug unterhalb des Schlitzes an Führungsleisten geführt ist. Diese haben gegenüber jeder Abzweigung einen kreisbogenförmigen Rücksprung, damit die Führungsrollen um den Schwenkpunkt des Fahrzeuges im Bogenmittelpunkt der Unlenkkurve ausweichen können. Die Stromabnehmer gleiten an den als Leitflächen ausgebildeten Seitenflächen der Fahrschienenüberbrückung entlang. Der Stromabnehmerträger ist im Bereich des Schlitzes zum Ermöglichen der Fahrt in eine Abzweigung kreisbogenförmig gerundet. Damit der Antrieb beim Überfahren des Schlitzes nicht ausschließlich auf die Fahrschienenüberbrückung wirkt, sind die von einem Motor angetriebenen Räder einer Achse über Treibriemen mit den Rädern der anderen Achse verbunden.The rails are level in a further embodiment of the invention Panels covered with inner and outer supporting webs Base plate are connected and thus two stable box girders  form, with a slot between the rails. At The inner webs are conductor rails for pantographs for which there is a pantograph bracket on the vehicle protrudes through the slot. Make contact lines and pantographs as an integrated power supply along the entire funding path electrical energy also for testing and testing purposes for that too mounting part available. The pantograph bracket is as Guide element designed for the vehicle and has ends Guide rollers that hold the vehicle under the slot Guide rails is guided. These have opposite every branch an arcuate recess so that the guide rollers around the Pivot point of the vehicle in the arc center of the steering curve can dodge. The pantographs slide on the as guiding surfaces trained side surfaces along the rail bridging. The Pantograph bracket is in the area of the slot to allow for Driving into a junction rounded in a circular arc. So that the drive when driving over the slot not only on the Rail bridging effects are those of an engine driven wheels of an axle via drive belts with the wheels of the connected to another axis.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und im folgenden erläutert. Es zeigtAn embodiment of the invention is in the drawings shown and explained below. It shows

Fig. 1 eine gesamte Förderanlage mit Fahrzeugen, Arbeitsplätzen und Maschinen in perspektivischer Darstellung, Fig. 1 is an entire conveyor system with vehicles, work machines and in a perspective view;

Fig. 2 ein Fahrzeug in der Seitenansicht, Fig. 2, a vehicle in side view,

Fig. 3 eine Draufsicht auf Fig. 2, Fig. 3 is a plan view of Fig. 2,

Fig. 4 eine Draufsicht auf eine Abzweigung, Fig. 4 is a plan view of a turn,

Fig. 5 einen Querschnitt durch eine Schiene mit Fahrzeug in der Abzweigung und eine Hubvorrichtung vor der Abzweigung, Fig. 5 shows a cross section through a rail vehicle at the junction, and a lifting device before the branching,

Fig. 6 den Schnitt VI-VI durch die Fig. 5, Fig. 6 shows the section VI-VI by the Fig. 5,

Fig. 7 einen Querschnitt durch die Schiene mit Fahrzeugführung auf gerader Strecke, Fig. 7 is a cross-section of the rail vehicle on straight track guide,

Fig. 8 einen Querschnitt durch die Schiene mit Fahrzeugführung im Schwenkbereich des Fahrzeuges, Fig. 8 is a cross-section of the rail vehicle guidance in the pivoting area of the vehicle,

Fig. 9 den Schnitt IX-IX durch die Fig. 10, Fig. 9 shows the section IX-IX through the FIG. 10

Fig. 10 die Anordnung von Abzweiggleitrollen, Stromabnehmern und deren Anordnung am Stromabnehmerträger in der Draufsicht. Fig. 10 shows the arrangement of branch guide rollers, pantographs and their arrangement on the pantograph carrier in plan view.

Die in Fig. 1 dargestellte Förderanlage hat eine durchgehende Förderstrecke A und Abzweigförderstrecken B für Fahrzeuge 6, die die zu bearbeitenden Teile zur Arbeitsplätzen C oder Maschinenplätzen D bringen. Die Förderstrecken haben obere Fahrschienen 1, senkrechte Tragstege 2 a und 2 b sowie eine Bodenplatte 3, so daß jedes Tragwerk aus zwei Kastenträgern gebildet ist, wobei jeweils der Steg 2 a, wie Fig. 5 zeigt, etwa unter den Rädern 11 der Fahrzeuge 6 angeordnet ist. Zwischen den Fahrschienen 1 ist ein Schlitz 5 für einen Stromabnehmer-Träger vorhanden, dessen Stromabnehmer an den Schleifleitungen 33 anliegen. Im Abzweigungsbereich sind außer einer Geradführung 23 Umlenkkurven 22 a und 22 b für Leitrollen 14 der Fahrzeuge 6 sowie Schienenüberbrückungen 24 für deren Räder 11 vorhanden. Neben dem Schlitz 5 sind Führungsleisten 4 für die Fahrzeuge 6 angeordnet. The conveyor system shown in FIG. 1 has a continuous conveyor section A and branch conveyor sections B for vehicles 6 , which bring the parts to be machined to workplaces C or machine stations D. The conveyor lines have upper rails 1 , vertical support webs 2 a and 2 b and a base plate 3 , so that each support structure is formed from two box girders, the web 2 a , as shown in FIG. 5, approximately under the wheels 11 of the vehicles 6 is arranged. Between the rails 1 there is a slot 5 for a pantograph carrier, the pantographs of which abut the conductor lines 33 . In addition to a straight guide 23, deflection curves 22 a and 22 b for guide rollers 14 of the vehicles 6 and rail bridges 24 for their wheels 11 are present in the branch area. In addition to the slot 5 , guide strips 4 for the vehicles 6 are arranged.

Die Fig. 2 und 3 zeigen das Fahrzeug 6 mit einer oberen anhebbaren Tragplatte 7 und Seitenstegen 8 für Lager 9, in denen die Achsen 10 der Räder 11 abgestützt sind. Die Achse 10 a wird von einem Motor 12 angetrieben. Die auf der Achse 10 a gelagerten Räder 11 a übertragen die Antriebskraft über Treibriemen 13 auf die Räder 11 der nicht angetriebenen Achse 10. Das Fahrzeug 6 hat auf jeder Seite in der Mitte zwischen den Achsen 10 je eine Leitrolle 14 und in der Mitte einen länglichen Stromabnehmerträger 16, der im Höhenbereich des Schlitzes 5 zwischen den Fahrschienen 1 als Kurvengleitführung 15 ausgebildet ist, wie auch in Fig. 10 zu erkennen ist. Die Fahrzeuge 6 haben an den Enden Stoßstangen 20, deren Haltestangen 20 a über Federn 21 am Fahrzeug 6 abgestützt sind. Der Stromabnehmer-Träger 16 hat an seinen Enden Führungsrollen 17. Figs. 2 and 3 show the vehicle 6 with an upper liftable support plate 7 and side bars 8 for bearing 9, in which the axes 10 of the wheels are supported. 11 The axis 10 a is driven by a motor 12 . On the axis 10 a bearing wheels 11a transmit the driving force via drive belt 13 on the wheels 11 of the non-driven axle 10th The vehicle 6 has a guide roller 14 on each side in the middle between the axles 10 and an elongated pantograph carrier 16 in the middle, which is formed in the height region of the slot 5 between the running rails 1 as a curved guide 15 , as also in FIG. 10 is recognizable. The vehicles 6 have bumpers 20 at the ends, the support rods 20 a of which are supported by springs 21 on the vehicle 6 . The current collector carrier 16 has guide rollers 17 at its ends.

Die Fig. 4 zeigt eine Draufsicht auf die Fahrschienen 1 der Hauptfahrbahn A und der Abzweigbahn B mit dem Schlitz 5 zwischen den Fahrschienen 1. Das Fahrzeug 6 mit seinen Rädern 11 ist durch strichpunktierte Linien angedeutet. Auf der unteren durchgehenden Fahrschiene 1 ist die Geradführung 23 zu erkennen, während am Übergang zwischen der gegenüberliegenden Fahrschiene 1 zur Abzweigung Umlenkkurven 22 a und 22 b vorhanden sind, deren Biegeradius dem Durchmesser der Leitrolle 14 entspricht. Wenn das Fahrzeug den Abzweigungsbereich gerade überfahren soll, wird die Geradführung 23 in den Fahrweg der Leitrolle 14 angehoben und das Fahrzeug geradeaus weitergeführt, obwohl die Führung der Führungsrolle 17 an der Führungsleiste 4 neben dem Schlitz 5 unterbrochen ist. Um das Ausweichen der hinteren und vorderen Führungsrolle 17 beim Einbiegen in eine Abzweigung zu ermöglichen, hat die Führungsleiste 4 in den Abzweigungen in Fig. 4 erkennbare Rücksprünge 4 a. Zur Überbrückung des Abzweig-Schlitzes 5 a wird die Fahrschienenüberbrückung 24 bis zur Höhe der Fahrschiene 1 angehoben, damit die Räder den Schlitz 5 a überfahren können. Wenn eine Fahrt in eine Abzweigung gewünscht wird, wird eine der Umlenkkurven 22 a oder 22 b in den Höhenbereich der Leitrolle 14 gehoben und gleichzeitig die gegenüberliegende Fahrschienenüberbrückung 24a oder 24 b in den Höhenbereich der Fahrschiene 1 gebracht. Die jeweils zusammengehörenden Umlenkkurven bzw. Geradführung und Schienenüberbrückung werden von einem gemeinsamen Hubverteiler 25 gehoben, der in Fig. 5 gut zu erkennen und in Fig. 4 in seinen drei möglichen, um seine Schwenkachse 25 a verstellten Positionen gestrichelt angedeutet ist. FIG. 4 shows a plan view of the rails 1 of the main road and the branch A web B with the slot 5 between the rails 1. The vehicle 6 with its wheels 11 is indicated by dash-dotted lines. On the lower continuous rail 1 , the straight guide 23 can be seen, while at the transition between the opposite rail 1 to the branch there are deflection curves 22 a and 22 b , the bending radius of which corresponds to the diameter of the guide roller 14 . If the vehicle is about to cross the branch area, the straight guide 23 is raised into the guideway of the guide roller 14 and the vehicle is continued straight ahead, although the guide of the guide roller 17 on the guide bar 4 next to the slot 5 is interrupted. In order to make it possible for the rear and front guide rollers 17 to deflect when they bend into a branch, the guide bar 4 in the branches in FIG. 4 shows recesses 4 a . To bridge the branch slot 5 a , the rail bridging 24 is raised to the height of the rail 1 so that the wheels can drive over the slot 5 a . If a trip into a branch is desired, one of the deflection curves 22 a or 22 b is lifted into the height range of the guide roller 14 and at the same time the opposite rail bridging 24 a or 24 b is brought into the height range of the rail 1 . The respectively associated deflection curves or straight guide and rail bridging are lifted by a common hub distributor 25 , which can be clearly seen in FIG. 5 and is indicated by dashed lines in FIG. 4 in its three possible positions adjusted about its pivot axis 25 a .

In der in Fig. 5 gezeichneten Stellung hat der Hubverteiler 25 die Geradführung 23 über eine in der Hubführung 28 geführte Hubstange 27 und die linke Fahrschienenüberbrückung 24 für für Geradeausfahrt über eine in der Hubführung 28 a geführte Hubstange 27 a nach Betätigung des Hubmotors 29 über Hubgetriebe 30 und deren Hubstößel 31 angehoben, die eine Hubplatte 32 mit der Lagerung des Hubverteilers 25 tragen. Die Hubplatte 32 ist mit Stangen 34, deren Lage in Fig. 6 zu erkennen ist, in Buchsen 35 eines Grundgestells 36 geführt. Nach Absenken der Hubvorrichtung und der Fahrschienenüberbrückung sowie Geradführung kann der Hubverteiler 25 vom Umstellmotor 26 verstellt werden, dessen Drehbewegung über ein Getriebe 26 a auf die Schwenkachse 25 a des Hubverteilers 25 übertragen wird. Dabei gelangt der Hubverteiler 25 je nach gewünschter Stellung unter die Umlenkkurve 22 a und Fahrschienenüberbrückung 24 a oder Umlenkkurve 22 b und Fahrschienenüberbrückung 24 b, wie in Fig. 4 angedeutet.In the shown in Fig. 5 position, the Hubverteiler 25, the linear guide 23 via a guided in the lift guide 28 lifting rod 27 and the left traveling rail lock 24 for straight travel over one in the traverse guide 28 a guided lifting rod 27a after actuation of the lifting motor 29 via screw jacks 30 and the lifting plunger 31 are raised, which carry a lifting plate 32 with the bearing of the lifting distributor 25 . The lifting plate 32 is guided with rods 34 , the position of which can be seen in FIG. 6, in sockets 35 of a base frame 36 . After lowering of the lifting device and the running rail as well as bridging the linear guide 25 can be adjusted by the Hubverteiler Umstellmotor 26 whose rotary movement is transmitted to a the pivot axis 25 a of the Hubverteilers 25 via a gear 26th Depending on the desired position, the stroke distributor 25 passes under the deflection curve 22 a and the rail bridging 24 a or the deflection curve 22 b and the rail bridging 24 b , as indicated in FIG. 4.

Fig. 7 zeigt die Lage der Führungsrollen 17 auf gerader Strecke zwischen den als Abkantungen der Fahrschienen 1 gebildeten Führungsleisten 4. Fig. 8 zeigt die Lage der Führungsrollen 17 im Bereich des Rücksprungs 4 a, während die Leitrolle 14 an der Umlenkkurve 22 a anliegt. Fig. 7 shows the position of the guide rollers 17 in a straight line between the formed as bent portions of the guide rails 1 strips 4. Fig. 8 shows the position of the guide rollers 17 in the region of the recess 4 a , while the guide roller 14 bears against the deflection curve 22 a .

In Fig. 10 sind die Leitrollen 14 durch strichpunktierte Linien angedeutet. Diese Figur zeigt den Stromabnehmer-Träger 16 in der Draufsicht, der im Bereich des Schlitzes 5 als schiffchenförmige Kurvengleitführung 15 ausgebildet ist. Der Stromabnehmer-Träger 16 ist fest mit dem Fahrzeug 6 verschraubt und trägt am vorderen und hinteren Ende je eine Führungsrolle 17, mit der das Fahrzeug 6 zwischen den bereits erwähnten Führungsleisten 4 geführt ist. Am Stromabnehmer-Träger 16 sind auf beiden Seiten übereinander mehrere nachgebende Träger 19 für an den Schleifleitungen 33 anliegende Stromabnehmer 18 befestigt. Diese gleiten beim Überfahren von Abzweigungen an Gleitflächen 37 der jeweils angehobenen Schienenüberbrückung 24, 24 a oder 24 b entlang, wie in Fig. 4 ersichtlich.In Fig. 10, the guide rollers 14 are indicated by dash-dotted lines. This figure shows the current collector carrier 16 in plan view, which is designed in the area of the slot 5 as a boat-shaped cam guide 15 . The current collector carrier 16 is screwed firmly to the vehicle 6 and carries at the front and rear ends a guide roller 17 with which the vehicle 6 is guided between the guide strips 4 already mentioned. A plurality of yielding supports 19 for current collectors 18 abutting the conductor lines 33 are fastened one above the other on the pantograph carrier 16 on both sides. These slide along branches on sliding surfaces 37 of the respectively raised rail bridging 24, 24 a or 24 b , as can be seen in FIG. 4.

Fig. 9 zeigt das Fahrzeug 6 im Querschnitt mit den Rädern 11, Treibriemen 13 und Leitrollen 14 sowie den Stromabnehmer-Träger 16 mit seiner Führungsrolle 17 und den zu den Schleifleitungen hin nachgebenden Trägern 19 für die Stromabnehmer.
1 Fahrschiene
2 Tragsteg
3 Bodenplatte
4 Führungsleiste
5 Schlitz
6 Fahrzeug
7 Tragplatte
8 Seitenstege
9 Lager
10 Achse
11 Räder
12 Motor
13 Treibriemen
14 Leitrolle
15 Kurvengleitführung
16 Stromabnehmer-Träger
17 Führungsrolle
18 Stromabnehmer
19 nachgebender Träger
20 Stoßstange
21 Feder
22 Unlenkkurve
23 Geradführung
24 Fahrschienenüberbrückung
25 Hubverteiler
26 Umstellmotor
27 Hubstange
28 Hubführung
29 Hubmotor
30 Hubgetriebe
31 Hubstößel
32 Hubplatte
33 Schleifleitung
34 Stange
35 Achse
36 Grundgestell
37 Gleitfläche.
FIG. 9 shows the vehicle 6 in cross section with the wheels 11 , drive belts 13 and guide rollers 14 and the pantograph carrier 16 with its guide roller 17 and the carriers 19 for the pantographs yielding to the conductor lines.
1 track
2 supporting bridge
3 base plate
4 guide bar
5 slot
6 vehicle
7 support plate
8 side bars
9 bearings
10 axis
11 wheels
12 engine
13 drive belts
14 Leading role
15 curve sliding guide
16 pantograph carriers
17 Leadership role
18 pantographs
19 compliant carrier
20 bumper
21 spring
22 steering curve
23 Straight guidance
24 Rail bridging
25 hub distributors
26 changeover motor
27 lifting rod
28 stroke guide
29 lifting motor
30 jacks
31 lifters
32 lifting plate
33 conductor rail
34 rod
35 axis
36 base frame
37 sliding surface.

Claims (13)

1. Weichenanordnung mit Fahrschienen und Abzweigungen für Räder von mit eigenen Antrieben versehenen Fahrzeugen, die auf beiden Seiten mindestens eine Leitrolle haben, für die im Abzweigungsbereich in den Fahrweg der Leitrolle bringbare Leitschienen angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß die den abgezweigten Fahrschienen zugeordneten Leitschienen als Umlenkkurven (22 a, 22 b) ausgebildet sind, von denen jede mit einer gegenüberliegenden, die Fahrspur der Räder (11) verbindenden, mit der Umlenkkurve (22 a oder 22 b) zusammen heb- und senkbaren Schienenüberbrückung (24) verbunden ist.1. Turnout arrangement with rails and branches for wheels of vehicles provided with their own drives, which have at least one guide roller on both sides, for which guide rails can be arranged in the branch area in the guideway of the guide roller, characterized in that the guide rails assigned to the branched rails as Deflection curves ( 22 a , 22 b) are formed, each of which is connected to an opposite rail bridging ( 24 ) which connects the lane of the wheels ( 11 ) and which can be raised and lowered together with the deflection curve ( 22 a or 22 b) . 2. Weichenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Leitrollen (14) an den Fahrzeugseiten etwa in der Mitte zwischen den Achsen (10) der Räder (11) angeordnet sind.2. Switch arrangement according to claim 1, characterized in that the guide rollers ( 14 ) are arranged on the vehicle sides approximately in the middle between the axes ( 10 ) of the wheels ( 11 ). 3. Weichenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß gegenüber den Abzweigungen neben der Mitte der Fahrzeugschienen (1) in den Fahrweg der Leitrollen (14) abhebbare Geradführungen (23) angeordnet sind.3. Switch arrangement according to claim 1, characterized in that opposite the branches next to the center of the vehicle rails ( 1 ) in the path of the guide rollers ( 14 ) liftable straight guides ( 23 ) are arranged. 4. Weichenanordnung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß jede Umlenkkurve (22a oder 22 b) sowie die Geradführung (23) jeweils mit der gegenüberliegenden Fahrschienenüberbrückung (24 oder 24 a oder 24 b) über einen Hubverteiler (25) gemeinsam hebbar sind, der im Schnittpunkt zwischen den Umlenkkurven (22 a, 22 b) bzw. der Geradführung (23) und den jeweils gegenüberliegenden Fahrschienenüberbrückungen (24, 24 a, 24 b) um eine senkrechte Achse (25 a) verstellbar ist.4. Switch arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that each deflection curve ( 22 a or 22 b) and the straight guide ( 23 ) each with the opposite rail bridging ( 24 or 24 a or 24 b) via a hub distributor ( 25 ) can be lifted together, which is adjustable about a vertical axis ( 25 a) at the intersection between the deflection curves ( 22 a , 22 b) or the straight guide ( 23 ) and the respective opposite rail bridges ( 24, 24 a , 24 b) . 5. Weichenanordnung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Achse (25 a) des Hubverteilers (25) über ein Getriebe (26 a) mit einem Umstellmotor (26) verbunden ist.5. System according to claim 4, characterized in that the axis (25 a) of the Hubverteilers (25) (a 26) connected via a transmission with a Umstellmotor (26). 6. Weichenanordnung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Umstellmotor (26) auf einer Hubplatte (32) angeordnet ist, die von einem Hubmotor (29) über in Hubführungen (28) geführte Hubstangen (27) heb- und senkbar ist.6. Switch arrangement according to claim 5, characterized in that the change-over motor ( 26 ) is arranged on a lifting plate ( 32 ) which can be raised and lowered by a lifting motor ( 29 ) in lifting guides ( 28 ) guided lifting rods ( 27 ). 7. Weichenanordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Fahrschienen (1) ebene Platten sind, die über innere (2 a) und äußere Tragstege (2 b) mit einer Bodenplatte (3) verbunden sind, wobei zwischen den Fahrschienen (1) ein Schlitz (5) vorhanden ist.7. Switch arrangement according to claim 1, characterized in that the rails ( 1 ) are flat plates which are connected via inner ( 2 a) and outer support webs ( 2 b) with a base plate ( 3 ), between the rails ( 1 ) a slot ( 5 ) is present. 8. Weichenanordnung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß an den inneren Stegen (2 a) Schleifleitungen (33) für Stromabnehmer (18) vorhanden sind, für die ein am Fahrzeug (6) vorhandener Stromabnehmer-Träger (16) durch den Schlitz (5) ragt.8. Switch arrangement according to claim 7, characterized in that on the inner webs ( 2 a) there are conductor lines ( 33 ) for pantographs ( 18 ) for which a pantograph carrier ( 16 ) provided on the vehicle ( 6 ) through the slot ( 5 ) protrudes. 9. Weichenanordnung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromabnehmer-Träger (16) als Führungselement für das Fahrzeug (6) ausgebildet ist und an den Enden mittig auf der Fahrzeug-Längsachse Führungsrollen (17) hat, mit denen das Fahrzeug (6) unterhalb des Schlitzes (5) an Führungsleisten (4) geführt ist.9. Switch arrangement according to claim 8, characterized in that the pantograph carrier ( 16 ) is designed as a guide element for the vehicle ( 6 ) and at the ends centrally on the vehicle longitudinal axis has guide rollers ( 17 ) with which the vehicle ( 6 ) is guided below the slot ( 5 ) on guide strips ( 4 ). 10. Weichenanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Führungsleiste (4) gegenüber jeder Abzweigung einen kreisbogenförmigen Rücksprung (4 a) hat, dessen Bogenmittelpunkt der Bogenmittelpunkt der Umlenkkurve (22) ist und dessen Radius gebildet wird aus dem Mittenabstand von der Leitrolle (14) bis zur Führungsrolle (17) zuzüglich halber Durchmesser der Führungsrolle (17).10. Switch arrangement according to claim 9, characterized in that the guide bar ( 4 ) opposite each branch has a circular arc-shaped recess ( 4 a) , the arc center of which is the arc center of the deflection curve ( 22 ) and the radius is formed from the center distance from the guide roller ( 14 ) up to the guide roller ( 17 ) plus half the diameter of the guide roller ( 17 ). 11. Weichenanordnung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß die Seitenflächen der Fahrschienenüberbrückungen (24) als Leitfläche für die Stromabnehmer (18) ausgebildet sind.11. Switch arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that the side surfaces of the rail bridges ( 24 ) are designed as a guide surface for the pantograph ( 18 ). 12. Weichenanordnung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Stromabnehmer-Träger (16) im Höhenbereich des Schlitzes (5) als Kurvengleitführung (15) kreisbogenförmig gerundet ist.12. Switch arrangement according to claim 9, characterized in that the pantograph carrier ( 16 ) in the height region of the slot ( 5 ) as a curved slide guide ( 15 ) is rounded in a circular arc. 13. Weichenanordnung nach einem oder mehreren der vorgenannten Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß eine der Achsen (10) von einem Motor (12) angetriebene Räder (11) hat, die über Treibriemen (13) mit den Rädern (11) der anderen Achse (10) verbunden sind.13. Switch arrangement according to one or more of the preceding claims, characterized in that one of the axles ( 10 ) by a motor ( 12 ) has driven wheels ( 11 ) which, via drive belts ( 13 ) with the wheels ( 11 ) of the other axle ( 10 ) are connected.
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