DE1405528C3

DE1405528C3 -

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Publication number: DE1405528C3
Application number: DE19601405528
Authority: DE
Priority date: 1959-12-22
Filing date: 1960-12-20
Publication date: 1976-02-19

Description

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Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine schienengebundene Fördereinrichtung, insbesondere Schienenbahn für den innerbetrieblichen Gütertransport, bestehend aus sich kreuzenden Gleisen mit in konstanten Abständen geführten parallelen Schienen, welche eine im wesentlichen nach oben gerichtete, leicht geneigte Lauffläche aufweisen, sowie einer Mehrzahl von Transportwagen, welche wahlweise in hängender oder sich abstützender Anordnung mit einer An.;ahl von auf den Laufflächen der Schienen abrollenden Laufrädern versehen sind.The present invention relates to a rail-mounted conveyor, in particular Rail track for in-house freight transport, consisting of crossing tracks with in parallel rails running at a constant distance, which have a substantially upwardly directed, have slightly inclined running surface, as well as a plurality of trolleys, which optionally in hanging or supporting arrangement with a number of rolling on the running surfaces of the rails Impellers are provided.

Schienengebundene Fahrzeuge sind im allgemeinen nur in Längsrichtung der zugehörigen Gleisanlage verschiebbar. Rail-bound vehicles can generally only be moved in the longitudinal direction of the associated track system.

Um jedoch einzelne Schienenfahrzeuge bzw. schienengebundene Förderbehälter — beispielsweise in einem Sammeldepot oder einer Vorratskammer — möglichst raumsparend untergingen zu können, müssen die einzelnen Schienenfahrzeuge bzw. Förderwagen nebeneinander angeordnet werden, was wiederum die Anordnung mehr oder weniger komplizierter Weichen oder Drehscheiben erfordert Da eine maximale Krümmung des Schienenstranges vorgegeben ist, ist eine raumsparende Bauweise nicht oder nur schlecht möglich.However, in order to individual rail vehicles or rail-bound conveying containers - for example in a collection depot or a pantry - to be able to go under in as little space as possible the individual rail vehicles or trolleys are arranged side by side, which in turn the arrangement of more or less complicated switches or turntables requires Da a maximum Curvature of the rail track is given, a space-saving design is not or only bad possible.

Bei schienengebundenen Fahrzeugen ist es in diesem Zusammenhang bereits bekannt, einzelne Schienenabschnitte in seitlicher Richtung bewegbar zu lagern, damit auf diese Weise einzelne Schienenfahrzeuge raumsparend nebeneinander angeordnet werden können, ohne daß dabei große räumliche Ausdehnung aufweisende Schienenanlagen notwendig sind. Jedoch erfordert die Anordnung von seitlich versetzbaren Schienenabschnitten einen relativ hohen baulichen Aufwand, wobei zusätzlich komplizierte Steuereinrichtungen notwendig sind.In the case of rail-bound vehicles, it is already known in this context to use individual rail sections to store movable in the lateral direction, so that in this way individual rail vehicles save space can be arranged next to one another without having a large spatial extent Rail systems are necessary. However, the arrangement of laterally displaceable rail sections requires a relatively high structural effort, with additional complicated control devices necessary are.

Im Hinblick auf diesen Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine schienengebundene Fördereinrichtung — insbesondere Schienenbahn für den innerbetrieblichen Gütertransport — zu schaffen, bei welcher die einzelnen Transportwagen nicht nur in Längs-, sondern auch in Querrichtung verschiebbar sind, ohne daß dabei komplizierte querverschiebbare SchieKenabschnitte notwendig sind.With regard to this state of the art, it is a task of the present invention, a rail-bound conveyor device - in particular a railroad for in-house goods transport - to be created in which the individual transport wagons are not are displaceable only in the longitudinal, but also in the transverse direction, without complicated transverse displacements Slide sections are necessary.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Laufräder mit ihrer Drehachse in an sich bekannter Weise senkrecht angeordnet sind.According to the invention this is achieved in that the running wheels with their axis of rotation are known per se Way are arranged vertically.

Bei konventionellen schienengebundenen Fahrzeugen, bei welchen die Drehachsen der Laufräder in der Regel horizontal angeordnet sind, ist eine Bewegung derselben nur in einer Richtung — nämlich entlang des Schienenstranges — möglich. Eine Versetzung der Schienenfahrzeuge in Richtung der Drehachse der Laufräder — d. h. in Querrichtung — ist nicht möglich. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind jedoch die Laufräder so angeordnet, daß ihre Drehachsen senkrecht angeordnet sind, wie dies bereits aus der GB-PS 5 24 750 bekannt ist. Es wurde jedoch dabei erstmalig erkannt, daß bei einer derartigen Anordnung der Laufräder eine durch die Drehachse bedingte Vorzugsrichtung in der horizontalen Ebene nicht vorhanden ist, se daß bei entsprechender Auslegung des Schienennetzes durchaus die Möglichkeit besteht, die Schienenfahrzeuge bzw. Transportwagen in mehr als einer Richtung bewegen zu können.In conventional rail-bound vehicles in which the axes of rotation of the running wheels are in the Are usually arranged horizontally, a movement of the same is only in one direction - namely along the Rail track - possible. A displacement of the rail vehicles in the direction of the axis of rotation Impellers - d. H. in transverse direction - is not possible. In the context of the present invention, however, are Impellers arranged so that their axes of rotation are arranged vertically, as already described in GB-PS 5 24 750 is known. However, it was recognized for the first time that with such an arrangement of the impellers a preferred direction caused by the axis of rotation is not present in the horizontal plane, se that with an appropriate layout of the rail network there is definitely the possibility of using the rail vehicles or to move the trolley in more than one direction.

Um eine möglichst einfache Bauweise der Schienen· anlage und der Transportwagen zu erreichen, bestehi ein weiteres Merkmal der Erfindung darin, daß die Gleise rechtwinklig angeordnete Kreuzungen aufwei sen, an denen die Transportwagen auf vier im Rechteck angeordneten Laufräderri wahlweise in Längs- odei Querrichtung verfahrbar sind.In order to achieve the simplest possible construction of the rail system and the transport trolleys, there are Another feature of the invention is that the tracks have intersections arranged at right angles sen, on which the trolleys on four running wheels arranged in a rectangle either in lengthwise or in length Can be moved transversely.

Um zu erreichen, daß in jenem Bereich der Schienen anlage, in welchem eine seitliche Versetzung der Trans portwagen möglich ist, eine entsprechende Führung derselben gewährleistet ist, ist nach einem anderer Merkmal der Erfindung wenigstens eine der Schiener von sich kreuzenden Gleisen im Bereich des Durchlas ses mit einer Führungszunge versehen.In order to achieve that in that area of the rail system in which a lateral displacement of the Trans port car is possible, a corresponding management of the same is guaranteed, is according to another Feature of the invention at least one of the rails of crossing tracks in the area of the passage ses provided with a guide tongue.

Um zu gewährleisten, daß die Transportwagen in Betrieb der Abzweigungen gut geführt sind, erweist ei sich in vielen Fällen als zweckmäßig, wenn wenigsten: eine der Schienen der sich kreuzenden Gleise mi einem schwenkbaren Schienenabschnitt versehen ist.In order to ensure that the trolleys are well guided when the branches are in operation, ei in many cases as appropriate, if at least: one of the rails of the crossing tracks mi a pivotable rail section is provided.

Bei hängender Anordnung der Transportwagen ist e vorteilhaft, wenn die Schienen einen nach oben gerich teten vertikalen Steg aufweisen, welcher in Verbindunj mit dem Radkranz der Laufräder eine seitliche Füh rung der Transportwagen ergibt.In the case of a hanging arrangement of the trolleys, it is advantageous if the rails direct one upwards have vertical web, which in connection with the wheel rim of the running wheels has a lateral guide tion of the trolley results.

Schließlich können bei sich abstützender Anordnung der Transportwagen die Schienen aus einem Rohr bestehen und die Laufräder zur seitlichen Führung der Transportwagen mit nach unten ragenden Radnaben versehen sein.Finally, if the transport carriages are supported, the rails can consist of a tube and the running wheels for the lateral guidance of the trolleys with the wheel hubs protruding downwards be provided.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der i£r findung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing, exemplary embodiments of the i £ r Finding shown, namely shows

F i g. 1 eine seitliche Ansicht - teilweise im Schnitt — der Schiene einschließlich des Laufrades eines Transpprtwagens bei hängender Anordnung,F i g. 1 is a side view - partially in section - of the rail including the impeller of a Transport trolley with hanging arrangement,

F i j» 2 eine schematische Darstellung einer Schienenanlage für Transportwagen, welche Laufräder entsprechend F i g. 1 aufweisen..FIG. 2 is a schematic representation of a rail system for transport trolleys, which wheels according to F i g. 1 have ..

F i g. 3 eine abgewandelte Ausführungsform einer schienengebundenen Fördereinrichtung gemäß der Erfindung mit Transportwagen in sich abstützender Anordnung, F i g. 3 shows a modified embodiment of a rail-mounted conveyor device according to the invention with transport trolleys in a supporting arrangement,

F i g. 4 eine Ansicht einer dritten Ausführungsform in einem Teilschnitt, bei welcher die Transportwagen ebenfalls sich abstützend angeordnet sind,F i g. 4 is a view of a third embodiment in a partial section, in which the trolleys are also arranged in a supporting manner,

F i g. 5 eine schematische Draufsicht auf eine Schienenanlage für Transportwagen gemäß F i g. 4,F i g. 5 shows a schematic plan view of a rail system for transport trolleys according to FIG. 4,

Fig.6 eine schematische Ansicht einer Gleiskreuzung, welche mit einer Weiche gemäß der Erfindung versehen ist,6 is a schematic view of a track crossing, which is provided with a switch according to the invention,

F i g. 7 eine schematische Ansicht der in F i g. 6 dargestellten Weiche im Zustand unbetätigter Weiche,F i g. 7 is a schematic view of the FIG. 6 shown turnout in the state of unactuated turnout,

Fig.8 eine schematische Ansicht einer rechtwinkligen Kreuzungsweiche gemäß der Erfindung undFig.8 is a schematic view of a right-angled Crossing switch according to the invention and

F i g. 9 eine schematische Ansicht der in F i g. 8 dargestellten Kreuzungsweiche, wobei die Weiche jedoch auf die rechtwinklige Abzweigung umgestellt ist.F i g. 9 is a schematic view of the FIG. 8 crossover switch shown, but the switch is switched to the right-angled junction.

F i g. 1 zeigt einen als fahrbare Laufkranbrücke dienenden Transportwagen, der vorzugsweise einen quadratischen oder rechteckigen Rahmen 1 aufweist, an dessen vier Ecken senkrechte Radachsen 2 angeordnet sind, auf welchen je ein Laufrad 3 gelagert ist. Die Radlager bestehen dabei aus je einem in einem Gehäuse 4 angeordneten Axiallager. Die in F i g. 1 nach unten gekehrte Lauffläche des Laufrades 3 ruht auf der Oberseite eines nach innen gerichteten Flansches 6 einer Schiene 7, die aus einem U- oder L-Träger oder aus einem Träger mit anderem geeignetem Profil gebildet wird.F i g. 1 shows a trolley serving as a mobile overhead crane bridge, which is preferably a square one or rectangular frame 1, at the four corners of which vertical wheel axles 2 are arranged are, on each of which an impeller 3 is mounted. The wheel bearings each consist of one in a housing 4 arranged thrust bearing. The in F i g. 1 downward facing running surface of the impeller 3 rests on the top an inwardly directed flange 6 of a rail 7, which consists of a U- or L-beam or from a Beam is formed with another suitable profile.

Während des Fahrens auf der Schiene 6 haben verschiedene Mittelpunktabstände aufweisende Punkte auf der auf dem Flansch 6 ruhenden Lauffläche 5 in der Fahrtrichtung verschiedene Geschwindigkeiten, weshalb ein gewisser Radschlupf zwischen den Laufrädern 3 und dem Flansch 6 auftritt. Um die hiermit verbundene Reibung zu verringern, ist die Lauffläche 5 des Laufrades 3 ballig ausgebildet, während der Flansch 6 etwas nach abwärts geneigt ist, wodurch db Auflagefläche des Laufrades 5 verringert wird. Hierdurch wird ferner eine seitliche Führung des Transportwagens erzielt, weshalb zwischen dem Rand 8 des Laufrades 3 und dem senkrechten Steg der Schiene 7 ein gewisser Spielraum frei bleiben kann, so daß nur stärkere seitliche Schleuderbewegungen des Transportwagens vom Steg aufgenommen zu werden brauchen.While traveling on the rail 6, points have different center-to-center distances the running surface 5 resting on the flange 6 has different speeds in the direction of travel, which is why a certain wheel slip occurs between the running wheels 3 and the flange 6. To the associated To reduce friction, the running surface 5 of the impeller 3 is convex, while the flange 6 is somewhat is inclined downward, whereby the bearing surface of the impeller 5 is reduced. This will also a lateral guidance of the trolley achieved, which is why between the edge 8 of the impeller 3 and the vertical web of the rail 7 a certain amount of space can remain free, so that only stronger lateral Need to be taken up by the jetty for slingshot movements of the trolley.

F i g. 2 zeigt eine Schienenanlage für einen Transportwagen mit Lauf rädern gemäß Fig. 1. Die Pfeile geben die Fahrtrichtung mehrerer hintereinander bewegter Transportwagen an. So kann es beispielsweise in einem Werksiattraum von Bedeutung sein, daß die Förderanlage wenig Platz einnimmt, indem gekrümmte Seiten- und Strichstrecken ebenso wie Drehscheiben vermieden werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können die auf einer der Schienen befindlichen Transportwagen direkt auf ein Quergleis geschobei werden, ohne daß die Transportwagen dabei in dii neue Fahrtrichtung gedreht werden müßten. Ein voi einer behandelten Stelle 9, z. B. von einer Trockenanla ge, auf den Schienen 10 entlangrollender Transportwa gen wird an seinen vorderen Laufiädern 3 durch eirn kreuzende Schiene 11 aufgehalten, wobei die Hinterrä der des Transportwagens an einer zur Schiene 11 par ailelen Schiene 12 stehen bleiben. Die an der Schienen kreuzung anstoßenden Schienenlängen sind abge schnitten, so daß Durchlässe 13 für die senkrechte! Achsen 2 der Laufräder 3 gebildet werden. Die freiei Enden der Schienenstücke sind mit einer seitliche! Führungszunge 14 versehen, deren Oberseite etwas tie fer liegt als die Lauffläche der Schiene, weil die Laufrä der 3 nicht gleichzeitig an zwei beiderseits der Achse '. liegenden Punkten aufliegen dürfen. Die Schiene könn te selbstverständlich die Schiene 11 und 12 völlig kreu zen, d. h. sich über die Schienen 11 hinaus erstrecken und weitere kreuzende oder abzweigende Schiene/ könnten vorgesehen sein.F i g. 2 shows a rail system for a trolley with running wheels according to FIG. 1. The arrows indicate the direction of travel of several trolleys moving one behind the other. In a workshop, for example, it can be important that the conveyor system takes up little space by avoiding curved side and line sections as well as turntables. In the context of the present invention, the trolleys located on one of the rails can be pushed directly onto a transverse track without the trolleys having to be rotated in the new direction of travel. A voi a treated site 9, e.g. B. from a Trockenanla ge, on the rails 10 along rolling Transportwa gene is stopped at its front wheels 3 by eirn crossing rail 11, the Hinterrä of the transport car on a rail 12 parallel to the rail 11 remain. The rail lengths abutting at the rails intersection are cut abge, so that passages 13 for the vertical! Axes 2 of the wheels 3 are formed. The free ends of the rail pieces are with a side! Guide tongue 14 provided, the top of which is a little deeper than the running surface of the rail, because the Laufrä the 3 not at the same time on two sides of the axis '. lying points may rest. The rail could of course completely cross the rails 11 and 12, ie extend beyond the rails 11 and further crossing or branching rails / could be provided.

Der Transportwagen nach F i g. 3 unterscheidet siel von dem nach F i g. 1 nur dadurch, daß die Laufräder K nicht hängend, sondern stehend angeordnet sind. Dii Schienen 17 bestehen hier aus L-Eisen, deren etwa ho rizontale Flansche genügend geneigt sind, damit ledig lieh die ballige Lauffläche der Laufräder 16 auf ihnei aufliegt. Ein derartiger Transportwagen kann mit sehi geringer Höhe gebaut werdeii. Die Schienenanlage is ferner noch einfacher als die nach F i g. 2, weil die Rad achsen nicht durch die Schienenflansche hindurch be wegt werden müssen. Jedoch muß auch hier der verti kale Schienenteil an den Kreuzungen und Abzweigun gen über eine genügend lange Strecke entfernt werden um eine Bewegung von Laufrad und Radachse auf ein< anstoßende Schiene anderer Richtung zu ermöglichen.The trolley according to FIG. 3 is different of which according to FIG. 1 only in that the wheels K are not arranged hanging, but standing. Dii Rails 17 consist of L-irons, the approximately horizontal flanges of which are inclined enough to make them single borrowed the convex running surface of the wheels 16 on him rests. Such a trolley can be built with a very low height. The rail system is furthermore even simpler than that according to FIG. 2, because the wheel axles cannot pass through the rail flanges have to be turned away. However, here too, the vertical rail part must be at the intersections and branches genes are removed over a sufficiently long distance to allow the impeller and wheel axle to move to a < to allow abutting rail in a different direction.

F i g. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform , bei wel eher die Schienen aus Rohren 20 anstatt aus Profileiser bestehen. Diese Ausführung ist vorteilhaft, weil sie be glatter und gleichmäßiger ebener Schienenlauffläch< billig hergestellt werden kann und außerdem gute Fe stigungseigenschaften aufweist. Hierdurch wird es aucr möglich, die Transportwagen mit höherer Geschwin digkeit zu bewegen. Alle nachstehend beschriebener Ausführungsbeispiele von Gleisanlagen weisen Rohr» 20 als Schienen auf. Gemäß F i g.4 läuft auf dem Roh 20 ein Laufrad 21, welches sich hierbei um eine zu Gleisebene senkrechte Achse 22 dreht und auf den Rohr 20 mit einer konkav gekrümmten Lauffläche 21 anliegt. Der Krümmungshalbmesser dieser konkaver Fläche ist etwa.5 größer als der Außendurchmesser de Rohres 20, so daß die Berührungsfläche zwischen Lauf rad 21 und Ring 20 gering ist. Das Laufrad 21 kann siel daher auf der Schienenlauffläche unter nur geringen Gleiten abwälzen. Die konkave Krümmung der Lauf fläche 23 geht in die Radnabe 24 über.F i g. FIG. 4 shows a further embodiment in which the rails consist of tubes 20 instead of profileiser. This design is advantageous because it can be produced inexpensively with a smooth and more even, even rail running surface and also has good stability properties. This also makes it possible to move the trolleys at a higher speed. All of the exemplary embodiments of track systems described below have tubes 20 as rails. According to FIG. 4, a running wheel 21 runs on the raw 20, which rotates about an axis 22 perpendicular to the track plane and rests on the tube 20 with a concavely curved running surface 21. The radius of curvature of this concave surface is about 5 larger than the outer diameter of the tube 20, so that the contact area between the running wheel 21 and ring 20 is small. The running wheel 21 can therefore roll on the rail running surface with only slight sliding. The concave curvature of the running surface 23 merges into the wheel hub 24.

Jeder Transportwagen ist mit vier Rädern versehen die zweckmäßig am Seitenrand des Transportwagen — z. B. an seinen Ecken — angebracht sind. Zwei ein ander kreuzende Gleise v/eisen daher zweckmäßig die selbe Spurweite auf. Dies ist jedoch nicht unbedingt nö tig, und es sind durchaus Fälle denkbar, wo eine ver schiedene Spurweite und daher längliche Transportwa gen von Vorteil sein können.Each trolley is provided with four wheels which are conveniently located on the side edge of the trolley - e.g. B. at its corners - are attached. Two tracks that cross one another are therefore expediently ironed same gauge. However, this is not absolutely necessary, and there are certainly cases where a ver Different track widths and therefore elongated transport wagons can be advantageous.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Schienenanlage sine die einander kreuzenden Schienen durchbrochen, dami Durchlässe für die Radachsen entstehen. Die Laufrädei verlagern sich daher an den Durchlässen etwas nacl·In the case of the in FIG. 2 shown rail system sine the intersecting rails are broken, so that openings for the wheel axles are created. The impeller therefore shift a little further at the culverts

unten und sind dadurch Stößen ausgesetzt, welche die zulässige oder wünschenswerte Fahrgeschwindigkeit begrenzen. Wegen dieser Durchlässe besteht ferner an diesen Punkten keine einwandfreie seitliche Führung der Laufräder, weshalb sie durch diese Durchlässe auch dann hindurchtreten können, wenn eine Fahrtrichtungsänderung nicht beabsichtigt ist. Die Transportwagen können daher seitlich schleudern. Es ist sogar denkbar, daß ein Laufrad in einem Durchlaß stecken bleibt und eine Betriebsunterbrechung verursacht.below and are therefore exposed to shocks, which the Limit permissible or desirable driving speed. Because of these passages there is also an These points do not have proper lateral guidance of the impellers, which is why they also pass through these passages can then pass through if a change of direction is not intended. The dolly can therefore skid sideways. It is even conceivable that an impeller is stuck in a passage remains and causes a business interruption.

Fig.5 zeigt eine Gleisanlage mit einigen Ausführungsformen einer Weiche, welche die soeben erwähnten Nachteile ausschalten. Der Anschaulichkeit halber werden rechtwinklige Kreuzungen bzw. Abzweigungen gezeigt, wobei jedoch auch andere Winkel möglich sind Von einem Hauptgleis A zweigen mehrere Seitengleise über zugehörige Weichen ab. Ein Seitengleis B zweigt vom Ende des Hauptgleises A ab, während ein Seitengleis Can einer beliebigen Stelle des Hauptgleises A seitlich abzweigt. Ein Seitengleis D kreuzt ferner das Hauptgleis A an einer beliebig gewählten Stelle und erstreckt sich daher vom Hauptgleis A aus nach beiden Sei ..en.FIG. 5 shows a track system with some embodiments of a switch which eliminate the disadvantages just mentioned. For the sake of clarity, right-angled crossings or branches are shown, although other angles are also possible. Several side tracks branch off from a main track A via associated switches. A side track B branches off from the end of the main track A , while a side track Can branches off at any point on the main track A. A side track D also crosses the main track A at any chosen point and therefore extends from main track A to both sides.

F i g. 6 und 7 zeigen das Seitengleis C mit Einzelheiten. In F i g. 6 ist die Abzweigweiche so eingestellt, daß das Hauptgleis in gerader Richtung befahren werden kann, während F i g. 7 die Weiche in der Stellung zum Befahren des Seitengleises C zeigt.F i g. 6 and 7 show the side track C in detail. In Fig. 6, the branch switch is set so that the main track can be driven on in a straight line, while F i g. 7 shows the switch in the position for driving on the side track C.

Die eine Schiene 25 des Hauptgleises, welche ein Transportwagen bei einer Fahrtrichtungsänderung nicht zu kreuzen braucht, ist nicht unterbrochen, während die andere Schiene 26, welche den Transportwagen bei einer Fahrtrichtungsänderung kreuzen muß, an den Weichen an drei Stellen unterbrochen ist, so daß zwei Schienenabschnitte 27 und 28 gebildet werden. Diese beiden Schienenabschnitte 27 und 28 sind um je eine zur Gleisebene lotrechte Achse 29 bzw. 30 schwenkbar. Im dargestellten Beispiel befinden sich diese Achsen 29 bzw. 30 in einem Abstand a von den Mittellinien der Schienenabschnitte 27 bzw. 28 in Richtung zur anderen Schiene des Gleises. Dieser Abstand a ist ebensogroß wie der Abstand b zwischen der Mittellinie der Schienen und der Radachse eines hierauf laufenden Laufrades 22. Hier werden die Radachsen zwischen den Schienen liegend gezeigt, wobei aber die Schwenkachsen der Schienenabschnitte an der Außenseite der Schienen liegen müssen. Der Abstand c zwischen den Achsen 29 und 30 der beiden Schienenabschnitte ist gleich dem Abstand zwischen den Radachsen eines Radpaares in der neuen Fahrtrichtung. Beim hier gewählten Beispiel bilden die Radachsen die Eckpunkte eines Quadrates, weshalb die Spurweite in den beiden einander kreuzenden Fahrtrichtungen dieselbe ist.One rail 25 of the main track, which a trolley does not need to cross when changing direction of travel, is not interrupted, while the other rail 26, which must cross the trolley when changing direction of travel, is interrupted at three points on the switches, so that two rail sections 27 and 28 are formed. These two rail sections 27 and 28 can each be pivoted about an axis 29 or 30 perpendicular to the track plane. In the example shown, these axes 29 and 30 are located at a distance a from the center lines of the rail sections 27 and 28 in the direction of the other rail of the track. This distance a is just as large as the distance b between the center line of the rails and the wheel axis of a running wheel 22. Here, the wheel axes are shown lying between the rails, but the pivot axes of the rail sections must be on the outside of the rails. The distance c between the axles 29 and 30 of the two rail sections is equal to the distance between the wheel axles of a pair of wheels in the new direction of travel. In the example chosen here, the wheel axles form the corner points of a square, which is why the track width is the same in the two crossing directions of travel.

Die vorstehend erläuterte Weiche arbeitet folgendermaßen: Wenn ein beispielsweise auf den Haupigleis A ankommender Transportwagen auf das Seitengleis C geschoben werden soll, nehmen die schwenkbaren Schienenabschnitte 27 bzw. 28 zunächst ihre Stellung gemäß F i g. 6 ein. Durch eine entsprechende Vorrichtung wird der Transportwagen an einer solchen Stelle angehalten, an der sich sein auf der durchlaufenden Schiene 25 des Hauptgleises laufendes Rad zwischen den Verlängerungen der Schienenabschnitte 31 und 32 befindet, d. h_n daß sich die Radachsen ungefähr in der Entfernung a innerhalb der Mittellinie des jeweiligen Schienenabschnittes befinden. Dabei nimmt der Transportwagen auf der unterbrochenen Schiene 26 des Hauptgleises A eine derartige Lage ein. daß die Radachsen im wesentlichen mit den Schwenkachsen 29 und 30 der Schienenabschnitte 27 bzw. 2Jl übereinstimmen. Nachdem der Transportwagen in dieser Stellung angehalten wurde, werden die Schienenabschnitte, z. B. mit hydraulischen Kolbenmotoren 35 und 36, im rechten Winkel aus ihrer ursprünglichen Stellung herausgeschwenkt, wobei die am weitesten voneinander entfernten Enden der Schienenabschnitte gegen- einander bewegt werden. Nach dieser Schwenkbewegung bilden die Schienenabschnitte 27 und 28 unmittelbare Verbindungen zwischen den Schienenabschnitten 31 und 32 einerseits und den Schienen 33 und 34 des Seitengleises C andererseits, so daß der Transportwiigen nunmehr auf dem Seitengleis verschoben werden kann. Während der Schwenkbewegung walzen sich die Schienenabschnitte an den Radnaben 24 der Laufräder ab. Falls der Wagen in der einen oder anderen Richtung etwas versetzt ist, wird er durch die schwenkenden Schienenabschnitte zwangweise in die richtige Stellung gedrückt. Nachdem der Transportwagen vollständig auf die Schienen 33 und 34 gefahren wurde, kann die Weiche, falls erforderlich, unbehindert in ihre Ausgangsstellung umgestellt werden.The switch explained above works as follows: If a trolley arriving, for example, on the main track A is to be pushed onto the side track C , the pivotable rail sections 27 and 28 first take their position according to FIG. 6 a. By means of a corresponding device, the transport carriage is stopped at such a point where its wheel running on the continuous rail 25 of the main track is between the extensions of the rail sections 31 and 32, i. h _n that the wheel axles are located approximately at the distance a within the center line of the respective rail section. The trolley assumes such a position on the interrupted rail 26 of the main track A. that the wheel axles essentially coincide with the pivot axles 29 and 30 of the rail sections 27 and 2Jl, respectively. After the trolley has been stopped in this position, the rail sections, e.g. B. with hydraulic piston motors 35 and 36, pivoted out of their original position at a right angle, the ends of the rail sections most distant from one another being moved towards one another. After this pivoting movement, the rail sections 27 and 28 form direct connections between the rail sections 31 and 32 on the one hand and the rails 33 and 34 of the side track C on the other hand, so that the transport wagon can now be moved on the side track. During the pivoting movement, the rail sections roll on the wheel hubs 24 of the running wheels. If the carriage is slightly offset in one direction or the other, it will be forcibly pushed into the correct position by the pivoting rail sections. After the trolley has been driven completely onto the rails 33 and 34, the switch can, if necessary, be switched to its starting position without hindrance.

Die Weiche für rechtwinklige Fahrt.ichtungsändi;:- runger. am Ende des Hauptgleises zum Übergang auf das Seitengleis B ist von einfacher Bauart, weil dabei nur ein Laufrad eine Schiene kreuzen muß. Das Hauptgleis besteht gemäß F i g. 8 und 9 aus einer durchlaufenden Schiene 37 und aus einer unterbrochenen Schiene 38. Am Endpunkt der festen Schiene 37 schließt sich eine ebenfalls durchlaufende Schiene 39 im rechten Winkel an das Seitengleis B an. Die unterbrochene Schiene 38 des Hauptgleises A endet an einem um eine Drehachse 41 schwenkbaren Schienenabschnitt 40. Ähnlich wie bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen, befindet sich die Drehachse 41 im Abstand a von der Mittellinie der Schiene. Die Drehachse 41 ist außerdem in bezug auf die durchlaufenden Schienen 37 und 38 derart angeordnet, daß sie im wesentlichen mit der Radachse des diagonal entgegengesetzten Rades übereinstimmt, wenn ein Wagen sich mit einem seiner Räder im Winkel zwischen den festen Schienen befindet. Der Schienenabschnitt 40 erstreckt sich beiderseits der Drehachse 4. Sein erstes Ende erstreckt sich bis z:ur durchlaufenden Schiene 39 des Seitengleises B, während sein anderes Ende in die Schiene 38 des Hauptgleises in einer geringeren Entfernung von der Drehachse 41 als der der Spurweite übergeht. Die Enden der Schienenabschnitte sind abgeschrägt, um ein Klemmen der Schienen bei der Schwenkbewegung zu vermeiden. Die unterbrochene Schiene des Seitengleises ß besteht aus einem festen Schienenstück 42, welches sich parallel zur durchlaufenden Schiene 39 zwischen den Schienen des Hauptgleises erstreckt, wobei sich das eine Ende des Schienenstücks 42 in einem Abstand von der durchlaufenden Schiene 37 befindet und dadurch eine Lücke als Durchlaß für die Achsen der Laufräder frei läßt An der entgegengesetzten Seite des Schienenabschnittes 40 setzt sich die unterbrochene Schiene des Seitengleises B als feste rohrförmige Schiene 43 fort, wobei der Abstand zwischen ihren Enden und dem gegenüberliegenden Ende des Schienenstückes 42 die gleiche Größe wie die Länge des Schienenabschnittes 40 hat, so daß dieses nach dem Drehen um 90° eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Schienenstiick 42 und der Schiene 43 herstellt. Diejenigen Enden der festen Schienen oder Schienenabschnitte, welche mitThe switch for right-angled travel. at the end of the main track to the transition to the side track B is of a simple design, because only one wheel has to cross a rail. The main track consists of FIG. 8 and 9 consist of a continuous rail 37 and an interrupted rail 38. At the end point of the fixed rail 37, a likewise continuous rail 39 adjoins the side track B at right angles. The interrupted rail 38 of the main track A ends at a rail section 40 pivotable about an axis of rotation 41. Similar to the exemplary embodiments described above, the axis of rotation 41 is at a distance a from the center line of the rail. The axis of rotation 41 is also arranged with respect to the continuous rails 37 and 38 so that it substantially coincides with the wheel axis of the diagonally opposite wheel when a carriage is with one of its wheels at an angle between the fixed rails. The rail section 40 extends on both sides of the axis of rotation 4. Its first end extends to z: ur continuous rail 39 of the side track B, while its other end merges into the rail 38 of the main track at a smaller distance from the axis of rotation 41 than that of the track. The ends of the rail sections are beveled to prevent the rails from jamming during the pivoting movement. The interrupted rail of the side track ß consists of a fixed rail piece 42, which extends parallel to the continuous rail 39 between the rails of the main track, one end of the rail section 42 is at a distance from the continuous rail 37 and thereby a gap as a passage leaves free for the axles of the running wheels On the opposite side of the rail section 40, the interrupted rail of the side track B continues as a solid tubular rail 43, the distance between its ends and the opposite end of the rail section 42 being the same size as the length of the rail section 40 has so that this produces a direct connection between the rail section 42 and the rail 43 after being rotated through 90 °. Those ends of the fixed rails or rail sections, which with

den Enden der schwenkbaren Schienenabschnitte zusammenwirken, sind vorzugsweise mit Anschlägen 45 versehen, welche gleichzeitig die Schienen und Schienenstücke fluchtend zentrieren und eine Auflage für die freien Enden der Schienenstücke bilden.the ends of the pivotable rail sections cooperate, preferably with stops 45 provided, which simultaneously center the rails and rail pieces in alignment and a support for the Form free ends of the rail pieces.

Die beschriebene Weiche arbeitet im wesentlichen in gleicher Weise wie die zuvor beschriebene. Wenn ein Transportwagen auf dem Hauptgleis A verschoben wird, wird er dadurch abgebremst, daß eines seiner Laufrader den von den durchlaufenden Schienen 37 ,₀ und 39 gebildeten Winkel erreicht. Dann kann der Schienenabschnitt 40 z. B. durch einen hydraulischen Kolbenmotor 44 oder einen einfachen hydraulischen Zylinder um 90° geschwenkt werden. Daraufhin ist der Transportwagen auf dem Seitengleis in rechtem Winkel zu seiner vorhergehenden Fahrtrichtung bewegbar, ohne daß er vorher in seine neue Richtung eingeschwenkt zu werden braucht.The switch described works essentially in the same way as the one described above. When a trolley is moved on the main track A , it is braked in that one of its running wheels reaches the angle formed _{by the rails 37, 0 and 39 passing through.} Then the rail section 40 can, for. B. can be pivoted through 90 ° by a hydraulic piston motor 44 or a simple hydraulic cylinder. The trolley can then be moved on the side track at a right angle to its previous direction of travel without having to be swiveled into its new direction beforehand.

Die in Fig.5 in Verbindung mit dem Seitengleis D dargestellte Weiche stimmt in etwa mit der im Zusammenhang mit F i g. 7 beschriebenen Ausführung überein. Da das Seitengleis D sich beiderseits des Hauptgleises A erstreckt, müssen Maßnahmen getroffen werden, daß die Transportwagen beide Schienen des Hauptgleises kreuzen können. Dies läßt sich in einfaeher Weise dadurch erreichen, daß die beiden Schienen des Hauptgleises A durch schwenkbare Schienenstücke unterteilt sind, wobei jeder Schienenstrang der Anlage zum Gleis D hin zwei schwenkbare Schienenstücke enthält. Alle Drehachsen der Schienenstücke müssen so angeordnet sein, daß sie mit je einer Radachse gleichzeitig verlaufen, wenn sich ein Transportwagen an einer Weiche befindet.The turnout shown in FIG. 5 in connection with the side track D is roughly the same as that in connection with FIG. 7 corresponds to the design described. Since the side track D extends on both sides of the main track A , measures must be taken to ensure that the trolleys can cross both rails of the main track. This can be achieved in a simple manner in that the two rails of the main track A are subdivided by pivotable rail sections, each rail section of the system to track D containing two pivotable rail sections. All axes of rotation of the rail sections must be arranged in such a way that they run simultaneously with one wheel axis each when a trolley is at a switch.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können Weichen für Fahrtrichtungsanderungen unter beliebigen Winkeln hergestellt werden. Dabei sind bei den vorstehend beschriebenen Bauarten der Transportwagen und Gleisanlagen in einem solchen Fall zusätzliche Schienen notwendig. Beträgt der Abzweigwinkel 45°, so werden beispielsweise drei gleichlaufende Schienen benötigt. Ist der Winkel jedoch ein anderer als 45° oder 90°, dann muß das Seitengleis aus vier gleichlaufenden Schienen bestehen. Im übrigen entsprechen die Weichen für diese Fahrtrichtung im wesentlichen den in F i g. 5 für das Seitengleis Ddargestellten Weichen.Within the scope of the present invention, points can be used for changes in direction of travel under any Angles are made. In the case of the types described above, the transport trolleys and track systems in such a case additional rails are necessary. If the branch angle is 45 °, for example, three rails running in the same direction are required. However, if the angle is other than 45 ° or 90 °, then the side track must consist of four parallel rails. Otherwise the points correspond for this direction of travel essentially the one shown in FIG. 5 turnouts shown for side track D.

Die stützende Schienenunlerlage oder -bettung kann beliebig sein, wobei sich die Laufflächen eier Schienen in Höhe mit dem Fuß- oder Erdboden oder auch tiefer befinden können. Besonders bei der Verwendung rohrförmiger Schienen ist es jedoch zweckmäßig, die Schienen über dem Erd- oder Fußboden auf besonderen Stützen anzubi.ngen. Da die Belastung der schwenkbaren Schienenstücke durch die Transportwagen zum größten Teil in der Nähe der Mittelebene der Schienenstücke auftritt, treten in den Schienenstücken keine höheren Drehbiegespannungen auf.The supporting rail padding or bedding can be any, with the running surfaces of the rails can be at the same height as the floor or the ground or even lower. Especially when using tubular Rails, however, it is useful to place the rails above the ground or floor on special Attach supports. As the load on the pivotable Rail sections through the trolleys for the most part near the center plane of the rail sections occurs, no higher torsional bending stresses occur in the rail sections.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 609 608/2For this purpose 3 sheets of drawings 609 608/2

Claims

Patent claims:

1. Rail-bound conveyor equipment, in particular Rail track for in-house freight transport, consisting of intersecting Tracks with parallel rails at constant intervals, which essentially follow a have slightly inclined running surface facing upwards, as well as a plurality of transport trolleys, which optionally in a hanging or supporting arrangement with a number of on the Running surfaces of the rails rolling wheels are provided, characterized in that the Impellers (3; 21) are arranged vertically with their axis (2; 22) in a manner known per se.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the tracks are arranged at right angles Have intersections at which the trolleys are arranged on four in a rectangle Running wheels (3; 21) can be moved either in the longitudinal or transverse direction.

3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized characterized in that at least one of the rails (10; U) of intersecting tracks in the Area of the passage (13) is provided with a guide tongue (14).

4. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the Rails (10 or 11) of the crossing tracks with a pivotable rail section (27; 28; 40) is provided.

5. Conveyor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rails (10; 11; 17) have an upwardly directed vertical web, which in connection with the wheel rim the wheels (3) results in a lateral guidance of the trolley.

6. Conveyor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rails from Pipes (20) exist and that the wheels (21) for the lateral guidance of the trolley with downwardly projecting wheel hubs (24) are provided.