DE2308273A1

DE2308273A1 - SINGLE-AXLE RAILWAY TRUCK, IN PARTICULAR FOR MOVABLE INTERFACES

Info

Publication number: DE2308273A1
Application number: DE19732308273
Authority: DE
Inventors: Ernst Voegeli
Original assignee: POLIO ESTABLISHMENT
Current assignee: POLIO ESTABLISHMENT
Priority date: 1972-02-23
Filing date: 1973-02-20
Publication date: 1973-08-30
Also published as: US3829175A; CH533227A; FR2173630A5

Description

Polio Establishment Vaduz (Fürstentum Liechtenstein)Polio Establishment Vaduz (Principality of Liechtenstein)

Einachsiger Hängebahnlaufwagen, insbesondere für fahrbare Zwischenwände.Single-axle overhead trolley, especially for mobile ones Partitions.

Einachsige Laufwagen, wie sie unter anderem für fahrbare Zwischenwände !verwendet werden, weisen bisher entweder eine Spurkranzführung auf oder müssen in einer Rinne geführt werden, um den Krümmungen ihrer Schienen einwandrei folgen zu können. Beide Ausführungsformen können jedoch nicht über Weichen fahren. Man verwendet deshalb häufig zweiachsige Laufwagen, mit denen Weichen befahren werden können. Solche Laufwagen können aber nur Kurven mit relativ grossem Radius befahren, so dass ihre Anwendungsmöglichkeit beschränkt ist. Dies macht sich vor allem dann nachteilig fühlbar, wenn rechtwinkelige Richtungsänderungen mit kleinsten Bogen vorgesehen werden müssen, wie dies z.B. bei der Einfahrt von Zwischenwänden in einen Balken notwendig ist, bei der der Kurvenanfang in den Balken fallen muss, damit keine jchallbrücke entsteht.Single-axis carriages, such as those used for movable partition walls ! are used so far either have a flange guide or have to be guided in a channel in order to to be able to perfectly follow the curvatures of their rails. However, neither embodiment can drive over points. Man therefore often uses two-axle carriages with which points can be passed. Such carriages can only Driving on curves with a relatively large radius, so that their application is limited. This is particularly noticeable when there are right-angled changes in direction smallest arches must be provided, as is necessary e.g. when entering partition walls into a beam which the beginning of the curve must fall into the beam so that no acoustic bridge is created.

Zweck der vorliegenden Erfindung ist daher die Schaffung eine3 einachsigen iiingebahnlauf wagen::, ins besondere für fahrbare Zwischenwände, der ohne Spurkranzführung und ohne Rinne minimale Kurvenradien befahren kann. Dieser Laufwagen, der zwei auf einer Achac oder zwei Achsntummeln gelagerte Laufräder aufweist, mit denen eine Führungsrolle und ein nach unten weisendes TragorganThe purpose of the present invention is therefore to create a 3 single-axis railway carriage:, in particular for movable partition walls, which can negotiate minimal curve radii without a flange guide and without a channel. This carriage, the two on one Achac or two axles has bearing wheels, with which have a guide role and a downward-facing support member

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verbunden 1st, ist dadurch gekennzeichnet, dass zwei drehbare Leitrollen vorgesehen sind, deren vertikale Achsen um je eine andere vertikale Achse verschwenkbar und die dazu bestimmt sind, sich an den Schienen, auf denen die Laufräder rollen, oder an zu diesen parallelen Schienen seitlich abzurollen und die mit einer einseitig angeordneten, ebenfalls um eine vertikale Achse drehbare Spurrolle zusammenarbeiten, wobei Mittel vorgesehen sind, um die Verschwenkung der vertikalen Achse jeder Leitrolle zwangsläufig im umgekehrten Sinn auf die vertikale Achse der anderen Leitrolle zu übertragen.Is connected, is characterized in that two rotatable guide rollers are provided, their vertical axes each around one other vertical axis pivotable and which are intended to be on the rails on which the wheels roll, or on to roll laterally to these parallel rails and those with one arranged on one side, also around a vertical axis rotatable idler co-operate, wherein means are provided to pivot the vertical axis of each idler pulley inevitably to be transferred in the opposite sense to the vertical axis of the other guide pulley.

Weitere Einzelheiten der Erfindung gehen aus der Zeichnung hervor, in der ein Ausfiihrungsbeispiel des Erfindungsgegenstandes sowie seine Lenkung in einer Kurve beispielsweise dargestellt ist.Further details of the invention emerge from the drawing, in which an exemplary embodiment of the subject matter of the invention and its steering is shown in a curve, for example.

Fig. 1 ist ein Seitenriss des Laufwagens von der Spurrollenseite her gesehen,Figure 1 is a side elevation of the carriage from the idler side seen here

Fig. 2 ist ein Seitenriss von der anderen Seite her gesehen undFig. 2 is a side elevation seen from the other side and

Fig. 3 eine Stirnansicht desselben.Fig. 3 is an end view of the same.

Fig. k zeigt den Grundriss undFig. K shows the floor plan and

Fig. 5 eine Untersicht des Laufwagens.5 shows a bottom view of the carriage.

Die Fig. 6 bis 10 stellen schematisch die Lenkgeometrie des Laufwagens beim Durchfahren einer Kurve mit kleinem Schienenradius dar.FIGS. 6 to 10 show schematically the steering geometry of the carriage when driving through a curve with a small rail radius.

In den Figuren 1 bis 5 ist 1 der Laufwagenkorper, in dessen glitte -unten die um eine vertikale Achse drehende Führungsrolle 2 angeordnet ist. Der Laufwagenkürper 1 wird von der Achse j> für die Lauf räder 4 und 5 durchquert. Vor und hinter diesen Lauf rädern,-in Fahrtrichtung gesehen, durchqueren zwei vertikale Achsen 6 und 7 den Laufwagenkürper 1, die zwei Schwenkbügel 8 und 9 tragen,In FIGS. 1 to 5, 1 is the carriage body, in the lower part of which the guide roller 2 rotating about a vertical axis is arranged. The carriage body 1 is traversed by the axis j> for the wheels 4 and 5. In front of and behind these running wheels, viewed in the direction of travel, two vertical axes 6 and 7 traverse the carriage body 1, which carry two swivel brackets 8 and 9,

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an deren Unterseite exzentrisch zu den Achsen 6 und 7 gelegene Leitrollen 10 und 11 angeordnet sind.on the underside of which guide rollers 10 and 11 are arranged eccentrically to the axes 6 and 7.

Der Laufwagenkörper 1 weist einseitig eine Nase 12 auf, in der die Spurrolle IJ auf einer senkrechten Achse 14 in einem solchen Abstand von den Leitrollen 10 und 11 gelagert ist, dass zwischen ihr und denselben die in Fig. J strichpunktiert dargestellte Schiene 15, auf der die Laufrolle 4 läuft, mit Spiel Platz findet, während die Schiene 16 nur als Tragschiene für die Laufrolle 5 dient. Ausserdem ist die Spurrolle IJ gegenüber den Leitrollen 10 und 11 in der Höhe versetzt, so dass sie den Laufwagen in den Weichen an den Stellen, an denen die Schiene 16 ausfällt, in Zusammenarbeit mit der Führungsrolle 2 aufrecht zu halten vermag. An den Bügeln 8 und 9, bezw. an deren Achsen 6 und 7 sind oben zwei Zahnräder 17 und 18 befestigt, die miteinander kämmen, so dass jede Schwenkbewegung eines der beiden Bügel 8 oder 9, bezw. der zugehörigen Leitrollen 10 und 11 sich zwangsläufig in einer umgekehrten Schwenkbewegung des anderen Bügels auswirkt. Ferner sind noch zwei Federn 19 und 20 vorgesehen, die zweckmässig auf den Achsen 6 und 7 angeordnet und bestrebt sind, die Bügel 8 und 9 in Richtung der Pfeile χ und y (Fig. 5) gegen die Spurrolle zu verschwenken, bezw. die Leitrollen 10 und 11 an die Schiene 15 anzudrücken. Am Laufwagenkörper 1 ist unten noch das als Tragstange 21 ausgebildete Tragorgan befestigt, an dem das Hängefahrzeug, z.B. eine fahrbare Zwischenwand, angebracht werden kann.The carriage body 1 has a nose 12 on one side, in which the track roller IJ on a vertical axis 14 in such a Distance from the guide rollers 10 and 11 is mounted that between it and the same in Fig. J shown in phantom Rail 15, on which the roller 4 runs, finds space with play, while the rail 16 only serves as a support rail for the roller 5. In addition, the track roller IJ is opposite the guide rollers 10 and 11 offset in height so that they cooperate with the carriage in the points at the points where the rail 16 fails able to keep upright with the guide roller 2. On the brackets 8 and 9, respectively. their axes 6 and 7 are above two gears 17 and 18 attached, which mesh with each other, so that each pivoting movement of one of the two brackets 8 or 9, respectively. the associated guide rollers 10 and 11 inevitably have the effect of a reverse pivoting movement of the other bracket. Further are still two springs 19 and 20 are provided, which are conveniently arranged on the axes 6 and 7 and strive to the bracket 8 and 9 in the direction of arrows χ and y (Fig. 5) to pivot against the track roller, respectively. the guide rollers 10 and 11 on the rail 15 to press. At the bottom of the carriage body 1 is the support member designed as a support rod 21 attached to which the trailer, e.g. a movable partition can be attached.

Das Verhalten dieses Laufwagens in Kurven geht aus den in den Figuren 6 bis 10 dargestellten fünf Bewegungsphasen beim Durchfahren einer engen Kurve von 90° hervor. In Fig. 6 bewegt sich der durch die beiden Leitrollen 10 und 11, die Führungsrolle 2, die Spurrolle IJ sowie die strichpunktiert dargestellten Laufräder und 5 mit ihrer Achse J versinnbildlichte Laufwagen in Richtung des Pfeiles ζ in der Geraden der beiden Schienen 15 und lö gegen die Kurve.The behavior of this carriage in curves can be seen in the figures 6 to 10 shown five movement phases when driving through a tight curve of 90 °. In Fig. 6 the moves by the two guide rollers 10 and 11, the guide roller 2, the track roller IJ and the running wheels shown in phantom and 5 trolleys symbolized with their axis J in the direction of the arrow ζ in the straight line of the two rails 15 and Lö against the curve.

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In Fig. "( tritt die Leitrolle 11 in die Kurve ein, wodurch sie und die Leitrolle lü dank der gegenseitigen Wirkverbindung gegenüber der Fahrtrichtung leicht nach links abgelenkt wird, woraus bereits an dieser Stelle eine gegenüber den Schienen leichte Neigung der Achse 3 der Laufräder 4 und 5 resultiert.In Fig. "( The guide pulley 11 enters the curve, whereby it and the guide pulley lü are deflected slightly to the left thanks to the mutual operative connection in relation to the direction of travel, from which already at this point a slight inclination of the axis 3 of the wheels 4 compared to the rails and 5 results.

In den Figuren 8 und 9 verstärkt sich diese Bewegung und bewirkt eine weitere Schrägstellung der Laufräder 4 und 5·In Figures 8 and 9, this movement increases and causes a further inclination of the wheels 4 and 5.

In Fig. 10 schließlich ist der Laufwagen in der Hälfte der Kurve angelangt und dank den mit der Spurrolle 13 zusammenwirkenden Leitrollen 10 und 11 fällt die Achse 3 der Laufräder mit dem Radius von 45 der Kurve zusammen.Finally, in FIG. 10, the carriage is halfway through the curve arrived and thanks to the cooperating with the track roller 13 Guide rollers 10 and 11 coincide with the axis 3 of the wheels with the radius composed of 45 of the curve.

Bei der nicht mehr dargestellten Weiterbewegung sind die Schritte der Lenkgeometrie genau umgekehrt wie beim bisherigen Verlauf, d.h. es werden nacheinander auf dem Wege zu der der Kurve folgenden Geraden die gleichen Stellungen eingenommen, wie in den Fig. 9, 8 und 7. Beim endgültigen Eintritt in die Gerade liegen die einzelnen Organe des Laufwagens um 90 verdreht wieder genau so wie in Fig. 6.In the further movement, which is no longer shown, the steps of the steering geometry are exactly the opposite of those in the previous process, i.e. the same positions are assumed one after the other on the way to the straight line following the curve, as in Figs. 9, 8 and 7. When finally entering the straight line, the individual organs of the carriage are rotated by 90 again in exactly the same way as in Fig. 6.

I Die durch die Führung der Leitrollen 10 und 11 und der Spurrolle 13 bewirkte besondere Lenkgeometrie hat zur Folge, dass die Laufräder 4 und 5 während des ganzen üurchfahrens der Kurve an ihrer Berührungslinie mit den Schienen 15 und Io immer über ihre ganze Breite auf den Schienen aufliegen, so dass eine optimale Lastverteilung erzielt wird. Ausserdem wird dadurch, dass die Schrägstellung der Laufräder 4 und 5 bereits eingeleitet wird, bevor diese die Kurven erreichen, eine schlag- oder stossartige Ablenkung des Laufwagens vermieden.I The result of the guidance of the guide rollers 10 and 11 and the track roller 13 caused special steering geometry has the consequence that the wheels 4 and 5 on theirs during the whole of the curve Line of contact with the rails 15 and Io always over their whole Wide on the rails, so that an optimal load distribution is achieved. In addition, the fact that the inclination the impellers 4 and 5 is already initiated before these reach the curves, a sudden deflection of the carriage avoided.

Wenn beim Durchfahren von Weichen die Schiene 16 über kurze Strecken unterbrochen ist, das Laufrad ^cj also keine Stütze findet, dann nimmt die Spurrolle 13 mit der Führungsrolle 2 die entstehende einseitige Belastung dadurch auf, dass die SpurrolleIf the rail 16 is interrupted over short distances when passing through switches, ^{so the running wheel c} j does not find any support, then the track roller 13 with the guide roller 2 absorbs the unilateral load caused by the track roller

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-¹J-- ¹ Y-

2 ? O 8 ° 7 32? E 8 ° 7 3

1> gegenüber der Führungsrolle 2 in der Hohe versetzt ist und sich an der Schiene 15 seitlich abstützen Kann. Ausserdem verhindert die seitliche Führung der Spurrolle ein Entgleisen.1> is offset in height with respect to the guide roller 2 and Can be supported laterally on the rail 15. Also prevented the lateral guidance of the track roller derailed.

Dank der besonderen Ausbildung des erfindungsgemässen Laufwagens ist es möglich, auch Kurven mit minimalem Radius zu befahren und hohe Lasten an den Laufwagen anzuhängen, ohne diesen unvorteilhaft gross ausbilden zu müssen. Ebenso ist das Befahren von Weichen möglich, ohne dass ein Kippen des Laufwagens oder ein Verkanten des stellenweise allein belasteten Laufrades eintritt. Auch der Verschleiss i3t gering, da die Verdrehung der rtadachse .5 bereits beginnt, bevor der Laufwagen selbst die Kurve erreicht hat, bezw., da die Laufräderachse immer die Winkelhalbierende Stellung einnimmt und der Laufwagen dadurch automatisch quer zu den Schienen läuft.Thanks to the special design of the carriage according to the invention it is possible to negotiate curves with a minimal radius and to attach high loads to the carriage without this being disadvantageous to have to train big. It is also possible to drive on switches without the carriage tipping or tilting of the impeller, which is only loaded in places, occurs. There is also little wear and tear, as the rotation of the wheel axle .5 begins before the carriage itself has reached the curve, or because the wheel axis always bisects the angle Position and the carriage automatically runs across the rails.

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ORIGINAL INSPECTEDORIGINAL INSPECTED

Claims

I * 2308773 claims

1. Single-axle overhead monorail carriage, in particular for movable partition walls, which has two running wheels mounted on an axle or two stub axles, with which a guide roller and a downward-facing support element are connected, characterized in that two rotatable guide rollers (10, 11) are provided, whose vertical axes can be pivoted around a different vertical axis (6, 7) and are intended to roll laterally on rails (15 * 16) on which the running wheels (4, ^) roll, or on rails parallel to these which cooperate with a track roller (13) arranged on one side and also rotatable about a vertical axis (14), means being provided to pivot the vertical axis of each guide roller (10, 11) necessarily in the opposite direction to the vertical axis of the other guide roller (10, 11) to be transferred.

2. Trolley according to claim 1, characterized in that the guide roller (2) and the track roller (13) in relation to each other in height are offset.

3 · carriage according to claim 1, characterized in that at least a spring (19, 20) is provided to press the guide rollers (10, 11) in the direction of the tracking roller (13).

4. Apparatus according to claim 1 or 3, characterized in that that the guide rollers (10, 11) are connected to the carriage body via brackets (1) are connected.

5. Trolley according to claim 1, 3 or 4, characterized in that the pivot axes (6, 7) of the guide rollers (10, 11) are positively connected to one another by interlocking gears (17, Vo).

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- INSPECTED

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6. Trolley according to one or more of the preceding Ansprü surface, characterized in that the üpurrolle (I3 ) is angeord net at such a horizontal distance from the guide roller (2) that there is space for a support rail between these two rollers.

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ORIGINAL INSPECTED

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