DE19509727C1

DE19509727C1 - Transport system with a vehicle that can be moved on rails and turns

Info

Publication number: DE19509727C1
Application number: DE19509727A
Authority: DE
Inventors: Johann G Spoeler; Peter Volp
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1995-03-13
Filing date: 1995-03-13
Publication date: 1996-08-14
Anticipated expiration: 2015-03-14
Also published as: DE59601576D1; EP0732246A1; ATE178543T1; EP0732246B1

Abstract

The support arms are arranged between the frame and the front and rear under-carriages and are located on the frame pivotably around a vertical pivot axis. The pivot axes (10) of the support arms (8), when viewed in the travel direction, are arranged in the area of the half length of the vehicle (1). They are also arranged one behind the other, and have the same length. The pivot axes of the support arms are displaced from the vehicle side to the centre of the vehicle. Two front and two rear under-carriages are provided and the length of the support arms is so selected that the front and rear under-carriages, viewed in the direction of travel, are arranged next to each other on a straight section of the rail (2).

Description

Die Erfindung bezieht sich auf ein Transportsystem mit einem auf nebeneinander angeordneten Schienen verfahrbaren und kurvengängigen Fahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Anspruches 1.The invention relates to a transport system with one arranged side by side Rail movable and curve-moving vehicle according to the preamble of Claim 1.

Aus der DE 36 01 837 C2 ist ein derartiges Schienenfahrzeug mit an einer Längsseite des Fahrzeugs über Tragschenkel angeordneten Fahrwerken bekannt. Auf der den Tragschenkeln gegenüberliegenden Seite sind die Fahrwerke mit Führungsrollen versehen, die an den Seiten der Schiene anliegen. Diese Ausbildung des Schienenfahrzeuges wurde gewählt, um einen ruhigeren Lauf des Fahrzeuges auch im Kurvenbereich zu erzielen. Dieses Schienenfahrzeug erweist sich als zuverlässig, wenn bei Strecken mit gleichem Schienenabstand etwaige Abstandstoleranzen auszugleichen sind. Darüber hinaus eignet es sich für die Durchfahrung von Kurven mit annähernd gleichem Schienenabstand und großen Radien. Das Verhältnis von dem Abstand der Schienen untereinander und dem Radius der kurvenäußeren Schiene beträgt minimal etwa 1 : 5.From DE 36 01 837 C2, such a rail vehicle is on one long side of the vehicle via support legs arranged chassis. On the Support legs on the opposite side are the trolleys with guide rollers provided that abut the sides of the rail. This training of Rail vehicle was chosen to ensure a smoother running of the vehicle in the Achieve curve area. This rail vehicle proves to be reliable, though For distances with the same rail spacing, any spacing tolerances are to be balanced. In addition, it is suitable for driving through curves with approximately the same rail spacing and large radii. The ratio of that Distance between the rails and the radius of the outer rail is at least about 1: 5.

Des weiteren ist in der DE 39 00 616 A1 ein Transportsystem mit einem schienengeführten Fahrzeug und einer Weiche beschrieben. Das Fahrzeug besteht im wesentlichen aus einem rechtwinkligen Rahmen, in dessen Eckbereichen um senkrechte Achsen schwenkbare Fahrwerke angeordnet sind. Die Fahrwerke sind auf nebeneinander und voneinander beabstandeten Schienen verfahrbar. Die Schienen von unterschiedlichen Schienenstrecken kreuzen sich vorzugsweise unter einem rechten Winkel. In den Kreuzungsbereichen sind Weichen vorgesehen, um den Fahrzeugen einen Wechsel der Schienenstrecke zu ermöglichen. Die Weichen bestehen im wesentlichen aus in den Kreuzungspunkten der Schienen angeordneten Schienenabschnitten, die um eine vertikale Achse schwenkbar sind. Die Umsetzung eines Fahrzeuges von einer ersten auf eine zweite Schienenstrecke erfolgt nach Einfahren des Fahrzeugs in die Weiche durch Verfahren der schwenkbaren Schienenabschnitte. Hierdurch werden die Fahrwerke des Fahrzeuges ebenfalls um 90° geschwenkt, und anschließend ist das Fahrzeug in Richtung des zweiten Schienenstrangs verfahrbar.Furthermore, DE 39 00 616 A1 describes a transport system with a rail-guided vehicle and a switch described. The vehicle is in essentially from a rectangular frame in the corner areas around vertical axes swivel trolleys are arranged. The landing gear is on next to each other and spaced rails. The rails of different rail routes preferably cross under one right angle. In the crossing areas, switches are provided to the To enable vehicles to change the rail route. The course consist essentially of arranged in the crossing points of the rails Rail sections that are pivotable about a vertical axis. The implementation of a vehicle follows from a first to a second rail route Retracting the vehicle into the switch by moving the swivel Rail sections. This will also change the chassis of the vehicle Swiveled 90 °, and then the vehicle is in the direction of the second Rail track movable.

Dieses Transportsystem ermöglicht zwar eine platzsparende Umsetzung des Schienenfahrzeuges von einer ersten auf eine dazu rechtwinklige zweite Schienenstrecke, jedoch erweist sich diese Lösung für die Einsatzfälle, in denen das Fahrzeug beispielsweise nur eine 90°-Kurve fahren soll und keine Kreuzung vorliegt, als konstruktiv zu aufwendig.This transport system enables space-saving implementation of the Rail vehicle from a first to a right-angled second Rail route, however, this solution proves itself for the applications in which the For example, the vehicle should only drive a 90 ° curve and there is no intersection, as constructively too complex.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem der eingangs genannten Art zu schaffen, welches eine optimierte Kurvengängigkeit aufweist.The invention has for its object a transport system of the type mentioned at the beginning, which has optimized cornering.

Diese Aufgabe wird bei einem Transportsystem durch die im Anspruch 1 aufgeführten Merkmale gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen 2 bis 11 angegeben.This object is achieved in a transport system by those listed in claim 1 Features resolved. Advantageous embodiments of the invention are in the Subclaims 2 to 11 specified.

Erfindungsgemäß wird durch die Verlagerung der Schwenkachsen der Tragschenkel von den Fahrzeugenden zur Fahrzeugmitte hin erreicht, daß die Kurvengängigkeit des Fahrzeugs verbessert wird. Hierdurch können engere Kurven verschleißarm durchfahren werden. Durch die leicht von der Fahrzeuglängsseite nach innen versetzte Anordnung der Schwenkachsen wird ermöglicht, das Fahrzeug auch über Weichen gemäß der DE 39 00 616 A1 verfahren zu lassen.According to the invention by the displacement of the pivot axes of the support legs reached from the vehicle ends to the center of the vehicle that the cornering of the Vehicle is improved. This allows tighter curves to be worn be driven through. Through the slightly offset from the vehicle's long side Arrangement of the swivel axes is made possible, the vehicle also via switches to proceed according to DE 39 00 616 A1.

Als besonders vorteilhaft erweist sich die im Kurvenbereich in Richtung der äußeren Schiene eingezogene Ausbildung der inneren Schiene, so daß die Geschwindigkeit des inneren, hinteren Fahrwerks während der Durchfahrung des Kurvenbereiches gegen null geht, d. h. im bevorzugten Fall fast stehenbleibt und seine Bewegungsrichtung nicht umkehrt. Die Vorteile der Erfindung bleiben jedoch auch erhalten, wenn das innere, hintere Fahrwerk während des Durchfahrens des Kurvenbereiches zunächst stehenbleibt und geringfügig (etwa eine ¼ Umdrehung) in die Gegenrichtung rollt. Das erfindungsgemäß ausgebildete Transportsystem stellt somit ein Fahrzeug zur Verfügung, das auch enge Kurvenradien sanft sowie ruckarm durchfahren kann. Enge Kurvenradien heißt hier, daß das Verhältnis von dem Abstand der Schiene untereinander und dem Radius der kurvenäußeren Schiene bis zu minimal etwa 1 : 1 betragen kann. Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Fahrzeugs und der Schiene werden die Querbeschleunigungen, die auf das auf dem Fahrzeug angeordnete Stückgut einwirken, sehr gering. Das Stückgut, insbesondere in Form von auf Paletten angeordneten Kartonagen, neigt somit nicht mehr zum Verrutschen auf dem Fahrzeug, und aufwendige Befestigungsvorrichtungen für das Stückgut können entfallen. Des weiteren hat sich als vorteilhaft erwiesen, die senkrecht zur Fahrtrichtung ausgerichteten Achsen der Fahrwerke annähernd in den Eckpunkten eines gedachten Quadrates anzuordnen, denn hierdurch wird selbst beim Durchfahren von engen Kurvenradien erreicht, daß der Schwerpunkt des Stückgutes innerhalb der Radaufstandsfläche bleibt und somit das Fahrzeug die Kurve stabil durchfährt.It proves to be particularly advantageous in the curve area in the direction of the outer one Rail retracted formation of the inner rail so that the speed of the inner, rear landing gear while passing through the corner area approaches zero, d. H. in the preferred case almost stops and its Direction of movement not reversed. However, the advantages of the invention remain obtained when the inner rear landing gear while driving through the Initially stops and slightly (about a ¼ turn) in the opposite direction rolls. The transport system designed according to the invention provides This means that a vehicle is available that is smooth and smooth even with tight corner radii can drive through. Narrow curve radii here means that the ratio of the distance the rail with each other and the radius of the outer rail up to can be at least about 1: 1. Due to the inventive design of the Vehicle and rail are the lateral accelerations that occur on the General cargo arranged in vehicle act very little. General cargo, especially in Form of cardboard boxes arranged on pallets, therefore no longer tends to Slipping on the vehicle, and elaborate fastening devices for that General cargo can be omitted. Furthermore, it has proven advantageous that Axis of the undercarriage aligned perpendicular to the direction of travel approximately in the To arrange corner points of an imaginary square, because this will Driving through tight curve radii achieves that the center of gravity of the General cargo remains within the wheel contact area and thus the vehicle turns drives through stably.

Besonders geeignet ist dieses Fahrzeug für die Verwendung auf im Querschnitt I-förmig ausgebildeten Schienen, die über Stützen auf dem Boden gehalten sind. Dieses Transportsystem eignet sich somit für die Umfahrung von zumeist im Grundriß rechtwinklig ausgebildeten Lagern, um von den einzelnen Lagerplätzen Stückgüter aufzunehmen oder an diese abzugeben. Die Erfindung ist auch für Fahrzeuge und Schienen im Hängebahnbereich geeignet.This vehicle is particularly suitable for use in cross-section I-shaped rails that are held on supports on the floor. This transport system is therefore suitable for bypassing mostly in the floor plan right-angled warehouses for general cargo from the individual storage locations record or deliver to them. The invention is also for vehicles and Rails suitable in the monorail area.

Nachfolgend wird ein Ausführungsbeispiel der Erfindung anhand der Zeichnung näher beschrieben. Es zeigenAn exemplary embodiment of the invention is described in more detail below with reference to the drawing described. Show it

Fig. 1 Draufsicht auf ein Transportsystem mit einem kurvengängigen Fahrzeug auf einem geraden Schienenabschnitt, Fig. 1 plan view of a transport system with a curve-going vehicle on a straight rail portion,

Fig. 2 Seitenansicht von Fig. 1, Fig. 2 side view of Fig. 1,

Fig. 3 Transportsystem mit einem Fahrzeug beim Durchfahren einer Rechtskurve, Fig. 3 transport system with a vehicle when passing through a right curve,

Fig. 4 Transportsystem mit einem Fahrzeug beim Durchfahren einer Linkskurve. Fig. 4 transport system with a vehicle when driving through a left curve.

In Fig. 1 ist ein Fahrzeug 1 auf einem geraden Schienenabschnitt dargestellt. Der Schienenabschnitt ist aus zwei nebeneinander und weitestgehend parallel zueinander ausgerichteten Schienen 2 aufgebaut. Das Fahrzeug 1 besteht im wesentlichen aus einem Rahmen 3, der über vier Fahrwerke 4 auf den Schienen 2 abgestützt ist. Die Fahrwerke 4 sind jeweils um senkrechte Achsen 5 schwenkbar mit dem Rahmen 3 verbunden. Der Rahmen 3 ist im wesentlichen aus einem Längsträger 6 einer Quertraverse 7 und zwei vorzugsweise gleich lange Tragschenkeln 8 gebildet. Der Längsträger 6 und die Quertraverse 7 sind in der Draufsicht gesehen T-förmig miteinander verbunden. An den Enden des Längsträgers 6 ist jeweils ein Fahrwerk 4 gelagert. Der Längsträger 6 ist mit seiner Längserstreckung in Fahrtrichtung F ausgerichtet. An dem dem Längsträger 6 abgewandten Ende der Quertraverse 7 sind die Tragschenkel 8 über einen Zwischenträger 9 angelenkt. Der Zwischenträger 9 ist mit seiner Längserstreckung in Fahrtrichtung F ausgerichtet und an seinen Enden über Schwenkachsen 10 mit den Tragschenkeln 8 verbunden. An den freien Enden der Tragschenkel 8 ist über eine Achse 5 ein Fahrwerk 4 gelagert. Die Tragschenkel 8 sind derart an der Quertraverse 7 gelagert, daß die Tragschenkel 8 bei auf einem geraden Schienenabschnitt befindlichen Fahrzeug 1 - ausgehend von einer Lage parallel zur Fahrtrichtung F - nach außen geschwenkt sind. Die Tragschenkel 8 sind etwa um ⅛ der Breite des Fahrzeugs 1 von der Längsseite nach innen versetzt angelenkt. Diese Ausführung wird gewählt, wenn das Fahrzeug 1 über Weichen gemäß der DE 39 00 616 A1 fahren soll, um ein Verklemmen der Laufräder 11 zu vermeiden. Die Schwenkachsen 10 sind in unmittelbarer Nähe zur Quertraverse 7 an dem Zwischenträger 9 gelagert. Da die Quertraverse 7 in Fahrtrichtung F gesehen in der Fahrzeugmitte angeordnet ist, liegen die Schwenkachsen 10 entsprechenderweise im Bereich der der halben Länge des Fahrzeugs 1. In Abhängigkeit der nach innen versetzten Anordnung der Schwenkachsen 10 und deren angrenzenden Anordnung an die Quertraverse 7 ist die Länge der Tragschenkel 8 so gewählt, daß die vier Fahrwerke 4 mit ihren Achsen 5 in den Eckpunkten eines gedachten Vierecks angeordnet ist, wenn das Fahrzeug 1 sich auf einem geraden Schienenabschnitt befindet. Die Fahrwerke 4 sind im wesentlichen aus jeweils einem Laufrad 11 und vier Führungsrollen 12 aufgebaut. Die Führungsrollen 12 sind derart an dem Fahrwerk 4 angeordnet, daß diese seitlich an der Schiene 2, insbesondere bei einer I-förmig ausgebildeten Schiene 2, an dessen Obergurt 14 abrollen. Das Fahrzeug 1 wird vorzugsweise über einen Elektroantrieb 13 angetrieben, der seitlich an dem Fahrwerk 4 angeflanscht ist. Der Elektroantrieb 13 ist über nicht dargestellte Stromabnehmer mit einer entlang der Schiene 2 angeordneten Schleifleitung elektrisch verbunden. Das Fahrzeug 1 über eine Batterie zu versorgen, ist auch möglich.In Fig. 1, a vehicle 1 is shown on a straight rail portion. The rail section is constructed from two rails 2 which are aligned next to one another and largely parallel to one another. The vehicle 1 consists essentially of a frame 3 which is supported on the rails 2 by four running gear 4 . The trolleys 4 are each pivotally connected to the frame 3 about vertical axes 5 . The frame 3 is essentially formed from a longitudinal beam 6 of a cross-member 7 and two support legs 8 , preferably of the same length. The longitudinal beam 6 and the crossbar 7 are connected to one another in a T-shape as seen in plan view. At each end of the longitudinal beam 6 , a chassis 4 is mounted. The longitudinal beam 6 is aligned with its longitudinal extent in the direction of travel F. At the end of the cross member 7 facing away from the longitudinal member 6 , the support legs 8 are articulated via an intermediate member 9 . The intermediate support 9 is aligned with its longitudinal extent in the direction of travel F and is connected at its ends to the support legs 8 via pivot axes 10 . At the free ends of the support legs 8 , a chassis 4 is mounted on an axis 5 . The support legs 8 are mounted on the crossmember 7 in such a way that the support legs 8 are pivoted outwards when the vehicle 1 is on a straight rail section, starting from a position parallel to the direction of travel F. The support legs 8 are articulated offset by about ⅛ the width of the vehicle 1 from the longitudinal side inwards. This version is selected if the vehicle 1 is to drive over switches according to DE 39 00 616 A1 in order to avoid jamming of the wheels 11 . The pivot axes 10 are mounted in the immediate vicinity of the crossbar 7 on the intermediate support 9 . Since the crossbeam 7 is arranged in the center of the vehicle, as seen in the direction of travel F, the pivot axes 10 are correspondingly in the region of half the length of the vehicle 1 . Depending on the inward offset arrangement of the pivot axes 10 and their adjacent arrangement to the crossbar 7 , the length of the support leg 8 is selected so that the four trolleys 4 with their axes 5 are arranged in the corner points of an imaginary square when the vehicle 1 is located on a straight rail section. The trolleys 4 are essentially composed of an impeller 11 and four guide rollers 12 . The guide rollers 12 are arranged on the undercarriage 4 such that they roll laterally on the rail 2 , in particular in the case of an I-shaped rail 2 , on the upper flange 14 thereof. The vehicle 1 is preferably driven by an electric drive 13 which is flanged to the side of the chassis 4 . The electric drive 13 is electrically connected to a conductor line arranged along the rail 2 via current collectors, not shown. It is also possible to supply the vehicle 1 with a battery.

Die Fig. 2 zeigt eine Seitenansicht von Fig. 1, aus der die Anordnung der Tragschenkel 8 an der Quertraverse 7 ersichtlich ist. Die Tragschenkel 8 sind jeweils über eine Schwenkachse 10 an einem an der Quertraverse 7 angeordneten Zwischenträger 9 gelagert. Hierzu ist der Zwischenträger 9 aus zwei in Fahrtrichtung F ausgerichteten Flachprofilen ausgebildet, die jeweils auf der Ober- und Unterseite der Quertraverse 7 angeordnet sind und somit einen Zwischenraum zur Aufnahme des Tragschenkels 8 bzw. dessen Schwenkachse 10 bilden. Des weiteren ist aus der Fig. 2 ersichtlich, daß auf dem Fahrzeug 1 eine Aufnahmevorrichtung für Stückgut angeordnet ist. Diese Aufnahmevorrichtung 15 ist vorzugsweise als angetriebene Rollenbahn oder Tragkettenförderer für auf Paletten angeordnete Stückgüter ausgebildet. FIG. 2 shows a side view of FIG. 1, from which the arrangement of the support legs 8 on the crossbar 7 can be seen. The support legs 8 are each supported via a pivot axis 10 on an intermediate support 9 arranged on the crossbar 7 . For this purpose, the intermediate support 9 is formed from two flat profiles aligned in the direction of travel F, which are each arranged on the top and bottom of the crossbar 7 and thus form an intermediate space for receiving the support leg 8 or its pivot axis 10 . It can also be seen from FIG. 2 that a pick-up device for piece goods is arranged on the vehicle 1 . This receiving device 15 is preferably designed as a driven roller conveyor or chain conveyor for piece goods arranged on pallets.

Die Fig. 3 und 4 zeigen jeweils ein Fahrzeug 1 beim Durchfahren einer Rechts- (s. Fig. 3) bzw. einer Linkskurve (s. Fig. 4). Es ist ersichtlich, daß die kurveninnere Schiene 2i, ausgehend von einem weitestgehend parallelen Verlauf der Schienen 2, im Kurvenbereich in Richtung der äußeren Schiene 2a eingezogen ist. Der Abstand der inneren Schiene 2i zu der äußeren Schiene 2a beträgt im Kurvenbereich etwa 0,8 × S, wobei S der Abstand zwischen der inneren Schiene 2i und der äußeren Schiene 2a in einem geraden Schienenabstand ist. Im Bereich der Kurve ist die innere Schiene 2i bei einer Rechtskurve aus einem sich an die gerade innere Schiene 2i anschließenden linksgekrümmten Kreisbogen mit einer Länge von 15°, einem sich daran anschließenden geraden Schienenabschnitt, einem rechtsgekrümmten Kreisbogen mit einer Länge von etwa 120°, einem weiteren geraden Schienenabschnitt und einem linksgekrümmten Kreisbogen mit etwa 15° gebildet. Die Ausbildung der inneren Schiene 2i ist so gewählt, daß die Geschwindigkeit des inneren hinteren Fahrwerks 2hi während der Durchfahrung des Kurvenbereichs gegen Null geht, d. h. im bevorzugten Fall fast stehenbleibt und seine Bewegungsrichtung nicht umkehrt. Die Vorteile der Erfindung bleiben jedoch auch erhalten, wenn das innere, hintere Fahrwerk 2hi während der Durchfahrung des Kurvenbereichs zunächst stehenbleibt und geringfügig um etwa eine Einviertelumdrehung in Gegenrichtung rollt. Für die Ausführung eines Fahrzeuges 1 mit beidseitigem Elektroantrieb ist innere Schiene 2i so ausgebildet, daß das hintere innere Fahrwerk 4hi während der Durchfahrung der Kurve durch das Fahrzeug 1 seine Bewegungsrichtung nicht ändert, d. h., daß das Laufrad 11 seine Umdrehungsrichtung beibehält. FIGS. 3 and 4 respectively show a vehicle 1 when driving through a right (s. Fig. 3) or a left turn (s. Fig. 4). It can be seen that the inner rail 2 i, starting from a largely parallel course of the rails 2 , is drawn in the curve region in the direction of the outer rail 2 a. The distance between the inner rail 2 i and the outer rail 2 a is approximately 0.8 × S in the curve area, where S is the distance between the inner rail 2 i and the outer rail 2 a in a straight rail spacing. In the area of the curve, the inner rail 2 i is in the case of a right-hand curve from a left-curved circular arc with a length of 15 ° adjoining the straight inner rail 2 i, a straight rail section adjoining it, a right-curved circular arc with a length of approximately 120 ° , another straight rail section and a left-curved arc with about 15 °. The design of the inner rail 2 i is chosen so that the speed of the inner rear undercarriage 2 hi approaches zero while passing through the curve area, ie in the preferred case it almost stops and does not reverse its direction of movement. However, the advantages of the invention are also retained if the inner, rear undercarriage 2 hi initially stops while passing through the corner region and rolls slightly in the opposite direction by about a quarter turn. For the execution of a vehicle 1 with electric drive on both sides, the inner rail 2 i is designed such that the rear inner chassis 4 hi does not change its direction of movement while passing through the curve through the vehicle 1 , ie the impeller 11 maintains its direction of rotation.

Claims

1.Transport system with a vehicle that can be moved and arranged on rails arranged next to one another, with bogies arranged on a frame and pivotable about vertical axes, and with support legs arranged on the side of the vehicle between the frame and the respective front and rear bogies, which are arranged around a vertical The pivot axis is pivotally mounted on the frame, characterized in that the leg axes ( 10 ) of the support legs ( 8 ) are arranged in the direction of travel (F) in the region of half the length of the vehicle ( 1 ).

2. Transport system according to claim 1, characterized in that the pivot axes ( 10 ) of the support legs ( 8 ) in the direction of travel (F) are arranged one behind the other.

3. Transport system according to claim 1 or 2, characterized in that all support legs ( 8 ) have the same length.

4. Transport system according to claim 1 to 3, characterized in that the pivot axes ( 10 ) of the support leg ( 8 ) are offset from the vehicle side to the center of the vehicle ( 1 ).

5. Transport system according to one of claims 1 to 4, characterized in that two front and two rear trolleys ( 4 ) are provided and the length of the support legs ( 8 ) is selected such that the front and rear trolleys ( 4 ) seen in the direction of travel (F) are arranged side by side on a straight section of the rails ( 2 ).

6. Transport system according to one of claims 1 to 5, characterized in that at least one of the trolleys ( 4 ) is driven by an electric drive ( 13 ) which is supplied with energy via conductor rails arranged on the rail ( 2 ).

7. Transport system according to one of claims 1 to 6, characterized in that the trolleys ( 4 ) consist of an impeller ( 11 ) which is guided by guide rollers ( 12 ) on the rail ( 2 ).

8. Transport system according to one of claims 1 to 7, characterized in that starting from a largely parallel course of the rails ( 2 ) in the curve region, the inner rail ( 2 i) is drawn in such a way in the direction of the outer rail ( 2 a) that the inner rear chassis ( 4 hi) maintains its direction of travel (F) while driving through the curve area.

9. Transport system according to one of claims 1 to 8, characterized in that the rails ( 2 ) are of I-shaped cross section, are supported by supports on the floor and the vehicle ( 1 ) on the upper belts ( 14 ) of the rails ( 2nd ) is movable.

10. Transport system according to claim 9, characterized in that the guide rollers ( 12 ) on the long sides of the upper chords ( 14 ) are movable.

11. Transport system according to one of claims 1 to 10, characterized in that the adjacent trolleys ( 4 ) are arranged at approximately equal distances from each other.