DE1405528B2

DE1405528B2 - Rail-bound conveyor system

Info

Publication number: DE1405528B2
Application number: DE19601405528
Authority: DE
Inventors: Karl Gustaf Alingsas Hellner (Schweden)
Original assignee: TRANSPORT-PATENT STOCKHOLM AB
Current assignee: TRANSPORT-PATENT STOCKHOLM AB
Priority date: 1959-12-22
Filing date: 1960-12-20
Publication date: 1975-06-26
Also published as: GB963154A; DK106616C; DE1405528A1; FI42582B

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine schienengebundene Fördereinrichtung, insbesondere Schienenbahn für den innerbetrieblichen Gütertransport, bestehend aus sich kreuzenden Gleisen mit in konstanten Abständen geführten parallelen Schienen, welche eine im wesentlichen nach oben gerichtete, leicht geneigte Lauffläche aufweisen, sowie einer Mehrzahl von Transportwagen, welche wahlweise in hängender oder sich abstützender Anordnung mit einer Anzahl von auf den Laufflächen der Schienen abrollenden Laufrädern versehen sind.The present invention relates to a rail-mounted conveyor, in particular Rail track for in-house freight transport, consisting of crossing tracks with in parallel rails running at a constant distance, which have a substantially upwardly directed, have slightly inclined running surface, as well as a plurality of trolleys, which optionally in hanging or supporting arrangement with a number of rolling on the running surfaces of the rails Impellers are provided.

Schienengebundene Fahrzeuge sind im allgemeinen nur in Längsrichtung der zugehörigen Gleisanlage verschiebbar. Rail-bound vehicles can generally only be moved in the longitudinal direction of the associated track system.

Um jedoch einzelne Schienenfahrzeuge bzw. schienengebundene Förderbehälter — beispielsweise in einem Sammeldepot oder einer Vorratskammer — möglichst raumsparend unterbringen zu können, müssen die einzelnen Schienenfahrzeuge bzw. Förderwagen nebeneinander angeordnet werden, was wiederum die Anordnung mehr oder weniger komplizierter Weichen oder Drehscheiben erfordert. Da eine maximale Krümmung des Schienenstranges vorgegeben ist, ist eine raumsparende Bauweise nicht oder nur schlecht möglich.However, in order to individual rail vehicles or rail-bound conveying containers - for example in a collection depot or a pantry - to be able to accommodate as space-saving as possible the individual rail vehicles or trolleys are arranged side by side, which in turn the arrangement of more or less complicated switches or turntables requires. Because a maximum Curvature of the rail track is given, a space-saving design is not or only bad possible.

Bei schienengebundenen Fahrzeugen ist es in diesem Zusammenhang bereits bekannt, einzelne Schienenabschnitte in seitlicher Richtung bewegbar zu lagern, damit auf diese Weise einzelne Schienenfahrzeuge raumsparend nebeneinander angeordnet werden können, ίο ohne daß dabei große räumliche Ausdehnung aufweisende Schienenanlagen notwendig sind. Jedoch erfordert die Anordnung von seitlich versetzbaren Schienenabschnitten einen relativ hohen baulichen Aufwand, wobei zusätzlich komplizierte Steuereinrichtungen notwendig sind.In the case of rail-bound vehicles, it is already known in this context to use individual rail sections to store movable in the lateral direction, so that in this way individual rail vehicles save space can be arranged side by side, ίο without having a large spatial extent Rail systems are necessary. However, the arrangement of laterally displaceable rail sections requires a relatively high structural effort, with additional complicated control devices necessary are.

Im Hinblick auf diesen Stand der Technik ist es Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine schienengebundene Fördereinrichtung — insbesondere Schienenbahn für den innerbetrieblichen Gütertransport — zu schaffen, bei welcher die einzelnen Transportwagen nicht nur in Längs-, sondern auch in Querrichtung verschiebbar sind, ohne daß dabei komplizierte querverschiebbare Schienenabschnitte notwendig sind.With regard to this state of the art, it is a task of the present invention, a rail-bound conveyor device - in particular a railroad for in-house goods transport - to be created in which the individual transport wagons are not are displaceable only in the longitudinal, but also in the transverse direction, without complicated transverse displacements Rail sections are necessary.

Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß die Laufräder mit ihrer Drehachse in an sich bekannter Weise senkrecht angeordnet sind.According to the invention this is achieved in that the running wheels with their axis of rotation are known per se Way are arranged vertically.

Bei konventionellen schienengebundenen Fahrzeugen, bei welchen die Drehachsen der Laufräder in der Regel horizontal angeordnet sind, ist eine Bewegung derselben nur in einer Richtung — nämlich entlang des Schienenstranges — möglich. Eine Versetzung der Schienenfahrzeuge in Richtung der Drehachse der Laufräder — d. h. in Querrichtung — ist nicht möglich. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung sind jedoch die Laufräder so angeordnet, daß ihre Drehachsen senkrecht angeordnet sind, wie dies bereits aus der GB-PS 5 24 750 bekannt ist. Es wurde jedoch dabei erstmalig erkannt, daß bei einer derartigen Anordnung der Laufräder eine durch die Drehachse bedingte Vorzugsrichtung in der horizontalen Ebene nicht vorhanden ist, so daß bei entsprechender Auslegung des Schienennetzes durchaus die Möglichkeit besteht, die Schienenfahrzeuge bzw. Transportwagen in mehr als einer Richtung bewegen zu können.In conventional rail-bound vehicles in which the axes of rotation of the running wheels are in the Are usually arranged horizontally, a movement of the same is only in one direction - namely along the Rail track - possible. A displacement of the rail vehicles in the direction of the axis of rotation Impellers - d. H. in transverse direction - is not possible. In the context of the present invention, however, are Impellers arranged so that their axes of rotation are arranged vertically, as already described in GB-PS 5 24 750 is known. However, it was recognized for the first time that with such an arrangement of the impellers a preferred direction caused by the axis of rotation is not present in the horizontal plane, see above that with an appropriate layout of the rail network there is definitely the possibility of using the rail vehicles or to move the trolley in more than one direction.

Um eine möglichst einfache Bauweise der Schienenanlage und der Transportwagen zu erreichen, besteht ein weiteres Merkmal der Erfindung darin, daß die Gleise rechtwinklig angeordnete Kreuzungen aufweisen, an denen die Transportwagen auf vier im Rechteck angeordneten Laufrädern wahlweise in Längs- oder Querrichtung verfahrbar sind.In order to achieve the simplest possible construction of the rail system and the transport car, there is Another feature of the invention is that the tracks have crossings arranged at right angles, on which the transport trolleys are mounted on four running wheels arranged in a rectangle, optionally in longitudinal or Can be moved transversely.

Um zu erreichen, daß in jenem Bereich der Schienenanlage, in welchem eine seitliche Versetzung der Transportwagen möglich ist, eine entsprechende Führung derselben gewährleistet ist, ist nach einem anderen Merkmal der Erfindung wenigstens eine der Schienen von sich kreuzenden Gleisen im Bereich des Durchlasses mit einer Führungszunge versehen.In order to achieve that in that area of the rail system in which a lateral displacement of the trolley is possible, an appropriate management of the same is guaranteed, is after another Feature of the invention at least one of the rails of intersecting tracks in the area of the passage provided with a guide tongue.

Um zu gewährleisten, daß die Transportwagen im Betrieb der Abzweigungen gut geführt sind, erweist es sich in vielen Fällen als zweckmäßig, wenn wenigstens eine der Schienen der sich kreuzenden Gleise mit einem schwenkbaren Schienenabschnitt versehen ist.In order to ensure that the trolleys are well guided in the operation of the branches, it turns out In many cases it is useful if at least one of the rails of the crossing tracks is connected a pivotable rail section is provided.

Bei hängender Anordnung der Transportwagen ist es vorteilhaft, wenn die Schienen einen nach oben gerichteten vertikalen Steg aufweisen, welcher in Verbindung mit dem Radkranz der Laufräder eine seitliche Führung der Transportwagen ergibt.In the case of a suspended arrangement of the trolleys, it is advantageous if the rails are directed upwards have vertical web, which in connection with the wheel rim of the wheels a lateral guide the trolley yields.

l Schließlich können bei sich abstützender Anordnung ! der Transportwagen die Schienen aus einem Rohr be- : stehen und die Laufräder zur seitlichen Führung der Transportwagen mit nach unten ragenden Radnaben versehen sein. l Finally, with a supporting arrangement! the transport trolley the rails consist of a tube and the running wheels for lateral guidance of the transport trolleys are provided with wheel hubs protruding downwards.

In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt, und zwar zeigtIn the drawing are exemplary embodiments of the invention shown, namely shows

F i g. 1 eine seitliche Ansicht — teilweise im Schnitt — der Schiene einschließlich des Laufrades eines Transportwagens bei hängender Anordnung,F i g. 1 is a side view - partially in section - of the rail including the impeller of a Transport trolley with hanging arrangement,

F i g. 2 eine schematische Darstellung einer Schienenanlage für Transportwagen, welche Laufräder entsprechend F i g. 1 aufweisen,F i g. 2 a schematic representation of a rail system for trolleys, which running wheels accordingly F i g. 1 have,

F i g. 3 eine abgewandelte Ausführungsform einer schienengebundenen Fördereinrichtung gemäß der Erfindung mit Transportwagen in sich abstützender Anordnung, F i g. 3 shows a modified embodiment of a rail-mounted conveyor device according to the invention with transport trolleys in a supporting arrangement,

F i g. 4 eine Ansicht einer dritten Ausführungsform in einem Teilschnitt, bei welcher die Transportwagen ebenfalls sich abstützend angeordnet sind,F i g. 4 is a view of a third embodiment in a partial section, in which the trolleys are also arranged in a supporting manner,

F i g. 5 eine schematische Draufsicht auf eine Schienenanlage für Transportwagen gemäß F i g. 4,F i g. 5 shows a schematic plan view of a rail system for transport trolleys according to FIG. 4,

F ig.6 eine schematische Ansicht einer Gleiskreuzung, welche mit einer Weiche gemäß der Erfindung versehen ist,Fig. 6 is a schematic view of a track crossing, which is provided with a switch according to the invention,

F i g. 7 eine schematische Ansicht der in F i g. 6 dargestellten Weiche im Zustand unbetätigter Weiche,F i g. 7 is a schematic view of the FIG. 6 shown turnout in the state of unactuated turnout,

F i g. 8 eine schematische Ansicht einer rechtwinkligen Kreuzungsweiche gemäß der Erfindung undF i g. 8 is a schematic view of a right-angled crossing switch according to the invention, and FIG

F i g. 9 eine schematische Ansicht der in F i g. 8 dargestellten Kreuzungsweiche, wobei die Weiche jedoch auf die rechtwinklige Abzweigung umgestellt ist.F i g. 9 is a schematic view of the FIG. 8 crossover switch shown, but the switch is switched to the right-angled junction.

F i g. 1 zeigt einen als fahrbare Laufkranbrücke dienenden Transportwagen, der vorzugsweise einen quadratischen oder rechteckigen Rahmen 1 aufweist, an dessen vier Ecken senkrechte Radachsen 2 angeordnet sind, auf welchen je ein Laufrad 3 gelagert ist. Die Radlager bestehen dabei aus je einem in einem Gehäuse 4 angeordneten Axiallager. Die in F i g. 1 nach unten gekehrte Lauffläche des Laufrades 3 ruht auf der Oberseite eines nach innen gerichteten Flansches 6 einer Schiene 7, die aus einem U- oder L-Träger oder aus einem Träger mit anderem geeignetem Profil gebildet wird.F i g. 1 shows a trolley serving as a mobile overhead crane bridge, which is preferably a square one or rectangular frame 1, at the four corners of which vertical wheel axles 2 are arranged are, on each of which an impeller 3 is mounted. The wheel bearings each consist of one in a housing 4 arranged thrust bearing. The in F i g. 1 downward facing running surface of the impeller 3 rests on the top an inwardly directed flange 6 of a rail 7, which consists of a U- or L-beam or from a Beam is formed with another suitable profile.

Während des Fahrens auf der Schiene 6 haben verschiedene Mittelpunktabstände aufweisende Punkte auf der auf dem Flansch 6 ruhenden Lauffläche 5 in der Fahrtrichtung verschiedene Geschwindigkeiten, weshalb ein gewisser Radschlupf zwischen den Laufrädern 3 und dem Flansch 6 auftritt. Um die hiermit verbundene Reibung zu verringern, ist die Lauffläche 5 des Laufrades 3 ballig ausgebildet, während der Flansch 6 etwas nach abwärts geneigt ist, wodurch die Auflagefläche des Laufrades 5 verringert wird. Hierdurch wird ferner eine seitliche Führung des Transportwagens erzielt, weshalb zwischen dem Rand 8 des Laufrades 3 und dem senkrechten Steg der Schiene 7 ein gewisser Spielraum frei bleiben kann, so daß nur stärkere seitliche Schleuderbewegungen des Transportwagens vom Steg aufgenommen zu werden brauchen.While traveling on the rail 6, points have different center-to-center distances the running surface 5 resting on the flange 6 has different speeds in the direction of travel, which is why a certain wheel slip occurs between the running wheels 3 and the flange 6. To the associated To reduce friction, the running surface 5 of the impeller 3 is convex, while the flange 6 is somewhat is inclined downward, whereby the bearing surface of the impeller 5 is reduced. This will also a lateral guidance of the trolley achieved, which is why between the edge 8 of the impeller 3 and the vertical web of the rail 7 a certain amount of space can remain free, so that only stronger lateral Need to be taken up by the jetty for slingshot movements of the trolley.

F i g. 2 zeigt eine Schienenanlage für einen Transportwagen mit Laufrädern gemäß Fig. 1. Die Pfeile geben die Fahrtrichtung mehrerer hintereinander bewegter Transportwagen an. So kann es beispielsweise in einem Werkstattraum von Bedeutung sein, daß die Förderanlage wenig Platz einnimmt, indem gekrümmte Seiten- und Strichstrecken ebenso wie Drehscheiben vermieden werden. Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können die auf einer der Schienen befindlichen Transportwagen direkt auf ein Quergleis geschoben werden, ohne daß die Transportwagen dabei in die neue Fahrtrichtung gedreht werden müßten. Ein von einer behandelten Stelle 9, z. B. von einer Trockenanlage, auf den Schienen 10 entlangrollender Transportwagen wird an seinen vorderen Laufrädern 3 durch eine kreuzende Schiene 11 aufgehalten, wobei die Hinterräder des Transportwagens an einer zur Schiene 11 parallelen Schiene 12 stehen bleiben. Die an der Schienenkreuzung anstoßenden Schienenlängen sind abgeschnitten, so daß Durchlässe 13 für die senkrechten Achsen 2 der Laufräder 3 gebildet werden. Die freien Enden der Schienenstücke sind mit einer seitlichen Führungszunge 14 versehen, deren Oberseite etwas tiefer liegt als die Lauffläche der Schiene, weil die Laufräder 3 nicht gleichzeitig an zwei beiderseits der Achse 2 liegenden Punkten aufliegen dürfen. Die Schiene könnte selbstverständlich die Schiene 11 und 12 völlig kreuzen, d.h. sich über die Schienen 11 hinaus erstrecken, und weitere kreuzende oder abzweigende Schienen könnten vorgesehen sein.F i g. 2 shows a rail system for a trolley with running wheels according to FIG. 1. The arrows indicate the direction of travel of several transport trolleys moving one behind the other. So it can be, for example In a workshop space it is important that the conveyor system takes up little space by curved Lateral and line stretches as well as turntables are avoided. Within the scope of the present invention the transport trolleys on one of the rails can be pushed directly onto a cross track without the trolleys having to be rotated in the new direction of travel. One of a treated site 9, e.g. B. from a drying system, on the rails 10 along rolling trolleys is stopped at its front wheels 3 by a crossing rail 11, the rear wheels of the trolley stop on a rail 12 parallel to the rail 11. The one at the rail crossing abutting rail lengths are cut off, so that passages 13 for the vertical Axes 2 of the wheels 3 are formed. The free ends of the rail pieces are with a side Guide tongue 14 is provided, the top of which is slightly lower than the running surface of the rail because the wheels 3 must not be in contact with two points on either side of axis 2 at the same time. The rail could of course completely cross the rails 11 and 12, i.e. extend beyond the rails 11, and further crossing or branching rails could be provided.

Der Transportwagen nach F i g. 3 unterscheidet sich von dem nach F i g. 1 nur dadurch, daß die Laufräder 16 nicht hängend, sondern stehend angeordnet sind. Die Schienen 17 bestehen hier aus L-Eisen, deren etwa horizontale Flansche genügend geneigt sind, damit lediglich die ballige Lauffläche der Laufräder 16 auf ihnen aufliegt. Ein derartiger Transportwagen kann mit sehr geringer Höhe gebaut werden. Die Schienenanlage ist ferner noch einfacher als die nach F i g. 2, weil die Radachsen nicht durch die Schienenflansche hindurch bewegt werden müssen. Jedoch muß auch hier der vertikale Schienenteil an den Kreuzungen und Abzweigungen über eine genügend lange Strecke entfernt werden, um eine Bewegung von Laufrad und Radachse auf eine anstoßende Schiene anderer Richtung zu ermöglichen.The trolley according to FIG. 3 differs from that according to FIG. 1 only in that the wheels 16 are not arranged hanging, but standing. The rails 17 consist of L-irons, their approximately horizontal Flanges are inclined enough so that only the convex running surface of the running wheels 16 is on them rests. Such a trolley can be built with a very low height. The rail system is furthermore even simpler than that according to FIG. 2 because the wheel axles did not move through the rail flanges Need to become. However, here too, the vertical rail section must be at the crossings and branches be removed over a sufficient distance to allow the impeller and wheel axle to move on one to allow abutting rail in a different direction.

F i g. 4 zeigt eine weitere Ausführungsform , bei welcher die Schienen aus Rohren 20 anstatt aus Profileisen bestehen. Diese Ausführung ist vorteilhaft, weil sie bei glatter und gleichmäßiger ebener Schienenlauffläche billig hergestellt werden kann und außerdem gute Festigungseigenschaften aufweist. Hierdurch wird es auch möglich, die Transportwagen mit höherer Geschwindigkeit zu bewegen. Alle nachstehend beschriebenen Ausführungsbeispiele von Gleisanlagen weisen Rohre 20 als Schienen auf. Gemäß F i g. 4 läuft auf dem Rohr 20 ein Laufrad 21, welches sich hierbei um eine zur Gleisebene senkrechte Achse 22 dreht und auf dem Rohr 20 mit einer konkav gekrümmten Lauffläche 23 anliegt. Der Krümmungshalbmesser dieser konkaven Fläche ist etwas größer als der Außendurchmesser des Rohres 20, so daß die Berührungsfläche zwischen Laufrad 21 und Ring 20 gering ist. Das Laufrad 21 kann sich daher auf der Schienenlauffläche unter nur geringem Gleiten abwälzen. Die konkave Krümmung der Lauffläche 23 geht in die Radnabe 24 über.F i g. 4 shows a further embodiment in which the rails are made of tubes 20 instead of profile iron exist. This design is advantageous because it provides a smooth and even rail running surface can be manufactured cheaply and also has good setting properties. This is how it will be possible to move the trolleys at a higher speed. All described below Exemplary embodiments of track systems have tubes 20 as rails. According to FIG. 4 runs on the pipe 20 a wheel 21, which here rotates about an axis 22 perpendicular to the track plane and on which Pipe 20 with a concavely curved running surface 23 rests. The radius of curvature of this concave Area is slightly larger than the outer diameter of the tube 20, so that the contact area between the impeller 21 and ring 20 is small. The running wheel 21 can therefore only move slightly on the running surface of the rails Shift sliding. The concave curvature of the running surface 23 merges into the wheel hub 24.

Jeder Transportwagen ist mit vier Rädern versehen, die zweckmäßig am Seitenrand des Transportwagens — z. B. an seinen Ecken — angebracht sind. Zwei einander kreuzende Gleise weisen daher zweckmäßig dieselbe Spurweite auf. Dies ist jedoch nicht unbedingt nötig, und es sind durchaus Fälle denkbar, wo eine verschiedene Spurweite und daher längliche Transportwagen von Vorteil sein können.Each trolley is provided with four wheels, which are conveniently located on the side edge of the trolley - e.g. B. at its corners - are attached. Two tracks that cross each other therefore expediently have the same one Gauge on. However, this is not absolutely necessary, and there are certainly cases in which a different Gauge and therefore elongated trolleys can be an advantage.

Bei der in F i g. 2 dargestellten Schienenanlage sind die einander kreuzenden Schienen durchbrochen, damit Durchlässe für die Radachsen entstehen. Die Laufräder verlagern sich daher an den Durchlässen etwas nachIn the case of the in FIG. 2 rail system shown, the intersecting rails are broken, so Passages for the wheel axles are created. The impellers therefore shift slightly at the passages

unten und sind dadurch Stoßen ausgesetzt, welche die zulässige oder wünschenswerte Fahrgeschwindigkeit begrenzen. Wegen dieser Durchlässe besteht ferner an diesen Punkten keine einwandfreie seitliche Führung der Laufräder, weshalb sie durch diese Durchlässe auch dann hindurchtreten können, wenn eine Fahrtrichtungsänderung nicht beabsichtigt ist. Die Transportwagen können daher seitlich schleudern. Es ist sogar denkbar, daß ein Laufrad in einem Durchlaß stecken bleibt und eine Betriebsunterbrechung verursacht.below and are thereby exposed to knocks, which the Limit permissible or desirable driving speed. Because of these passages there is also an These points do not have proper lateral guidance of the impellers, which is why they also pass through these passages can then pass through if a change of direction is not intended. The dolly can therefore skid sideways. It is even conceivable that an impeller is stuck in a passage remains and causes a business interruption.

F i g. 5 zeigt eine Gleisanlage mit einigen Ausführungsformen einer Weiche, welche die soeben erwähnten Nachteile ausschalten. Der Anschaulichkeit halber werden rechtwinklige Kreuzungen bzw. Abzweigungen gezeigt, wobei jedoch auch andere Winkel möglich sind. Von einem Hauptgleis A zweigen mehrere Seitengleise über zugehörige Weichen ab. Ein Seitengleis B zweigt vom Ende des Hauptgleises A ab, während ein Seitengleis Can einer beliebigen Stelle des Hauptgleises A seitlich abzweigt. Ein Seitengleis D kreuzt ferner das Hauptgleis A an einer beliebig gewählten Stelle und erstreckt sich daher vom Hauptgleis A aus nach beiden Seiten.F i g. 5 shows a track system with some embodiments of a switch which eliminate the disadvantages just mentioned. For the sake of clarity, right-angled crossings or branches are shown, but other angles are also possible. Several side tracks branch off from a main track A via associated points. A side track B branches off from the end of the main track A , while a side track Can branches off at any point on the main track A. A side track D also crosses the main track A at any chosen point and therefore extends from main track A to both sides.

Fi g. 6 und 7 zeigen das Seitengleis C mit Einzelheiten. In F i g. 6 ist die Abzweigweiche so eingestellt, daß das Hauptgleis in gerader Richtung befahren werden kann, während F i g. 7 die Weiche in der Stellung zum Befahren des Seitengleises Czeigt.Fi g. 6 and 7 show the side track C in detail. In Fig. 6 the turnout is set so that the main track can be used in a straight line can, while F i g. 7 shows the switch in the position for driving on the side track C.

Die eine Schiene 25 des Hauptgleises, welche ein Transportwagen bei einer Fahrtrichtungsänderung nicht zu kreuzen braucht, ist nicht unterbrochen, während die andere Schiene 26, welche den Transportwagen bei einer Fahrtrichtungsänderung kreuzen muß, an den Weichen an drei Stellen unterbrochen ist, so daß zwei Schienenabschnitte 27 und 28 gebildet werden. Diese beiden Schienenabschnitte 27 und 28 sind um je eine zur Gleisebene lotrechte Achse 29 bzw. 30 schwenkbar. Im dargestellten Beispiel befinden sich diese Achsen 29 bzw. 30 in einem Abstand a von den Mittellinien der Schienenabschnitte 27 bzw. 28 in Riehtung zur anderen Schiene des Gleises. Dieser Abstand a ist ebensogroß wie der Abstand b zwischen der Mittellinie der Schienen und der Radachse eines hierauf laufenden Laufrades 22. Hier werden die Radachsen zwischen den Schienen liegend gezeigt, wobei aber die Schwenkachsen der Schienenabschnitte an der Außenseite der Schienen liegen müssen. Der Abstand c zwischen den Achsen 29 und 30 der beiden Schienenabschnitte ist gleich dem Abstand zwischen den Radachsen eines Radpaares in der neuen Fahrtrichtung. Beim hier gewählten Beispiel bilden die Radachsen die Eckpunkte eines Quadrates, weshalb die Spurweite in den beiden einander kreuzenden Fahrtrichtungen dieselbe ist.One rail 25 of the main track, which a trolley does not need to cross when changing direction of travel, is not interrupted, while the other rail 26, which must cross the trolley when changing direction of travel, is interrupted at three points on the switches, so that two rail sections 27 and 28 are formed. These two rail sections 27 and 28 can each be pivoted about an axis 29 or 30 perpendicular to the track plane. In the example shown, these axes 29 and 30 are located at a distance a from the center lines of the rail sections 27 and 28 in the direction of the other rail of the track. This distance a is just as large as the distance b between the center line of the rails and the wheel axis of a running wheel 22. Here, the wheel axes are shown lying between the rails, but the pivot axes of the rail sections must be on the outside of the rails. The distance c between the axles 29 and 30 of the two rail sections is equal to the distance between the wheel axles of a pair of wheels in the new direction of travel. In the example chosen here, the wheel axles form the corner points of a square, which is why the track width is the same in the two crossing directions of travel.

Die vorstehend erläuterte Weiche arbeitet folgendermaßen: Wenn ein beispielsweise auf den Hauptgleis A ankommender Transportwagen auf das Seitengleis C geschoben werden soll, nehmen die schwenkbaren Schienenabschnitte 27 bzw. 28 zunächst ihre Stellung gemäß Fig.6 ein. Durch eine entsprechende Vorrichtung wird der Transportwagen an einer solchen Stelle angehalten, an der sich sein auf der durchlaufenden Schiene 25 des Hauptgleises laufendes Rad zwischen den Verlängerungen der Schienenabschnitte 31 und 32 befindet, d.h., daß sich die Radachsen ungefähr in der Entfernung a innerhalb der Mittellinie des jeweiligen Schienenabschnittes befinden. Dabei nimmt der Transportwagen auf der unterbrochenen Schiene 26 des Hauptgleises A eine derartige Lage ein, daß die Radachsen im wesentlichen mit den Schwenkachsen 29 und 30 der Schienenabschnitte 27 bzw. 28 übereinstimmen. Nachdem der Transportwagen in dieser Stellung angehalten wurde, werden die Schienenabschnitte, z. B. mit hydraulischen Kolbenmotoren 35 und 36, im rechten Winkel aus ihrer ursprünglichen Stellung herausgeschwenkt, wobei die am weitesten voneinander entfernten Enden der Schienenabschnitte gegeneinander bewegt werden. Nach dieser Schwenkbewegung bilden die Schienenabschnitte 27 und 28 unmittelbare Verbindungen zwischen den Schienenabschnitten 31 und 32 einerseits und den Schienen 33 und 34 des Seitengleises C andererseits, so daß der Transportwagen nunmehr auf dem Seitengleis verschoben werden kann. Während der Schwenkbewegung wälzen sich die Schienenabschnitte an den Radnaben 24 der Laufräder ab. Falls der Wagen in der einen oder anderen Richtung etwas versetzt ist, wird er durch die schwenkenden Schienenabschnitte zwangweise in die richtige Stellung gedrückt. Nachdem der Transportwagen vollständig auf die Schienen 33 und 34 gefahren wurde, kann die Weiche, falls erforderlich, unbehindert in ihre Ausgangsstellung umgestellt werden.The switch explained above works as follows: When a trolley arriving, for example, on the main track A is to be pushed onto the side track C , the pivotable rail sections 27 and 28 initially assume their position according to FIG. By means of an appropriate device, the trolley is stopped at such a point where its wheel running on the continuous rail 25 of the main track is between the extensions of the rail sections 31 and 32, that is, the wheel axles are approximately at the distance a within the center line of the respective rail section. The trolley occupies a position on the interrupted rail 26 of the main track A in such a way that the wheel axes essentially coincide with the pivot axes 29 and 30 of the rail sections 27 and 28, respectively. After the trolley has been stopped in this position, the rail sections, e.g. B. with hydraulic piston motors 35 and 36, pivoted out of their original position at right angles, the most distant ends of the rail sections are moved against each other. After this pivoting movement, the rail sections 27 and 28 form direct connections between the rail sections 31 and 32 on the one hand and the rails 33 and 34 of the side track C on the other hand, so that the trolley can now be moved on the side track. During the pivoting movement, the rail sections roll on the wheel hubs 24 of the running wheels. If the carriage is slightly offset in one direction or the other, it will be forcibly pushed into the correct position by the pivoting rail sections. After the trolley has been driven completely onto the rails 33 and 34, the switch can, if necessary, be switched to its starting position without hindrance.

Die Weiche für rechtwinklige Fahrtrichtungsänderungen am Ende des Hauptgleises zum Übergang auf das Seitengleis B ist von einfacher Bauart, weil dabei nur ein Laufrad eine Schiene kreuzen muß. Das Hauptgleis besteht gemäß Fig.8 und 9 aus einer durchlaufenden Schiene 37 und aus einer unterbrochenen Schiene 38. Am Endpunkt der festen Schiene 37 schließt sich eine ebenfalls durchlaufende Schiene 39 im rechten Winkel an das Seitengleis B an. Die unterbrochene Schiene 38 des Hauptgleises A endet an einem um eine Drehachse 41 schwenkbaren Schienenabschnitt 40. Ähnlich wie bei den oben beschriebenen Ausführungsbeispielen, befindet sich die Drehachse 41 im Abstand a von der Mittellinie der Schiene. Die Drehachse 41 ist außerdem in bezug auf die durchlaufenden Schienen 37 und 38 derart angeordnet, daß sie im wesentlichen mit der Radachse des diagonal entgegengesetzten Rades übereinstimmt, wenn ein Wagen sich mit einem seiner Räder im Winkel zwischen den festen Schienen befindet. Der Schienenabschnitt 40 erstreckt sich beiderseits der Drehachse 4. Sein erstes Ende erstreckt sich bis zur durchlaufenden Schiene 39 des Seitengleises B, während sein anderes Ende in die Schiene 38 des Hauptgleises in einer geringeren Entfernung von der Drehachse 41 als der der Spurweite übergeht. Die Enden der Schienenabschnitte sind abgeschrägt, um ein Klemmen der Schienen bei der Schwenkbewegung zu vermeiden. Die unterbrochene Schiene des Seitengleises B besteht aus einem festen Schienenstück 42, welches sich parallel zur durchlaufenden Schiene 39 zwischen den Schienen des Hauptgleises erstreckt, wobei sich das eine Ende des Schienenstücks 42 in einem Abstand von der durchlaufenden Schiene 37 befindet und dadurch eine Lücke als Durchlaß für die Achsen der Laufräder frei läßt. An der entgegengesetzten Seite des Schienenabschnittes 40 setzt sich die unterbrochene Schiene des Seitengleises B als feste rohrförmige Schiene 43 fort, wobei der Abstand zwischen ihren Enden und dem gegenüberliegenden Ende des Schienenstückes 42 die gleiche Größe wie die Länge des Schienenabschnittes 40 hat, so daß dieses nach dem Drehen um 90° eine unmittelbare Verbindung zwischen dem Schienenstück 42 und der Schiene 43 herstellt. Diejenigen Enden der festen Schienen oder Schienenabschnitte, welche mitThe switch for right-angled changes of travel direction at the end of the main track to the transition to the side track B is of simple design, because only one wheel has to cross a rail. 8 and 9, the main track consists of a continuous rail 37 and an interrupted rail 38. At the end point of the fixed rail 37, a likewise continuous rail 39 adjoins the side track B at right angles. The interrupted rail 38 of the main track A ends at a rail section 40 pivotable about an axis of rotation 41. Similar to the exemplary embodiments described above, the axis of rotation 41 is at a distance a from the center line of the rail. The axis of rotation 41 is also arranged with respect to the continuous rails 37 and 38 so that it substantially coincides with the wheel axis of the diagonally opposite wheel when a carriage is with one of its wheels at an angle between the fixed rails. The rail section 40 extends on both sides of the axis of rotation 4. Its first end extends to the continuous rail 39 of the side track B, while its other end merges into the rail 38 of the main track at a smaller distance from the axis of rotation 41 than that of the track gauge. The ends of the rail sections are beveled to prevent the rails from jamming during the pivoting movement. The interrupted rail of the side track B consists of a fixed rail section 42 which extends parallel to the continuous rail 39 between the rails of the main track, one end of the rail section 42 being at a distance from the continuous rail 37 and thereby a gap as a passage leaves free for the axles of the wheels. On the opposite side of the rail section 40, the interrupted rail of the side track B continues as a fixed tubular rail 43, the distance between its ends and the opposite end of the rail section 42 being the same size as the length of the rail section 40, so that this after the 90 ° rotation produces a direct connection between the rail section 42 and the rail 43. Those ends of the fixed rails or rail sections, which with

den Enden der schwenkbaren Schienenabschnitte zusammenwirken, sind vorzugsweise mit Anschlägen 45 versehen, welche gleichzeitig die Schienen und Schienenstücke fluchtend zentrieren und eine Auflage für die freien Enden der Schienenstücke bilden.the ends of the pivotable rail sections cooperate, preferably with stops 45 provided, which simultaneously center the rails and rail pieces in alignment and a support for the Form free ends of the rail pieces.

Die beschriebene Weiche arbeitet im wesentlichen in gleicher Weise wie die zuvor beschriebene. Wenn ein Transportwagen auf dem Hauptgleis A verschoben wird, wird er dadurch abgebremst, daß eines seiner Laufräder den von den durchlaufenden Schienen 37 _ϊ0 und 39 gebildeten Winkel erreicht. Dann kann der Schienenabschnitt 40 z. B. durch einen hydraulischen Kolbenmotor 44 oder einen einfachen hydraulischen Zylinder um 90° geschwenkt werden. Daraufhin ist der Transportwagen auf dem Seitengleis in rechtem Winkel zu seiner vorhergehenden Fahrtrichtung bewegbar, ohne daß er vorher in seine neue Richtung eingeschwenkt zu werden braucht.The switch described works essentially in the same way as the one described above. _{When a trolley} is moved on the main track A , it is braked by the fact that one of its running wheels reaches the angle formed by the rails 37 0 and 39 passing through. Then the rail section 40 can, for. B. can be pivoted through 90 ° by a hydraulic piston motor 44 or a simple hydraulic cylinder. The trolley can then be moved on the side track at a right angle to its previous direction of travel without having to be swiveled into its new direction beforehand.

Die in F i g. 5 in Verbindung mit dem Seitengleis D dargestellte Weiche stimmt in etwa mit der im Zusammenhang mit F i g. 7 beschriebenen Ausführung überein. Da das Seitengleis D sich beiderseits des Hauptgleises A erstreckt, müssen Maßnahmen getroffen werden, daß die Transportwagen beide Schienen des Hauptgleises kreuzen können. Dies läßt sich in einfaeher Weise dadurch erreichen, daß die beiden Schienen des Hauptgleises A durch schwenkbare Schienenstücke unterteilt sind, wobei jeder Schienenstrang der Anlage zum Gleis D hin zwei schwenkbare Schienenstücke enthält. Alle Drehachsen der Schienenstücke müssen so angeordnet sein, daß sie mit je einer Radachse gleichzeitig verlaufen, wenn sich ein Transportwagen an einer Weiche befindet.The in F i g. 5 shown in connection with the side track D is roughly the same as the one shown in connection with FIG. 7 corresponds to the design described. Since the side track D extends on both sides of the main track A , measures must be taken to ensure that the trolleys can cross both rails of the main track. This can be achieved in a simple manner in that the two rails of the main track A are subdivided by pivotable rail sections, each rail section of the system to track D containing two pivotable rail sections. All axes of rotation of the rail sections must be arranged in such a way that they run simultaneously with one wheel axis each when a trolley is at a switch.

Im Rahmen der vorliegenden Erfindung können Weichen für Fahrtrichtungsänderungen unter beliebigen Winkeln hergestellt werden. Dabei sind bei den vorstehend beschriebenen Bauarten der Transportwagen und Gleisanlagen in einem solchen Fall zusätzliche Schienen notwendig. Beträgt der Abzweigwinkel 45°, so werden beispielsweise drei gleichlaufende Schienen benötigt. Ist der Winkel jedoch ein anderer als 45° oder 90°, dann muß das Seitengleis aus vier gleichlaufenden Schienen bestehen. Im übrigen entsprechen die Weichen für diese Fahrtrichtung im wesentlichen den in F i g. 5 für das Seitengleis D dargestellten Weichen.Within the scope of the present invention, switches for changes in the direction of travel can be produced at any angle. In such a case, additional rails are necessary for the types of transport trolleys and track systems described above. If the branch angle is 45 °, three rails running in the same direction are required, for example. However, if the angle is other than 45 ° or 90 °, then the side track must consist of four parallel rails. Otherwise, the switches for this direction of travel essentially correspond to those in FIG. 5 turnouts shown for side track D.

Die stützende Schienenunterlage oder -bettung kann beliebig sein, wobei sich die Laufflächen der Schienen in Höhe mit dem Fuß- oder Erdboden oder auch tiefer befinden können. Besonders bei der Verwendung rohrförmiger Schienen ist es jedoch zweckmäßig, die Schienen über dem Erd- oder Fußboden auf besonderen Stützen anzubringen. Da die Belastung der schwenkbaren Schienenstücke durch die Transportwagen zum größten Teil in der Nähe der Mittelebene der Schienenstücke auftritt, treten in den Schienenstücken keine höheren Drehbiegespannungen auf.The supporting rail pad or bedding can be any, with the running surfaces of the rails can be at the same height as the floor or the ground or even lower. Especially when using tubular Rails, however, it is useful to place the rails above the ground or floor on special To attach supports. Since the load on the swiveling rail sections by the trolleys to occurs mostly in the vicinity of the center plane of the rail sections, none occur in the rail sections higher torsional bending stresses.

Hierzu 3 Blatt Zeichnungen 509 526/2For this purpose 3 sheets of drawings 509 526/2

Claims

Patent claims:

1. Rail-bound conveyor system, in particular rail for internal use Freight transport, consisting of crossing tracks with parallel tracks at constant intervals Rails which have a slightly inclined running surface that is essentially directed upwards, as well as a plurality of trolleys, which can be either suspended or supported Arrangement with a number of running wheels rolling on the running surfaces of the rails are provided, characterized in that the running wheels (3; 21) with their axis (2; 22) in itself are arranged vertically in a known manner.

2. Conveyor according to claim 1, characterized in that the tracks are arranged at right angles Have intersections at which the trolleys are arranged on four in a rectangle Running wheels (3; 21) can be moved either in the longitudinal or transverse direction.

3. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the Rails (10; 11) of intersecting tracks are provided with a guide tongue (14) in the area of the passage (13).

4. Conveyor according to claim 1 or 2, characterized in that at least one of the Rails (10 or 11) of the crossing tracks with a pivotable rail section (27; 28; 40) is provided.

5. Conveyor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rails (10; 11; 17) have an upwardly directed vertical web, which in connection with the wheel rim the wheels (3) results in a lateral guidance of the trolley.

6. Conveyor device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the rails from Pipes (20) exist and that the wheels (21) for the lateral guidance of the trolley with downwardly projecting wheel hubs (24) are provided.