DE19617104C2

DE19617104C2 - Running gear, especially for chain hoists and / or trailing cables

Info

Publication number: DE19617104C2
Application number: DE19617104A
Authority: DE
Inventors: Udo Dipl Ing Gersemsky; Hartmut Schuett
Original assignee: Mannesmann AG
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1996-04-19
Publication date: 1998-09-03
Anticipated expiration: 2016-04-20
Also published as: EP0802147A1; JPH1067320A; KR970069858A; DE19617104A1; EP0802147B1

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The invention relates to a chassis, in particular for chain hoists, load suspension devices and / or trailing cable according to the preamble of patent claim 1.

Ein gattungsgemäßes Fahrwerk geht aus der DE 36 27 358 A1 hervor.A generic chassis emerges from DE 36 27 358 A1.

Aus der DE 41 09 971 A1 ist ein ähnliches Laufwerk mit Laufrädern auf beiden Seiten einer I-förmigen Fahrschiene bekannt, an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten Achsen gelagerte Führungsrollen einseitig anliegen.From DE 41 09 971 A1 is a similar drive with wheels on both sides known an I-shaped rail, on the front and rear side, on guide rollers mounted on vertical axes lie on one side.

Diese bekannten Fahrwerke laufen auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene. Trotzdem kann die Fahrstabilität begrenzt sein, denn in kritischen Situationen können diese Fahrwerke etwas zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln neigen.These known trolleys run stably on the even with a swinging load Carrier rail. Nevertheless, driving stability can be limited, because in critical situations these trolleys can have a tendency to pitch and swing sideways.

Die DE-PS 2 47 498 offenbart eine Aufhängevorrichtung für die Laufrollen von Hängebahnen mit doppelseitig er Laufbahn. Zum glatten und stoßfesten Befahren von Kurven sind dort versetzte Laufräder vorgesehen.DE-PS 2 47 498 discloses a suspension device for the rollers of Monorails with double-sided tracks. For smooth and shockproof driving on Offset wheels are provided there for curves.

In dem DE-GM 19 27 583 sind paarweise am Laufschienensteg kraftschlüssig angreifende Rollen oder Räder beschrieben, wobei zur Kraftbeaufschlagung eine Feder vorgesehen ist, die lastunabhängig für den erforderlichen Anpreßdruck von Antriebs- und Gegenrad sorgt. Während also die Laufräder bei diesem Fahrwerk frei auf den Flanschen der Schiene laufen, wird das Antriebsmoment auf ein am Steg anliegendes Antriebsrad übertragen, das während der Fahrt am Steg der Schiene anliegen muß. Somit offenbart das DE-GM 19 27 583 die Lehre, die Schiene bezüglich ihrer Form so auszubilden, daß die Laufräder durch die Schiene geführt werden und zur Sicherstellung eines wirksamen Antriebs die Antriebsräder an deren Laufflächen anzudrücken sind, wobei zur Erzeugung der Gegenkraft auf einer gegenüberliegenden Lauffläche eine Gegenrolle anzuordnen ist.In DE-GM 19 27 583 are non-positive in pairs on the rail web attacking roles or wheels described, with a to apply force Spring is provided, which is independent of the load for the required contact pressure Drive and counter wheel ensures. So while the wheels on this chassis are free running on the flanges of the rail, the drive torque is on at the web adjacent drive wheel that is transmitted while driving on the web of the rail must concern. DE-GM 19 27 583 thus discloses the teaching, the rail in terms of their shape so that the running wheels are guided through the rail and to ensure effective drive, the drive wheels on their Treads are to be pressed, whereby to generate the counterforce on a a counter roller is to be arranged on the opposite tread.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fahrwerk der gattungsgemäßen Art zu schaffen, das auch bei pendelner Last stabil auf der Schiene läuft und nicht zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln neigt.The invention has for its object to a chassis of the generic type create that runs stable on the rail even with a pendulum load and does not close Pitching movements and sideways swinging tend.

Diese Aufgabe wird mit den im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmalen gelöst.This object is achieved with the features specified in claim 1.

Durch die Merkmale der Unteransprüche 2 bis 5 ist das Fahrwerk in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet.Due to the features of subclaims 2 to 5, the chassis is more advantageous Further developed.

Die Erfindung sieht vor, daß das oder die Laufräder auf der einen Seite der Schiene gegenüber dem oder den Laufrädern auf der anderen Seite der Schiene in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sind und daß die Führungsrollenpaare am Steg kraftbeaufschlagt anliegen.The invention provides that the one or more wheels on one side of the rail opposite the wheel or wheels on the other side of the rail Direction of travel are offset from each other and that the pairs of guide rollers Apply pressure to the web.

Das Fahrwerk ermöglicht insbesondere bei pendelnder Last einen stabilen Lauf auf der Fahrschiene; Nickbewegungen und seitliches Pendeln des Fahrwerks werden durch den Versatz der Laufräder wirkungsvoll unterdrückt.The chassis enables stable running, especially when the load is swinging the track; Nodding movements and sideways swinging of the undercarriage become effectively suppressed by the offset of the impellers.

Ein kompaktes und robustes Laufwerk mit einfachem Antriebsanbau ergibt sich, wenn bei zwei Laufrädern ein Laufrad unmittelbar motorisch angetrieben ist. Der Antrieb kann auf diese Weise weitestgehend wartungsfrei ausgeführt werden.A compact and robust drive with simple drive attachment results if with two wheels, one wheel is driven directly by a motor. The drive can be carried out largely maintenance-free in this way.

Stabilitätsverbessernd wirkt es sich ferner aus, wenn die Führungsräder in am Steg des Fahrschienenquerschnitts angeordneten Führungsnuten geführt sind.It also improves stability when the guide wheels are on the web of the guide rail cross section arranged guide grooves are guided.

Die Laufstabilität des Fahrwerks läßt sich dadurch weiter verbessern, indem jeweils auf- oder zuschwenkbare Radträgerarme um eine sich in Richtung der Fahrschiene erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse schwenkbar gelagert sind, wobei auf Höhe oder unterhalb des gebildeten Gelenks der jeweils miteinander verbundenen Radträgerarme die Last an zumindest einem der Radträgerarme angreift und die Radträgerarme durch ein von der Last herrührendes Schließmoment von den am Steg beidseitig anliegenden Führungsrollen begrenzt am Fahrschienenquerschnitt eingeschwenkt gehalten sind.The running stability of the chassis can be further improved by each Wheel carrier arms that can be swiveled in or out in the direction of the travel rail extending and pivoting under the cross section of the running rail are stored, the height at or below the joint formed interconnected wheel carrier arms the load on at least one of the Engages the wheel carrier arms and the wheel carrier arms by one coming from the load Closing torque limited by the guide rollers on both sides of the web Track cross-section are kept pivoted.

Außerdem ermöglicht es diese Maßnahme, das Fahrwerk im vormontierten Zustand mit wenigen Handgriffen an einer Fahrschiene mit korrespondierendem Fahrschienenquerschnitt aufzuhängen. Durch die sich selbsttätig spielfrei einstellenden Führungsrollen, die beidseitig am Steg anliegen, ist ein gleichmäßiger Parallellauf der Laufrollen sichergestellt, wodurch wiederum der Rollwiderstand und damit der Verschleiß der Laufrollen gering sind; auch die Führungsrollen unterliegen dabei einem sehr geringen Verschleiß. Das durch die Last eingeschwenkt gehaltene Fahrwerk erweist sich insbesondere bei Kurven als sehr vorteilhaft, da hierdurch bei Kurvenfahrten der Parallellauf der Laufrollen verbessert wird. Dabei sorgen die ständig anliegenden Führungsrollen auch bei pendelnder Last für eine stabile Führung des Fahrwerks. Durchmesseränderungen der Laufräder und der Führungsrollen aufgrund von unvermeidlichem Abrieb werden innerhalb eines großen Toleranzbereiches dadurch ausgeglichen, daß sich das Fahrwerk selbsttätig an die Fahrschiene anpaßt.This measure also enables the undercarriage to be pre-assembled in just a few steps on a rail with the corresponding Hang up the cross-section of the rails. By automatically free of play adjusting guide rollers, which rest on both sides of the web, is an even one Parallel running of the rollers ensured, which in turn the rolling resistance and so that the wear of the rollers is low; the leadership roles are also subject very little wear. That held in by the load Chassis proves to be very advantageous, especially when cornering, because of this Cornering the parallel running of the rollers is improved. The worry Constantly attached guide rollers even with a swinging load for a stable Guiding the chassis. Changes in diameter of the impellers and Guide rollers due to unavoidable abrasion are within a large Tolerance range compensated by the fact that the chassis automatically to the Adjusting the track.

Mit der Lösung wird ferner vorgeschlagen, das Verhältnis aus dem vertikalen Abstand M der Achsen der Laufräder und dem horizontalen Abstand L der Laufräder von der Schwenkachse größer als 3 und kleiner als 10 ist.The solution also proposes the ratio of the vertical distance M of the axes of the impellers and the horizontal distance L of the impellers from the Swivel axis is greater than 3 and less than 10.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigenAn embodiment of the invention is shown in the drawing and will described in more detail below. Show it

Fig. 1 eine Vorderansicht eines Fahrwerks und Fig. 1 is a front view of a chassis and

Fig. 2 eine Draufsicht auf das Fahrwerk gemäß Fig. 1. FIG. 2 shows a top view of the undercarriage according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist in Vorderansicht ein Fahrwerk dargestellt, das eine Fahrschiene 1 umfaßt, die aus Flanschteilen 2 und einem Steg 3 besteht. Das Fahrwerk selbst weist zwei Radträgerarme 4a, 4b auf, die als Rahmen 5a, 5b ausgebildet sind. Die Rahmen 5a, 5b sind um eine sich in Richtung der Fahrschiene 1 erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse 6 gegenläufig schwenkbar gelagert, was ein Auf- oder Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b ermöglicht. Selbstverständlich ist das nur eine vorteilhafte Ausführungsform; die Radträgerarme 4a, 4b können auch starr miteinander verbunden und auf einen festen Abstand eingestellt sein. Darüberhinaus ist auch eine Kombination dieser beiden Varianten denkbar, die darin besteht, daß die schwenkbaren Radträgerarme 4a, 4b nach dem Einschwenken an der Fahrschiene 1 so fixiert werden, daß eine starre Verbindung zwischen den Radträgerarmen 4a, 4b hergestellt ist.In Fig. 1, a chassis is shown in front view, which comprises a rail 1 , which consists of flange parts 2 and a web 3 . The chassis itself has two wheel carrier arms 4 a, 4 b, which are designed as frames 5 a, 5 b. The frames 5 a, 5 b are pivotally mounted in opposite directions about an axis 6 which extends in the direction of the travel rail 1 and extends under the travel rail cross section, which enables the frames 5 a, 5 b to be pivoted open or closed. Of course, this is only an advantageous embodiment; the wheel carrier arms 4 a, 4 b can also be rigidly connected to one another and set to a fixed distance. In addition, a combination of these two variants is also conceivable, which consists in that the pivotable wheel carrier arms 4 a, 4 b are fixed after pivoting in on the running rail 1 so that a rigid connection between the wheel carrier arms 4 a, 4 b is established.

Fig. 1 läßt erkennen, daß im oberen Bereich der Rahmen 5a, 5b ein Paar sich gegenüberliegender Laufräder 7 angeordnet sind, deren Drehachsen horizontal verlaufen und in den Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Von den beiden Laufrädern 7 wird ein Laufrad unmittelbar durch einen Motor 7a angetrieben. Die Laufräder 7 rollen auf den unteren Flanschteillaufflächen 8 ab. Die Rahmen 5a, 5b nehmen neben den im Rahmen 5a, 5b jeweils mittig angeordneten Laufrädern 7 vor und hinter den Laufrädern 7 angeordnete Horizontalführungsrollenpaare 9 auf, die aus einzelnen Führungsrollen 9 bestehen, welche vertikal drehgelagert in dem Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Während die Laufräder 7 sich auf den unteren Flanschteilen 2 abstützen, liegen die Führungsrollen 9 paarweise am Steg 3 der Fahrschiene 1 an. Aus der Fig. 1 geht hervor, daß die Rahmen 5a, 5b so weit über den jeweiligen Flanschteil 2 des Fahrschienenquerschnitts der Fahrschiene 1 eingeschwenkt sind, daß die Laufräder 7 sich unmittelbar in Stegnähe des Stegs 3 bewegen. Auf Höhe des gebildeten Gelenks 10 der beiden miteinander verbundenen Rahmen 5a, 5b greift die Last an der Achse 6 an; das unterhalb der Fahrschiene 1 gebildete Gelenk ist also zugleich Aufhängemitte für die aufzuhängende Last. Fig. 1 shows that in the upper region of the frame 5 a, 5 b, a pair of opposing wheels 7 are arranged, the axes of rotation of which are horizontal and are supported in the frame 5 a, 5 b. Of the two wheels 7 , an impeller is driven directly by a motor 7 a. The impellers 7 roll on the lower flange part contact surfaces 8 . The frame 5 a, 5 b take next to the frame 5 a, 5 b are each centrally located wheels 7 prior to and disposed behind the impellers 7 horizontal guide roller pairs 9, which consist of individual guide rollers 9, which vertically rotatably mounted in the frame 5 a, 5 b are supported. While the running wheels 7 are supported on the lower flange parts 2 , the guide rollers 9 rest in pairs on the web 3 of the running rail 1 . From Fig. 1 it can be seen that the frame 5 a, 5 b are pivoted so far over the respective flange part 2 of the cross-section of the rail 1 that the wheels 7 move directly near the web of the web 3 . At the level of the formed joint 10 of the two interconnected frames 5 a, 5 b, the load acts on the axis 6 ; the joint formed underneath the running rail 1 is at the same time a suspension center for the load to be suspended.

Die Last erzeugt in den Rahmen 5a, 5b ein Schließmoment, das ein Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b bewirkt, durch das die Führungsrollen 9 am Steg 3 des Fahrschienenquerschnitts eingeschwenkt gehalten werden. Die Winkelstellung zwischen den Rahmen 5a, 5b wird in Fig. 1 durch die am Steg 3 beidseitig anliegenden Führungsrollen 9 begrenzt; die Anlage der Führungsrollen 9 erfolgt kraftbeaufschlagt durch die Last selbst.The load generated in the frame 5 a, 5 b a closing torque, which is a pivoting closed the frame 5 a, b causes 5, through which the guide rollers are held swung in the rail cross-section at the web 3. 9 The angular position between the frames 5 a, 5 b is limited in FIG. 1 by the guide rollers 9 resting on both sides of the web 3 ; the guide rollers 9 are placed under the force of the load itself.

Das Verhältnis aus dem vertikalen Abstand M der Achsen der Laufräder 7 und dem horizontalen Abstand L der Laufräder 7 von der Achse 6 (Schwenkachse) ist größer als 3 und kleiner als 10. The ratio of the vertical distance M of the axes of the impellers 7 and the horizontal distance L of the impellers 7 from the axis 6 (swivel axis) is greater than 3 and less than 10.

Alternativ zu der dargestellten Fahrschiene 1 ist es auch möglich, am Steg 3 sich in Längsrichtung der Schiene 1 erstreckende Führungsnuten vorzusehen, in denen die Führungsrollen 9 geführt sind. Durch die zusätzlich angeordneten Führungsnuten wird bei pendelnder Last eine noch stabilere Führung des Fahrwerks sichergestellt.As an alternative to the travel rail 1 shown , it is also possible to provide guide grooves, which extend in the longitudinal direction of the rail 1 , on the web 3 and in which the guide rollers 9 are guided. The additionally arranged guide grooves ensure an even more stable guidance of the chassis when the load is swinging.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Fahrwerk mit Fahrschiene gemäß Fig. 1 dargestellt. Das Laufrad 7 des einen Rahmens 5a oder 5b ist gegenüber dem Laufrad 7 des anderen Rahmens 5b bzw. 5a in Fahrtrichtung versetzt angeordnet, wie Fig. 2 deutlich zu entnehmen ist. FIG. 2 shows a top view of the undercarriage with the travel rail according to FIG. 1. The impeller 7 of the one frame 5 a or 5 b is offset from the impeller 7 of the other frame 5 b or 5 a in the direction of travel, as can be clearly seen in FIG. 2.

Reference list

11

Fahrschiene
Track

22nd

Flanschteil
Flange part

33rd

Steg
web

44th

a, a,

44th

b Radträgerarm
b Wheel carrier arm

55

a, a,

55

b Rahmen
b frame

66

Achse
axis

77

Laufrad
Wheel

77

a Motor
a engine

88th

Flanschteillauffläche
Flange tread

99

Führungsrolle
Leadership role

1010th

Gelenk
joint

Claims

1. Running gear, in particular for chain hoists and / or trailing cables, which is supported on a cross-section of the rail consisting of flange and web parts, with wheels ( 7 ) which are assigned to one another in pairs on opposite sides of the web ( 3 ) and are supported on the flange parts ( 2 ) and with guide rollers ( 9 ) arranged in pairs on both sides of the rail in front of and behind each running wheel ( 7 ), which are supported on surfaces parallel to the web ( 3 ) on the travel rail cross-section and have the wheel carrier in which the running wheels ( 7 ) and guide rollers ( 9 ) can rotate are stored and which are connected to one another below the cross-section of the rail and at least one of which has a load suspension device, characterized in that the wheel or wheels ( 7 ) on one side of the rail ( 1 ) opposite the wheel or wheels ( 7 ) on the other Side of the rail ( 1 ) are arranged offset to each other in the direction of travel and that the Füh Pressing roller pairs ( 9 ) rest on the web ( 3 ) when subjected to force.

2. Running gear according to claim 1, characterized in that an impeller ( 7 ) is motor-driven by the running wheels ( 7 ) on one side of the rail.

3. Running gear according to claim 1 or 2, characterized in that the guide rollers ( 9 ) are guided in guide grooves arranged on the web ( 3 ) of the travel rail cross section.

4. Running gear according to one of claims 1 to 3, characterized in that pairs of wheel carrier arms ( 4 a, 4 b) which can be pivoted open or closed pivotably about an axis ( 6 ) extending in the direction of the rail ( 1 ) and extending under the rail cross-section are, wherein at the height of or below the formed articulation (10) of the interconnected each wheel support arms (4 a, 4 b), the load on at least one of the wheel support arms (4a or 4b) engages and the wheel support arms (4 a, 4 b ) are kept pivoted in on the cross-section of the running rail by a closing torque resulting from the load and limited by the guide rollers ( 9 ) resting on both sides of the web ( 3 ).

5. Running gear according to one of claims 1 to 4, characterized in that the ratio of the vertical distance M of the axes of the wheels ( 7 ) and the horizontal distance L of the wheels ( 7 ) from the pivot axis ( 6 ) greater than 5 and less than 10.