EP0802147B1

EP0802147B1 - Running gear, particularly for chain hoist and/or towing cable

Info

Publication number: EP0802147B1
Application number: EP97250120A
Authority: EP
Inventors: Udo Dipl.-Ing. Gersemsky; Hartmut Schütt
Original assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Current assignee: Demag Cranes and Components GmbH
Priority date: 1996-04-19
Filing date: 1997-04-16
Publication date: 2002-12-04
Anticipated expiration: 2017-04-16
Also published as: DE19617104A1; DE19617104C2; JPH1067320A; EP0802147A1; KR970069858A

Description

Die Erfindung betrifft ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge, Lastaufnahmemittel und/oder Schleppkabel, das einen aus Flansch- und Stegteilen bestehenden Fahrschienenquerschnitt umfaßt, mit sich gegenüberliegenden Laufrädern und Führungsrollen, die jeweils in seitlichen, in Querrichtung unterhalb des Fahrschienenquerschnitts verbundenen Radträgern drehgelagert sind, wobei beidseitig der Schiene vor und hinter jedem sich auf den Flanschteilen aufstützenden Laufrad jeweils am Steg des Fahrschienenquerschnitts zur Führung anliegende Horizontalführungsrollenpaare angeordnet sind und an zumindest einem der Radträger eine Lasthängeeinrichtung vorgesehen ist.The invention relates to a chassis, in particular for chain hoists, load suspension devices and / or trailing cable, the one consisting of flange and web parts Track cross-section includes, with opposing wheels and Guide rollers, each connected in the lateral, in the transverse direction below the cross section of the rail Wheel carriers are pivoted, with the rail on both sides in front of and behind each the impeller supporting the flange parts on the web of the rail cross section Guide adjacent horizontal guide roller pairs are arranged and at least a load suspension device is provided for one of the wheel carriers.

Die Schrift DE 23 53 622 offenbart ein Hängebahnfahrzeug mit auf zwei nebeneinanderlaufenden Fahrspuren eines Trägers laufenden, über eine parallel zum Träger liegende Lasttraverse miteinander verbundenen, am Träger geführten, insbesondere angetriebenen Laufrädern.The document DE 23 53 622 discloses a monorail vehicle with two running side by side Lanes of a carrier running over a parallel to the carrier Load traverse connected to one another, guided, in particular driven, on the carrier Impellers.

Aus der DE 41 09 971 A1 ist ein gattungsgemäßes Fahrwerk mit Laufrädern auf beiden Seiten einer I-förmigen Fahrschiene bekannt, an der vordere und hintere seitliche, auf senkrechten Achsen gelagerte Führungsrollen einseitig anliegen. Dieses Fahrwerk läuft auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene. Trotzdem ist die Fahrstabilität begrenzt; in kritischen Situationen neigt das Fahrwerk etwas zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln.DE 41 09 971 A1 describes a generic undercarriage with wheels on both Known sides of an I-shaped rail, on the front and rear side, on guide rollers mounted on vertical axes lie on one side. This chassis also runs stable on the carrier rail when the load is swinging. Nevertheless, driving stability is limited; in In critical situations, the chassis tends to pitch and sideways Commute.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Fahrwerk, insbesondere für Kettenzüge und/oder Schleppkabel anzugeben, das auch bei pendelnder Last stabil auf der Trägerschiene läuft, also nicht zu Nickbewegungen und seitlichem Pendeln des Fahrwerks neigt.
Die Lösung dieser Aufgabe ist erfindungsgemäß gekennzeichnet durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Durch die kennzeichnenden Merkmale der Unteransprüche 2 bis 7 ist das Fahrwerk in vorteilhafter Weise weiter ausgestaltet. It is an object of the present invention to provide a running gear, in particular for chain hoists and / or trailing cables, which runs stably on the support rail even with a swinging load, that is to say does not tend to pitching movements and lateral swinging of the running gear.
This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Due to the characterizing features of subclaims 2 to 7, the undercarriage is advantageously further developed.

Die Erfindung sieht vor, daß das oder die Laufräder auf der einen Seite der Schiene gegenüber dem oder den Laufrädern auf der anderen Seite der Schiene in Fahrtrichtung zueinander versetzt angeordnet sind.The invention provides that the one or more wheels on one side of the rail opposite the wheel or wheels on the other side of the rail Direction of travel are offset from each other.

Das erfindungsgemäße Fahrwerk ermöglicht insbesondere bei pendelnder Last einen stabilen Lauf auf der Fahrschiene; Nickbewegungen und seitliches Pendeln des Fahrwerks werden durch den Versatz der Laufräder wirkungsvoll unterdrückt.The undercarriage according to the invention enables one, in particular with an oscillating load stable running on the running rail; Nodding movements and lateral oscillation of the Chassis are effectively suppressed by the offset of the wheels.

Ein gleichmäßigerer Lauf des Fahrwerks auf der Fahrschiene wird erzielt, wenn die Horizontalführungsrollenpaare einander paarweise direkt gegenüberliegend angeordnet sind.A more even running of the chassis on the rail is achieved if the Horizontal guide roller pairs in pairs directly opposite each other are arranged.

Zweckmäßigerweise sollten die Horizontalführungsrollenpaare am Steg des Fahrschienenquerschnitts kraftbeaufschlagt anliegen, beispielsweise durch eine Federkraft hervorgerufen.Advantageously, the horizontal guide roller pairs on the web of the Contact rail cross section apply force, for example by a Spring force.

Ein kompaktes und robustes Laufwerk mit einfachem Antriebsanbau ergibt sich, wenn für den Fall, daß zwei Laufräder auf der einen Seite der Schiene angeordnet sind, ein Laufrad unmittelbar motorisch angetrieben ist. Der Antrieb kann auf diese Weise weitestgehend wartungsfrei ausgeführt werden.A compact and robust drive with simple drive attachment results if in the event that two running wheels are arranged on one side of the rail, one running wheel is driven directly by a motor. The drive can be carried out largely maintenance-free in this way.

Stabilitätsverbessernd wirkt es sich ferner aus, wenn die Führungsräder in am Steg des Fahrschienenquerschnitts angeordneten Führungsnuten geführt sind.It also improves stability when the guide wheels are on the web of the guide rail cross section arranged guide grooves are guided.

Die Laufstabilität des Fahrwerks läßt sich dadurch weiter verbessern, indem jeweils auf- oder zuschwenkbare Radträgerarme um eine sich in Richtung der Fahrschiene erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse schwenkbar gelagert sind, wobei auf Höhe oder unterhalb des gebildeten Gelenks der jeweils miteinander verbundenen Radträgerarme die Last an zumindest einem der Radträgerarme angreift und die Radträgerarme durch ein von der Last herrührendes Schließmoment von den am Steg beidseitig anliegenden Führungsrollen begrenzt am Fahrschienenquerschnitt eingeschwenkt gehalten sind.
Außerdem ermöglicht es diese Maßnahme, das Fahrwerk im vormontierten Zustand mit wenigen Handgriffen an einer Fahrschiene mit korrespondierendem Fahrschienenquerschnitt aufzuhängen. Durch die sich selbsttätig spielfrei einstellenden Führungsrollen, die beidseitig am Steg anliegen, ist ein gleichmäßiger Parallellauf der Laufrollen sichergestellt, wodurch wiederum der Rollwiderstand und damit der Verschleiß der Laufrollen gering sind; auch die Führungsrollen unterliegen dabei einem sehr geringen Verschleiß. Das durch die Last eingeschwenkt gehaltene . Fahrwerk erweist sich insbesondere bei Kurven als sehr vorteilhaft, da hierdurch bei Kurvenfahrten der Parallellauf der Laufrollen verbessert wird. Dabei sorgen die ständig anliegenden Führungsrollen auch bei pendelnder Last für eine stabile Führung des Fahrwerks. Durchmesseränderungen der Laufräder und der Führungsrollen aufgrund von unvermeidlichem Abrieb werden innerhalb eines großen Toleranzbereiches dadurch ausgeglichen, daß sich das Fahrwerk selbsttätig an die Fahrschiene anpaßt.The running stability of the undercarriage can be further improved in that wheel carrier arms which can be swiveled in or out are pivotably mounted about an axis which extends in the direction of the rail and extends under the rail cross-section, the load being at the level or below the joint formed of the wheel carrier arms which are in each case connected to one another engages on at least one of the wheel carrier arms and the wheel carrier arms are held in a pivoted manner on the guide rail cross section to a limited extent by a closing torque resulting from the load by the guide rollers resting on both sides of the web.
In addition, this measure makes it possible to hang up the undercarriage in the preassembled state from a track with a corresponding cross section of the track in a few simple steps. The self-adjusting guide rollers, which rest against the web on both sides, ensure that the rollers run evenly in parallel, which in turn reduces rolling resistance and therefore wear on the rollers; the guide rollers are also subject to very little wear. That held in by the load. Chassis proves to be very advantageous, especially when cornering, since this improves the parallel running of the rollers when cornering. The constantly attached guide rollers ensure stable guidance of the undercarriage even when the load is swinging. Changes in the diameter of the running wheels and the guide rollers due to unavoidable abrasion are compensated for within a large tolerance range by the fact that the undercarriage automatically adapts to the running rail.

Mit der Erfindung wird ferner vorgeschlagen, das Verhältnis aus dem horizontalen Abstand M der Achsen der Laufräder und dem vertikalen Abstand L der Laufräder von der Schwenkachse größer als 5 und kleiner als 10 ist.The invention also proposes the relationship from the horizontal Distance M of the axes of the impellers and the vertical distance L of the impellers of the swivel axis is greater than 5 and less than 10.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird nachfolgend näher beschrieben. Es zeigen

Fig. 1: eine Vorderansicht eines Fahrwerks und
Fig. 2: eine Draufsicht auf das Fahrwerk gemäß Fig. 1.

An embodiment of the invention is shown in the drawing and will be described in more detail below. Show it

Fig. 1: a front view of a chassis and
Fig. 2: 2 shows a plan view of the undercarriage according to FIG. 1.

In Fig. 1 ist in Vorderansicht ein Fahrwerk dargestellt, das eine Fahrschiene 1 umfaßt, die aus Flanschteilen 2 und einem Steg 3 besteht. Das Fahrwerk selbst weist zwei Radträgerarme 4a, 4b auf, die als Rahmen 5a, 5b ausgebildet sind. Die Rahmen 5a, 5b sind um eine sich in Richtung der Fahrschiene 1 erstreckende und unter dem Fahrschienenquerschnitt verlaufende Achse 6 gegenläufig schwenkbar gelagert, was ein Auf- oder Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b ermöglicht. Selbstverständlich ist das nur eine vorteilhafte Ausführungsform; die Radträgerarme 4a, 4b können auch starr miteinander verbunden und auf einen festen Abstand eingestellt sein. Darüberhinaus ist auch eine Kombination dieser beiden Varianten denkbar, die darin besteht, daß die schwenkbaren Radträgerarme 4a, 4b nach dem Einschwenken an der Fahrschiene 1 so fixiert werden, daß eine starre Verbindung zwischen den Radträgerarmen 4a, 4b hergestellt ist. In Fig. 1, a chassis is shown in front view, which comprises a rail 1, which consists of flange parts 2 and a web 3. The chassis itself has two Wheel carrier arms 4a, 4b, which are designed as frames 5a, 5b. The frames 5a, 5b are around an extending in the direction of the rail 1 and under the Track cross-section axis 6 pivotally mounted in opposite directions, what allows the frames 5a, 5b to be swung open or closed. Of course it is only an advantageous embodiment; the wheel carrier arms 4a, 4b can also be rigid interconnected and set at a fixed distance. Furthermore a combination of these two variants is also conceivable, which consists in the fact that the pivotable wheel carrier arms 4a, 4b after pivoting in on the running rail 1 be fixed so that a rigid connection between the wheel carrier arms 4a, 4b is made.

Fig. 1 läßt erkennen, daß im oberen Bereich der Rahmen 5a, 5b ein Paar sich gegenüberliegender Laufräder 7 angeordnet sind, deren Drehachsen horizontal verlaufen und in den Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Von den beiden Laufrädern 7 wird ein Laufrad unmittelbar durch einen Motor 7a angetrieben. Die Laufräder 7 rollen. auf den unteren Flanschteillaufflächen 8 ab. Die Rahmen 5a, 5b nehmen neben den im Rahmen 5a, 5b jeweils mittig angeordneten Laufrädern 7 vor und hinter den Laufrädern 7 angeordnete Horizontalführungsrollenpaare 9, 9 auf, die aus einzelnen Führungsrollen 9 bestehen, welche vertikal drehgelagert in dem Rahmen 5a, 5b abgestützt sind. Während die Laufräder 7 sich auf den unteren Flanschteilen 2 abstützen, liegen die Führungsrollen 9 paarweise am Steg 3 der Fahrschiene 1 an. Aus der Fig. 1 geht hervor, daß die Rahmen 5a, 5b so weit über den jeweiligen Flanschteil 2 des Fahrschienenquerschnitts der Fahrschiene 1 eingeschwenkt sind, daß die Laufräder 7 sich unmittelbar in Stegnähe des Stegs 3 bewegen. Auf Höhe des gebildeten Gelenks 10 der beiden miteinander verbundenen Rahmen 5a, 5b greift die Last an der Achse 6 an; das unterhalb der Fahrschiene 1 gebildete Gelenk ist also zugleich Aufhängemitte für die aufzuhängende Last.Fig. 1 shows that in the upper region of the frame 5a, 5b, a pair opposite impellers 7 are arranged, the axes of rotation of which are horizontal run and are supported in the frame 5a, 5b. Of the two impellers 7 an impeller is driven directly by a motor 7a. The wheels 7 roll. on the lower flange part contact surfaces 8. The frames 5a, 5b take next to the in the frame 5a, 5b each centrally arranged wheels 7 in front of and behind the Impellers 7 arranged horizontal guide roller pairs 9, 9, which consist of individual Guide rollers 9 exist, which are vertically pivoted in the frame 5a, 5b are supported. While the impellers 7 are on the lower flange parts 2 support, the guide rollers 9 are in pairs on the web 3 of the rail 1. From Fig. 1 it can be seen that the frames 5a, 5b so far above the respective Flange part 2 of the cross section of the running rail 1 is swung in, that the wheels 7 move directly in the vicinity of the web of the web 3. At the level of formed joint 10 of the two interconnected frames 5a, 5b engages the Load on axis 6; the joint formed below the rail 1 is thus at the same time suspension center for the load to be suspended.

Die Last erzeugt in den Rahmen 5a, 5b ein Schließmoment, das ein Zuschwenken der Rahmen 5a, 5b bewirkt, durch das die Führungsrollen 9 am Steg 3 des Fahrschienenquerschnitts eingeschwenkt gehalten werden. Die Winkelstellung zwischen den Rahmen 5a, 5b wird in Fig. 1 durch die am Steg 3 beidseitig anliegenden Führungsrollen 9 begrenzt; die Anlage der Führungsrollen 9 erfolgt kraftbeaufschlagt durch die Last selbst.The load generates a closing moment in the frames 5a, 5b, which causes the Frame 5a, 5b causes the guide rollers 9 on the web 3 of the Track cross section are kept swung. The angular position is between the frames 5a, 5b in Fig. 1 by the web 3 on both sides adjacent guide rollers 9 limited; the guide rollers 9 are in contact acted upon by the load itself.

Das Verhältnis aus dem horizontalen Abstand M der Achsen der Laufräder (7) und dem vertikalen Abstand L der Laufräder (7) von der Achse (Schwenkachse) 6 ist größer als 5 und kleiner als 10.The ratio of the horizontal distance M of the axes of the wheels (7) and the vertical distance L of the wheels (7) from the axis (pivot axis) 6 is larger than 5 and less than 10.

Alternativ zu der dargestellten Fahrschiene 1 ist es auch möglich, am Steg 3 sich in Längsrichtung der Schiene 1 erstreckende Führungsnuten vorzusehen, in denen die Führungsräder 9 geführt sind. Durch die zusätzlich angeordneten Führungsnuten wird bei pendelnder Last eine noch stabilere Führung des Fahrwerks sichergestellt. As an alternative to the illustrated travel rail 1, it is also possible to move in on the web 3 Longitudinal direction of the rail 1 extending guide grooves in which the Guide wheels 9 are guided. Due to the additionally arranged guide grooves ensures even more stable guidance of the chassis when the load is swinging.

In Fig. 2 ist eine Draufsicht auf das Fahrwerk mit Fahrschiene gemäß Fig. 1 dargestellt. Das Laufrad 7 des einen Rahmens 5a oder 5b ist gegenüber dem Laufrad 7 des anderen Rahmens 5b bzw. 5a in Fahrtrichtung versetzt angeordnet, wie Fig. 2 deutlich zu entnehmen ist.FIG. 2 is a top view of the undercarriage with the travel rail according to FIG. 1 shown. The impeller 7 of a frame 5a or 5b is opposite the impeller 7 of the other frame 5b or 5a arranged offset in the direction of travel, as FIG. 2 can be clearly seen.

Claims

Travelling gear, in particular for chain hoists, load-bearing means and/or trailing cables, which comprises a running rail cross-section comprising flange- (2) and web-parts (3), having running wheels (7) and guide rollers (9) which are situated opposite each other and are rotatably mounted respectively in lateral wheel carriers which are connected in transverse direction below the running rail cross-section, horizontal guide roller pairs (9, 9) respectively abutting for guidance on the web (3) of the running rail cross-section being disposed on both sides of the rail (1) in front of and behind each running wheel (7) which is supported on the flange parts, and a load suspension device being provided on at least one of the wheel carriers,
characterised in that
the running wheel or wheels (7) on the one side of the rail (1) relative to the running wheel or wheels (7) on the other side of the rail (1) are disposed offset to each other in the direction of travel.
Travelling gear according to claim 1,
characterised in that
the horizontal guide roller pairs (9) are disposed directly opposite each other in pairs.
Travelling gear according to claim 1 or 2,
characterised in that
the horizontal guide roller pairs (9) abut on the web (3) of the running rail cross-section with the application of force.
Travelling gear according to one of the claims 1 to 3,
characterised in that,
in the case where two running wheels (7) are disposed on the one side of the rail, one running wheel (7) is directly motor-driven.
Travelling gear according to one of the claims 1 to 4,
characterised in that
the guide roller (9) is guided in guide grooves which are disposed on the web (3) of the running rail cross-section.
Travelling gear according to one of the claims 1 to 5,
characterised in that
the paired wheel carrier arms (4a, 4b), which can pivot outwardly or inwardly, are pivotably mounted about an axle (6) which extends in the direction of the running rail (1) and extends below the running rail cross-section, the load engaging on at least one of the wheel carrier arms (4a or 4b) at the height of or below the formed articulation (10) of the wheel carrier arms (4a; 4b) which are respectively connected to each other, and the wheel carrier arms (4a, 4b) being retained pivoted inwardly on the running rail cross-section by means of a closing moment which stems from the load, delimited by the guide rollers (9) which abut on both sides of the web.
Travelling gear according to claim 6,
characterised in that
the ratio of the horizontal spacing M of the axles of the running wheels (7) and the vertical spacing L of the running wheels (7) from the pivoting axle (6) is greater than 5 and smaller than 10.