DE3900616B4

DE3900616B4 - Transport system with a rail-guided vehicle and a switch

Info

Publication number: DE3900616B4
Application number: DE3900616A
Authority: DE
Inventors: Winfried Misselhorn; Karl Vogtentanz; Karl-Heinz Dieckhoff
Original assignee: Volkswagen AG
Current assignee: Volkswagen AG
Priority date: 1988-01-21
Filing date: 1989-01-11
Publication date: 2005-06-23
Anticipated expiration: 2009-01-12
Also published as: DE3900616A1

Abstract

Transportsystem
mit einem schienengeführten Fahrzeug (1), das zumindest vordere und hintere Radanordnungen (2, 3, 4, 5) in Längs- und Querrichtung des Fahrzeuges (1) in zumindest paarweise fluchtender Anordnung mit den Schienen (11', 11''; 12', 12'') aufweist, wobei die Radanordnungen (2, 3, 4, 5) um individuelle senkrechte fahrzeugfeste Schwenkachsen (6, 7, 8, 9) schwenkbar gelagert sind, die ebenfalls in Längs- und Querrichtung zumindest paarweise fluchtend, zwischen sich Längs- und Querabstände (a, b) einschließen,
und mit einem eine Drehweiche bildenden Schienenbereich,
– in dem zwei sich unter einem Winkel kreuzende Schienenstränge (11, 12) verlaufen, die jeweils aus zwei parallel angeordneten Schienen (11', 11'', 12', 12'') bestehen, wobei die Längs- und Querabstände (a, b) die Spurweiten der beiden Schienenstränge (11, 12) bilden,
– denen an den Kreuzungsstellen ihrer Schienen (11', 11'; 12', 12'') um individuelle senkrechte Schienenschwenkachsen (18, 19, 20, 21) zwischen den Verläufen der beiden Schienenstränge (11,...transport system
with a rail-guided vehicle (1), the at least front and rear wheel assemblies (2, 3, 4, 5) in the longitudinal and transverse direction of the vehicle (1) in at least paired arrangement with the rails (11 ', 11'';',12''), wherein the wheel assemblies (2, 3, 4, 5) about individual vertical vehicle-fixed pivot axes (6, 7, 8, 9) are pivotally mounted, which also in the longitudinal and transverse directions at least in pairs, between include longitudinal and transverse distances (a, b),
and with a rail section forming a rotary switch,
In which two rail tracks (11, 12) intersecting at an angle run, each consisting of two parallel rails (11 ', 11'',12', 12 ''), the longitudinal and transverse distances (a, b) form the track widths of the two rail tracks (11, 12),
- which at the intersection of their rails (11 ', 11', 12 ', 12'') to individual vertical rail pivot axes (18, 19, 20, 21) between the courses of the two rail tracks (11, ...

Description

Die Erfindung betrifft ein Transportsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.The The invention relates to a transport system according to the preamble of the claim 1.

In erster Linie ist dabei an ein fahrerloses Transporsystem gedacht, das im Rahmen der Serienfertigung beispielsweise von Automobilen zum Transport von Teilen, beispielsweise Karosserieteilen, zwischen einzelnen Fertigungsstationen dient.In First and foremost, it is intended for a driverless transponder system, this as part of series production, for example, of automobiles for transporting parts, for example body parts, between serves individual production stations.

Bei Transportsystemen ist manchmal das Fahrzeug von einem unter einer ersten Richtung verlaufenden Schienenstrang auf einen in einer zweiten Richtung verlaufenden, den ersten Schienenstrang kreuzenden weiteren Schienenstrang zu bewegen. Es ist bekannt, hierzu Umsetzungsvorrichtungen zu verwenden, die das Fahrzeug von dem ersten Schienenstrang abheben, schwenken und auf den zweiten Schienenstrang absetzen, wobei die Schienen beider Serienstränge denselben, dem Querabstand der Radanordnungen am Fahrzeug entsprechenden Abstand besitzen. In dieser Form ausgebildete Weichen müssen zum Anheben und Absetzen des Fahrzeugs ausgebildet sein.at Transportation systems is sometimes the vehicle of one under one first direction running track on one in a second direction extending, the first track crossing further rail track to move. It is known to use this implementation devices, which lift the vehicle from the first track, swing and settle on the second track, with the rails both series trains the same, corresponding to the transverse distance of the wheel assemblies on the vehicle Own distance. In this form trained switches have to Lifting and settling of the vehicle to be formed.

Ein gattungsgemäßes Transportstem ist aus der DE-PS 144 887 bekannt. Weiterhin beschreibt die DE 32 05 961 A1 eine Vorrichtung, insbesondere zum platzsparenden Parken von Kraftfahrzeugen. Hierbei greifen Doppelräder formschlüssig über die Drehschienen, so daß die Drehgestelle der Transportpaletten von den Drehschienen mitgedreht werden.A generic Transportstem is known from DE-PS 144 887. Furthermore, the describes DE 32 05 961 A1 a device, in particular for space-saving parking of motor vehicles. Here, double wheels engage positively over the rotary rails, so that the bogies of the transport pallets are rotated by the rotary rails.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Transportsystem gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 zu schaffen, das kompakt gebaut ist sowie geräuscharm und zuverlässig arbeitet.Of the Invention is based on the object, a transport system according to the preamble of claim 1, which is compact and built noise and reliable is working.

Die Lösung dieser Aufgabe besteht in den Merkmalen des Hauptanspruchs.The solution This task consists in the features of the main claim.

Vorteilhafte Ausbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen beschrieben.advantageous Embodiments of the invention are described in the subclaims.

Die Erfindung geht also von dem üblichen Verschwenken des gesamten Fahrzeugs aus der Richtung eines ersten Schienenstrangs in diejenige eines zweiten Schienenstrangs ab, indem durch verschwenkbare Teilschienen in Verbindung mit koaxial verschwenkbaren fahrzeugfesten Radanordnungen die Bewegung des Fahrzeugs in seiner Längsrichtung in eine Bewegung in seiner Querrichtung umgesetzt wird. Insbesondere in dem bevorzugten Einsatzfall, nämlich als Transportsystem an einer Fertigungsstraße, ist dieses Prinzip insofern besonders vorteilhaft, als die Fahrzeuge dort längs einer Hauptbahn verfahren werden, von der quer zu den einzelnen Fertigungsstationen führende Schienenstränge abgehen.The Invention thus goes from the usual pivoting of the entire vehicle from the direction of a first rail track in that of a second rail track, by pivoting through Partial rails in conjunction with coaxially pivotable vehicle-fixed Wheel assemblies the movement of the vehicle in its longitudinal direction is translated into a movement in its transverse direction. Especially in the preferred application, namely as a transport system a production line, this principle is particularly advantageous insofar as the vehicles there along a main course, from the transverse to the individual Leading manufacturing stations Rail tracks go off.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnung erläutert, deren Figuren folgendes darstellen:One embodiment The invention will be explained below with reference to the drawing, whose figures represent:

1 in Explosionsdarstellung die Verhältnisse bei noch auf einem ersten Schienenstrang, aber bereits in Schwenkposition für seine Radanordnungen befindlichem Fahrzeug, 1 in an exploded view, the conditions with still on a first rail track, but already in pivot position for his wheel arrays befindlichem vehicle,

2 die Verhältnisse nach durchgeführter Schwenkbewegung der Teilschienen und 2 the conditions after performed pivotal movement of the rails and

3 vergrößert Einzelheiten im Bereich einer Radanordnung. 3 enlarges details in the area of a wheel assembly.

In allen Figuren ist der Fahrzeugrahmen mit 1 bezeichnet; er trägt im Bereich seiner Ecken Radanordnungen 2, 3, 4 und 5, die in diesem Ausführungsbeispiel jeweils eine Rolle bzw. ein Rad enthalten. Von diesen Rollen ist in 1 nur die der Radanordnung 5 zugehörige Rolle 5', in 2 auch die der Radanordnung 2 zugehörige Rolle 2' erkennbar. In 3 wiederum ist nur die der Radanordnung 4 zugehörige Rolle 4' gezeichnet. Da die Radanordnungen 2 bis 5 identisch aufgebaut sind, wird hierdurch das Verständnis der Erfindung nicht erschwert.In all figures, the vehicle frame with 1 designated; he wears wheel arrays in the area of its corners 2 . 3 . 4 and 5 , which in this embodiment each contain a roller or a wheel. Of these roles is in 1 only the wheel assembly 5 associated role 5 ' , in 2 also the wheel arrangement 2 associated role 2 ' recognizable. In 3 Again, only the wheel assembly 4 associated role 4 ' drawn. Because the wheel arrangements 2 to 5 are constructed identically, thereby the understanding of the invention is not complicated.

Jede der Radanordnungen enthält ferner einen Lagerblock für die jeweilige Rolle, von denen in den Figuren die den Radanordnungen 2, 4 und 5 zugeordneten Lagerblöcke 2'', 4'' und 5'' erkennbar sind. Jedem Lagerbock ist eine senkrechte Schwenkachse 6, 7, 8 bzw. 9 zugeordnet, die sich durch die Aufstandsfläche bzw. den Aufstandspunkt der zugehörigen Rolle erstreckt. Die Rollen und damit auch die Schwenkachsen 6, 7, 8 und 9 sind so angeordnet, daß sie paarweie in Längs- bzw. Querrichtung des Fahrzeugs fluchten, wobei die Längsabstände zwischen den Schwenkachsen mit a, die Querabstände mit b bezeichnet sind.Each of the wheel assemblies further includes a bearing block for the respective roller, of which in the figures, the wheel assemblies 2 . 4 and 5 assigned bearing blocks 2 '' . 4 '' and 5 '' are recognizable. Each bearing block is a vertical pivot axis 6 . 7 . 8th respectively. 9 associated, which extends through the footprint or the contact point of the associated role. The rollers and thus the pivot axes 6 . 7 . 8th and 9 are arranged so that they are aligned in pairs in the longitudinal or transverse direction of the vehicle, wherein the longitudinal distances between the pivot axes with a, the transverse distances are denoted by b.

In dem angenommenen Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Radanordnung 3 ein elektromotorischer Antrieb 10 zugeordnet, so daß es sich um ein selbstfahrendes Fahrzeug handelt. Dieser Antrieb 10 ist, wie ein Vergleich mit 2 zeigt, an den Schwenkbewegungen der Radanordnung 3 teilnehmend befestigt, so daß die Radanordnung 3 sowohl bei Längsbewegungen des Fahrzeugs (1) als auch bei Querbewegungen desselben (2) als Antriebsanordnung dient.In the assumed embodiment of the invention is the wheel assembly 3 an electric motor drive 10 assigned so that it is a self-propelled vehicle. This drive 10 is how a comparison with 2 shows, on the pivoting movements of the wheel assembly 3 participating attached, so that the wheel assembly 3 both during longitudinal movements of the vehicle ( 1 ) as well as in transverse movements of the same ( 2 ) serves as a drive arrangement.

In den Figuren erkennt man ferner zwei Schienenstränge 11 und 12, die sich unter einem Winkel von zumindest annähernd 90° im Weichenbereich kreuzen, wobei die Mittenabstände der zugehörigen Schienen bzw. Schienenköpfe jeweils einem Schienenstrang zugehöriger Schienen 11' 11'' bzw. 12' und 12'' gleich dem Querabstand b bzw. dem Längsabstand a der fahrzeugfesten Radanordnungen 2 bis 5 gewählt sind. Sofern die Radanordnungen 2 bis 5 nicht, wie in den Figuren angenommen, eine rechteckförmige, sondern eine quadratische Konfiguration bilden, sind also die beschriebenen Abstände zwischen den Schienen der beiden Schienenstränge 11 und 12 gleich groß.In the figures can be seen also two rail tracks 11 and 12 which intersect at an angle of at least approximately 90 ° in the switch area, wherein the center distances of the associated rails or rail heads in each case a rail track associated rails 11 ' 11 '' respectively. 12 ' and 12 '' equal to the transverse distance b or the longitudinal distance a of the vehicle-fixed wheel assemblies 2 to 5 are selected. Unless the wheel arrangements 2 to 5 not, as assumed in the figures, a rectangular, but form a square configuration, so are the described distances between the rails of the two rail tracks 11 and 12 same size.

Im Weichen- oder Kreuzungsbereich sind den beiden Schienensträngen 11 und 12 vier Teilschienen 13, 14, 15 und 16 gemeinsam, die mittels eines Antriebs 17 um ebenfalls senkrecht verlaufende, die Aufstandsflächen der Schienenköpfe durchsetzende Schwenkachsen 18, 19, 20 bzw. 21 verschwenkbar sind. In ihrer in 1 dargestellten Lage verlaufen die vier Teilschienen 13 bis 16 im Zuge der Schienen 11' bzw. 11'' des ersten Schienenstrangs 11, so daß das Fahrzeug längs dieses ersten Schienenstrangs 11 verfahrbar ist. Soll es vom ersten Schienenstrang 11 auf den zweiten Schienenstrang 12 gebracht werden, wird es in eine Position verschoben, in der die Schwenkachsen 6 bis 9 seiner Radanordungen 2 bis 5 zusammenfallen mit den Schwenkachsen 18 bis 21 der Teilschienen 13 bis 16. Auch diese Schwenkachsen 18 bis 21 weisen also Längs- bzw. Querabstände auf, die den eingangs erläuterten Größen a und b entsprechen. Infolge der Tatsache, daß alle Lagerböcke, also letztlich alle Radanordnungen 2 bis 5, mit Führungsrollen 22 versehen sind, die sich von der Seite her gegen die jeweilige Schiene bzw. bei der in den Figuren angenommenen Position des Fahrzeugs der jeweiligen Teilschiene 13 bis 16 legen, wird eine mittels des Antriebs 17 nun hervorgerufene Schwenkbewegung der Teilschienen 13 bis 16 um ihre Schwenkachsen 18 bis 21 zugleich in eine Schwenkung der Radanordnungen 2 bis 5 um ihre jeweilige fahrzeugfeste Schwenkachse 6 bis 9 umgesetzt. Mit anderen Worten: Während die Räder der Radanordnungen 2 bis 5 bisher so angeordnet waren, daß Längsbewegungen des Fahrzeugrahmens 1 und damit des gesamten Fahrzeugs, dessen Aufbau nicht dargestellt ist, im Sinne der Pfeile 23 (siehe 1) längs des Schienenstrangs 11 erfolgen, werden die Räder durch diese Schwenkbewegung der Teilschienen 13 bis 16 aus ihrer Lage in 1 in ihre Lage in 2 so ausgerichtet, daß nur noch Querbewegungen des Fahrzeugs im Sinne der Pfeile 24 (2) möglich sind. Wie ein Vergleich der 1 und 2 zeigt, ist nach dieser Schwenkbewegung gemäß 2 der erste Schienenstrang 11 unterbrochen, dagegen der zweite Schienenstrang 12 durch die neue Lage der Teilschienen 13 bis 16 geschlossen.In the turnout or crossing area are the two rail tracks 11 and 12 four partial rails 13 . 14 . 15 and 16 together, by means of a drive 17 about also vertically extending, the footprints of the rail heads passing through pivot axes 18 . 19 . 20 respectively. 21 are pivotable. In her in 1 illustrated position run the four sub-rails 13 to 16 in the course of the rails 11 ' respectively. 11 '' of the first rail track 11 , so that the vehicle along this first rail track 11 is movable. Should it be from the first track? 11 on the second track 12 be brought, it is moved to a position in which the pivot axes 6 to 9 his wheel arrangements 2 to 5 coincide with the pivot axes 18 to 21 the partial rails 13 to 16 , These pivot axes 18 to 21 Thus, have longitudinal or transverse distances, which correspond to the above-explained variables a and b. Due to the fact that all bearing blocks, so ultimately all wheel assemblies 2 to 5 , with guide rollers 22 are provided, which extend from the side against the respective rail or at the assumed in the figures position of the vehicle of the respective sub-rail 13 to 16 one will set by means of the drive 17 now caused pivotal movement of the sub-rails 13 to 16 about their swivel axes 18 to 21 at the same time in a pivoting of the wheel assemblies 2 to 5 about their respective vehicle-fixed pivot axis 6 to 9 implemented. In other words: while the wheels of the wheel assemblies 2 to 5 previously arranged so that longitudinal movements of the vehicle frame 1 and thus the entire vehicle whose structure is not shown, in the direction of the arrows 23 (please refer 1 ) along the rail track 11 done, the wheels are by this pivotal movement of the rails 13 to 16 from their location in 1 in their location in 2 aligned so that only lateral movements of the vehicle in the direction of the arrows 24 ( 2 ) possible are. Like a comparison of 1 and 2 shows is after this pivoting movement according to 2 the first track 11 interrupted, however, the second rail track 12 through the new location of the sub-rails 13 to 16 closed.

Um die zu bewegenden bzw. zu verschwenkenden Teile möglichst klein zu halten, sind im Zuge des ersten Schienenstrangs 11 zwischen den Teilschienen 13 und 15 sowie 14 und 16 feststehende, das heißt nicht verschwenkbare Schienenteile 25 und 26 vorgesehen. Bei kleinen Fahrzeugabmessungen wird man auf diese feststehenden Schienenteile verzichten können; entsprechend können große Fahrzeugabmessungen in Querrichtung das Vorsehen derartiger fester Schienenteile zwischen den schwenkbaren Teilschienen 13 und 14 sowie 15 und 16, das heißt im Zuge des zweiten Schienenstrangs 12, zweckmäßig machen.In order to keep the moving or to be pivoted parts as small as possible, are in the course of the first rail track 11 between the sub-rails 13 and 15 such as 14 and 16 fixed, that is not pivotable rail parts 25 and 26 intended. With small vehicle dimensions you will be able to do without these fixed rail parts; Accordingly, large vehicle dimensions in the transverse direction, the provision of such solid rail parts between the pivotable rails 13 and 14 such as 15 and 16 that is in the course of the second rail track 12 , make appropriate.

In dem figürlich dargestellten Ausführungsbeispiel führen die in Längs- und Querrichtung einander jeweils benachbarten Teilschienen entgegengesetzte Schwenkbewegungen aus, wobei in 1 die Teilschienen 13 und 16 im Uhrzeigersinn, dagegen die Teilschienen 14 und 15 entgegen dem Uhrzeigersinn verschwenkt werden, bis sie die in 2 wiedergegebene Ausrichtung haben. Hierdurch kann der Raum zwischen den einander zugekehrten Enden der Schienen zur Unterbringung beispielsweise des Antriebs 17 ausgenutzt werden.In the embodiment shown in the figure, the longitudinal and transverse direction of each other adjacent sub-rails perform opposite pivoting movements, wherein in 1 the partial rails 13 and 16 clockwise, however, the sub-rails 14 and 15 to be pivoted counterclockwise until they reach the in 2 have reproduced alignment. As a result, the space between the mutually facing ends of the rails for housing, for example, the drive 17 be exploited.

An dieser Stelle sei eingefügt, daß die Radanordnungen 2 bis 5 auch mehr als ein Rad enthalten können; dann wird man die Schwenkachsen 2 bis 9 so anordnen, daß sie symmetrisch zu den Rädern der jeweiligen Radanordnung verlaufen. Auch ist es grundsätzlich möglich, Fahrzeuge mit mehr als vier Radanordnungen, also beispielsweise sechs Radanordnungen, auszurüsten, wobei dann zumindest einer der Schienenstränge mit einer weiteren Schiene ausgerüstet sein muß. Entsprechendes gilt, wenn der Kreuzungswinkel zwischen den Schienensträngen von 90° abweicht. Dann wird das Fahrzeug parallel zu sich, jedoch schräg, auf dem zweiten Schienenstrang verfahren.At this point it should be added that the wheel assemblies 2 to 5 can also contain more than one wheel; then you become the pivot axes 2 to 9 arrange so that they are symmetrical to the wheels of the respective wheel assembly. It is also fundamentally possible to equip vehicles with more than four wheel arrangements, that is, for example, six wheel arrangements, in which case at least one of the rail tracks must be equipped with a further rail. The same applies if the crossing angle between the rail tracks deviates from 90 °. Then the vehicle is moved parallel to itself, but obliquely, on the second rail track.

Was weitere konstruktive Einzelheiten anbelangt, so sind Anschläge 27 für die Teilschienen 13 bis 16 in ihren beiden Schwenkstellungen vorgesehen. Auch können, was figürlich nicht dargestellt ist, beispielsweise federnde Arretiervorrichtungen für das Fahrzeug in solcher Anordnung vorgesehen sein, daß sie das Erreichen derjenigen Position des Fahrzeugs zumindest markieren, in der die fahrzeugfesten Schwenkachsen 6 bis 9 mit den Teilschienen-Schwenkachsen 18 bis 21 zusammenfallen.As for further structural details, so are attacks 27 for the part rails 13 to 16 provided in their two pivot positions. Also, which is not shown figuratively, for example, resilient locking devices for the vehicle may be provided in such an arrangement that they at least mark the achievement of that position of the vehicle in which the vehicle fixed pivot axes 6 to 9 with the sub-rail pivot axes 18 to 21 coincide.

Claims

Transport system with a rail-guided vehicle ( 1 ), the at least front and rear wheel assemblies ( 2 . 3 . 4 . 5 ) in the longitudinal and transverse direction of the vehicle ( 1 ) in at least paired arrangement with the rails ( 11 ' . 11 ''; 12 ' . 12 '' ), wherein the Wheel arrangements ( 2 . 3 . 4 . 5 ) about individual vertical vehicle-fixed pivot axes ( 6 . 7 . 8th . 9 ) are pivotally mounted, which also in the longitudinal and transverse directions at least in pairs aligned, between them longitudinal and transverse distances (a, b) include, and with a rotary switch forming rail area, - in the two crossing at an angle rail tracks ( 11 . 12 ), each consisting of two parallel rails ( 11 ' . 11 '' . 12 ' . 12 '' ), wherein the longitudinal and transverse distances (a, b), the gauges of the two rail tracks ( 11 . 12 ) at the intersections of their rails ( 11 ' . 11 '; 12 ' . 12 '' ) about individual vertical rail pivot axes ( 18 . 19 . 20 . 21 ) between the courses of the two rail tracks ( 11 . 12 ) pivotable partial rails ( 13 . 14 . 15 . 16 ), - whose rail pivot axes ( 18 . 19 . 20 . 21 ) also the longitudinal and transverse distances (a, b) include and as well as the vehicle-fixed pivot axes ( 6 . 7 . 8th . 9 ) the head of the respective sub-rails ( 13 . 14 . 15 . 16 ) enforce a pivoting drive ( 17 ) and in which funds ( 22 ) for transmitting the sub-rail pivoting movements to the wheel assemblies ( 2 . 3 . 4 . 5 ) are arranged, characterized in that adjacent sub-rails ( 13 . 14 . 15 . 16 ) perform opposing pivotal movements, without in the space between their pivot axes ( 18 . 19 . 20 . 21 ) and that the funds ( 22 ) for transmitting the partial rail pivoting movements laterally on the sub-rails ( 13 . 14 . 15 . 16 ) adjacent wheel rims or guide rollers ( 22 ) at the wheel assemblies ( 2 . 3 . 4 . 5 ) are.

Transport system according to claim 1, characterized in that the vehicle position in which the vehicle-fixed pivot axes ( 6 . 7 . 8th . 9 ) with the sub-rail pivot axes ( 18 . 19 . 20 . 21 ), are associated with means for vehicle locking and / or signal generation.

Transport system according to Claim 1 or 2, characterized in that wheel assemblies equipped with a wheel ( 2 . 3 . 4 . 5 ) these the vehicle-fixed pivot axes ( 6 . 7 . 8th . 9 ) enforce the Radaufstandsbereiche.

Transport system according to one of Claims 1 to 3, characterized in that wheel assemblies equipped with a plurality of wheels ( 2 . 3 . 4 . 5 ) these the vehicle-fixed pivot axes ( 6 . 7 . 8th . 9 ) of the respective wheel arrangement symmetrically enforce.