EP1084980B1

EP1084980B1 - Carriage, preferably crane-trolley

Info

Publication number: EP1084980B1
Application number: EP00119929A
Authority: EP
Inventors: Heipl Andreas; Zerza Horst; Schmidt Martin
Original assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Current assignee: Liebherr Werk Biberach GmbH
Priority date: 1999-09-17
Filing date: 2000-09-13
Publication date: 2004-12-08
Anticipated expiration: 2020-09-13
Also published as: DE50008893D1; EP1084980A1; ES2232366T3; ATE284366T1; DE29916416U1

Abstract

The carriage, preferably a crane crab, involves a device for travel along corner beams (2-6) forming rails and being part of an outer boom part (1). An inner boom part (2) can move telescopically in and out of the outer boom part. On the frame (10-13) of the crab (7) are two opposing running wheels, which engage over the support of the wider track (3,4). Two further opposing running wheels are incorporated, which from the outside engage over the support of the narrower track (5,6) and their axles are axially displaceably located and by means of a displacement device are movable inwards into their active position and outwards into their inactive position.

Description

Die Erfindung betrifft einen Wagen, vorzugsweise eine Kran-Laufkatze, mit einer Einrichtung zum Befahren von einer breiteren und einer schmaleren, aus zueinander parallelen Trägern oder Schienen bestehenden Spur gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1, vorzugsweise zum Befahren der Schienen bildenden unteren Eckgurte eines äußeren Auslegerteils und eines aus diesem aus- und einteleskopierbaren inneren Auslegerteils, die aus statisch geschlossenen Drei- oder Viergurtsystemen bestehen.The invention relates to a carriage, preferably a crane trolley, with a Device for driving from a wider and a narrower, from each other parallel tracks or rails existing track according to the preamble of claim 1, preferably for driving the rail forming lower corner straps of an outer boom part and a from this telescopic and telescoping inner jib part, made of static closed three- or Viergurtsystemen exist.

Ein derartiger Wagen ist bereits in der FR-A-2235078 offenbart.Such a car is already disclosed in FR-A-2235078.

Bei auf Schienen laufenden Wagen kann sich das Problem ergeben, diese so auszugestalten, daß sie automatisch und übergangslos einen Spurwechsel von Schienen breiterer Spur auf Schienen schmalerer Spur und umgekehrt zu vollziehen vermögen. Beispielsweise gibt es zwei- oder mehrteilige Kranausleger, bei denen die Kran-Laufkatze auf Schienen bildenden Gurten läuft, die einen unterschiedlichen Abstand voneinander aufweisen und damit unterschiedliche Spuren definieren. Ein Verfahren einer Kran-Laufkatze auf unterschiedlichen breiten Spuren, die durch die unteren Eckgurte beispielsweise von teleskopierbaren Auslegerteilen gebildet werden, ist dann erforderlich, wenn diese von der breiteren Spur des Auslegeranlenkstücks auf die schmalere Spur des inneren austeleskopierten Auslegerteils läuft.When traveling on rails car may be the problem, this way to design, that they automatically and seamlessly a lane change of rails wider track on rails narrower track and vice versa capital. For example, there are two- or multi-piece crane boom, in which Crane Trolley on rails forming belts running a different Distance apart and thus define different tracks. A method of a crane trolley on different wide tracks, the formed by the lower corner straps, for example, telescopic boom parts are required, if this from the wider track of the boom linkage on the narrower track of the inner austeleskopierten boom part running.

Aus der Praxis ist ein druckschriftlich nicht nachweisbarer Ausleger bekannt, der aus einem äußeren, im Querschnitt U-förmigen nach unten hin offenen äußeren Auslegerteil und einem inneren, aus diesem austeleskopierbaren Auslegerteil besteht, der einen dreieckigen Querschnitt besitzt, wobei dessen oberen seitlichen Eckgurte in Führungen des äußeren Auslegerteils geführt sind und mit dem mittleren unteren Gurt seitliche Führungsschienen in der Weise verbunden sind, daß nach oben ragende doppelte Radsätze der Laufkatze jeweils immer mit einem Rad entweder auf Führungsschienen laufen, die an der Innenseite der unteren Schenkel des äußeren Trägerteils oder zu beiden Seiten des mittleren unteren Gurts des austeleskopierbaren Auslegerteils angeordnet sind. Diese bekannte Auslegerkonstruktion ist jedoch insofern ungünstig, als der äußere U-förmige Auslegerteil aufgrund seines Profils nur eine verhältnismäßig geringe Festigkeit aufweist.From the practice of a printable undetectable boom is known, the from an outer, in cross-section U-shaped downwardly open outer Cantilever part and an inner, austeleskopierbaren out of this cantilever part, which has a triangular cross-section, with its upper side Corner straps are guided in guides of the outer arm part and with the middle lower belt side guide rails are connected in such a way that Upstanding double sets of wheels of the trolley always with one wheel either run on guide rails, which are on the inside of the lower leg the outer support part or on both sides of the middle lower belt of telescopic boom part are arranged. This known boom construction However, is unfavorable in that the outer U-shaped boom part due his profile has only a relatively low strength.

Aufgabe der Erfindung ist es daher, einen Wagen bzw. eine Kran-Laufkatze der eingangs angegebenen Art zu schaffen, der bzw. die ein automatisches und sicheres Spurwechseln bei voller Fahrt auch dann ermöglicht, wenn die die Spuren bildenden Träger oder Schienen Teile statisch geschlossener Drei- oder Viergurtsysteme sind.The object of the invention is therefore to provide a car or a crane trolley to provide at the beginning specified type, the or an automatic and safe Track changes at full speed also possible when the tracks forming the tracks Carrier or rails Parts of statically closed three- or four-belt systems are.

Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe dadurch gelöst, daß an dem Rahmen des Wagens jeweils zwei einander gegenüberliegende Laufräder, die von außen her die Träger der breiteren Spur übergreifen, und jeweils zwei weitere einander gegenüberliegende Laufräder gelagert sind, die von außen her die Träger der schmaleren Spur übergreifen und deren fliegend gelagerten Achsen axial verschieblich gelagert und durch eine Verschiebeeinrichtung in ihre aktive Stellung nach innen und in ihre inaktive Stellung nach außen verschieblich sind.According to the invention, this object is achieved in that on the frame of Wagens two opposing wheels, which from the outside the Carriers overlap the wider track, and two each opposite each other Wheels are mounted, the outside of the carrier of the narrower Overlap track and their axially mounted axes mounted axially displaceable and by a displacement device to its active position inside and in their inactive position are displaced outwards.

Der erfindungsgemäße Wagen bzw. die erfindungsgemäße Kranlaufkatze läuft hängend an den seitlichen unteren Gurten eines Traggerüsts oder eines Auslegers, der aus einem statisch geschlossenen Drei- oder Viergurtsystem in üblicher Gitterbauweise besteht. Läuft die Laufkatze auf den unteren Gurten eines Auslegeranlenkstücks tragen nur die vier Räder, die an starren Achsen des Rahmens drehbar gelagert sind. Überfährt die Laufkatze jedoch den Verbindungsbereich zwischen dem äußeren und dem austeleskopierten inneren Auslegerteil, werden die vier an den verschiebbaren Achsen gelagerten Räder aufeinander zu ausgefahren, so daß sie auf den seitlichen Untergurten des äußeren Auslegerteils laufen und die von den unteren Gurten des äußeren Auslegerteils ablaufenden Räder ins Leere laufen und funktionslos sind.The carriage according to the invention or the crane trolley according to the invention runs hanging from the side lower straps of a shoring or jib, the one of a statically closed three- or Viergurtsystem in usual lattice construction consists. Does the trolley on the lower straps of a boom linkage only carry the four wheels, which rotate on rigid axles of the frame are stored. However, the trolley overrides the connection area between the outer and the telescoped inner boom part, the four become the wheels mounted on the displaceable axles extend towards each other, so that they run on the lateral lower straps of the outer boom part and those of The wheels running out of the lower straps of the outer arm part run into the void and are functionless.

Die Verschiebeeinrichtung besteht vorzugsweise aus die verschieblichen Radachsen in ihre aufeinander zu ausgefahrene Stellung verschiebenden Federn, z.B. Druckfedern, wobei Führungen zwischen den unterschiedlich breiten Spuren vorgesehen sind, auf denen mit den verschieblichen Radachsen verbundene Gleitsteine oder Rollen laufen. Die Federn belasten die in axialer Richtung verschieblichen Radachsen in ihre aufeinander zu ausgeschobene Stellung, so daß die Radachsen auf die schmalere Spur zusammengeschoben werden, wenn die über die Führungen laufenden Rollen oder Gleitsteine ein entsprechendes Zusammenschieben der Radachsen auf die schmalere Spur zulassen. Umgekehrt werden die verschieblichen Radachsen beim Rücklauf der Laufkatze durch die über die Führungen laufenden Gleitsteine oder Rollen wieder nach außen in ihre inaktive Stellung verschoben.The displacement device preferably consists of the displaceable wheel axles in their mutually extended position shifting springs, e.g. Compression springs, with guides provided between the different width tracks are on those with the sliding axles connected sliding blocks or scrolling. The springs load the displaceable in the axial direction Wheel axles in their mutually extended position, so that the wheel axles be pushed together on the narrower track when over the guides running rollers or sliding blocks a corresponding pushing the Allow wheel axles on the narrower track. Conversely, the displaceable Wheel axles during the return of the trolley by the running over the guides Sliding blocks or rollers moved outward to their inactive position.

Um sicherzustellen, daß die verschieblichen Radachsen sicher zwischen den unterschiedlich breiten Spuren verschoben werden, ist in weiterer Ausgestaltung der Erfindung vorgesehen, daß mit den verschieblichen Radachsen Zapfen verbunden sind, die im Übergangsbereich der Spuren in mit den Trägern der breiteren Spur verbundene Führungen greifen, die die Radachsen zwischen den Spurweiten verschieben.To ensure that the sliding axles safely between the different wide tracks are moved in a further embodiment of the Invention provided that connected to the sliding axles spigot are in the transition area of the tracks in with the carriers of the wider track connected guides engage, which move the wheel axles between the gauges.

Nach einer bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die verschieblichen Radachsen mit Verdrehsicherungen versehen sind, die sich gegen rahmenfeste Widerlager abstützen. Die Verdrehsicherungen können aus einem abgewinkelten Träger bestehen, dessen einer Schenkel mit einer Nut oder einem Langloch einen rahmenfesten Gleitstein oder eine Rolle einfaßt.According to a preferred embodiment, it is provided that the displaceable Wheel axles are provided with anti-rotation, which are resistant to frame Support abutment. The anti-rotation devices can be made from an angled Carrier consist of a leg with a groove or a slot one frame-fixed sliding block or a role borders.

Die seitlichen Gleitsteine oder Rollen sind zweckmäßigerweise in dem abgewinkelten Träger angeordnet.The lateral sliding blocks or rollers are expediently in the angled Carrier arranged.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, daß mit den verschieblichen Radachsen federbelastete Stützhebel verbunden sind, die sich in der aufeinander zu ausgefahrenen Stellung der Radachsen gegen rahmenfeste Widerlager anlegen können, sich im eingefahrenen Zustand der Radachsen wirkungslos auf den Widerlagern abstützen und durch spurfeste Führungskurven zwischen ihren aktiven und wirkungslosen Stellungen verschwenkt werden. Diese Stützhebel verhindern, daß bei Verfahren der Laufkatze auf der schmaleren Spur diese durch seitliche auf die Laufkatze wirkende Kräfte seitlich gegen die Wirkung der Federn weggedrückt werden kann. Sobald auf die Laufkatze seitliche Kräfte wirken, stützt sich der eingeschwenkte Stützhebel gegen das rahmenfeste Widerlager der Laufkatze ab, so daß ein seitliches Auswandern oder Schwimmen der Laufkatze verhindert ist.In a further embodiment of the invention, it is provided that with the displaceable Wheel axles are connected to spring-loaded support levers, which are in succession to extended position of the axles against frame fixed abutment can create ineffective in the retracted state of the axles support the abutments and by track fixed guide curves between their active and ineffective positions are pivoted. Prevent these support levers that when moving the trolley on the narrower track this through lateral forces acting on the trolley laterally against the action of the springs can be pushed away. As soon as lateral forces act on the trolley supports the pivoted support lever against the frame-fixed abutment of the trolley so that lateral migration or swimming of the trolley prevented is.

Nach einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist vorgesehen, daß die an den verschieblichen Achsen drehbar gelagerten Laufrollen in Bezug auf den durch die Laufräder definierten Laufebenen höher liegen als die an den festen Achsen gelagerten Laufrollen. Durch diese Ausgestaltung ist sichergestellt, daß die an den axial verschieblichen Achsen gelagerten Laufrollen nicht auf den die breitere Spur definierenden unteren Gurten des äußeren Auslegerteils laufen, so daß ein unerwünschtes, statisch unbestimmtes Laufen sämtlicher Räder auf den unteren Gurten des äußeren Auslegerteils vermieden ist.According to a further preferred embodiment it is provided that the at the slidable axes rotatably mounted rollers with respect to the through the Wheels defined levels are higher than those stored on the fixed axles Castors. By this configuration it is ensured that the at the axial Sliding axles mounted rollers not on the wider track defining running lower straps of the outer boom part, so that an undesirable, static undefined running of all wheels on the lower straps the outer boom part is avoided.

Zweckmäßigerweise sind an dem Rahmen um zu den Laufrollen rechtwinkelige Achsen Stützrollen gelagert, die sich gegen die außen liegenden Seiten oder Kanten der Träger der breiteren Spur anlegen können. Diese Laufrollen stützen den Wagen bzw. die Laufkatze gegen seitliche Kräfte ab, wenn diese auf der breiteren Spur laufen.Conveniently, at the frame to the wheels are rectangular Axles support rollers mounted, which are against the outer sides or edges the carrier of the wider track can create. These rollers support the Trolley or the trolley against lateral forces, if this on the wider Track run.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der Zeichnung näher erläutert. In dieser zeigt

Fig. 1: die Vorderansicht eines Kranauslegers, bestehend aus einem äußeren Auslegerteil, in dem ein inneres Auslegerteil austeleskopierbar und einziehbar geführt ist, mit einer auf den unteren seitlichen Gurten des äußeren Auslegerteils laufenden Laufkatze,
Fig. 2: eine Seitenansicht des Auslegers mit Laufkatze nach Fig. 1,
Fig. 3: eine Draufsicht auf den Ausleger und die Laufkatze nach den Fig. 1 und 2, wobei von den Auslegern der besseren Übersichtlichkeit halber nur die Untergurte dargestellt sind,
Fig. 4: einen Horizontalschnitt durch einen Radsatz der Laufkatze,
Fig. 5: einen vergrößerten Ausschnitt aus Fig. 1,
Fig. 6: eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, in der das Laufrad und die Laufradachse geschnitten dargestellt sind,
Fig. 7: eine der Fig. 5 entsprechende Darstellung, in der die axial verschieblichen Laufradachsen auf die schmalere Spur zusammengefahren sind,
Fig. 8: eine der Fig. 7 entsprechende Darstellung, in der das Laufrad und die Laufradachse geschnitten dargestellt sind,
Fig. 9: eine Draufsicht und eine zugehörige Seitenansicht der Laufräder vor dem Auflauf der verschieblichen Laufräder auf die schmalere Spur in schematischer Darstellung und
Fig. 10: eine der Fig. 9 entsprechende Darstellung, in der die Räder der vorderen verschieblichen Achsen auf die Gurte der schmaleren Spur aufgelaufen sind.

An embodiment of the invention will be explained below with reference to the drawing. In this shows

Fig. 1: the front view of a crane jib, consisting of an outer boom part in which an inner boom part is telescoped and retractable, with a running on the lower side straps of the outer boom part trolley,
Fig. 2: a side view of the boom with trolley of Fig. 1,
Fig. 3: a top view of the boom and the trolley according to FIGS. 1 and 2, wherein of the arms of the sake of clarity, only the lower straps are shown,
Fig. 4: a horizontal section through a wheel of the trolley,
Fig. 5: an enlarged detail of Fig. 1,
Fig. 6: 5 a representation corresponding to FIG. 5, in which the impeller and the impeller axis are shown in section,
Fig. 7: 5 a representation corresponding to FIG. 5, in which the axially displaceable impeller axes have moved together on the narrower track,
Fig. 8: 7 is a representation corresponding to FIG. 7, in which the impeller and the impeller axis are shown in section,
Fig. 9: a plan view and an associated side view of the wheels before the emergence of the sliding wheels on the narrower track in a schematic representation and
Fig. 10: a representation corresponding to FIG. 9, in which the wheels of the front sliding axles have accumulated on the straps of the narrower track.

Aus Fig. 1 ist eine Vorderansicht eines zweiteiligen Auslegers eines Turmdrehkrans ersichtlich, der aus einem äußeren Auslegerteil 1 und einem inneren Auslegerteil 2 besteht, der aus dem äußeren Auslegerteil 1 austeleskopierbar und in diesen wieder einfahrbar ist. Die Führung des austeleskopierbaren inneren Auslegerteils 1 in den äußeren ist an sich bekannt und wird daher hier nicht näher erläutert.From Fig. 1 is a front view of a two-piece boom of a tower crane can be seen, which consists of an outer boom part 1 and an inner boom part. 2 consists of austeleskopierbar from the outer boom part 1 and in this again is retractable. The leadership of austeleskopierbaren inner jib part 1 in the outer is known per se and is therefore not explained here.

Beide Auslegerteile 1, 2 bestehen aus üblichen Gitterträgern bestehend aus geschlossenen Dreigurtsystemen mit die Ecken aussteifenden Gurtträgern. Die unteren Gurtträger 3, 4 des äußeren Auslegerteils 1 und 5, 6 des inneren Auslegerteils 2 dienen in üblicher Weise als Laufschienen für die Rollen der Kranlaufkatze 7. In dem aus Fig. 1 ersichtlichen Betriebszustand stützt sich die Laufkatze 7 mit ihren Laufrädern auf den Untergurten 3, 4 des äußeren Auslegerteils 2 ab.Both jib parts 1, 2 consist of conventional lattice girders consisting of closed Three-belt systems with the corners stiffening belt straps. The lower Belt carrier 3, 4 of the outer jib part 1 and 5, 6 of the inner jib part 2 serve in the usual way as rails for the rollers of the crane trolley 7. In the apparent from Fig. 1 operating state, the trolley 7 is based with their Impellers on the lower chords 3, 4 of the outer boom part 2 from.

Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich ist, besteht die Laufkatze 7 aus einem Grundrahmen, dessen seitlichen Träger 8, 9 in ihren mittleren Bereichen mit nach unten ragenden Tragstücken 10, 11 versehen sind, die durch einen Querträger 13 zu dem Laufkatzentragrahmen verbunden sind. An den seitlichen Rahmenholmen 8, 9 sind jeweils zwei Paare von Laufrollen angebracht, und zwar Laufrollen 14, deren Achsen 15 in mit den Seitenholmen 8, 9 verschweißten Buchsen 16 unverschieblich und undrehbar gehalten sind und auf deren frei auskragenden Zapfen über Wälzlager die Laufrollen 14 gelagert sind. Dieses Laufrollen 14 laufen auf den oberen Laufflächen der unteren Gurte 3, 4 des äußeren Auslegerteils 1. Weiterhin sind im Bereich der Laufrollen 14 an den seitlichen Holmen 8, 9 des Laufkatzentragrahmens auf Achszapfen Rollen 18 gelagert, die sich im Bedarfsfall auf den äußeren Seiten 19 der Gurtträger 3, 4 des äußeren Auslegerteils 1 abstützen und dadurch einen geraden verkantungsfreien Lauf der Laufkatze auf den Gurtträgern 3, 4 sicherstellen.As is apparent from FIGS. 1 to 3, the trolley 7 consists of a base frame, the lateral support 8, 9 in their middle areas with down projecting support pieces 10, 11 are provided by a cross member 13 to the Trolley carrying frame are connected. At the side frame spars 8, 9 are mounted two pairs of rollers, namely rollers 14 whose axes 15 in with the side rails 8, 9 welded bushings 16 immovable and are held non-rotatably and on the freely projecting pin via rolling bearings the rollers 14 are mounted. This rollers 14 run on the top Running surfaces of the lower straps 3, 4 of the outer boom part 1. Furthermore, are in Area of the rollers 14 on the side bars 8, 9 of the trolley support frame mounted on journals rollers 18, which in case of need on the outer Support sides 19 of the belt carrier 3, 4 of the outer boom part 1 and thereby Ensure a straight, tilt-free running of the trolley on the belt carriers 3, 4.

In gleichen Abständen von den Achsen 15 der Laufrollen 14 sind parallel zu diesen mit den Rahmenholmen 8, 9 der Laufkatze fluchtend einander gegenüberliegende Tragbuchsen 20 verschweißt, in denen Buchsen 21 undrehbar und in axialer Richtung unverschieblich gehalten sind. In diesen Buchsen sind Achsen 22 axial verschieblich geführt. Diese Achsen 22 sind in ihrem in der Buchse 1 axial verschieblich geführten Bereich mit einer Bohrung versehen, in die eine Druckfeder 23 eingesetzt ist, die sich mit ihrem hinteren Ende auf einem die Buchse 21 verschließenden Deckel 24 und mit ihrem vorderen Ende auf dem Grund der Bohrung der Achse 22 abstützt, in den über einen Ringabsatz eine Bohrung geringeren Durchmessers mündet. Auf dem inneren abgesetzten Ende der Achse 22 ist über Wälzlager eine Laufrolle 25 gelagert. Die Druckfeder 23 ist somit bestrebt, die in der Buchse 21 verschieblich geführte Achse 22 in Richtung auf den Gurtträger 5 des inneren Auslegerteils 2 zu verschieben.At equal distances from the axes 15 of the rollers 14 are parallel to these with the frame rails 8, 9 of the trolley aligned opposite each other Support bushes 20 welded in which sockets 21 undriven and in the axial direction are held immovable. In these sockets axes 22 are axially displaceable guided. These axles 22 are axially displaceable in their in the bush 1 guided region provided with a bore into which a compression spring 23 is inserted is, which closes with its rear end on a socket 21 Lid 24 and with its front end at the bottom of the bore of the Axis 22 is supported, in the via a ring shoulder a bore of smaller diameter empties. On the inner offset end of the axle 22 is about rolling bearings a roller 25 stored. The compression spring 23 is thus endeavored in the Socket 21 slidably guided axis 22 in the direction of the belt carrier 5 of the to move inner boom part 2.

Mit der Achse 22 ist im Bereich des Grundes der die Druckfeder 23 halternden Bohrung der aufragende Schenkel 27 eines abgewinkelten Trägers 28 verschweißt, der zu diesem Zweck mit einer Bohrung versehen ist, in die die Achse 22 in der aus Fig. 4 ersichtlichen Weise eingesteckt ist. Der rechtwinkelig von dem Schenkel 27 abgewinkelte Schenkel 29 des Trägers 28 verläuft parallel zu der Achse 22 und ist mit einem Langloch 30 versehen, in dem ein Gleitstein 31 verschieblich geführt ist dessen Halterung 32 mit dem Rahmenholm 8 des Laufkatzentragrahmens verschweißt ist. Der in dem Langloch 30 verschieblich geführte Gleitstein 31 dient somit als Verdrehsicherung für die Achse 22.With the axis 22 is in the region of the base of the compression spring 23 halternden hole welded to the upstanding leg 27 of an angled support 28, the is provided for this purpose with a bore into which the axis 22 in the off Fig. 4 is inserted apparent manner. The right angle of the leg 27 Angled leg 29 of the carrier 28 is parallel to the axis 22 and is provided with a slot 30 in which a sliding block 31 is slidably guided its holder 32 welded to the frame rail 8 of the trolley support frame is. The slidable guided in the slot 30 sliding block 31 thus serves as anti-rotation device for the axis 22nd

An dem Schenkel 29 des Trägers 28 ist im Bereich der Abwinkelung ein Achszapfen 34 angeschweißt, der rechtwinkelig zu der Achse 22 steht. Auf diesen Achszapfen 34 ist eine Laufrolle 35 gelagert, die sich jeweils auf den vertikalen Außenseiten der Eckgurte 3, 5 der Auslegerteile 1, 2 beläuft.On the leg 29 of the carrier 28 is in the region of the bend a journals 34 welded, which is perpendicular to the axis 22. On this journal 34, a roller 35 is mounted, each on the vertical outer sides the corner straps 3, 5 of the jib parts 1, 2 amounts.

Mit dem aufragenden Schenkel 27 des Trägers 28 sind seitliche Bleche verschweißt oder in sonstiger Weise verbunden, die die Lagerschenkel für einen klappenförmigen Hebel 36 bilden, der um eine zu dem Rahmenholm 8 parallele Achse 37 an den Blechen 35 schwenkbar gelagert ist. Der Hebel 36 ist als zweiarmiger Hebel ausgebildet, wobei der Hebelarm 38 durch eine Schenkelfeder in Richtung auf einen ein Widerlager bildenden Block 40 beaufschlagt ist, der in der aus den Fig. 5 und 6 ersichtlichen Weise mit dem Rahmenholm 8 des Tragrahmens der Laufkatze verschweißt ist. Der nach innen ragende Hebelarm 42 des Hebels 36 ist als Lagerachse ausgebildet, auf dem eine Laufrolle 43 frei drehbar gelagert ist. With the upstanding legs 27 of the carrier 28 side plates are welded or connected in any other way, the bearing legs for a flap-shaped Lever 36 form, which is parallel to the frame spar 8 axis 37 is pivotally mounted on the sheets 35. The lever 36 is as two-armed Lever formed, wherein the lever arm 38 by a leg spring in the direction on an abutment-forming block 40 is acted upon, in the from the Figs. 5 and 6 apparent manner with the frame spar 8 of the support frame of Trolley is welded. The inwardly projecting lever arm 42 of the lever 36 is formed as a bearing axis on which a roller 43 is freely rotatably mounted.

Diese Laufrolle 43 wirkt mit einer Kurvenführung 45 (Fig. 2 und 5) zusammen, die im Übergangsbereich zwischen dem äußeren und dem inneren Auslegerteil an dem äußeren Auslegerteil 1 befestigt ist. Überfährt die Laufkatze 7 diese Kurve 45, wird der innere Hebelarm 42 über die Laufrolle 43 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise nach unten gedrückt, so daß der äußere, längere Hebelarm 38 über das Widerlager 40 ausgeschwenkt wird.This roller 43 cooperates with a cam guide 45 (FIGS. 2 and 5) which in the transition region between the outer and the inner boom part on the outer boom part 1 is attached. If the trolley 7 passes over this curve 45, it will the inner lever arm 42 via the roller 43 in the manner shown in FIG. 5 way pressed down so that the outer, longer lever arm 38 on the abutment 40 is swung out.

Überfährt die Laufkatze 7 die Kurve 45 in Richtung auf den inneren, aus dem äußeren Auslegerteil austeleskopierten Auslegerteil 2, verschwenkt die Schenkelfeder 30 nach Ablaufen der Rolle 43 von der Kurve 45 den Hebelarm 38 in der aus Fig. 7 ersichtlichen Weise auf den Rahmenholm 8 derart, daß die eine Stoßfläche bildende Stirnseite des Hebelarms 38 vor dem Widerlager 40 liegt und damit gegen das Widerlager 40 anstößt, wenn auf die Laufkatze seitliche Kräfte wirken, die diese gegen die Wirkung der Druckfedern 23 seitlich zu verschieben trachten.The trolley 7 passes over the curve 45 in the direction of the inner, from the outer Jib part austeleskopierten boom part 2, pivots the leg spring 30 after the roll 43 from the curve 45, the lever arm 38 in the of Fig. 7 apparent manner on the frame spar 8 such that the abutting surface forming Front side of the lever arm 38 is located in front of the abutment 40 and thus against the Abutment 40 abuts when acting on the trolley lateral forces, these seek to move laterally against the action of the compression springs 23.

Fährt die Laufkatze 7 von dem austeleskopierten inneren Auslegerteil 2 zurück auf das äußere Auslegerteil 1, überfährt sie wiederum das Kurvenstück 45, das die Rolle 43 des Hebels 36 nach unten drückt, so daß der längere Hebelarm 38 ausgehoben wird und sich nach Einfahren der Achse 22 in die Buchse 21 in der aus Fig. 6 ersichtlichen Weise auf das Widerlager 40 ablegt, so daß die Wirkung des Hebels 36 aufgehoben ist.Moves the trolley 7 of the telescoped inner boom part 2 back on the outer boom part 1, it in turn passes over the curve piece 45, which Roller 43 of the lever 36 presses down so that the longer lever arm 38 dug is and after retraction of the axis 22 in the socket 21 in FIG. 6 manner deposits on the abutment 40, so that the action of the lever 36 is repealed.

Mit dem abgewinkelten Träger 28 ist zusätzlich noch ein zu der Achse der Rolle 35 paralleler, nach unten ragender Zapfen 50 verschweißt, der bei Ablauf der Laufkatze von den Gurtträgern 3, 4 des äußeren Auslegerteils auf die Gurtträger 5, 6 des inneren Auslegerteils 2 und beim Zurückfahren in Kurvenführungen 55 einläuft, die beidseits in der aus Fig. 3 ersichtlichen Weise im Bereich der äußeren Enden der Gurtträger 3, 4 angeordnet sind und somit gewährleisten, daß die Laufrollen 14 unabhängig von der Wirkung der Druckfedern 23 in der Weise ausgefahren werden, daß sie auf den die schmalere Spur bildenden Gurtträgern 5, 6 des inneren Auslegerteils 2 laufen können. Diese Führungen sind notwendig, um die Laufräder 14 beim Rückfahren der Laufkatze von dem inneren Auslegerteil auf den äußeren Auslegerteil gegen die Kraft der Druckfedem 23 nach außen in ihre unwirksame Stellung zu verschieben. Beim Verfahren der Laufkatze von dem äußeren Auslegerteil 1 auf den inneren Auslegerteil 2 sind die Kurvenführungen 55 zur Sicherheit vorgesehen, damit die Laufräder 14 auch in dem Fall nach innen auf die durch die Gurtträger 5, 6 gebildete Spur verschoben werden, wenn die Druckfeder die bei der Verschiebung auftretenden Reibungskräfte nicht überwinden können sollte.With the angled support 28 is in addition to the axis of the roller 35th parallel, downwardly projecting pin 50 welded, which at the end of the trolley from the belt carriers 3, 4 of the outer boom part on the belt carrier 5, 6 of the inner boom part 2 and retracts into cam guides 55, the on both sides in the manner shown in Fig. 3 manner in the region of the outer ends of the Belt carrier 3, 4 are arranged and thus ensure that the rollers 14 independently be extended by the action of the compression springs 23 in the manner that they on the narrower track forming belt carriers 5, 6 of the inner boom part 2 can run. These guides are necessary to the wheels 14th when reversing the trolley from the inner boom part to the outer Jib part against the force of the compression springs 23 outwards into their ineffective To move position. When moving the trolley from the outer boom part 1 on the inner boom part 2 are the cam guides 55 for safety provided so that the wheels 14 in the case in the case of the in Belt carrier 5, 6 track formed to be moved when the compression spring at the Shift should not be able to overcome friction forces occurring.

Um sicherzustellen, daß bei dem Verfahren der Laufkatze 7 auf den Gurtträgern 3, 4 des äußeren Auslegerteils 1 die Laufkatze 7 nur auf den Laufrollen 14 läuft, ist die Laufebene der in axialer Richtung verschiebbaren Laufrollen 25 höher als die der Laufrollen 14, so daß die Laufrollen 25 mit den Eckgurten 3, 4 nicht in Berührung kommen.To ensure that in the process of the trolley 7 on the belt carriers 3, 4 of the outer boom part 1, the trolley 7 only runs on the rollers 14, which is Run level of slidable in the axial direction rollers 25 higher than that of Casters 14, so that the rollers 25 with the corner straps 3, 4 is not in contact come.

Die oberen Laufflächen der unteren Eckgurte 3, 4 und 5, 6 der äußeren und inneren Auslegerteile, auf denen die Laufrollen 14 und 25 der Laufkatze laufen befinden sich in einer gemeinsamen Ebene.The upper treads of the lower corner straps 3, 4 and 5, 6 of the outer and inner Boom parts on which the rollers 14 and 25 of the trolley are running in a common plane.

Anhand der Fig. 9 und 10 wird nun der Spurwechsel der Laufräder der Laufkatze beim Überfahren des Übergangsbereichs zwischen dem äußeren und inneren Auslegerteil nochmals erläutert.With reference to FIGS. 9 and 10, the lane change of the wheels of the trolley will now be when crossing the transition area between the outer and inner Boom part explained again.

Fig. 9 zeigt eine Seitenansicht und eine Draufsicht auf die Gurtträger 3 und 5 des äußeren und inneren Auslegerteils zu einem Zeitpunkt, in dem die vorlaufenden Laufräder 14 der Laufkatze 7 gerade von den eine breitere Spur bildenden Gurtträgem des äußeren Auslegerteils ablaufen und die vorauslaufenden axial verschieblichen Laufrollen 25 schon auf die schmalere Spur des inneren Auslegerteils zusammengeschoben sind und sich gerade auf den Laufflächen 3, 4 der schmaleren Spur absetzen. Wie aus dem linken Teil der Fig. 9 ersichtlich ist, laufen auf den Laufflächen der Gurtträger 3, 4 des äußeren Auslegerteils 1 nur die auf den starren Achsen gelagerten Laufräder 14, während die axial verschieblichen Laufräder 25 außer Eingriff mit den Laufflächen sind, weil diese in einer höheren Ebene liegen. Fig. 9 shows a side view and a plan view of the belt carrier 3 and 5 of the outer and inner jib part at a time when the leading Wheels 14 of the trolley 7 straight from the wider track forming Gurtträgem expire the outer boom part and the leading axially displaceable Casters 25 already pushed together on the narrower track of the inner boom part are and are just on the treads 3, 4 of the narrower Set down the lane. As can be seen from the left part of Fig. 9, run on the Running surfaces of the belt carrier 3, 4 of the outer boom part 1 only on the rigid Axles mounted wheels 14, while the axially displaceable wheels 25th are out of engagement with the treads because they are in a higher level.

Im Übergangsbereich zwischen dem äußeren und inneren Auslegerteil bewirken die Kurvenstücke 55 ein Zusammen- bzw. Auseinanderfahren der Laufräder 25.In the transition area between the outer and inner boom part effect the curve pieces 55 a driving together or apart of the wheels 25th

Fig. 10 zeigt die Laufräder der Laufkatze in einem Zustand, in dem die vorderen Laufräder den Verbindungsbereich zwischen dem äußeren und inneren Auslegerteil bereits überfahren haben. Die Laufräder 25 laufen auf der durch die Laufflächen der Gurtträger 5, 6 gebildeten schmaleren Spur. Die nachlaufenden Laufräder 14 befinden sich frei schwebend jeweils außerhalb der durch die Laufflächen gebildeten Spur.Fig. 10 shows the wheels of the trolley in a state in which the front Impellers the connection area between the outer and inner boom part already overrun. The wheels 25 run on the through the treads the belt carrier 5, 6 formed narrower track. The trailing wheels 14th are freely floating outside of the treads formed by the treads Track.

Claims

A carrier, preferably a crane trolley (7), having an apparatus for driving on one wider track and on one narrower track consisting of supports or rails parallel to one another, preferably for driving on lower comer booms (2, 4; 5, 6) of an outer jib part (1) and of an inner jib part (2) which can be telescoped out of and into the former and which consist of statically closed three-boom or four-boom systems, said lower comer booms (2, 4; 5, 6) forming the rails, wherein, there are supported on the frame (8, 9, 10, 11, 13): two rollers (14) each, which lie opposite one another and engage over the carriers of the wider track (3, 4) from the outside, and two further rollers (25) each, which lie opposite one another and engage over the carriers of the narrower track (5, 6) from the outside and whose cantilever-supported axles (22) are axially displaceably supported, characterised in that the rollers (25) are inwardly displaceable into their active position and are outwardly displaceable into their inactive position by a displacement device.
A carrier in accordance with claim 1, characterised in that the displacement device consists of springs (23), e.g. compression springs, which displace the displaceable wheel axles (22) into their position moved out towards one another; and in that guides are provided between the tracks of different width on which link-block guides or rollers (35) run which are connected to the displaceable wheel axles.
A carrier in accordance with either of claims 1 or 2, characterised in that spigots (50) are connected to the displaceable wheel axles (22) and engage in the transition region of the tracks into guides (55) which are connected to the supports (3, 4) of the wider track and which displace the wheel axles between the track gauges.
A carrier in accordance with any of claims 1 to 3 characterised in that the displaceable wheel axles (22) are provided with security elements against rotation which are supported against abutments (31) fixed with respect to the frame.
A carrier in accordance with claim 4, characterised in that the security element against rotation consists of an angled support (28) whose one limb (29) encompasses a link-block guide (31) or a roller fixed with respect to the frame with a groove or an elongate hole (30).
A carrier in accordance with any of claims 1 to 5, characterised in that the side link-block guides or rollers (35) are arranged at the angled support (28).
A carrier in accordance with any of claims 1 to 6, characterised in that spring-loaded support levers (36) are connected to the displaceable wheel axles (22), can contact abutments (40) fixed with respect to the frame in the position of the wheel axles (22) moved out towards one another, rest without effect on the abutments (40) in the moved-in state of the wheel axles (22) and are pivoted between their active and ineffective positions by guide cams (45) fixed with respect to the track.
A carrier in accordance with any of claims 1 to 7, characterised in that the rollers (25) rotatably supported at the displaceable axles (22) lie higher with respect to their running planes than the rollers (14) supported at the fixed axles (15).
A carrier in accordance with any of claims 1 to 8, characterised in that support rollers (18) are supported at the frame about axles at right angles to the rollers (14, 25) and can contract the outwardly lying sides or edges of the support booms (3, 4) of the wider track.