DE9200973U1 - Monorail suspension railway - Google Patents
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Description
Die Erfindung betrifft eine Einschienenhängebahn mit wenigstens einem zum Transport und Positionieren von Lasten entlang einer Laufschiene bewegbaren Tragfahrzeug, wobei die Laufschiene zwei gegenüberliegende, im wesentlichen horizontale und seitliche, im wesentlichen vertikale Laufflächen aufweist und das Tragfahrzeug einen Fahrzeugrahmen und eine Anzahl von an diesem drehbar gelagerten Rollen umfaßt, von denen eine mit einem Motor antriebsverbundene Treibrolle auf der ersten horizontalen, zwei voneinander beabstandete Reaktionsrollen auf der zweiten horizontalen und wenigstens zwei Führungsrollen auf gegenüberliegenden vertikalen Laufflächen abrollen.The invention relates to a monorail suspension system with at least one carrier vehicle that can be moved along a guide rail for transporting and positioning loads, the guide rail having two opposing, essentially horizontal and lateral, essentially vertical running surfaces and the carrier vehicle comprising a vehicle frame and a number of rollers rotatably mounted thereon, of which a drive roller connected to a motor rolls on the first horizontal running surface, two reaction rollers spaced apart from one another roll on the second horizontal running surface and at least two guide rollers roll on opposing vertical running surfaces.
Eine solche Einschienenbahn ist aus der EP 0 379 206 A2 bekannt. Mittels dieser bekannten Einschienenbahn werden in einer Fertigungsanlage für Kraftfahrzeuge Fahrzeugteile zwischen einzelnen Arbeitsstationen, zum oder vom Lager oder dergl. transportiert und die Fahrzeugteile an bestimmten Stellen zur weiteren Bearbeitung positioniert.Such a monorail is known from EP 0 379 206 A2. Using this known monorail, vehicle parts are transported in a production plant for motor vehicles between individual work stations, to or from the warehouse or the like, and the vehicle parts are positioned at specific locations for further processing.
Die Schienen der Einschienenhängebahn verlaufen sowohl horizontal und weisen horizontale Kurven auf, als auch, um die an den Tragfahrzeugen hängenden Lasten in bestimmten Abschnitten der Einschienenhängebahn anzuheben bzw. abzusenken, in vertikalen Kurven. Das heißt, daß die Schiene Steigungen und Neigungen aufweist, zwischen denen ggf. wieder horizontal verlaufende Schienenabschnitte angeordnet sind. Da die Treibrolle ein Tragfahrzeug aufgrund der zwischen Berührungspunkt der Treibrolle und der Lauffläche der Schiene herrschenden Haftreibung eine Antriebskraft auf die Schiene überträgt, sind insbesondere bei vertikalen Kurven der Reibungskoeffizient und die amThe rails of the monorail run both horizontally and have horizontal curves, and in order to raise or lower the loads hanging on the carrier vehicles in certain sections of the monorail, in vertical curves. This means that the rail has gradients and inclines, between which there may be horizontal rail sections. Since the drive roller of a carrier vehicle transfers a drive force to the rail due to the static friction between the contact point of the drive roller and the running surface of the rail, the coefficient of friction and the
Berührungspunkt auf die Lauffläche ausgeübte Normalkraft die Größen, die die Haftreibung bestimmen.Normal force exerted on the running surface at the point of contact the quantities that determine the static friction.
Der Reibungskoeffizient wird durch die in Kontakt stehenden Materialien bestimmt und ist im wesentlichen eine Materialkonstante. Die Normalkraft wird im wesentlichen durch die Gewichtskräfte des Tragfahrzeugs und der von diesem getragene Last bestimmt. Bei horizontaler Fahrt entspricht die Summe der Gewichtskräfte der Normalkraft. Bei geneigter Fahrt wird die Normalkraft verringert, da, vereinfacht ausgedrückt, nur die zur Lauffläche senkrechten Komponenten der Gewichtskräfte zur Normalkraft beitragen. So ergibt sich beispielsweise bei einem bestimmten Tragfahrzeug mit einer bestimmten Last und einem bestimmten Rollen-Schienen-Material, z.B. Polyurethan auf. Aluminium, nur ein überwindbarer Neigungswinkel von wenigen Grad (5 bis 8°). Dies bedeutet, daß zur Überwindung eines bestimmten Höhenunterschieds eine lange, wenig geneigte Fahrstrecke notwendig ist.The coefficient of friction is determined by the materials in contact and is essentially a material constant. The normal force is essentially determined by the weight of the carrier vehicle and the load it carries. When traveling horizontally, the sum of the weight forces corresponds to the normal force. When traveling at an incline, the normal force is reduced because, to put it simply, only the components of the weight forces that are perpendicular to the running surface contribute to the normal force. For example, for a certain carrier vehicle with a certain load and a certain roller-rail material, e.g. polyurethane on aluminum, only a few degrees of incline (5 to 8°) can be overcome. This means that a long, slightly inclined route is necessary to overcome a certain height difference.
Aus der EP 0 379 206 A2 ist bekannt, daß wenigstens im Neigungsbereich die Schiene eine Verzahnung aufweist, mit der ein Antriebsritzel am Tragfahrzeug in Eingriff steht. Dazu sind zwei Elektromotore auf dem Tragfahrzeug angeordnet, von denen einer die Treibrolle und einer das Antriebsritzel antreibt.It is known from EP 0 379 206 A2 that at least in the inclined area the rail has a toothing with which a drive pinion on the carrier vehicle engages. For this purpose, two electric motors are arranged on the carrier vehicle, one of which drives the drive roller and one of which drives the drive pinion.
Nachteilig bei der vorbekannten Einschienehängebahn ist, daß der Aufbau komplex und teuer ist. Es müssen sowohl zwei Motore, Getriebe und Antriebsrollen und eine mit einer Verzahnung versehene Schiene verwendet werden. Selbst wenn die Verzahnung nur als zusätzlich an der Schiene angebrachte Zahnleiste ausgebildet ist, wird der Aufbau der Einschienenbahn erheblich verteuert.The disadvantage of the previously known monorail suspension system is that the structure is complex and expensive. Two motors, gears and drive rollers as well as a rail with teeth must be used. Even if the teeth are only designed as an additional toothed strip attached to the rail, the structure of the monorail becomes significantly more expensive.
Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Einschienenhängebahn der eingangs genannten Art so zu verbessern, daß ohne Veränderungen an Schiene und ohne zusätzliche Antriebe auch Neigungen oder Steigungen der Schiene von 45° oder höher mit einfachen Mitteln durchfahrbar sind.The invention is therefore based on the object of improving a monorail of the type mentioned at the beginning so that inclinations or gradients of the rail of 45° or higher can be traversed using simple means without changes to the rail and without additional drives.
Diese Aufgabe wird bei einer Einschienenhängebahn mit den Merkmalen des Anspruchs 1 dadurch gelöst, daß zwischen den Reaktionsrollen wenigstens eine in Richtung der zweiten horizontalen Lauffläche kraftbeaufschlagbare Anpreßrolle direkt gegenüberliegend zur Treibrolle am Fahrzeugrahmen drehbar gelagert ist und entlang der zweiten horizontalen Lauffläche abrollt.This object is achieved in a monorail suspension track with the features of claim 1 in that between the reaction rollers at least one pressure roller that can be subjected to force in the direction of the second horizontal running surface is rotatably mounted on the vehicle frame directly opposite the drive roller and rolls along the second horizontal running surface.
Durch die Ausbildung der Tragfahrzeuge spielen als Parameter für die Überwindung möglicher vertikaler Kurven insbesondere der Abstand L der Lastaufhängung vom Berührungspunkt Treibrolle-Lauffläche und der Abstand 1 der Reaktionsrollen von der Verbindungsachse Berührungspunkt-Lastaufhängepunkt eine entscheidende Rolle. Vereinfacht gesagt, wird bei Durchfahrt einer vertikalen Kurve das von den Gewichtskräften auf den Berührungspunkt ausgeübte Drehmoment (abhängig von L) durch eine entsprechende Reaktionskraft, ausgeübt durch die in Richtung der von dem Drehmoment potentiell bewirkten Drehung liegenden Reaktionsrolle, kompensiert (abhängig vom Hebelarm 1). Je größer die Reaktionskraft ist, desto größer ist auch die Normalkraft, da die Reaktionsrollen sich gegenüberliegend zur Treibrolle abstützen. Daher ist der Neigungs- bzw. Steigungswinkel der vertikalen Kurven proportional zu L und der Summe der Gewichtskräfte sowie umgekehrt proportional zu 1. Wird L größer, wird bei sonst gleicher Last und vertikaler Kurve die von den Reaktionsrollen ausgeübte Anpreßkraft größer.Due to the design of the carrier vehicles, the distance L of the load suspension from the contact point between the drive roller and the running surface and the distance 1 of the reaction rollers from the connecting axis between the contact point and the load suspension point play a decisive role as parameters for overcoming possible vertical curves. Put simply, when driving through a vertical curve, the torque exerted by the weight forces on the contact point (depending on L) is compensated by a corresponding reaction force exerted by the reaction roller lying in the direction of the rotation potentially caused by the torque (depending on the lever arm 1). The greater the reaction force, the greater the normal force, since the reaction rollers support each other opposite the drive roller. Therefore, the angle of inclination or gradient of the vertical curves is proportional to L and the sum of the weight forces and inversely proportional to 1. If L is larger, the contact force exerted by the reaction rollers becomes greater, with the load and vertical curve otherwise the same.
Wird 1 größer, ergibt sich aufgrund des größeren Hebels eine geringere Anpreßkraft.If 1 becomes larger, the contact pressure is lower due to the larger lever.
Fahrzeuge mit kleinen Werten von L/l und kleiner Summe der Gewichtskräfte sind nur für geringere Neigungs- bzw. Steigungswinkel geeignet.Vehicles with small values of L/l and small total weight forces are only suitable for smaller inclination or gradient angles.
Um beispielsweise mit dem oben beschriebenen Tragfahrzeug, das nur für Neigungen bzw. Steigungen von 6 bis 8° geeignet ist, einen Winkel von 45° zu überwinden, muß das Verhältnis von L zu 1 fast 5 betragen, damit die Normalkraft und damit die Haftreibung genügend groß ist. Bei dem beschriebenen Fahrzeug ist das Verhältnis L zu 1 allerdings nur wenig größer als zwei, d.h. kleiner als die Hälfte des geforderten Wertes. Um eine Steigung von 45° zu überwinden, müßte das Tragfahrzeug demzufolge beispielsweise einen mehr als doppelt so großen Abstand des Lastaufhängepunktes vom Berührungspunkt Treibrolle-Schiene aufweisen.For example, in order to overcome an angle of 45° with the carrier vehicle described above, which is only suitable for inclines or gradients of 6 to 8°, the ratio of L to 1 must be almost 5 so that the normal force and thus the static friction is sufficiently large. However, in the vehicle described, the ratio of L to 1 is only slightly larger than two, i.e. less than half the required value. In order to overcome an incline of 45°, the carrier vehicle would therefore have to have a distance of more than twice as large between the load suspension point and the point of contact between the drive roller and the rail.
In der FR-A-25 82 276 wird daher eine Reaktionsrolle federbeaufschlagt, um mit größerer Kraft an die Schiene angepreßt zu werden. Ungünstig bei dieser Lösung ist, daß durch den relativ großen Abstand der Reaktionsrollen und dadurch, daß nur eine Reaktionsrolle federbeaufschlagt ist, sich für Neigungen bzw. Steigungen unterschiedliche Anpreßkräfte ergeben. Außerdem wirkt die durch die Federbeaufschlagung erzielte Anpreßkraft nicht in direkter Wirkungslinie zur Normalkraft, so daß nur ein Teil der Anpreßkraft zur Erhöhung der Haftreibung nutzbar ist.In FR-A-25 82 276, a reaction roller is therefore spring-loaded in order to be pressed against the rail with greater force. The disadvantage of this solution is that the relatively large distance between the reaction rollers and the fact that only one reaction roller is spring-loaded results in different contact forces for inclines and gradients. In addition, the contact force achieved by the spring loading does not act in a direct line of action with the normal force, so that only part of the contact force can be used to increase the static friction.
In der DE-PS 474 243 wird eine mechanisch angetriebene Laufkatze für Hängebahnen offenbart. Diese weist zwei angetriebene Laufrollen und eine zu diesen gegenüberliegende, symmetrisch angeordnete und drehbarDE-PS 474 243 discloses a mechanically driven trolley for overhead conveyors. This has two driven rollers and a symmetrically arranged and rotatable roller opposite them.
gelagerte Gegenrolle auf. Durch eine Steuerung ist die Gegenrolle insbesondere bei Steigungen/Neigungen an die Laufschiene beziehungsweise eine Hilfsschiene anpreßbar.counter roller mounted on a bearing. The counter roller can be pressed against the guide rail or an auxiliary rail, particularly on inclines/slopes, by means of a control system.
Nachteilig bei dieser vorbekannten Laufkatze ist der komplizierte Aufbau, das zwei Motore und zwei Getriebe notwendig sind, um die Laufrollen anzutreiben. Außerdem ist jeder der Motoren in relativ großem Abstand zu den Laufrollen angeordnet. Reaktionsrollen, die eine zusätzliche Anpreßkraft bei vertikalen Kurvendurchfahrten für die Laufkatze liefern würden, werden bei der Laufkatze gemäß DE-PS 474 24 3 nicht eingesetzt. Dadurch muß die Gegenrolle mit einer relativ großen Anpreßkraft an die Laufschiene angepreßt werden.The disadvantage of this previously known trolley is the complicated structure, which requires two motors and two gears to drive the rollers. In addition, each of the motors is arranged at a relatively large distance from the rollers. Reaction rollers, which would provide additional contact pressure for the trolley when traveling through vertical curves, are not used in the trolley according to DE-PS 474 24 3. As a result, the counter roller must be pressed against the guide rail with a relatively large contact pressure.
In der DE 34 39 647 Al wird ein Antriebsfahrwerk einer Elektrohängebahn offenbart. Dieses weist ein Antriebsrad und ein gegenüberliegendes, schwimmend gelagertes Reibrad auf. Über eine neben der eigentlichen Laufschiene angebrachte Leiste/Kufe ist das Reibrad entlang seitlicher Führungen höhenverstellbar. Über eine umlaufende Kette ist das Reibrad mit dem Antriebsrad Ieistungsverbunden und dient zur Umschaltung der Übersetzung des Antriebsrads.DE 34 39 647 A1 discloses a drive chassis for an electric monorail. This has a drive wheel and an opposing, floating friction wheel. The friction wheel can be adjusted in height along lateral guides using a bar/skid attached next to the actual guide rail. The friction wheel is connected to the drive wheel via a rotating chain and is used to switch the gear ratio of the drive wheel.
Nachteilig bei dem aus der DE 34 39 647 Al bekannten Antriebsfahrwerk ist, daß die zusätzliche Leiste/Kufe zur Steuerung der Höhenverstellung des Reibrads verwendet werden muß. Dadurch wird der Aufbau der Laufschiene komplexer und verteuert sich. Außerdem läuft das Reibrad nicht einfach mit, sondern wird über eine Kette synchron zum Antriebrad angetrieben, wobei zusätzlich ein automatisches Schaltgetriebe zur Umschaltung der Übersetzung der Räder vorgesehen ist. Reaktionsrollen zur Verminderung der Anpreßkraft der Anpreßrolle, wie es gemäß er Erfindung vorgesehen ist, werden in der DE 34 647 Al nicht eingesetzt.The disadvantage of the drive chassis known from DE 34 39 647 Al is that the additional bar/runner must be used to control the height adjustment of the friction wheel. This makes the structure of the guide rail more complex and more expensive. In addition, the friction wheel does not simply run along, but is driven synchronously with the drive wheel via a chain, with an additional automatic gear box for switching the gear ratio of the wheels. Reaction rollers for reducing the contact pressure of the contact roller, as provided for in the invention, are not used in DE 34 647 Al.
Demgegenüber wird gemäß der Erfindung eine einfach am Fahrzeugrahmen anzuordnende Anpreßrolle direkt gegenüberliegend zur Treibrolle drehbar gelagert. Während der Fahrt des Tragfahrzeugs läuft die Anpreßrolle ohne eigenen Antrieb mit und kann mit einer zusätzlichen Kraft auf die zweite horizontale Lauffläche aufdrücken. Da die Anpreßrolle direkt gegenüberliegend zur Treibrolle angeordnet ist, addiert sich die zusätzliche Kraft entsprechend direkt zur Normalkraft. Die zusätzliche Kraft kann beispielsweise so bestimmt werden, daß auch bei leerer Fahrt des Fahrzeugs, d.h. mit nur von der Gewichtskraft des Tragfahrzeugs bestimmter Normalkraft, Steigungen bzw. Neigungen von 45° oder größer durchfahrbar sind.In contrast, according to the invention, a pressure roller that can be easily arranged on the vehicle frame is mounted so that it can rotate directly opposite the drive roller. While the carrier vehicle is moving, the pressure roller runs along without its own drive and can press down on the second horizontal running surface with additional force. Since the pressure roller is arranged directly opposite the drive roller, the additional force is added directly to the normal force. The additional force can be determined, for example, in such a way that even when the vehicle is traveling empty, i.e. with a normal force determined only by the weight of the carrier vehicle, gradients of 45° or more can be negotiated.
Die Anpreßrolle ist dabei konstant während der gesamten Fahrt, d.h. auch bei horizontalen Schienenabschnitten, an die Lauffläche anpreßbar oder sie ist nur im Bereich von Steigungen oder Neigungen der Schiene an diese gesteuert anpreßbar. Die Treibrolle kann auf der oberen horizontalen Lauffläche oder auf der unteren, gegenüberlegenden, horizontalen Lauffläche abrollen, wobei die Reaktionsrollen und die Anpreßrollen auf der jeweils anderen Lauffläche angeordnet sind. Da die Reaktionsrollen zur Erhöhung der Normalkraft im Vergleich zur beispielsweise FR-A-25 82 276 nur noch teilweise benutzt werden, sind diese daher auf Gelenken anordbar, um sich sowohl den Horizontal- als auch Vertikalkurven anzupassen.The pressure roller can be pressed against the running surface constantly during the entire journey, i.e. even on horizontal rail sections, or it can be pressed against the rail in a controlled manner only in the area of inclines or slopes of the rail. The drive roller can roll on the upper horizontal running surface or on the lower, opposite, horizontal running surface, with the reaction rollers and the pressure rollers being arranged on the other running surface. Since the reaction rollers are only partially used to increase the normal force compared to, for example, FR-A-25 82 276, they can be arranged on joints in order to adapt to both horizontal and vertical curves.
Bei einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Reaktionsrollen symmetrisch zur Anpreßrolle angeordnet. Auf diese Weise addieren sich die von den Anpreßrollen zusätzlich ausgeübten Kräfte in gleicher Weise zur Normalkraft, unabhängig von dem Durchfahren einer Neigung oder Steigung.In an advantageous embodiment of the invention, the reaction rollers are arranged symmetrically to the pressure roller. In this way, the additional forces exerted by the pressure rollers are added to the normal force in the same way, regardless of whether an incline or gradient is being traveled.
Um das Tragfahrzeug in einfacher Weise an Das Durchfahren sowohl von Steigungen als auch Neigungen anzupassen, ist es von Vorteil, wenn das Tragfahrzeug symmetrisch zur Verbindungsachse von Treibrolle und Anpaßrolle ausgebildet ist.In order to easily adapt the carrier vehicle to driving up and down gradients, it is advantageous if the carrier vehicle is designed symmetrically to the connecting axis of the drive roller and the adaptation roller.
Um die von der Anpreßrolle ausgeübte Anpreßkraft in einfacher Weise zu verändern, ist es günstig, wenn die Anpreßrolle und ihr Drehlager entlang der Verbindungsachse verschiebbar sind. Je nach Verschiebung in Richtung der Lauffläche ist die Anpreßkraft erhöht oder verringert.In order to easily change the contact pressure exerted by the pressure roller, it is advantageous if the pressure roller and its pivot bearing can be moved along the connecting axis. Depending on the displacement in the direction of the running surface, the contact pressure is increased or reduced.
In diesem Zusammenhang ist es von Vorteil, wenn die Anpreßrolle an einem entlang einer Trägerführung beweglichen Träger drehbar gelagert ist. Trägerführung und Träger können beispielsweise als Kolben-Zylinder-Einheit ausgebildet sein, wobei am freien Ende des Trägers die Anpreßrolle gelagert ist. Die Kolben-Zylinder-Einheit kann in bekannter Weise kraftbeaufschlagt werden, wodurch die Anpreßkraft bestimmbar ist. Ebenfalls kann die Kolben-Zylinder-Einheit durch eine manuelle oder automatische Steuerung so betätigt werden, daß sie während der Durchfahrt von Steigungen beziehungsweise Neigungen eine Anpreßkraft ausübt und während einer horizontalen Fahrt des Kraftfahrzeugs außer Kraft ist. Weiterhin kann die Anpreßkraft aufgrund der Gewichtskraft der vom Tragfahrzeug transportierten Last bei größerer Last verringert und bei kleinerer Last vergrößert werden.In this context, it is advantageous if the pressure roller is rotatably mounted on a carrier that can move along a carrier guide. The carrier guide and carrier can be designed, for example, as a piston-cylinder unit, with the pressure roller mounted at the free end of the carrier. The piston-cylinder unit can be subjected to force in a known manner, whereby the contact pressure can be determined. The piston-cylinder unit can also be operated by a manual or automatic control so that it exerts a contact pressure when driving up or down inclines and is ineffective when the motor vehicle is traveling horizontally. Furthermore, the contact pressure can be reduced for a larger load and increased for a smaller load due to the weight of the load transported by the carrier vehicle.
Bei einer einfachen Ausführungsform der Erfindung ist zum Anpressen der Anpreßrolle an die zweite horizontale Lauffläche zwischen Träger und Fahrzeugrahmen ein Federelement konzentrisch zur Trägerführung angeordnet. Das Federelement ist zwischen Träger und Fahrzeugrahmen gehalten und kraftbeaufschlagt die Anpreßrolle.In a simple embodiment of the invention, a spring element is arranged concentrically to the carrier guide to press the pressure roller onto the second horizontal running surface between the carrier and the vehicle frame. The spring element is held between the carrier and the vehicle frame and applies force to the pressure roller.
Um in einfacher Weise eine Last mit dem Tragfahrzeug zu transportieren, ist es von Vorteil, wenn zum Aufhängen der Last an der Unterseite des Fahrzeugrahmens eine Lastaufhängeeinrichtung angeordnet ist. Dabei ist es insbesondere von Vorteil, wenn die Lastaufhängeeinrichtung als entlang der Verbindungsachse verlaufender, mit einem Lastgelenkpunkt versehener Lasthaken ausgebildet ist. In den Lasthaken ist die Last in einfacher Weise einhängbar und durch die Anordnung des Lasthaken in Verlängerung der Verbindungsachse von Treibrolle und Anpreßrolle wird die Normalkraft maximal und in gleicher Weise bei Steigungen oder Neigungen erhöht.In order to easily transport a load with the carrier vehicle, it is advantageous if a load suspension device is arranged on the underside of the vehicle frame to suspend the load. It is particularly advantageous if the load suspension device is designed as a load hook running along the connecting axis and provided with a load pivot point. The load can be easily suspended in the load hook and by arranging the load hook as an extension of the connecting axis of the drive roller and pressure roller, the normal force is maximized and increased in the same way on inclines or gradients.
Zur Vereinfachung der Konstruktion des Tragfahrzeuges ist es in diesem Zusammenhang weiterhin günstig, wenn der Lasthaken mit seinem in Richtung der Laufschiene von der Unterseite des Fahrzeugrahmens abstehendem Endabschnitt als Trägerführung für den Träger der Anpreßrolle ausgebildet ist. Auf diese Weise erhält man eine kompakte Konstruktion, bei der alle Bauteile zusammenwirken.In order to simplify the construction of the carrier vehicle, it is also advantageous in this context if the load hook with its end section protruding from the underside of the vehicle frame in the direction of the guide rail is designed as a support guide for the support of the pressure roller. In this way, a compact construction is obtained in which all components work together.
Um in einfacher Weise eine Schiene für die Einschienenhängebahn mit den verschiedenen Laufflächen zu versehen, ist es günstig, wenn die Laufschiene als Doppel-T-Träger ausgebildet ist, wobei die Oberflächen der T-Balken die horizontalen und ihre Seitenflächen die vertikalten Laufflächen bilden. So rollen beispielsweise die Treibrolle auf der Oberfläche des oberen T-Balken und die Reaktionsrollen und Anpreßrolle auf der Oberfläche des gegenüberliegenden T-Balken ab. Die Führungsrollen rollen auf den Seitenflächen der jeweiligen T-Balken ab, wobei beispielsweise auf jeder Seitenfläche eine Führungsrolle angeordnet ist und der auf der jeweiligen gegenüberliegenden Seitenfläche abrollenden FührungsrolleIn order to provide a rail for the monorail with the various running surfaces in a simple manner, it is advantageous if the running rail is designed as a double T-beam, with the surfaces of the T-beams forming the horizontal and their side surfaces forming the vertical running surfaces. For example, the drive roller rolls on the surface of the upper T-beam and the reaction rollers and pressure roller roll on the surface of the opposite T-beam. The guide rollers roll on the side surfaces of the respective T-beams, with, for example, a guide roller being arranged on each side surface and the guide roller rolling on the respective opposite side surface
direkt gegenüberliegt. In entsprechender Weise können auch acht Führungsrollen verwendet werden, wobei jeweils zwei voneinander beabstandete Führungsrollen auf einer Seitenfläche eines T-Balken angeordnet sind.directly opposite. In a similar way, eight guide rollers can also be used, with two guide rollers spaced apart from each other being arranged on one side surface of a T-beam.
Um in einfacher Weise eine Anpassung an unterschiedliche Lasten zu ermöglichen, ist es insbesondere von Vorteil, wenn der Lasthaken und der Träger einteilig ausgebildet sind und entlang der Verbindungsachse beweglich im Fahrzeugrahmen gelagert sind, wobei das Federelement zwischen einem Anschlagflansch am Träger und einer Bodenplatte des Fahrzeugrahmens konzentrisch zum Lasthaken/Trägerführung angeordnet ist. Auf diese Weise wird bei Leerfahrt des Kraftfahrzeuges die Anpreßrolle mit maximaler Anpreßkraft durch das Federelement an die Laufschiene angedrückt. Dadurch kann das Tragfahrzeug alle vertikalen Kurven der Schiene durchfahren. Wird hingegen eine Last an das Tragfahrzeug angehängt, wird aufgrund der Gewichtskraft der Last die durch das Federelement ausgeübte Anpreßkraft verringert, da das Federelement zwischen Anschlagflansch und Bodenplatte des Fahrzeugrahmens etwas zusammengepreßt wird. Folglich zieht die am Lasthaken aufgehängte Last die Anpreßrolle etwas von der Lauffläche weg. Insbesondere bei Horizontalfahrten des Tragfahrzeuges ist somit die Anpreßkraft verringert oder gar vollkommen aufgehoben. Bewegt sich das Tragfahrzeug beispielsweise in eine Steigung, wird die aufgehängte Last um ihren Lastgelenkpunkt verschwenkt und nur noch eine zur Lauffläche senkrechte Kraftkomponente der Gewichtskraft wirkt auf das Federelement. Da diese Kraftkomponente geringer als die Gewichtskraft ist, wird die Anpreßrolle durch das Federelement wieder stärker an die Lauffläche angedrückt, wodurch sich die Normalkraft und damit die Treibfähigkeit der Treibrolle erhöht. Zusätzlich zu der erhöhten Anpreßkraft der AnpreßrolleIn order to enable easy adaptation to different loads, it is particularly advantageous if the load hook and the carrier are made in one piece and are mounted so that they can move along the connecting axis in the vehicle frame, with the spring element being arranged between a stop flange on the carrier and a base plate of the vehicle frame concentrically to the load hook/carrier guide. In this way, when the vehicle is travelling empty, the pressure roller is pressed against the guide rail by the spring element with maximum pressure. This allows the carrier vehicle to travel through all vertical curves of the rail. If, on the other hand, a load is attached to the carrier vehicle, the pressure exerted by the spring element is reduced due to the weight of the load, as the spring element is slightly compressed between the stop flange and the base plate of the vehicle frame. Consequently, the load suspended on the load hook pulls the pressure roller slightly away from the running surface. This reduces or even completely eliminates the pressure, particularly when the carrier vehicle is travelling horizontally. If the carrying vehicle moves up a slope, for example, the suspended load is pivoted around its load pivot point and only a force component of the weight that is perpendicular to the running surface acts on the spring element. Since this force component is less than the weight, the pressure roller is pressed more strongly against the running surface by the spring element, which increases the normal force and thus the driving capacity of the driving roller. In addition to the increased contact pressure of the pressure roller
wird die Normalkraft durch die Reaktionskräfte der Reaktionsrollen erhöht.the normal force is increased by the reaction forces of the reaction rollers.
Aufgrund der einteiligen und verschiebbaren Ausführungen von Lasthaken/Träger ist daher in einfacher Weise eine Steuerung der Anpreßkraft gegeben.Due to the one-piece and movable design of the load hook/beam, the contact pressure can be easily controlled.
In diesem Zusammenhang ist es weiterhin günstig, wenn das Federelement eine Spiralfeder ist. Diese ist zwischen dem Anschlagflansch und der Bodenplatte des Fahrzeugrahmens konzentrisch zur Trägerführung, das heißt dem Lasthaken, angeordnet. Je nach angehängter Last ist die Spiralfeder mehr oder weniger komprimiert und entsprechend die Anpreßkraft erhöht oder verringert.In this context, it is also advantageous if the spring element is a spiral spring. This is arranged between the stop flange and the base plate of the vehicle frame, concentrically to the carrier guide, i.e. the load hook. Depending on the attached load, the spiral spring is more or less compressed and the contact force is increased or reduced accordingly.
Die erfindungsgemäß vorgeschlagenen Lösungen und vorteilhafte Ausführungsbeispiele davon werden im folgenden anhand der in der Zeichnung dargestellten Figuren weiter erläutert und beschrieben.The solutions proposed according to the invention and advantageous embodiments thereof are further explained and described below with reference to the figures shown in the drawing.
Es zeigen:Show it:
Fig.l eine Ausfuhrungsform der erfindungsgemäßen Einschienenhängebahn mit einem eine Steigung überwindenden Tragfahrzeug;Fig.l shows an embodiment of the monorail according to the invention with a supporting vehicle overcoming a gradient;
Fig.2 die erfindungsgemäße Einschienenhängebahn mit einer anderen Ausführungsform des Tragfahrzeugs, undFig.2 the monorail suspension railway according to the invention with another embodiment of the supporting vehicle, and
Fig.3 einen Schnitt entlang der Linie III-III aus Figur 2.Fig.3 a section along the line III-III from Figure 2.
In Figur 1 ist eine Ausführungsform der Einschienenhängebahn 1 gemäß der Erfindung dargestellt.Figure 1 shows an embodiment of the monorail system 1 according to the invention.
Ein Tragfahrzeug 4 bewegt sich entlang der Laufschiene 3 in Fahrtrichtung 50. Die Laufschiene 3 umfaßt einen im
wesentlich horizontalen Schienenabschnitt, an den sich ein mit dem horizontalen Schienenabschnitt einen
Steigungswinkel 62 einschließender
Steigungsschienenabschnitt anschließt.A carrier vehicle 4 moves along the guide rail 3 in the direction of travel 50. The guide rail 3 comprises a substantially horizontal rail section, to which a
gradient rail section.
Die Laufschiene 3 ist in Seitenansicht dargestellt, wobei erste und zweite horizontale Laufflächen 5 und 6 einander gegenüberliegen und von diesen vertikale Laufflächen 7 und 8 abstehen und aufeinander zuweisen.The guide rail 3 is shown in side view, with first and second horizontal running surfaces 5 and 6 lying opposite each other and vertical running surfaces 7 and 8 protruding from these and facing each other.
Das Tragfahrzeug 4 bewegt sich entlang des Steigungsabschnitts der Schiene 3. Es weist eine Treibrolle 12 auf, die auf der ersten horizontalen Lauffläche 5 abrollt und mit dieser im Berührungspunkt 52 in Berührung steht. Die Treibrolle 12 ist durch einen Motor 20 in Rotationsrichtung 51 drehbar, wobei die Rotationsrichtung im Gegenuhrzeigersinn erfolgt, so daß sich das Tragfahrzeug 4 in Fahrtrichtung 50 fortbewegt. Motor 20 und Treibrolle 12 sind an einer oberen Kopfplatte 47 eines Fahrzeugrahmens 11 angeordnet. Über zwei im wesentlichen vertikale Träger 48 und 49 ist die Kopfplatte 47 mit einer Bodenplatte 44 verbunden. Diese ist unterhalb der zweiten horizontalen Lauffläche 6 der Schiene 3 angeordnet.The carrier vehicle 4 moves along the slope section of the rail 3. It has a drive roller 12 that rolls on the first horizontal running surface 5 and is in contact with it at the contact point 52. The drive roller 12 can be rotated in the direction of rotation 51 by a motor 20, the direction of rotation being counterclockwise, so that the carrier vehicle 4 moves in the direction of travel 50. The motor 20 and drive roller 12 are arranged on an upper head plate 47 of a vehicle frame 11. The head plate 47 is connected to a base plate 44 via two essentially vertical supports 48 and 49. This is arranged below the second horizontal running surface 6 of the rail 3.
Zwischen den mit der Bodenplatte 44 verbundenen Endabschnitten der vertikalen Träger 48 und 49 ist eine auf einem Träger 30 drehbar gelagerte Anpreßrolle 19 angeordnet. Diese rollt auf der zweiten horizontalen Lauffläche 6 im Uhrzeigersinn ab und ist direkt gegenüberliegend zur Treibrolle 12 angeordnet. Der Träger 30 weist auf seiner der Anpreßrolle 19 gegenüberlegenden Seite einen Anschlagflansch 43 auf, zwischen dem und der Bodenplatte 44 eine Spiralfeder 32 angeordnet ist.A pressure roller 19 is arranged between the end sections of the vertical supports 48 and 49 connected to the base plate 44 and is mounted so that it can rotate on a support 30. This rolls clockwise on the second horizontal running surface 6 and is arranged directly opposite the drive roller 12. The support 30 has a stop flange 43 on its side opposite the pressure roller 19, between which a spiral spring 32 is arranged and the base plate 44.
Auf einer Unterseite 35 der Bodenplatte 44 ist gegenüberliegend zum Träger 30 eine Lastaufhängeeinrichtung 33 angeordnet. Diese ist im wesentlichen als von der Bodenplatte 44 abstehender Lasthaken ausgebildet. In einer als Lastgelenkpunkt ausgebildeten Öffnung 34 der Lastaufhängeeinrichtung 33 ist eine Last mit dem Gewicht G einhängbar. Aufgrund der Neigung des Tragfahrzeugs 4 um den Steigungswinkel 62 ist die Gewichtskraft G in ihre beiden Komponenten N und D zerlegbar. Die Kraftkomponente N verläuft vertikal zur zweiten horizontalen Lauffläche 6, während die Kraftkomponente D in Richtung der Lauffläche und entgegengesetzt zur Fahrtrichtung 50 verläuft.A load suspension device 33 is arranged on an underside 35 of the base plate 44 opposite the carrier 30. This is essentially designed as a load hook protruding from the base plate 44. A load with the weight G can be suspended in an opening 34 of the load suspension device 33 designed as a load pivot point. Due to the inclination of the supporting vehicle 4 by the incline angle 62, the weight force G can be broken down into its two components N and D. The force component N runs vertically to the second horizontal running surface 6, while the force component D runs in the direction of the running surface and opposite to the direction of travel 50.
Symmetrisch zur Verbindungslinie von Lastgelenkpunkt und Drehlager 21 der Treibrolle 12 sind auf der Bodenplatte des Fahrzeugrahmens 11 beidseitig zur Anpreßrolle 19 zwei seitliche Träger 45 und 46 angeordnet. Diese sind mit einem ihrer Enden an der Bodenplatte 44 befestigt, während an ihren anderen Enden Führungsrollen 15 und 16 gelagert sind. Diese sind um Drehlager 24 und 25 drehbar und rollen an der vertikalen Lauffläche 7 der Schiene 3 ab. Während die Drehlager von Treibrolle 12 und Anpreßrolle 19 senkrecht zur Zeichenebene verlaufen, sind die Drehlager der Führungsrollen 15 und 16 in der Zeichenebene, das heißt senkrecht zu den Drehlagern von Treibrolle und Anpreßrolle angeordnet.Two lateral supports 45 and 46 are arranged symmetrically to the connecting line between the load pivot point and the pivot bearing 21 of the drive roller 12 on the base plate of the vehicle frame 11 on both sides of the pressure roller 19. These are attached to the base plate 44 at one end, while guide rollers 15 and 16 are mounted at their other ends. These can be rotated about pivot bearings 24 and 25 and roll on the vertical running surface 7 of the rail 3. While the pivot bearings of the drive roller 12 and pressure roller 19 run perpendicular to the plane of the drawing, the pivot bearings of the guide rollers 15 and 16 are arranged in the plane of the drawing, i.e. perpendicular to the pivot bearings of the drive roller and pressure roller.
Zwischen den Führungsrollen 15 und 16 sind benachbart zu diesen Reaktionsrollen 13 und 14 an den seitlichen Trägern 45 und 46 drehbar gelagert. Die Drehlager 22 und 23 der Reaktionsrollen 13 und 14 verlaufen parallel zu denen der Treibrolle 12 und der Anpreßrolle 19. Die Reaktionsrollen 13 und 14 rollen wie die Anpreßrolle 19 auf der zweiten horizontalen Lauffläche 6 der Schiene 3 ab und umgreifen die Schiene 3 zusammen mit der Treibrolle 12.Between the guide rollers 15 and 16, adjacent to these reaction rollers 13 and 14 are rotatably mounted on the side supports 45 and 46. The pivot bearings 22 and 23 of the reaction rollers 13 and 14 run parallel to those of the drive roller 12 and the pressure roller 19. The reaction rollers 13 and 14 roll, like the pressure roller 19, on the second horizontal running surface 6 of the rail 3 and grip the rail 3 together with the drive roller 12.
In Figur 2 ist die Einschienenhängebahn mit einer weiteren Ausführungsform eines Tragfahrzeugs 4 dargestellt.Figure 2 shows the monorail with a further embodiment of a supporting vehicle 4.
An der Kopfplatte 47 ist oberhalb der ersten horizontalen Lauffläche 5 die Treibrolle 12 am Drehlager 21 drehbar gelagert. Im Berührungspunkt 52 rollt die Treibrolle 12 entlang der ersten horizontalen Lauffläche 5 ab. An beiden Seiten der Kopfplatte 47 sind senkrecht zu dieser zwei Seitenplatten 56 und 57 angeordnet. Diese tragen an ihren der Kopfplatte 47 gegenüberliegenden Enden Führungsrollen 17 und 18, die an entsprechenden Drehlagern 26 und 27 drehbar gelagert sind. Die Führungsrollen 17 und 18 berühren die vertikale Lauffläche 8 und rollen an dieser ab.On the head plate 47, above the first horizontal running surface 5, the drive roller 12 is rotatably mounted on the pivot bearing 21. At the contact point 52, the drive roller 12 rolls along the first horizontal running surface 5. Two side plates 56 and 57 are arranged on both sides of the head plate 47, perpendicular to it. These have guide rollers 17 and 18 at their ends opposite the head plate 47, which are rotatably mounted on corresponding pivot bearings 26 and 27. The guide rollers 17 and 18 touch the vertical running surface 8 and roll on it.
Die Kopfplatte 47 und die Seitenplatten 56 und 57 sind auf der Oberseite eines rechteckförmigen Rahmenteils des Tragfahrzeugs 4 angeordnet. Das rechteckförmige Rahmenteil umfaßt eine obere Verbindungsplatte 58, auf der Kopfplatte 47 und Seitenplatten 56 und 57 angeordnet sind, vertikale Seitenplatten 48 und 49, eine untere Verbindungsplatte 65 sowie eine hintere, mit einer Öffnung 60 versehene Endplatte 59. Die vertikalen Seitenplatten 48 und 49 verlaufen vertikal zur ersten beziehungsweise zweiten horizontalen Lauffläche 5 beziehungsweise 6, während die obere beziehungsweise untere Verbindungsplatte 58 beziehungsweise 65 in Richtung der horizontalen Lauffläche angeordnet sind. Die obere Verbindungsplatte 58 weist eine Öffnung für die Treibrolle 12 auf, in der diese im Berührungspunkt 52 auf der ersten horizontalen Lauffläche 5 aufsteht. Die untere Verbindungsplatte 65 weist eine entsprechende Öffnung für die Anpreßrolle 19 auf, in der diese an der zweiten horizontalen Lauffläche 6 aufsteht.The head plate 47 and the side plates 56 and 57 are arranged on the top of a rectangular frame part of the supporting vehicle 4. The rectangular frame part comprises an upper connecting plate 58 on which the head plate 47 and side plates 56 and 57 are arranged, vertical side plates 48 and 49, a lower connecting plate 65 and a rear end plate 59 provided with an opening 60. The vertical side plates 48 and 49 run vertically to the first and second horizontal running surfaces 5 and 6, respectively, while the upper and lower connecting plates 58 and 65 are arranged in the direction of the horizontal running surface. The upper connecting plate 58 has an opening for the drive roller 12, in which the latter stands at the point of contact 52 on the first horizontal running surface 5. The lower connecting plate 65 has a corresponding opening for the pressure roller 19, in which the latter rests on the second horizontal running surface 6.
Gegenüberliegend zu den Führungsrollen 17 und 18 sind an der vertikalen Lauffläche 7 benachbart zur zweiten horizontalen Lauffläche 6 die Führungsrollen 15 und 16 angeordnet. Diese sind wie auch die übrigen Teile des Tragfahrzeugs 4 symmetrisch zur Verbindungsachse 29 von Drehlager 21 und Drehlager 28 von Treibrolle 12 beziehungsweise Anpreßrolle 19 angeordnet. Zwischen Führungsrollen 15 und 16 und der Bodenplatte 44 des Tragfahrzeugs 4 sind auf dem Kopf stehende, L-förmige Führungsrollenträger 53 und 54 angeordnet. Diese liegen mit ihrem kürzeren L-Schenkel von unten an der unteren Verbindungsplatte 65 an und tragen an ihren freien Enden die Führungsrollen 15 und 16. Die längeren L-Schenkel verlaufen parallel zur Verbindungsachse 29 und stehen mit ihren freien Enden auf der Bodenplatte 44 auf. Die Anpreßrolle 19 ist zwischen den L-förmigen Führungsrollenträgern 53 und 54 angeordnet.Opposite the guide rollers 17 and 18, the guide rollers 15 and 16 are arranged on the vertical running surface 7 adjacent to the second horizontal running surface 6. These, like the other parts of the support vehicle 4, are arranged symmetrically to the connecting axis 29 of the pivot bearing 21 and pivot bearing 28 of the drive roller 12 or pressure roller 19. Between the guide rollers 15 and 16 and the base plate 44 of the support vehicle 4, upside-down, L-shaped guide roller supports 53 and 54 are arranged. These rest with their shorter L-legs from below on the lower connecting plate 65 and carry the guide rollers 15 and 16 at their free ends. The longer L-legs run parallel to the connecting axis 29 and rest with their free ends on the base plate 44. The pressure roller 19 is arranged between the L-shaped guide roller supports 53 and 54.
Zur Lagerung der Anpreßrolle 19 ist ein Träger 30 angeordnet, der an seinem oberen Ende das Drehlager 28 aufweist. An seinem unteren Ende ist ein Anschlagflansch 43 ausgebildet, zwischen dem und der Bodenplatte 44 ein Federelement 32 angeordnet ist. In dem Federelement 32 und entlang der Verbindungsachse 29 verläuft vom Anschlagflansch 43 ausgehend die Lastaufhängeeinrichtung 33. Diese ist durch eine Öffnung in der Bodenplatte 44 hindurchgeführt und weist an ihrem auf der Unterseite 35 der Bodenplatte 44 hervorstehenden Ende den Lastgelenkpunkt 34 auf. Dieser ist auf der Verbindungsachse 29 angeordnet.To support the pressure roller 19, a carrier 30 is arranged, which has the pivot bearing 28 at its upper end. At its lower end, a stop flange 43 is formed, between which and the base plate 44 a spring element 32 is arranged. The load suspension device 33 runs in the spring element 32 and along the connecting axis 29, starting from the stop flange 43. This is guided through an opening in the base plate 44 and has the load pivot point 34 at its end protruding on the underside 35 of the base plate 44. This is arranged on the connecting axis 29.
Auf beiden Seiten der Anpreßrolle 19 verlaufen auf der Bodenplatte 44 in etwa L-förmige seitliche Träger 45 und 46. Diese sind mit ihrem längeren L-Schenkel auf der Bodenplatte 44 benachbart zu den FührungsrollenträgernOn both sides of the pressure roller 19, approximately L-shaped side supports 45 and 46 run on the base plate 44. These are located with their longer L-legs on the base plate 44 adjacent to the guide roller supports
und 54 angeordnet. An dem Ende der abgeknickt verlaufenden, kürzeren L-Schenkel sind die Reaktionsrollen 13 und 14 um Drehlager 22 und 23 drehbar gelagert.and 54. At the end of the bent, shorter L-legs, the reaction rollers 13 and 14 are mounted so that they can rotate about pivot bearings 22 and 23.
Der Abstand des Drehlagers 22 beziehungsweise 23 vom Drehlager 28 beziehungsweise vom Lastgelenkpunkt 34 beträgt 1. Der Abstand des Lastgelenkpunkts 34 vom Berührungspunkt 52 der Treibrolle 12 mit der ersten horizontalen Lauffläche 5 beträgt L. Die als Lasthaken ausgebildete Lastaufhängeeinrichtung 33 ist in Richtungen 55, das heißt entlang der Verbindungsachse 29 beweglich gelagert. Durch die Verbindung von Lasthaken 33 und Träger 30 ist in gleicher Weise auch die Anpreßrolle 19 in Richtungen 55 bewegbar.The distance of the pivot bearing 22 or 23 from the pivot bearing 28 or from the load pivot point 34 is 1. The distance of the load pivot point 34 from the contact point 52 of the drive roller 12 with the first horizontal running surface 5 is L. The load suspension device 33, designed as a load hook, is mounted so that it can move in directions 55, i.e. along the connecting axis 29. By connecting the load hook 33 and the carrier 30, the pressure roller 19 can also move in directions 55 in the same way.
In Figur 3 ist ein Schnitt entlang der Linie III-III aus Figur 2 dargestellt. Gleiche Teile sind mit gleichen Bezugszeichen versehen und werden nur noch teilweise erwähnt.Figure 3 shows a section along the line III-III from Figure 2. Identical parts are provided with the same reference numerals and are only partially mentioned.
Auf der der Treibrolle 12 gegenüberliegenden Seite der Kopfplatte 47 ist der Motor 20 angeordnet. Direkt unterhalb und neben der Antriebsrolle 12 sind beidseitig zur Laufschiene 3 die Führungsrollen 17 angeordnet. Eine Führungsrolle 17 ist drehbar an der Seitenplatte 56 gelagert, während die andere Führungsrolle 17 an einem senkrecht zur Kopfplatte 47 verlaufenden Anschlußflansch drehbar gelagert ist. Die Treibrolle 12 ist um ihr Drehlager 21 drehbar und weist entlang ihres Umfangs eine Laufflächenbeschichtung 61 zur Erhöhung der Haftreibung auf. In dem in Figur 2 dargestellten Berührungspunkt 52 steht die Treibrolle 12 auf einer Oberfläche 39 der ersten horizontalen Lauffläche 5 auf. Diese bildet die Oberseite eines T-Balken 37 der über einen Verbindungssteg 63 mit einem weiteren, entgegengesetzt angeordneten T-Balken 38The motor 20 is arranged on the side of the head plate 47 opposite the drive roller 12. The guide rollers 17 are arranged directly below and next to the drive roller 12 on both sides of the guide rail 3. One guide roller 17 is rotatably mounted on the side plate 56, while the other guide roller 17 is rotatably mounted on a connecting flange running perpendicular to the head plate 47. The drive roller 12 can rotate about its pivot bearing 21 and has a running surface coating 61 along its circumference to increase the static friction. At the contact point 52 shown in Figure 2, the drive roller 12 stands on a surface 39 of the first horizontal running surface 5. This forms the top of a T-beam 37 which is connected via a connecting web 63 to another T-beam 38 arranged opposite.
verbunden ist. Auf diese Weise ist die Laufschiene 3 als Doppel-T-Träger ausgebildet. Auf den Seitenflächen 41 des T-Balken 37 stehen die Führungsrollen 17 auf beiden Seiten auf.In this way, the guide rail 3 is designed as a double T-beam. The guide rollers 17 rest on both sides on the side surfaces 41 of the T-beam 37.
In entsprechender Weise stehen auf dem anderen T-Balken auf dessen Oberfläche 40 die Anpreßrolle 19 und auf dessen Seitenflächen 42 die Führungsrollen 15 auf.In a corresponding manner, the pressure roller 19 is located on the surface 40 of the other T-beam and the guide rollers 15 are located on its side surfaces 42.
Die in Figur 2 dargestellten Reaktionsrollen 13 und 14 stehen ebenfalls auf der Oberfläche 40 des T-Balken 38 auf. Die in Figur 2 weiterhin dargestellten FührungsrollenThe reaction rollers 13 and 14 shown in Figure 2 also stand on the surface 40 of the T-beam 38. The guide rollers also shown in Figure 2
16 und 18 sind entsprechend zu den Führungsrollen 15 und16 and 18 are corresponding to the guide rollers 15 and
17 angeordnet und beidseitig zur Schiene 3 ausgebildet.17 and formed on both sides of the rail 3.
Unterhalb der Anpreßrolle 19 ist die Lastaufhängeeinrichtung 33 angeordnet, wobei diese gleichzeitig eine Trägerführung 31 für den Träger 30 der Anpreßrolle 19 bildet. In ihrem Endabschnitt 36 ist die Trägerführung 31 mit dem Anschlagflansch 43 versehen, zwischen dem und der Bodenplatte 44 das Federelement 32 gehalten ist. An dem unteren Ende der Lastaufhängeeinrichtung 33 ist im Lastgelenkpunkt 34 eine Last 2 mittels einer Aufhängung 64 verschwenkbar gelagert.The load suspension device 33 is arranged below the pressure roller 19, whereby this simultaneously forms a carrier guide 31 for the carrier 30 of the pressure roller 19. In its end section 36, the carrier guide 31 is provided with the stop flange 43, between which and the base plate 44 the spring element 32 is held. At the lower end of the load suspension device 33, a load 2 is pivotably mounted in the load pivot point 34 by means of a suspension 64.
Im folgenden wird die Funktion der erfindungsgemäßen Einschienenhängebahn kurz erläutert.The function of the monorail according to the invention is briefly explained below.
Bei einer Leerfahrt des Fahrzeugs 4, das heißt ohne am Lasthaken 33 aufgehängte Last 2, wird aufgrund der Federbeaufschlagung der Anpreßrolle 19 diese an die zweite horizontale Lauffläche 6 angedrückt. Bewegt sich das Fahrzeug 4 wie in Figur 1 entlang einer Steigung der Laufschiene 3 wird die von der Treibrolle 12 im Berührungspunkt 52 auf die erste horizontale LaufflächeWhen the vehicle 4 is travelling empty, i.e. without a load 2 suspended from the load hook 33, the pressure roller 19 is pressed against the second horizontal running surface 6 due to the spring loading. If the vehicle 4 moves along a slope of the running rail 3 as in Figure 1, the pressure applied by the drive roller 12 at the contact point 52 to the first horizontal running surface
ausgeübte Normalkraft um die Anpreßkraft der Anpreßrolle 19 erhöht. Auf diese Weise wird die Treibfähigkeit der Treibrolle 12 erhöht. Dadurch sind größere Steigungen beziehungsweise Gefälle ohne ein Durchrutschen der Treibrolle 12 mit dem Fahrzeug 4 durchfahrbar. Hängt eine Last 2 mit der Gewichtskraft G am Lasthaken 33, wird die durch die Treibrolle 12 ausgeübte Normalkraft um die vertikal zur zweiten horizontalen Lauffläche verlaufende Kraftkomponente N der Gewichtskraft G erhöht. Gemäß Figur 1 addieren sich in diesem Fall die Kraft N, die Anpreßkraft der Anpreßrolle 19 und die durch die Gewichtskraft des Fahrzeugs 4 entsprechend wirkende Kraftkomponente zur insgesamt wirkenden Normalkraft im Berührungspunkt 52.The normal force exerted is increased by the contact force of the contact roller 19. In this way, the driving ability of the driving roller 12 is increased. As a result, larger inclines or declines can be driven over with the vehicle 4 without the driving roller 12 slipping. If a load 2 with the weight force G hangs on the load hook 33, the normal force exerted by the driving roller 12 is increased by the force component N of the weight force G running vertically to the second horizontal running surface. According to Figure 1, in this case the force N, the contact force of the contact roller 19 and the force component acting accordingly due to the weight force of the vehicle 4 add up to the total normal force acting at the contact point 52.
Ist wie in Figur 2 dargestellt, der Lasthaken 33 mit dem Träger 30 der Anpreßrolle 19 verbunden und relativ zur Bodenplatte 44 beweglich gelagert, so wird bei horizontaler Fahrt des Fahrzeugs die Anpreßkraft durch die Gewichtskraft G der Last reduziert. Auf diese Weise ist die Reibung des Fahrzeugs verringert und es ist leichter entlang der horizontalen Schiene bewegbar. Sobald das Fahrzeug eine Steigung oder Neigung zu überwinden hat, wird die Gewichtskraft G je nach Neigungswinkel 62 auf ihre entgegengesetzt zur Anpreßkraft wirkende Kraftkomponente N reduziert. Aufgrund dessen erhöht sich die Anpreßkraft und damit die wirkende Normalkraft. Die in Richtung der zweiten horizontalen Lauffläche 6 wirkende Kraftkomponente D der Gewichtskraft G führt aufgrund des Abstands L von Lastgelenkpunkt 34 und Berührungspunkt 52 zu einem Drehmoment, das in Figur 1 die Reaktionsrolle 14 stärker an die Schienen 3 andrückt. Auf diese Weise wird eine Reaktionskraft auf die Schiene 3 in Abhängigkeit vom Abstand 1 der Reaktionsrolle von der Verbindungsachse 29 ausgeübt. Diese führt ebenfalls zur Erhöhung der Treibfähigkeit der Treibrolle 12.If, as shown in Figure 2, the load hook 33 is connected to the support 30 of the pressure roller 19 and is mounted so that it can move relative to the base plate 44, the contact pressure is reduced by the weight G of the load when the vehicle is travelling horizontally. In this way, the friction of the vehicle is reduced and it is easier to move along the horizontal rail. As soon as the vehicle has to overcome an incline or slope, the weight G is reduced to its force component N acting opposite to the contact pressure, depending on the angle of inclination 62. As a result, the contact pressure and thus the effective normal force increase. The force component D of the weight G acting in the direction of the second horizontal running surface 6 leads to a torque due to the distance L between the load pivot point 34 and the contact point 52, which in Figure 1 presses the reaction roller 14 more strongly against the rails 3. In this way, a reaction force is exerted on the rail 3 depending on the distance 1 of the reaction roller from the connecting axis 29. This also leads to an increase in the driving ability of the driving roller 12.
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1993
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- 1993-01-26 ES ES93101126T patent/ES2087576T3/en not_active Expired - Fee Related
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Also Published As
| Publication number | Publication date |
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