EP0143737A1 - Conveying device to overcome level differences - Google Patents

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Publication number
EP0143737A1
EP0143737A1 EP84730099A EP84730099A EP0143737A1 EP 0143737 A1 EP0143737 A1 EP 0143737A1 EP 84730099 A EP84730099 A EP 84730099A EP 84730099 A EP84730099 A EP 84730099A EP 0143737 A1 EP0143737 A1 EP 0143737A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
rollers
rail
roller
pair
axes
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP84730099A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
César Rigert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP0143737A1 publication Critical patent/EP0143737A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B9/00—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures
    • B66B9/06—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces
    • B66B9/08—Kinds or types of lifts in, or associated with, buildings or other structures inclined, e.g. serving blast furnaces associated with stairways, e.g. for transporting disabled persons
    • B66B9/0807—Driving mechanisms
    • B66B9/0815—Rack and pinion, friction rollers

Definitions

  • conveyor systems which contain a rail-guided transport trolley which is provided with a load suspension device in the form of a platform, a cabin, a seat or the like.
  • the invention relates to a conveyor system in which the transport carriage is suspended from a rail by means of an engine and can be moved along said rail, the engine containing at least one roller running at the top of the rail and at least one roller at the bottom of the rail, one of which is designed as a gearwheel , which meshes with a toothing attached to the rail in the manner of a toothed rack and is connected to a drive motor.
  • Such a conveyor system in the form of a stair lift is known from DE-OS 25 56 534.
  • this known stair lift there are two rollers above a rail designed as a square tube, and on the underside of the rail there is a toothing with which a toothed wheel designed as a rack gear meshes, which can be driven by a drive motor attached to the transport carriage.
  • the invention has for its object to improve a conveyor system of the type mentioned in such a way that it can also pass through curves with a small radius with a simultaneous slope with little noise.
  • the engine comprises a set of rollers consisting of two rollers above the rail and two opposite rollers below the rail, of which the opposing rollers each form a pair with a center distance matched to the rail, the arrangement is taken so that each pair of rollers is pivotally mounted about a first axis that runs parallel to and in the middle between the axes of the associated pair of rollers that each pair of rollers is pivotally mounted about a second axis that is perpendicular or almost perpendicular runs to the axes of the rollers of the associated pair of rollers, and that both pairs of rollers are pivotally mounted together about a third axis which is parallel or almost parallel to the roller axes and in the middle between all four roller axes.
  • a roller in each pair of rollers a roller is designed as a rack roller which meshes with the toothing attached to the rail.
  • One of these two headstock rollers is connected as a drive roller to the drive motor, while the second headstock roller is coupled to a safety gear which prevents the trolley from descending unhindered in an emergency.
  • the invention also provides a new type of brake, which is arranged in the engine between the drive motor and the drive roller and has the purpose of avoiding an undesired downward movement of the transport carriage when the transport carriage remains stationary on an incline with the drive motor switched off should.
  • the conveyor system contains a transport carriage 1 with a vertical wall 2, which is connected on the front to a load-carrying device and which is connected to two rails 4 and 5 on the rear via a set of rollers 7 and 8, respectively supports.
  • the load suspension device is shown in Fig. 1 as a fixed platform 9, but can also z.
  • B. a foldable to the wall platform, a (fixed or foldable) seat, a passenger cabin, a load carrier or the like.
  • the rails 4 and 5 have preferably an annular cross-section and are arranged on posts 3 in parallel one above the other so that their vertical distance is the same everywhere.
  • the posts 3 can, for example, belong to a staircase or be placed on the rise of a building lying on a slope, the upper rail 4 also being able to serve as a banister.
  • the rails 4 and 5 define the path that the trolley should follow.
  • the upper rail 4 is provided on its underside with teeth 6 in the manner of a rack and forms the running rail for the trolley 1.
  • the upper roller set 7 assigned to it comprises two prismatic running rollers 12 and 12 'above the rail 4 and two likewise below the rail 4 prismatic headstock rollers 10 and 10 ', the pins 11 of which mesh with the teeth 6 of the rail 4.
  • One of these two headstock rollers, for example the roller 10 is connected as a drive roller to a drive motor (not shown) working in both directions of rotation, while the second roller 10 'serves to drive a safety device (also not shown) in the form of a speed-dependent brake, which then serves as a safety device It comes into effect when an impermissibly high driving speed occurs.
  • the rollers 10, 10 ', 12 and 12' are rotatable about their axes 13 and mounted in pairs on a connecting strut 14 and 14 ', respectively, a roller and a pin roller a pair of rollers 10, 12 and 10', 12 'with a Form the dimensioned center distance such that the prism surfaces of all rollers engage around the rail 4 and guide the rollers securely on the rail 4.
  • the connecting struts 14 and 14 ' are each pivotally mounted on a bow-shaped cross member 15 or 15' so that the pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' for themselves about a first pivot axis 21 or 21 ', each in the middle runs between the roller axes of the associated pair of rollers and runs parallel to them.
  • the cross members 15 and 15 ' are in turn pivoted in bearings 16 and 16' so that the pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' can also be pivoted by themselves about a second pivot axis 22 or 22 ', which respectively intersects the roller axes 13 of the associated roller pair and lies in the central plane of these rollers.
  • the bearings 16 and 16 'of the cross members 15 and 15' are fastened to a turntable 17 which is mounted in the vertical wall 2 of the transport carriage 1 so as to be rotatable about a third axis 23.
  • This third axis 23 is located in the middle between all four roller axes and intersects the central axis of the rail 4. It forms a pivot axis for jointly pivoting the pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' in opposite directions.
  • the bearings 16 and 16 'for the trusses 15 and 15' are mounted on the turntable 17 so that the second pivot axes 22 and 22 'of the two pairs of rollers are slightly inclined to the vertical in the manner shown in Fig. 1. Since the load of the transport carriage 1 acts eccentrically for the suspension of the roller set 7 on the upper rail 4, this inclination of the axes 22 and 22 'in conjunction with the lower roller set 8 described below results in a moment-free power transmission between the rollers 12 and 12' and the guaranteed upper rail 4.
  • the lower rail 5 is the support rail for the transport carriage 1.
  • the lower roller set 8 assigned to it comprises two rollers 25 and 25 'above the rail 5 and two further rollers 26 and 26' below the rail 5. These rollers are each mounted in pairs in a bearing block 27 or 27 ', so that they form two pairs of rollers 25, 26 or 25', 26 'with parallel roller axes and a center distance which is matched to the rail 5.
  • Each pair of rollers is also assigned a support roller 28 or 23 ', which is also mounted in the bearing block 27 or 27' and whose axis is perpendicular to the axes of the rollers of the associated pair.
  • the support rollers are pressed against the lower rail 5 by the weight of the trolley 1 and a load thereon, so that the vertical wall 2 of the trolley maintains its vertical position.
  • the two bearing blocks 27 and 27 ' are pivotally mounted in a bridge 29 near the two ends of the bridge so that each pair of rollers 25, 26 and 25', 26 'on its own about a first pivot axis 31 and 31', respectively, the first pivot axes 21 and 21 'of the two pairs of rollers of the upper roller set 7 and which runs in the middle parallel to the axes of the rollers of the associated pair, can pivot.
  • a pivotability of the pairs of rollers about a second axis analogous to the axes 22 and 22 'of the upper roller set 7 is not necessary here because of the presence of the support rollers 28 and 28'.
  • the lower roller set 8 can also follow curvatures, its rollers are prismatic at only one end and also dimensioned so long that there is sufficient freedom of movement of the roller shell with respect to the rail 5 when the rail is curved.
  • the two pairs of rollers of the lower roller set 8 in turn, like the two pairs of rollers of the upper roller set 7, can be pivoted together about a third axis 33, which is formed in that the bridge 29 is pivotally mounted centrally in the vertical wall 2 of the trolley.
  • the rollers Due to this arrangement of the roller pairs, which can be pivoted in the three spatial directions in a manner similar to a gimbal suspension, for itself and for the entire roller sets, the rollers can follow both steep gradients and narrow curvatures, as well as a gradient superimposed with a curvature. For example, it is possible to negotiate a curvature towards wall 2 (negative curvature) with a radius of one meter and a curvature away from wall 2 (positive curvature) with a radius of 0.4 meters, and one can Incline of a maximum of about 55 ° can be overcome, the incline may also have a negative or positive curvature superimposed with the aforementioned values.
  • the conveyor system according to the invention can thus be adapted to almost all of the conditions that occur in practice, which are predetermined by the terrain or existing stairways.
  • 3 summarized in the representations schematically illustrates some operating positions of the two pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' of the upper roller set 7 when driving straight ahead and when passing through an incline of the running rail 4.
  • 3a is the normal position when driving straight ahead, in which all four rollers assume a symmetrical position with respect to one another and to the vertical wall of the transport carriage without any pivoting about one of the pivot axes 21, 21 ', 22, 22' and 23.
  • 3b shows the transition from a slight slope of the rail 4 to an increased slope.
  • both pairs of rollers have pivoted about the third pivot axis 23 common to them relative to the vertical wall of the transport carriage, so that its platform maintains its horizontal position despite this pivoting.
  • both pairs of rollers are in the area with the increased incline, and here they assume the symmetrical position to each other again as in Fig. 3a, but now there has been a greater pivoting about the common third axis 23.
  • the operating positions of the two pairs of rollers 25, 26 and 25 ',' 26 'of the lower roller set 8 are the same as the operating positions of the rollers of the upper roller set 7 when driving straight ahead and when driving through an incline, ie the two lower pairs of rollers are likewise either not pivoted or pivoted accordingly about its first pivot axis 31 and 31 'or about the common third pivot axis 33.
  • no pivoting occurs in the two lower pairs of rollers analogously to FIG.
  • the pins 11 are spherical in the manner shown in FIG. 5 so that their diameter is from the center decreases towards the ends.
  • the width of the teeth 6 is dimensioned such that the teeth only extend over the central region of the pins. This results in only an approximately punctiform contact between the teeth 6 and the pin 11, and in the event of curvature, the teeth roll off the pin, which results in extremely quiet running.
  • a load F acts on the platform 9 eccentrically to the upper third pivot axis 23
  • a torque is generated which tends to rotate the transport carriage 1 about the pivot axis 23.
  • This torque does not normally have an effect because the connecting line b between the upper third pivot axis 23 and the lower third pivot axis 33, which is equal to the vertical rail spacing a, can normally only assume the vertical position due to the circumferential guidance of the rollers on the rails. In certain critical areas, however, non-vertical positions are also possible for this connecting line, so that the torque can then lead to an undesired lateral tilting of the transponder carriage.
  • the connecting line b in the case of a crest other than the verti kallage the connecting line b also set an inclined position b ', and furthermore, even with an essentially horizontal rail course (with a slope of less than 10 °), the connecting line b can deviate more or less strongly from the vertical position depending on the play between the rollers and the rails .
  • the transport carriage can be stabilized in the manner shown in FIG. 6b with the aid of an additional guide rail 35 against lateral tilting.
  • This guide rail cooperates with two guide rollers 36, which are attached at a lateral distance c from the connecting line b to the vertical wall 2 of the transport carriage.
  • These leadership roles are useful for.
  • B analogous to the pair of rollers 10, 12 with a matched to the guide rail 35 center distance in a connecting strut, not shown, which in turn is attached to the vertical wall 2 with a pivot bearing 37.
  • the guide rail 35 which follows the rails 4 and 5 with an offset by the dimension c, begins shortly before each critical region of the rail course and ends shortly behind.
  • the guide rollers 36 are in engagement with the guide rail 35 and secure the transport trolley against lateral tilting.
  • the invention therefore provides instead of a self-locking gear between the drive motor and the drive roller serving as the drive roller, a novel load torque brake, which is such that when the drive motor is switched off and a torque acting from the load side, brake intervention occurs automatically, which is only by the motor -Torque can be canceled again.
  • the transmission of the motor torque to the drive roller takes place in the positive connection of all drive parts, that is to say practically without loss.
  • a self-locking gear this ensures that the trolley is held securely at a standstill when the drive motor is switched off and can only be moved up or down by switching on the motor, but there is also the advantage of high efficiency (of the order of 99) %) for the transmission of the motor torque to the drive roller.
  • FIG. 7 shows a first exemplary embodiment of such a load torque brake.
  • the drive roller is arranged on a shaft 47 which extends through a stationary housing.
  • a stationary housing Within the housing, of which only the two side walls 50 and 51 running perpendicular to the shaft 47 are shown in FIG. 7, an essentially cylindrical brake body 48 is mounted on the shaft 47 in a rotationally fixed and axially displaceable manner.
  • the brake body 48 in turn forms a bearing for a toothed ring 42 which can slide on the brake body both in the axial direction and in the circumferential direction.
  • the teeth 44 of this toothed ring 42 are in engagement with the drive motor (not shown further).
  • the motor torque thus acts on the toothed ring 42, while the load torque acts on the shaft 47.
  • the brake body 48 is on one end with four circumferentially extending recesses, of which only the two recesses 55 and 55 'are visible. These recesses can extend to the outer circumference of the brake body 48. They each have a rear guide surface designed as a wedge surface 58 or 58 '(ie running obliquely to the central plane of the brake body 48) and each contain an actuating wedge 57 or 57' which is freely movable in the circumferential direction of the brake body. Each wedge has essentially the shape of the associated recess and is supported with its back surface on the wedge surface 58 or 58 'of this recess, so that it also experiences an axial displacement relative to the brake body during its movement in the circumferential direction.
  • the wedge surfaces 58 and 58 'of the recesses 55 and 55' (and of course the back surfaces of the wedges 57 and 57 ') have an opposite course, so that the long side surfaces 53 and 53' of the two wedges are facing each other and the Brake body 48 forms a web 56 in between.
  • a spring 59 is expediently arranged between the web 56 and the long wedge side surfaces 53 and 53 ', which gives the wedges a slight pretension away from the web 56 in the direction of the short wedge side surfaces 52 and 52'.
  • the recesses 55 and 55 ' have no side surface. Instead, the wedge surfaces 58 and 58 'open into an annular groove 54, which is made in the end face of the brake body.
  • a radial projection 43 of the toothed ring 42 projects into this annular groove 54.
  • the wedge 57 pushes itself out of the recess 55 until it comes to rest with its outer surface on the housing wall 51 and thus stands still relative to the housing wall.
  • a further rotation of the shaft 47 in the direction of the arrow 62 then causes the wedge 57 to slide further out of the recess 55 and thereby press the brake body 48 with its rear surface against the other housing wall 50 until finally the brake body 48 between the housing walls 50 and 51 is jammed and prevents any further rotation of the shaft 47. All of this already occurs with very slight, practically imperceptible rotary movements of the shaft 47 in the direction of arrow 62.
  • Brake discs 45 and 46 are expediently also assigned to the two housing walls in order to improve the frictional engagement between the brake body or the wedge outer surface on the one hand and the housing walls on the other hand.
  • These brake disks can be made of brake material or can be occupied with them and are expediently such that they also form a reinforcement of the housing walls in the effective area of the brake body or the wedges. It is possible to attach the brake discs to the housing walls, but it is normally sufficient to use them as ring discs on the shaft 47 or, as shown in the drawing, on an annular shoulder 49 of the brake body to rotate freely.
  • the drive motor is switched on in such a way that it sets the toothed ring 42 in the direction of the arrow 65, that is to say likewise in the clockwise direction.
  • the projection 43 on the toothed ring 42 meets the short side surface 52 of the actuating wedge 57 and takes the wedge with it until its long side surface 53 comes into contact with the web 56.
  • the drive motor remains switched on, its moment ensures that the action of the wedge 57 remains canceled during the downward travel until the wedge action is restored when the drive motor is switched off.
  • the drive motor is driven in such a way that it drives the toothed ring 42 against the direction of the arrow 65.
  • a projection on the toothed ring 42 which corresponds to the projection 43, hits the actuating wedge 57 'and takes it with it in a counterclockwise direction until the wedge 57' hits the web 56, which causes the driving moment against the arrow direction 60 is positively transmitted to the brake body 48 and from this to the axle 47.
  • the load moment acting on the shaft 47 when the drive motor is switched off does not necessarily have to have the direction of the arrow 62, but can also be reversed when the rails 4 and 5 are in the opposite direction of incline.
  • FIG. 8 shows, in a further example, the design of the load torque brake as a disc brake, specifically in an angled sectional view, the sectional planes of which roughly correspond to those two planes in which the toothed ring 42 is shown in section in FIG. 7.
  • This example differs only in constructional terms, but not in its function, from the exemplary embodiment according to FIG. 7, so that the function is not explained in detail again below.
  • a brake body 78 is rotatably and axially displaceably mounted on the shaft 77 connected to the drive roller.
  • a bushing 79 which is also axially displaceable on the shaft 77, is firmly connected to the brake body 78, for example with the aid of a plurality of countersunk screws, one of which is indicated at 80.
  • an annular flange 81 is fastened to the bush, on which a brake pad 82 is attached pointing toward the brake body 78.
  • the brake body 78 thus forms a structural unit together with the bushing 79, the ring flange 81 and the brake pad 82.
  • a fixed brake disk 75 extends between the brake pad 82 on the ring flange 81 and the brake pad 84 on the wedges and is connected near the bushing 79 to a short cylindrical sleeve 76.
  • This sleeve 76 is used to support the shaft 77 with the aid of needle bearings 74 which are located between the sleeve 76 and the bushing 79.
  • needle bearings 74 which are located between the sleeve 76 and the bushing 79.
  • the wedges effective in the relevant direction of rotation e.g. the wedge 87 '
  • the brake body 78 is then pushed away from the brake disk 75 until finally the brake pad 82 of the ring flange 81 assigned to the brake body bears against the opposite side of the brake disk 75.
  • This state corresponds to the wedging of the brake body 48 between the two housing walls 50 and 51 in the example according to FIG. 7.
  • the positive drive i. H.
  • the transmission of the engine torque to the shaft 77 takes place, as in the example according to FIG. 7, by a positive engagement of the projections 73 attached to the toothed ring 72, which press the assigned wedges into the ineffective position against the webs 86 on the brake body 78.

Landscapes

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
  • Types And Forms Of Lifts (AREA)

Abstract

The conveying device contains a transfer car which is provided with a load-lifting means in the form of a platform, a cab, a seat or the like. The transfer car is guided on two parallel rails by means of a driving mechanism which comprises two roller sets of four rollers each. The rollers are cardanically suspended and thereby enable tight curves and inclines superimposed on these curves to be negotiated. Exemplary embodiments of such a conveying device are mentioned, and in addition solutions for a brake are presented which enables the transfer car to be kept at a standstill on an inclined section with the drive motor switched off. <IMAGE>

Description

Zur Überwindung von Höhenunterschieden beispielsweise in einem Treppenhaus oder am Aufgang eines am Hang gelegenen Gebäudes werden oftmals Fördersysteme eingesetzt, die einen schienengeführten Transportwagen enthalten, der mit einer Lastaufnahmevorrichtung in Form einer Plattform, einer Kabine, eines Sitzes oder dergl. versehen ist.To overcome height differences, for example in a stairwell or on the rise of a building on a slope, conveyor systems are often used which contain a rail-guided transport trolley which is provided with a load suspension device in the form of a platform, a cabin, a seat or the like.

Die Erfindung betrifft ein Fördersystem, bei dem der Transportwagen mittels eines Triebwerks an einer Schiene aufgehängt und an dieser entlangbewegbar ist, wobei das Triebwerk wenigstens eine oben auf der Schiene und wenigstens eine unten auf der Schiene laufende Rolle enthält, von denen eine als Zahnrad ausgebildet ist, das mit einer an der Schiene nach Art einer Zahnstange angebrachten Verzahnung kämmt und mit einem Antriebsmotor verbunden ist.The invention relates to a conveyor system in which the transport carriage is suspended from a rail by means of an engine and can be moved along said rail, the engine containing at least one roller running at the top of the rail and at least one roller at the bottom of the rail, one of which is designed as a gearwheel , which meshes with a toothing attached to the rail in the manner of a toothed rack and is connected to a drive motor.

Ein solches Fördersystem in Form eines Treppenaufzuges ist aus der DE-OS 25 56 534 bekannt. Bei diesem bekannten Treppenaufzug befinden sich oberhalb einer als Vierkantrohr ausgebildeten Schiene zwei Rollen, und an der Unterseite der Schiene ist eine Verzahnung angebracht, mit der ein als Triebstockrad ausgebildetes Zahnrad kämmt, das von einem an dem Transportwagen angebrachten Antriebsmotor antreibbar ist.Such a conveyor system in the form of a stair lift is known from DE-OS 25 56 534. In this known stair lift there are two rollers above a rail designed as a square tube, and on the underside of the rail there is a toothing with which a toothed wheel designed as a rack gear meshes, which can be driven by a drive motor attached to the transport carriage.

Mit dieser bekannten Anordnung lassen sich ohne Schwierigkeiten Höhenunterschiede bewältigen, jedoch können mit dieser bekannten Anordnung keine engen Kurven gefahren werden, und insbesondere keine Kurven, die sich mit einer Steigung überlagern, weil hierdurch der Zahntrieb verklemmen würde. Gerade bei Treppenaufzügen oder bei im Freien an Aufgängen zu an Hanglagen befindlichen Häusern ist es aber in der Regel erforderlich, nicht nur starke Steigungen zu befahren, sondern auch enge, mit einer Steigung kombinierte Kurven. Dabei kommt noch hinzu, daß unter allen Umständen ein geräuscharmer Lauf gewährleistet sein muß, um andere Anwohner nicht zu stören.With this known arrangement can be made without difficulty cope with differences in height, but with this known arrangement no tight curves can be made, and in particular no curves that overlap with an incline because this would jam the pinion. Especially in the case of stair lifts or in the open air at stairways to houses on slopes, it is usually necessary not only to negotiate steep inclines, but also tight curves combined with an incline. Added to this is the fact that under all circumstances a quiet run must be guaranteed so as not to disturb other residents.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Fördersystem der eingangs genannten Art dahingehend zu verbessern, daß es auch Kurven mit geringem Radius bei gleichzeitiger Steigung geräuscharm durchfahren kann.The invention has for its object to improve a conveyor system of the type mentioned in such a way that it can also pass through curves with a small radius with a simultaneous slope with little noise.

Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß das Triebwerk einen Rollensatz aus zwei Rollen oberhalb der Schiene und diesen gegenüberliegend zwei weiteren Rollen unterhalb der Schiene umfaßt, von denen die einander gegenüberliegenden Rollen je ein Paar mit einem auf die Schiene abgestimmten Achsabstand bilden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß jedes Rollenpaar für sich um eine erste Achse schwenkbar gelagert ist, die parallel zu und in der Mitte zwischen den Achsen des zugehörigen Rollenpaares verläuft, daß jedes Rollenpaar für sich um eine zweite Achse schwenkbar gelagert ist, die senkrecht oder nahezu senkrecht zu den Achsen der Rollen des zugehörigen Rollenpaares verläuft, und daß beide Rollenpaare gemeinsam um eine dritte Achse schwenkbar gelagert sind, die parallel oder nahezu parallel zu den Rollenachsen und in der Mitte zwischen allen vier Rollenachsen liegt.This object is achieved in that the engine comprises a set of rollers consisting of two rollers above the rail and two opposite rollers below the rail, of which the opposing rollers each form a pair with a center distance matched to the rail, the arrangement is taken so that each pair of rollers is pivotally mounted about a first axis that runs parallel to and in the middle between the axes of the associated pair of rollers that each pair of rollers is pivotally mounted about a second axis that is perpendicular or almost perpendicular runs to the axes of the rollers of the associated pair of rollers, and that both pairs of rollers are pivotally mounted together about a third axis which is parallel or almost parallel to the roller axes and in the middle between all four roller axes.

Mit einer solchen gelenkigen, einer Kardan-Aufhängung ähnlichen Anordnung der Rollen können diese nahezu jedem Verlauf der Schiene folgen, so daß ohne die Gefahr einer Verklemmung des Zahnantriebs sowohl enge Kurven als auch mit einer Steigung kombinierte enge Kurven geräuschlos durchfahren werden können. Dadurch wird das Fördersystem nahezu universell einsetzbar.With such an articulated, gimbal-like arrangement of the rollers, these can follow almost any course of the rail, so that without the risk of jamming the toothed drive, both tight bends and tight bends combined with an incline can be passed silently. There the conveyor system can be used almost universally.

In praktischer Ausgestaltung der Erfindung ist bei jedem Rollenpaar jeweils.eine Rolle als Triebstockrolle ausgebildet, die mit der an der Schiene angebrachten Verzahnung kämmt. Eine dieser beiden Triebstockrollen ist dabei als Antriebsrolle mit dem Antriebsmotor verbunden, während die zweite Triebstockrolle mit einer Fangvorrichtung gekoppelt ist, die im Notfall eine ungehinderte Talfahrt des Transportwagens unterbindet.In a practical embodiment of the invention, in each pair of rollers a roller is designed as a rack roller which meshes with the toothing attached to the rail. One of these two headstock rollers is connected as a drive roller to the drive motor, while the second headstock roller is coupled to a safety gear which prevents the trolley from descending unhindered in an emergency.

Weiterhin ist es zweckmäßig, ebenso wie bei dem aus der DE-OS 25 56 534 bekannten Fördersystem das Triebwerk an einer vertikalen Wand des Transportwagens anzuordnen, und unterhalb der Schiene parallel zu dieser noch eine zweite Schiene vorzusehen, an der mindestens eine an der vertikalen Wand des Transportwagens gelagerte Stützrolle abrollt, um eine stabile und einwandfreie Führung des Transportwagens zu gewährleisten.Furthermore, it is expedient, as in the conveyor system known from DE-OS 25 56 534, to arrange the engine on a vertical wall of the transport vehicle, and below the rail to provide a second rail parallel to this, at least one on the vertical wall the support roller mounted on the trolley rolls to ensure stable and perfect guidance of the trolley.

Als vorteilhafte Weiterbildung sieht die Erfindung auch noch eine neuartige Bremse vor, die in dem Triebwerk zwischen dem Antriebsmotor und der Antriebsrolle angeordnet wird und den Zweck hat, eine unerwünschte Abwärtsbewegung des Transportwagens zu vermeiden, wenn der Transportwagen auf einer Steigungsstrecke bei abgeschaltetem Antriebsmotor im Stillstand bleiben soll.As an advantageous further development, the invention also provides a new type of brake, which is arranged in the engine between the drive motor and the drive roller and has the purpose of avoiding an undesired downward movement of the transport carriage when the transport carriage remains stationary on an incline with the drive motor switched off should.

Die Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden in der nachfolgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Zeichnungen näher erläutert. In den Zeichnungen stellen dar:

  • Fig. 1 in schematischer Seitenansicht ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung,
  • Fig. 2 das Beispiel gemäß Fig. 1 in Ansicht von der Rückseite aus,
  • Fig. 3 a - c die Lage des oberen Rollensatzes in verschiedenen Betriebszuständen beim Durchfahren von Steigungen,
  • Fig. 4 die Lage des oberen Rollensatzes in einer Kurve,
  • Fig. 5 a - c die obere Schiene mit einer zugeordneten Triebstockrolle in verschiedenen Ansichtsrichtungen,
  • Fig. 6 a eine mögliche, jedoch unter allen Um - ständen zu vermeidende Schräglage des Transportwagens,
  • Fig. 6 b schematisch eine Hilfseinrichtung zur Verhinderung einer Schräglage gemäß Fig. 6 a,
  • Fig. 7 ein erstes Ausführungsbeispiel einer Lastmomentbremse in perspektivischer, zum Teil geschnittener Ansicht, und
  • Fig. 8 ein zweites Ausführungsbeispiel einer Lastmomentbremse in gewinkelter Schnittansicht.
The advantages and details of the invention are explained in more detail in the following description of exemplary embodiments with reference to the drawings. In the drawings:
  • 1 is a schematic side view of a preferred embodiment of the invention,
  • 2 shows the example of FIG. 1 in a view from the rear,
  • 3 a - c the position of the upper roller set in different operating states when negotiating slopes,
  • 4 shows the position of the upper roller set in a curve,
  • 5 a - c the upper rail with an associated headstock roller in different viewing directions,
  • 6 a shows a possible inclined position of the transport carriage, which is to be avoided under all circumstances,
  • 6 b schematically shows an auxiliary device for preventing an inclined position according to FIG. 6 a,
  • Fig. 7 shows a first embodiment of a load torque brake in a perspective, partially sectional view, and
  • Fig. 8 shows a second embodiment of a load torque brake in an angled sectional view.

In dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 1 und 2 enthält das Fördersystem einen Transportwagen 1 mit einer vertikalen Wand 2, die auf ihrer Vorderseite mit einer Lastaufnahmevorrichtung verbunden ist und die sich auf ihrer Rückseite über je einen Rollensatz 7 bzw. 8 an zwei Schienen 4 und 5 abstützt. Die Lastaufnahmevorrichtung ist in Fig. 1 als feste Plattform 9 gezeigt, kann ebenso aber auch z. B. eine zur Wand hin hochklappbare Plattform, ein (fester oder hochklappbarer) Sitz, eine Fahrgastkabine, ein Lasten-Förderkorb o. dgl. sein. Die Schienen 4 und 5 besitzen vorzugsweise einen kreisringförmigen Querschnitt und sind an Pfosten 3 parallel übereinander so angeordnet, daß ihr vertikaler Abstand überall gleich groß ist. Die Pfosten 3 können beispielsweise zu einem Treppenhaus gehören oder am Aufgang eines am Hang liegenden Gebäudes gesetzt sein, wobei die obere Schiene 4 zugleich als Treppengeländer dienen kann. In jedem Fall definieren die Schienen 4 und 5 den Weg, dem der Transportwagen folgen soll.1 and 2, the conveyor system contains a transport carriage 1 with a vertical wall 2, which is connected on the front to a load-carrying device and which is connected to two rails 4 and 5 on the rear via a set of rollers 7 and 8, respectively supports. The load suspension device is shown in Fig. 1 as a fixed platform 9, but can also z. B. a foldable to the wall platform, a (fixed or foldable) seat, a passenger cabin, a load carrier or the like. The rails 4 and 5 have preferably an annular cross-section and are arranged on posts 3 in parallel one above the other so that their vertical distance is the same everywhere. The posts 3 can, for example, belong to a staircase or be placed on the rise of a building lying on a slope, the upper rail 4 also being able to serve as a banister. In any case, the rails 4 and 5 define the path that the trolley should follow.

Die obere Schiene 4 ist an ihrer Unterseite mit Zähnen 6 nach Art einer Zahnstange versehen und bildet die Laufschiene für den Transportwagen 1. Der ihr zugeordnete obere Rollensatz 7 umfaßt oberhalb der Schiene 4 zwei prismatische Laufrollen 12 und 12' und unterhalb der Schiene 4 zwei ebenfalls prismatische Triebstockrollen 10 und 10', deren Zapfen 11 mit den Zähnen 6 der Schiene 4 kämmen. Eine dieser beiden Triebstockrollen, beispielsweise die Rolle 10, ist als Antriebsrolle mit einem nicht dargestellten, in beiden Drehrichtungen arbeitenden Antriebsmotor verbunden, während die zweite Rolle 10' zum Antrieb einer ebenfalls nicht dargestellten Fangvorrichtung in Form einer drehzahlabhängigen Bremse dient, die als Sicherheitseinrichtung dann zur Wirkung kommt, wenn durch eine Störung eine unzulässig hohe Fahrgeschwindigkeit eintritt.The upper rail 4 is provided on its underside with teeth 6 in the manner of a rack and forms the running rail for the trolley 1. The upper roller set 7 assigned to it comprises two prismatic running rollers 12 and 12 'above the rail 4 and two likewise below the rail 4 prismatic headstock rollers 10 and 10 ', the pins 11 of which mesh with the teeth 6 of the rail 4. One of these two headstock rollers, for example the roller 10, is connected as a drive roller to a drive motor (not shown) working in both directions of rotation, while the second roller 10 'serves to drive a safety device (also not shown) in the form of a speed-dependent brake, which then serves as a safety device It comes into effect when an impermissibly high driving speed occurs.

Die Rollen 10, 10', 12 und 12' sind um ihre Achsen 13 drehbar und paarweise auf einer Verbindungsstrebe 14 bzw. 14' gelagert, wobei jeweils eine Laufrolle und eine Triebstockrolle ein Rollenpaar 10, 12 bzw. 10', 12' mit einem derart bemessenen Achsabstand bilden, daß die Prismenflächen aller Rollen die Schiene 4 umgreifen und die Rollen sicher auf der Schiene 4 führen. Die Verbindungsstreben 14 und 14' sind jeweils an einer bügelförmigen Traverse 15 bzw. 15' schwenkbar so gelagert, daß die Rollenpaare 10, 12 und 10', 12' für sich um eine erste Schwenkachse 21 bzw. 21', welche jeweils in der Mitte zwischen den Rollenachsen des zugehörigen Rollenpaares und parallel zu diesen verläuft, schwenken können. Die Traversen 15 und 15' sind ihrerseits jeweils in Lagerungen 16 bzw. 16' schwenkbar so gelagert, daß die Rollenpaare 10, 12 und 10', 12' für sich auch noch um eine zweite Schwenkachse 22 bzw. 22', welche jeweils die Rollenachsen 13 des zugehörigen Rollenpaares schneidet und in der Mittelebene dieser Rollen liegt, schwenkbar sind. Die Lagerungen 16 und 16' der Traversen 15 und 15' sind an einer Drehscheibe 17 befestigt, die um eine dritte Achse 23 drehbar in der vertikalen Wand 2 des Transportwagens 1 gelagert ist. Diese dritte Achse 23 befindet sich in der Mitte zwischen allen vier Rollenachsen und schneidet die Mittelachse der Schiene 4. Sie bildet eine Schwenkachse zum gemeinsamen gegenläufigen Verschwenken der Rollenpaare 10, 12 und 10', 12'.The rollers 10, 10 ', 12 and 12' are rotatable about their axes 13 and mounted in pairs on a connecting strut 14 and 14 ', respectively, a roller and a pin roller a pair of rollers 10, 12 and 10', 12 'with a Form the dimensioned center distance such that the prism surfaces of all rollers engage around the rail 4 and guide the rollers securely on the rail 4. The connecting struts 14 and 14 'are each pivotally mounted on a bow-shaped cross member 15 or 15' so that the pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' for themselves about a first pivot axis 21 or 21 ', each in the middle runs between the roller axes of the associated pair of rollers and runs parallel to them. The cross members 15 and 15 'are in turn pivoted in bearings 16 and 16' so that the pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' can also be pivoted by themselves about a second pivot axis 22 or 22 ', which respectively intersects the roller axes 13 of the associated roller pair and lies in the central plane of these rollers. The bearings 16 and 16 'of the cross members 15 and 15' are fastened to a turntable 17 which is mounted in the vertical wall 2 of the transport carriage 1 so as to be rotatable about a third axis 23. This third axis 23 is located in the middle between all four roller axes and intersects the central axis of the rail 4. It forms a pivot axis for jointly pivoting the pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' in opposite directions.

Die Lagerungen 16 und 16' für die Traversen 15 bzw. 15' sind so an der Drehscheibe 17 angebracht, daß die zweiten Schwenkachsen 22 und 22' der beiden Rollenpaare in der in Fig. 1 gezeigten Weise leicht gegen die Vertikale geneigt sind. Da die Last des Transportwagens 1 exzentrisch zur Aufhängung des Rollensatzes 7 an der oberen Schiene 4 angreift, wird durch diese Schrägstellung der Achsen 22 und 22' in Verbindung mit dem nachfolgend beschriebenen unteren Rollensatz 8 eine momentfreie Kraftübertragung zwischen den Laufrollen 12 und 12' und der oberen Schiene 4 gewährleistet.The bearings 16 and 16 'for the trusses 15 and 15' are mounted on the turntable 17 so that the second pivot axes 22 and 22 'of the two pairs of rollers are slightly inclined to the vertical in the manner shown in Fig. 1. Since the load of the transport carriage 1 acts eccentrically for the suspension of the roller set 7 on the upper rail 4, this inclination of the axes 22 and 22 'in conjunction with the lower roller set 8 described below results in a moment-free power transmission between the rollers 12 and 12' and the guaranteed upper rail 4.

Die untere Schiene 5 ist die Stützschiene für den Transportwagen 1. Der ihr zugeordnete untere Rollensatz 8 umfaßt oberhalb der Schiene 5 zwei Laufrollen 25 und 25' und unterhalb der Schiene 5 zwei weitere Laufrollen 26 und 26'. Diese Rollen sind jeweils paarweise in einem Lagerblock 27 bzw. 27' gelagert, so daß sie zwei Rollenpaare 25, 26 bzw. 25', 26' mit parallelen Rollenachsen und einem auf die Schiene 5 abgestimmten Achsabstand bilden. Jedem Rollenpaar ist weiterhin noch eine Stützrolle 28 bzw. 23' zugeordnet, die ebenfalls in dem Lagerblock 27 bzw. 27' gelagert ist und deren Achse senkrecht zu den Achsen der Laufrollen des zugehörigen Paares verläuft. Die Stützrollen werden durch das Gewicht des Transportwagens 1 und einer darauf befindlichen Last an die untere Schiene 5 angedrückt, so daß die vertikale Wand 2 des Transportwagens ihre senkrechte Stellung behält.The lower rail 5 is the support rail for the transport carriage 1. The lower roller set 8 assigned to it comprises two rollers 25 and 25 'above the rail 5 and two further rollers 26 and 26' below the rail 5. These rollers are each mounted in pairs in a bearing block 27 or 27 ', so that they form two pairs of rollers 25, 26 or 25', 26 'with parallel roller axes and a center distance which is matched to the rail 5. Each pair of rollers is also assigned a support roller 28 or 23 ', which is also mounted in the bearing block 27 or 27' and whose axis is perpendicular to the axes of the rollers of the associated pair. The support rollers are pressed against the lower rail 5 by the weight of the trolley 1 and a load thereon, so that the vertical wall 2 of the trolley maintains its vertical position.

Die beiden Lagerblöcke 27 und 27' sind in einer Brücke 29 nahe den beiden Brückenenden schwenkbar so gelagert, daß jedes Rollenpaar 25, 26 bzw. 25', 26' für sich um eine erste Schwenkachse 31 bzw. 31', die den ersten Schwenkachsen 21 und 21' der beiden Rollenpaare des oberen Rollensatzes 7 entspricht und die jeweils mittig parallel zu den Achsen der Laufrollen des zugehörigen Paares verläuft, schwenken kann. Eine Schwenkbarkeit der Rollenpaare um eine zweite Achse analog den Achsen 22 und 22' des oberen Rollensatzes 7 ist hier wegen des Vorhandenseins der Stützrollen 28 und 28' nicht erforderlich. Damit der untere Rollensatz 8 aber ebenfalls Krümmungen folgen kann, sind dessen Laufrollen nur an einem Ende prismenförmig ausgebildet und außerdem so lang bemessen, daß ausreichend Bewegungsfreiheit des Rollenmantels in bezug auf die Schiene 5 bei einer Krümmung der Schiene vorhanden ist. Die beiden Rollenpaare des unteren Rollensatzes 8 sind jedoch wiederum wie die beiden Rollenpaare des oberen Rollensatzes 7 gemeinsam um eine dritte Achse 33 schwenkbar, die dadurch gebildet ist, daß die Brücke 29 mittig in der vertikalen Wand 2 des Transportwagens schwenkbar gelagert ist.The two bearing blocks 27 and 27 'are pivotally mounted in a bridge 29 near the two ends of the bridge so that each pair of rollers 25, 26 and 25', 26 'on its own about a first pivot axis 31 and 31', respectively, the first pivot axes 21 and 21 'of the two pairs of rollers of the upper roller set 7 and which runs in the middle parallel to the axes of the rollers of the associated pair, can pivot. A pivotability of the pairs of rollers about a second axis analogous to the axes 22 and 22 'of the upper roller set 7 is not necessary here because of the presence of the support rollers 28 and 28'. So that the lower roller set 8 can also follow curvatures, its rollers are prismatic at only one end and also dimensioned so long that there is sufficient freedom of movement of the roller shell with respect to the rail 5 when the rail is curved. However, the two pairs of rollers of the lower roller set 8, in turn, like the two pairs of rollers of the upper roller set 7, can be pivoted together about a third axis 33, which is formed in that the bridge 29 is pivotally mounted centrally in the vertical wall 2 of the trolley.

Durch diese ähnlich einer Kardanaufhängung in die drei Raumrichtungen schwenkbare Anordnung der Rollenpaare für sich und der gesamten Rollensätze können die Rollen sowohl starken Steigungen und engen Krümmungen als auch einer mit einer Krümmung überlagerten Steigung folgen. So ist es beispielsweise möglich, eine Krümmung auf die Wand 2 zu (negative Krümmung) mit einem Radius von einem Meter und eine Krümmung von der Wand 2 weg (positive Krümmung) mit einem Radius von 0,4 Meter zu befahren, und es kann eine Steigung von maximal etwa 55° überwunden werden, wobei der Steigung noch eine negative oder positive Krümmung mit den vorgenannten Werten überlagert sein kann. Damit läßt sich das erfindungsgemäße Fördersystem an nahezu alle in der Praxis vorkommenden Gegebenheiten anpassen, die durch das Gelände oder vorhandene Treppenanlagen vorgegeben sind.Due to this arrangement of the roller pairs, which can be pivoted in the three spatial directions in a manner similar to a gimbal suspension, for itself and for the entire roller sets, the rollers can follow both steep gradients and narrow curvatures, as well as a gradient superimposed with a curvature. For example, it is possible to negotiate a curvature towards wall 2 (negative curvature) with a radius of one meter and a curvature away from wall 2 (positive curvature) with a radius of 0.4 meters, and one can Incline of a maximum of about 55 ° can be overcome, the incline may also have a negative or positive curvature superimposed with the aforementioned values. The conveyor system according to the invention can thus be adapted to almost all of the conditions that occur in practice, which are predetermined by the terrain or existing stairways.

In den zur Fig. 3 zusammengefaßten Darstellungen sind schematisiert einige Betriebslagen der beiden Rollenpaare 10, 12 und 10', 12' des oberen Rollensatzes 7 bei Geradeausfahrt und bei Durchfahrt einer Steigung der Laufschiene 4 veranschaulicht. Dabei ist Fig. 3a die Normallage bei Geradeausfahrt, in der alle vier Rollen ohne jegliche Verschwenkung um eine der Schwenkachsen 21, 21', 22, 22' und 23 eine symmetrische Lage zueinander und zur vertikalen Wand des Transportwagens einnehmen. Fig. 3b zeigt den übergang einer schwachen Steigung der Schiene 4 in eine erhöhte Steigung. In diesem Fall hat das Rollenpaar 10, 12 eine leichte Schwenkung um seine erste Schwenkachse 21 und das Rollenpaar 10', 12', das bereits in dem Bereich der größeren Steigung eingelaufen ist, eine stärkere Schwenkung um seine erste Schwenkachse 21' erfahren. Außerdem haben sich beide Rollenpaare um die ihnen gemeinsame dritte Schwenkachse 23 relativ zur vertikalen Wand des Transportwagens verschwenkt, so daß dessen Plattform trotz dieser Schwenkung ihre Horizontallage beibehält. In Fig. 3c befinden sich beide Rollenpaare in dem Bereich mit der erhöhten Steigung, und sie nehmen hier wieder die symmetrische Lage zueinander wie in Fig. 3a ein, jedoch ist nunmehr noch eine stärkere Schwenkung um die gemeinsame dritte Achse 23 erfolgt.3 summarized in the representations schematically illustrates some operating positions of the two pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' of the upper roller set 7 when driving straight ahead and when passing through an incline of the running rail 4. 3a is the normal position when driving straight ahead, in which all four rollers assume a symmetrical position with respect to one another and to the vertical wall of the transport carriage without any pivoting about one of the pivot axes 21, 21 ', 22, 22' and 23. 3b shows the transition from a slight slope of the rail 4 to an increased slope. In this case, the pair of rollers 10, 12 has been pivoted slightly about its first pivot axis 21 and the pair of rollers 10 ', 12', which has already run in in the area of the larger incline, has been pivoted more strongly about its first pivot axis 21 '. In addition, both pairs of rollers have pivoted about the third pivot axis 23 common to them relative to the vertical wall of the transport carriage, so that its platform maintains its horizontal position despite this pivoting. In Fig. 3c, both pairs of rollers are in the area with the increased incline, and here they assume the symmetrical position to each other again as in Fig. 3a, but now there has been a greater pivoting about the common third axis 23.

Bei Durchfahrt einer Krümmung erfahren die beiden Rollenpaare 10, 12 und 10', 12' des oberen Rollensatzes 7, wie Fig. 4 in stark schematisierter Draufsicht am Beispiel einer engen positiven Krümmung der oberen Schiene 4 zeigt, eine Schwenkung um ihre jeweilige zweite Achse 22 bzw. 22'. Wenn die Krümmung mit einer Steigung überlagert ist, findet diese Schwenkung um die zweite Achse 22 bzw. 22' gleichzeitig mit den anhand von Fig. 3 erläuterten Schwenkbewegungen der beiden Rollenpaare um ihre erste Schwenkachse 21 und 21' bzw. um die gemeinsame dritte Schwenkachse 23 statt.When passing through a curvature, the two pairs of rollers 10, 12 and 10 ', 12' of the upper roller set 7, as shown in FIG. 4 in a highly schematic plan view using the example of a narrow positive curvature of the upper rail 4, pivot about their respective second axis 22 or 22 '. If the curvature is overlaid with an incline, this pivoting about the second axis 22 or 22 'takes place simultaneously with the pivoting movements of the two pairs of rollers explained with reference to FIG. 3 about their first pivot axis 21 and 21' or about the common third pivot axis 23 instead of.

Die Betriebslagen der beiden Rollenpaare 25, 26 und 25', '26' des unteren Rollensatzes 8 sind bei Geradeausfahrt und bei Durchfahrt einer Steigung den Betriebslagen der Rollen des oberen Rollensatzes 7 gleich, d.h. die beiden unteren Rollenpaare sind ebenfalls entweder unverschwenkt oder entsprechend um ihre erste Schwenkachse 31 und 31' bzw. um die gemeinsame dritte Schwenkachse 33 verschwenkt. Bei Durchfahrt einer Krümmung, sei es mit oder ohne überlagerung einer Steigung, tritt bei den beiden unteren Rollenpaaren jedoch keine Verschwenkung analog Fig. 4 um eine der zweiten Schwenkachse 22 und 22' der oberen Rollenpaare entsprechende Schwenkachse auf, weil die beiden unteren Rollenpaare infolge ihrer langen Mantelfläche in Verbindung mit den zugeordneten Stützrollen 28 und 28' eine Krümmung unverschwenkt durchfahren können.The operating positions of the two pairs of rollers 25, 26 and 25 ',' 26 'of the lower roller set 8 are the same as the operating positions of the rollers of the upper roller set 7 when driving straight ahead and when driving through an incline, ie the two lower pairs of rollers are likewise either not pivoted or pivoted accordingly about its first pivot axis 31 and 31 'or about the common third pivot axis 33. When passing through a curvature, be it with or without superimposing a slope, no pivoting occurs in the two lower pairs of rollers analogously to FIG. 4 about a pivot axis corresponding to the second pivot axis 22 and 22 'of the upper roller pairs, because the two lower pairs of rollers are due to their long lateral surface in connection with the associated support rollers 28 and 28 'can pass through a curve without being pivoted.

Um zu erreichen, daß die mit den Zähnen 6 der oberen Schiene 4 kämmenden Triebstockrollen 10 und 10' auch einem gekrümmten Schienenverlauf ohne Zwängung folgen, sind die Zapfen 11 in der aus Fig. 5 ersichtlichen Weise ballig so ausgebildet, daß ihr Durchmesser von der Mitte zu den Enden hin abnimmt. Außerdem ist die Breite der Zähne 6 so bemessen, daß sich die Zähne nur über den mittleren Bereich der Zapfen erstrecken. Hierdurch ergibt sich eine nur etwa punktförmige Berührung zwischen den Zähnen 6 und den Zapfen 11, und bei Krümmungen tritt eine Abrollbewegung der Zähne auf den Zapfen ein, die einen extrem geräuscharmen Lauf zur Folge hat.In order to ensure that the pinion rollers 10 and 10 'meshing with the teeth 6 of the upper rail 4 also follow a curved rail course without constraint, the pins 11 are spherical in the manner shown in FIG. 5 so that their diameter is from the center decreases towards the ends. In addition, the width of the teeth 6 is dimensioned such that the teeth only extend over the central region of the pins. This results in only an approximately punctiform contact between the teeth 6 and the pin 11, and in the event of curvature, the teeth roll off the pin, which results in extremely quiet running.

Wenn - wie in Fig. 6a dargestellt - eine Last F auf der Plattform 9 exzentrisch zur oberen dritten Schwenkachse 23 angreift, entsteht ein Drehmoment, welches den Transportwagen 1 um die Schwenkachse 23 zu drehen trachtet. Dieses Drehmoment wirkt sich normalerweise nicht aus, weil die Verbindungslinie b zwischen der oberen dritten Schwenkachse 23 und der unteren dritten Schwenkachse 33, die dem vertikalen Schienenabstand a gleich ist, infolge der umgreifenden Führung der Rollen auf den Schienen normalerweise nur die Vertikallage einnehmen kann. In bestimmten kritischen Bereichen sind jedoch auch nicht-vertikale Lagen für diese Verbindungslinie möglich, so daß das Drehmoment dann zu einem unerwünschten seitlichen Kippen des Transpcrtwagens führen kann. Beispielsweise kann sich bei einer Kuppe außer der Vertikallage der Verbindungslinie b auch eine Schräglage b' einstellen, und weiterhin kann auch bei einem im wesentlichen horizontalen Schienenverlauf (mit einer Steigung unter 10°) die Verbindungslinie b je nach dem Spiel zwischen den Rollen und den Schienen mehr oder weniger stark von der Vertikallage abweichen.If - as shown in FIG. 6a - a load F acts on the platform 9 eccentrically to the upper third pivot axis 23, a torque is generated which tends to rotate the transport carriage 1 about the pivot axis 23. This torque does not normally have an effect because the connecting line b between the upper third pivot axis 23 and the lower third pivot axis 33, which is equal to the vertical rail spacing a, can normally only assume the vertical position due to the circumferential guidance of the rollers on the rails. In certain critical areas, however, non-vertical positions are also possible for this connecting line, so that the torque can then lead to an undesired lateral tilting of the transponder carriage. For example, in the case of a crest other than the verti kallage the connecting line b also set an inclined position b ', and furthermore, even with an essentially horizontal rail course (with a slope of less than 10 °), the connecting line b can deviate more or less strongly from the vertical position depending on the play between the rollers and the rails .

In solchen kritischen Bereichen des Schienenverlaufs läßt sich der Transportwagen in der in Fig. 6b gezeigten Weise mit Hilfe einer zusätzlichen Führungsschiene 35 gegen ein seitliches Kippen stabilisieren. Diese Führungsschiene wirkt mit zwei Führungsrollen 36 zusammen, die im seitlichen Abstand c von der Verbindungslinie b an der vertikalen Wand 2 des Transportwagens angebracht sind. Zweckmäßig sind diese Führungsrollen z. B. analog dem Rollenpaar 10, 12 mit einem auf die Führungsschiene 35 abgestimmten Achsabstand in einer nicht weiter dargestellten Verbindungsstrebe gelagert, die ihrerseits mit einem Schwenklager 37 an der vertikalen Wand 2 befestigt ist. Die Führungsschiene 35, die mit einem Versatz um das Maß c den Schienen 4 und 5 folgt, beginnt kurz vor jedem kritischen Bereich des Schienenverlaufs und endet kurz dahinter. Somit befinden sich während der Durchfahrt eines kritischen Bereichs die Führungsrollen 36 in Eingriff mit der Führungsschiene 35 und sichern den Transportwagen gegen ein seitliches Kippen.In such critical areas of the rail course, the transport carriage can be stabilized in the manner shown in FIG. 6b with the aid of an additional guide rail 35 against lateral tilting. This guide rail cooperates with two guide rollers 36, which are attached at a lateral distance c from the connecting line b to the vertical wall 2 of the transport carriage. These leadership roles are useful for. B. analogous to the pair of rollers 10, 12 with a matched to the guide rail 35 center distance in a connecting strut, not shown, which in turn is attached to the vertical wall 2 with a pivot bearing 37. The guide rail 35, which follows the rails 4 and 5 with an offset by the dimension c, begins shortly before each critical region of the rail course and ends shortly behind. Thus, during the passage of a critical area, the guide rollers 36 are in engagement with the guide rail 35 and secure the transport trolley against lateral tilting.

Bei einem Fördersystem der beschriebenen Art ist nicht nur die schon erwähnte Fangbremse als Sicherheit gegen eine unzulässig hohe Fahrgeschwindigkeit des Transportwagens erforderlich, sondern es muß auch dafür gesorgt werden, daß sich der Transportwagen bei abgeschaltetem Antriebsmotor auf Steigungsstrecken nicht von allein durch sein Eigengewicht und das Gewicht der darauf befindlichen Last nach abwärts in Bewegung setzen kann. Eine bekannte Maßnahme zur Arretierung des Transportwagens bei abgeschaltetem Antriebsmotor besteht darin, zwischen dem Motor und der Antriebsrolle ein selbsthemmendes Getriebe anzuordnen, z. B. ein Schneckengetriebe. Selbsthemmende Getriebe haben jedoch den Nachteil eines sehr schlechten Wirkungsgrades, so daß der Antriebsmotor für den normalen Fahrbetrieb eine erhebliche Leistung aufbringen muß, nämlich außer der Antriebsleistung für die Bewegung der Last auch noch Leistung zur überwindung der GetriebeVerluste.In a conveyor system of the type described, not only is the safety brake already mentioned necessary as security against an impermissibly high driving speed of the transport vehicle, but it must also be ensured that the transport vehicle does not move on its own on incline routes due to its own weight and weight the load on it can move downwards. A known measure for locking the trolley when the drive motor is switched off is to arrange a self-locking gear between the motor and the drive roller, e.g. B. a worm gear. However, self-locking gears have the disadvantage of very poor efficiency, so that the drive Motor must have a considerable amount of power for normal driving, namely, in addition to the drive power for moving the load, there is also power to overcome the transmission losses.

Die Erfindung sieht deshalb anstelle eines selbsthemmenden Getriebes zwischen dem Antriebsmotor und der als Antriebsrolle dienenden Triebstockrolle eine neuartige Lastmomentbremse vor, die so beschaffen ist, daß sich bei abgeschaltetem Antriebsmotor und einem von der Lastseite her einwirkenden Drehmoment selbsttätig ein Bremseingriff einstellt, der nur durch das Motor-Drehmoment wieder aufgehoben werden kann. Die übertragung des Motor-Drehmomentes auf die Antriebsrolle erfolgt dabei im Formschluß aller Antriebsteile, also praktisch verlustfrei. Dadurch wird ebenso wie mit einem selbsthemmenden Getriebe erreicht, daß der Transportwagen bei abgeschaltetem Antriebsmotor sicher im Stillstand gehalten wird und nur durch Einschalten des Motors aufwärts oder abwärts gefahren werden kann, aber zusätzlich ergibt sich noch der Vorteil eines hohen Wirkungsgrades (in der Größenordnung von 99%) für die übertragung des Motor-Drehmoments auf die Antriebsrolle.The invention therefore provides instead of a self-locking gear between the drive motor and the drive roller serving as the drive roller, a novel load torque brake, which is such that when the drive motor is switched off and a torque acting from the load side, brake intervention occurs automatically, which is only by the motor -Torque can be canceled again. The transmission of the motor torque to the drive roller takes place in the positive connection of all drive parts, that is to say practically without loss. As with a self-locking gear, this ensures that the trolley is held securely at a standstill when the drive motor is switched off and can only be moved up or down by switching on the motor, but there is also the advantage of high efficiency (of the order of 99) %) for the transmission of the motor torque to the drive roller.

In Fig. 7 ist ein erstes Ausführungsbeispiel einer solchen Lastmomentbremse dargestellt. Die Antriebsrolle ist auf einer Welle 47 angeordnet, die sich durch ein ortsfestes Gehäuse hinurch erstreckt. Innerhalb des Gehäuses, von dem in Fig. 7 nur die beiden senkrecht zur Welle 47 verlaufenden Seitenwände 50 und 51 gezeigt sind, ist auf der Welle 47 ein im wesentlichen zylindrischer Bremskörper 48 drehfest und axial verschieblich gelagert. Der Bremskörper 48 bildet seinerseits ein Lager für einen Zahnring 42, der auf dem Bremskörper sowohl in Axialrichtung als auch in Umfangsrichtung gleiten kann. Die Zähne 44 dieses Zahnringes 42 stehen mit dem nicht weiter dargestellten Antriebsmotor in Eingriff. Somit wirkt das Motor-Drehmoment auf den Zahnring 42 ein, während das Last-Drehmoment an der Welle 47 angreift.7 shows a first exemplary embodiment of such a load torque brake. The drive roller is arranged on a shaft 47 which extends through a stationary housing. Within the housing, of which only the two side walls 50 and 51 running perpendicular to the shaft 47 are shown in FIG. 7, an essentially cylindrical brake body 48 is mounted on the shaft 47 in a rotationally fixed and axially displaceable manner. The brake body 48 in turn forms a bearing for a toothed ring 42 which can slide on the brake body both in the axial direction and in the circumferential direction. The teeth 44 of this toothed ring 42 are in engagement with the drive motor (not shown further). The motor torque thus acts on the toothed ring 42, while the load torque acts on the shaft 47.

Der Bremskörper 48 ist an seiner einen Stirnseite mit vier sich in Umfangsrichtung erstreckenden Ausnehmungen versehen, von denen nur die beiden Ausnehmungen 55 und 55' sichtbar sind. Diese Ausnehmungen können sich bis zum Außenumfang des Bremskörpers 48 erstrecken. Sie besitzen jeweils eine als Keilfläche 58 bzw. 58' ausgebildete (d. h. schräg zur Mittelebene des Bremskörpers 48 verlaufende) hintere Führungsfläche und enthalten jeweils einen Betätigungskeil 57 bzw. 57', der in Umfangsrichtung des Bremskörpers frei beweglich ist. Jeder Keil weist dabei im wesentlichen die Form der zugeordneten Ausnehmung auf und stützt sich mit seiner Rückenfläche an der Keilfläche 58 oder 58' dieser Ausnehmung ab, so daß er bei seiner Bewegung in Umfangsrichtung zugleich eine Axialverschiebung relativ zum Bremskörper erfährt.The brake body 48 is on one end with four circumferentially extending recesses, of which only the two recesses 55 and 55 'are visible. These recesses can extend to the outer circumference of the brake body 48. They each have a rear guide surface designed as a wedge surface 58 or 58 '(ie running obliquely to the central plane of the brake body 48) and each contain an actuating wedge 57 or 57' which is freely movable in the circumferential direction of the brake body. Each wedge has essentially the shape of the associated recess and is supported with its back surface on the wedge surface 58 or 58 'of this recess, so that it also experiences an axial displacement relative to the brake body during its movement in the circumferential direction.

Die Keilflächen 58 und 58' der Ausnehmungen 55 und 55' (und damit natürlich auch die Rückenflächen der Keile 57 und 57') besitzen einen gegensinnigen Verlauf, so daß die jeweils langen Seitenflächen 53 bzw. 53' der beiden Keile einander zugekehrt sind und der Bremskörper 48 dazwischen einen Steg 56 bildet. Zwischen dem Steg 56 und den langen Keil-Seitenflächen 53 bzw. 53' ist zweckmäßig jeweils eine Feder 59 angeordnet, welche den Keilen eine geringe Vorspannung vom Steg 56 weg in Richtung der kurzen Keil-Seitenflächen 52 bzw. 52' erteilt. Auf der den kurzen Keil-Seitenflächen zugeordneten Seite besitzen die Ausnehmungen 55 und 55' keine Seitenfläche. Stattdessen münden die Keilflächen 58 bzw. 58' in eine Ringnut 54, die in der Stirnseite des Bremskörpers angebracht ist. In diese Ringnut 54 ragt ein radialer Vorsprung 43 des Zahnringes 42 hinein.The wedge surfaces 58 and 58 'of the recesses 55 and 55' (and of course the back surfaces of the wedges 57 and 57 ') have an opposite course, so that the long side surfaces 53 and 53' of the two wedges are facing each other and the Brake body 48 forms a web 56 in between. A spring 59 is expediently arranged between the web 56 and the long wedge side surfaces 53 and 53 ', which gives the wedges a slight pretension away from the web 56 in the direction of the short wedge side surfaces 52 and 52'. On the side associated with the short wedge side surfaces, the recesses 55 and 55 'have no side surface. Instead, the wedge surfaces 58 and 58 'open into an annular groove 54, which is made in the end face of the brake body. A radial projection 43 of the toothed ring 42 projects into this annular groove 54.

Bevor nun die Wirkungsweise der soweit beschriebenen Lastmomentbremse erläutert wird, muß noch darauf hingewiesen werden, daß die beiden weiteren, in Fig. 7 nicht sichtbaren Ausnehmungen die gleiche Ausbildung haben wie die Ausnehmungen 55 und 55', ihnen jeweils diametral gegenüber liegen und in gleicher Weise mit je einem Betätigungskeil bestückt sind. Somit gelten die nachfolgenden Ausführungen zur Wirkungsweise der in den Ausnehmungen 55 und 55' angeordneten Keile 57 und 57' sinngemäß auch für ihre jeweils diametral gegenüberliegenden Pendants.Before the operation of the load torque brake described so far is explained, it must also be pointed out that the two further recesses, which are not visible in FIG. 7, have the same design as the recesses 55 and 55 ', are diametrically opposite each other and in the same way are each equipped with an operating wedge. Thus, the following explanations apply to the mode of operation of the in the off Take 55 and 55 'arranged wedges 57 and 57' analogously for their diametrically opposite counterparts.

Zur ErlÄuterung der Wirkungsweise sei zunächst der Fall betrachtet, daß sich der Transportwagen bei abgeschaltetem Antriebsmotor auf einer Steigungsstrecke abwärts bewegen will. Dabei wird eine solche Steigungsrichtung der Schienen 4 und 5 angenommen, daß die Abwärtsbewegung des Transportwagens ein Drehmoment in Richtung des Pfeiles 62 auf die Welle 47 ausübt. Dadurch dreht sich der Bremskörper 48 in gleichem Sinne in Richtung des Pfeiles 60. Der Betätigungskeil 57 folgt dieser Drehung jedoch nicht oder jedenfalls nicht in vollem Ausmaß, sondern gleitet - unterstützt durch die Feder 59 - auf der Keilfläche 58 entlang von dem Steg 56 weg in Richtung der Ringnut 54. Dabei schiebt sich der Keil 57 aus der Ausnehmung 55 heraus, bis er mit seiner Außenfläche an der Gehäusewand 51 zur Anlage kommt und damit relativ zur Gehäusewand stillsteht. Eine weitere Drehung der Welle 47 in Pfeilrichtung 62 führt dann dazu, daß sich der Keil 57 noch weiter aus der Ausnehmung 55 herausschiebt und dadurch den Bremskörper 48 mit seiner rückwärtigen Fläche gegen die andere Gehäusewand 50 drückt, bis schließlich der Bremskörper 48 zwischen den Gehäusewänden 50 und 51 verklemmt ist und jede weitere Drehung der Welle 47 verhindert. Dies alles geschieht bereits bei sehr geringfügigen, praktisch kaum wahrnehmbaren Drehbewegungen der Welle 47 in Pfeilrichtung 62.To explain the mode of operation, let us first consider the case in which the transport carriage wants to move down a slope with the drive motor switched off. Such a direction of inclination of the rails 4 and 5 is assumed that the downward movement of the transport carriage exerts a torque in the direction of arrow 62 on the shaft 47. As a result, the brake body 48 rotates in the same direction in the direction of the arrow 60. However, the actuating wedge 57 does not follow this rotation, or at least does not follow it to the full extent, but instead slides - supported by the spring 59 - along the wedge surface 58 away from the web 56 Direction of the annular groove 54. The wedge 57 pushes itself out of the recess 55 until it comes to rest with its outer surface on the housing wall 51 and thus stands still relative to the housing wall. A further rotation of the shaft 47 in the direction of the arrow 62 then causes the wedge 57 to slide further out of the recess 55 and thereby press the brake body 48 with its rear surface against the other housing wall 50 until finally the brake body 48 between the housing walls 50 and 51 is jammed and prevents any further rotation of the shaft 47. All of this already occurs with very slight, practically imperceptible rotary movements of the shaft 47 in the direction of arrow 62.

Zweckmäßig sind den beiden Gehäusewänden noch Bremsscheiben 45 und 46 zugeordnet, um den Reibungsschluß zwischen dem Bremskörper bzw. der Keil-Außenfläche einerseits und den Gehäusewänden andererseits zu verbessern. Diese Bremsscheiben können aus Bremsmaterial bestehen oder damit belegt sein und sind zweckmäßig so beschaffen, daß sie zugleich eine Verstärkung der Gehäusewände im Wirkungsbereich des Bremskörpers bzw. der Keile bilden. Es ist möglich, die Bremsscheiben an den Gehäusewänden zu befestigen, aber normalerweise genügt es, sie als Ringscheiben auf der Welle 47 oder, wie zeichnerisch dargestellt, auf einer Ringschulter 49 des Bremskörpers frei drehbar zu lagern.Brake discs 45 and 46 are expediently also assigned to the two housing walls in order to improve the frictional engagement between the brake body or the wedge outer surface on the one hand and the housing walls on the other hand. These brake disks can be made of brake material or can be occupied with them and are expediently such that they also form a reinforcement of the housing walls in the effective area of the brake body or the wedges. It is possible to attach the brake discs to the housing walls, but it is normally sufficient to use them as ring discs on the shaft 47 or, as shown in the drawing, on an annular shoulder 49 of the brake body to rotate freely.

Soll nun der Transportwagen gewollt nach abwärts in Bewegung gesetzt werben, wird der Antriebsmotor so eingeschaltet, daß er den Zahnring 42 in Richtung des Pfeiles 65, also ebenfalls im Uhrzeigersinn, in Bewegung setzt. Hierdurch trifft der Vorsprung 43 am Zahnring 42 auf die kurze Seitenfläche 52 des Betätigungskeils 57 und nimmt den Keil mit, bis seine lange Seitenfläche 53 an dem Steg 56 zur Anlage kommt. Dadurch wird die Verkeilung in der Ausnehmung 55 aufgehoben, und stattdessen wird eine formschlüssige Verbindung zwischen dem Zahnring 42 und dem Bremskörper 48 hergestellt. Solange der Antriebsmotor eingeschaltet bleibt, sorgt sein Moment dafür, daß bei der Abwärtsfahrt die Wirkung des Keiles 57 aufgehoben bleibt, bis sich bei Abschaltung des Antriebsmotors wieder die Keilwirkung einstellt.If the trolley is now intended to start moving downwards, the drive motor is switched on in such a way that it sets the toothed ring 42 in the direction of the arrow 65, that is to say likewise in the clockwise direction. As a result, the projection 43 on the toothed ring 42 meets the short side surface 52 of the actuating wedge 57 and takes the wedge with it until its long side surface 53 comes into contact with the web 56. This eliminates the wedging in the recess 55, and instead a positive connection is established between the toothed ring 42 and the brake body 48. As long as the drive motor remains switched on, its moment ensures that the action of the wedge 57 remains canceled during the downward travel until the wedge action is restored when the drive motor is switched off.

Wenn hingegen der Transportwagen aufwärts fahren soll, wird der Antriebsmotor so angetrieben, daß er den Zahnring 42 entgegen der Richtung des Pfeiles 65 antreibt. Hierdurch trifft ein Vorsprung am Zahnring 42, der dem Vorsprung 43 entspricht, auf den Betätigungskeil 57' und nimmt diesen entsprechend seiner Drehung entgegen dem Uhrzeigersinn mit, bis der Keil 57' auf den Steg.56 trifft, wodurch das antreibende Moment entgegen der Pfeilrichtung 60 formschlüssig auf den Bremskörper 48 und von diesem auf die Achse 47 übertragen wird.If, on the other hand, the transport carriage is to travel upwards, the drive motor is driven in such a way that it drives the toothed ring 42 against the direction of the arrow 65. As a result, a projection on the toothed ring 42, which corresponds to the projection 43, hits the actuating wedge 57 'and takes it with it in a counterclockwise direction until the wedge 57' hits the web 56, which causes the driving moment against the arrow direction 60 is positively transmitted to the brake body 48 and from this to the axle 47.

Das bei abgeschaltetem Antriebsmotor auf die Welle 47 einwirkende Lastmoment muß nicht unbedingt die Pfeilrichtung 62 haben, sondern kann bei umgekehrter Steigungsrichtung der Schienen 4 und 5 auch umgekehrt gerichtet sein. Durch die gegensinnige Anordnung der Keile 57 und 57' wird nämlich gewährleistet, daß die Bremse davon unabhängig ist, ob eine Drehung der Welle 47, des Bremskörpers 48 und des Zahnringes 42 im Uhrzeigersinn einer Abwärtsbewegung oder einer Aufwärtsbewegung des Transportwagens entspricht. Generell ist bei jeder Drehung des Bremskörpers 48 im Uhrzeigersinn (Pfeilrichtung 60), sei sie durch ein an der Welle 47 in Pfeilrichtung 62 angreifendes Lastmoment oder durch ein auf den Zahnring 42 in Pfeilrichtung 65 wirkendes Motormoment hervorgerufen, stets nur der Keil 57 in der vorangehend beschriebenen Weise entweder bremsend oder als formschlüssiges Bindeglied zwischen dem Zahnring 52 und dem Bremskörper 48 wirksam, während der Keil 57' zum Steg 56 hin verschoben, also wirkungslos ist. Bei einer umgekehrten Drehung des Bremskörpers 48 entgegen der Pfeilrichtung 60 ist dagegen der Keil 57' in entsprechender Weise wirksam und der Keil 57 wirkungslos.The load moment acting on the shaft 47 when the drive motor is switched off does not necessarily have to have the direction of the arrow 62, but can also be reversed when the rails 4 and 5 are in the opposite direction of incline. The opposite arrangement of the wedges 57 and 57 'ensures that the brake is independent of whether a clockwise rotation of the shaft 47, the brake body 48 and the toothed ring 42 corresponds to a downward movement or an upward movement of the transport carriage. Generally, each time the brake body 48 is turned clockwise (arrow direction 60), be it by one on the shaft 47 in the direction of arrow 62 acting load or caused by an engine torque acting on the toothed ring 42 in the direction of arrow 65, always only the wedge 57 in the manner described above, either braking or effective as a positive link between the toothed ring 52 and the brake body 48, while the wedge 57 'moved to the web 56, so it is ineffective. If the brake body 48 rotates in the opposite direction to the direction of the arrow 60, on the other hand, the wedge 57 'is effective in a corresponding manner and the wedge 57 is ineffective.

Die Fig. 8 zeigt in einem weiteren Beispiel die Ausführung der Lastmomentbremse als Scheibenbremse, und zwar in einer gewinkelten Schnittansicht, deren Schnittebenen etwa denjenigen beiden Ebenen entsprechen, in denen in Fig. 7 der Zahnring 42 geschnitten dargestellt ist. Dieses Beispiel unterscheidet sich nur in konstruktiver Hinsicht, nicht aber in der Funktion von dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7, so daß nachfolgend die Funktion nicht noch einmal in allen Einzelheiten erläutert wird.8 shows, in a further example, the design of the load torque brake as a disc brake, specifically in an angled sectional view, the sectional planes of which roughly correspond to those two planes in which the toothed ring 42 is shown in section in FIG. 7. This example differs only in constructional terms, but not in its function, from the exemplary embodiment according to FIG. 7, so that the function is not explained in detail again below.

Auf der mit der Antriebsrolle verbundenen Welle 77 ist im Beispiel der Fig. 8 ein Bremskörper 78 drehfest und axial verschieblich gelagert. Mit dem Bremskörper 78 ist eine ebenfalls auf der Welle 77 axial verschiebliche Buchse 79 fest verbunden, beispielsweise mit Hilfe mehrerer Senkschrauben, von denen eine bei 80 angedeutet ist. An dem der Antriebsrolle abgelegenen Ende der Welle 77 ist an der Buchse ein Ringflansch 81 befestigt, auf dem zum Bremskörper 78 hinweisend ein Bremsbelag 82 angebracht ist. Der Bremskörper 78 bildet also zusammen mit der Buchse 79, dem Ringflansch 81 und dem Bremsbelag 82 eine Baueinheit.In the example of FIG. 8, a brake body 78 is rotatably and axially displaceably mounted on the shaft 77 connected to the drive roller. A bushing 79, which is also axially displaceable on the shaft 77, is firmly connected to the brake body 78, for example with the aid of a plurality of countersunk screws, one of which is indicated at 80. At the end of the shaft 77 remote from the drive roller, an annular flange 81 is fastened to the bush, on which a brake pad 82 is attached pointing toward the brake body 78. The brake body 78 thus forms a structural unit together with the bushing 79, the ring flange 81 and the brake pad 82.

Auf der zum Bremsbelag 82 hinweisenden Seite des Bremskörpers 78 befinden sich vier Ausnehmungen in der gleichen Anordnung wie in Fig. 7, die jeweils einen Betätigungskeil enthalten. Davon sind in Fig. 8 nur die Ausnehmung 85' mit dem Betätigungskeil 87' (entsprechend der Ausnehmung 55' mit dem Betätigungskeil 57' in Fig. 7) erkennbar. Alle Keile sind zweckmäßig zur Reibungsverminderung über Wälzkugeln 88 (die ebenso auch bei dem Ausführungsbeispiel gemäß Fig. 7 vorgesehen sein können) gegen die hintere Keilfläche der Ausnehmungen abgestützt und auf ihrer Außenfläche mit einem Bremsbelag 84 versehen.On the side of the brake body 78 facing the brake pad 82 there are four recesses in the same arrangement as in FIG. 7, each of which contains an actuating wedge. Of these, only the recess 85 'with the actuating wedge 87' (corresponding to the recess 55 'with the actuating wedge 57' in FIG. 7) can be seen in FIG. 8. All wedges are expedient to the Rei Exercise reduction on roller balls 88 (which can also be provided in the embodiment of FIG. 7) supported against the rear wedge surface of the recesses and provided on its outer surface with a brake pad 84.

Zwischen dem Bremsbelag 82 am Ringflansch 81 und dem Bremsbelag 84 an den Keilen erstreckt sich eine ortsfeste Bremsscheibe 75, die nahe der Buchse 79 mit einer kurzen zylindrischen Hülse 76 verbunden ist. Diese Hülse 76 dient zur Lagerung der Welle 77 mit Hilfe von Nadellagern 74, die sich zwischen der Hülse 76 und der Buchse 79 befinden. Im übrigen ist analog dem Beispiel gemäß.Fig. 7 um den Bremskörper 78 herum der mit dem Antriebsmotor verbundene Zahnring 72 angeordnet, der mit Vorsprüngen 73 in eine Ringnut 83 des Bremskörpers eingreift.A fixed brake disk 75 extends between the brake pad 82 on the ring flange 81 and the brake pad 84 on the wedges and is connected near the bushing 79 to a short cylindrical sleeve 76. This sleeve 76 is used to support the shaft 77 with the aid of needle bearings 74 which are located between the sleeve 76 and the bushing 79. Otherwise, analogous to the example in accordance with FIG. 7 around the brake body 78 around the toothed ring 72 connected to the drive motor, which engages with projections 73 in an annular groove 83 of the brake body.

Im Betrieb der Bremse gemäß Fig. 8 werden bei einem auf die Welle 77 einwirkenden Lastmoment die bei der betreffenden Drehrichtung wirksamen Keile (z. B. der Keil 87') aus ihrer Ausnehmung heraus zur Bremsscheibe 75 hin verschoben, bis ihr Bremsbelag an der Bremsscheibe zur Anlage kommt. Bei weiterer Verschiebung der Keile aus ihrer Ausnehmung heraus wird dann der Bremskörper 78 von der Bremsscheibe 75 weggeschoben, bis sich schließlich auch der dem Bremskörper zugeordnete Bremsbelag 82 des Ringflansches 81 an die gegenüberliegende Seite der Bremsscheibe 75 anlegt. Dieser Zustand entspricht der Verkeilung des Bremskörpers 48 zwischen den beiden Gehäusewänden 50 und 51 im Beispiel gemäß Fig. 7. Der positive Antrieb, d. h. die Übertragung des Motormoments auf die Welle 77 erfolgt ebenso wie im Beispiel gemäß Fig.7 durch einen formschlüssigen Eingriff der am Zahnring 72 angebrachten Vorsprünge 73, welche die zugeordneten Keile in die wirkungslose Lage gegen die Stege 86 am Bremskörper 78 drücken.In the operation of the brake according to FIG. 8, with a load torque acting on the shaft 77, the wedges effective in the relevant direction of rotation (e.g. the wedge 87 ') are displaced out of their recesses towards the brake disk 75 until their brake lining on the brake disk comes to the plant. When the wedges are further displaced out of their recess, the brake body 78 is then pushed away from the brake disk 75 until finally the brake pad 82 of the ring flange 81 assigned to the brake body bears against the opposite side of the brake disk 75. This state corresponds to the wedging of the brake body 48 between the two housing walls 50 and 51 in the example according to FIG. 7. The positive drive, i. H. The transmission of the engine torque to the shaft 77 takes place, as in the example according to FIG. 7, by a positive engagement of the projections 73 attached to the toothed ring 72, which press the assigned wedges into the ineffective position against the webs 86 on the brake body 78.

Abschließend sei noch darauf hingewiesen, daß die am Beispiel der Fig. 7 und 8 beschriebene Lastmomentbremse nicht nur für das spezielle Fördersystem gemäß Fig. 1 - 6 geeignet ist, sondern grundsätzlich und ganz allgemein bei jeder Fördereinrichtung angewendet werden kann, die eine ansteigende (bzw. abfallende) Zahnschiene enthält, welche mit einem vom Transportwagen aus angetriebenen Antriebs-Zahnrad im Eingriff steht.Finally, it should also be pointed out that the load torque brake described using the example of FIGS. 7 and 8 is not only suitable for the special conveyor system according to FIGS. 1-6, but in principle and very generally for each conveyor device device can be applied, which contains a rising (or falling) toothed rail, which is in engagement with a drive gear driven from the transport carriage.

Claims (12)

1. Fördersystem zur überwindung von Höhenunterschieden, mit einem Transportwagen, der mittels eines Triebwerkes an einer Schiene aufgehängt und an dieser entlangbewegbar ist, wobei das Triebwerk wenigstens eine oben auf der Schiene und wenigstens eine unten auf der Schiene laufende Rolle enthält, von denen eine als Zahnrad ausgebildet ist, das mit einer an der Schiene nach Art einer Zahnstange angebrachten Verzahnung kämmt und mit einem Antriebsmotor verbunden ist, dadurch gekennzeichnet, daß das Triebwerk einen Rollensatz (7) aus zwei Rollen (12, 12') oberhalb der Schiene (4) und diesen gegenüberliegend zwei Rollen (10, 10') unterhalb der Schiene umfaßt, von denen die einander gegenüberliegenden Rollen (10, 12 bzw. 10', 12') je ein Paar mit einem auf die Schiene abgestimmten Achsabstand bilden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß jedes Rollenpaar für sich um eine erste Achse (21 bzw. 21') schwenkbar gelagert ist, die parallel zu und in der Mitte zwischen den Achsen (13) des zugehörigen Rollenpaares angeordnet ist, daß jedes Rollenpaar für sich um eine zweite Achse (22 bzw. 22') schwenkbar gelagert ist, die senkrecht oder nahezu senkrecht zu den Achsen der Rollen des zugehörigen Rollenpaares verläuft, und daß beide Rollenpaare gemeinsam um eine dritte Achse (23) schwenkbar gelagert sind, die parallel oder nahezu parallel zu den Rollenachsen und in der Mitte zwischen allen vier Rollenachsen liegt.1. Conveying system for overcoming differences in height, with a transport carriage which is suspended from a rail by means of an engine and can be moved along this, the engine containing at least one roller running on the top of the rail and at least one roller running on the bottom of the rail, one of which as Gear is formed, which meshes with a toothing attached to the rail in the manner of a toothed rack and is connected to a drive motor, characterized in that the engine has a roller set (7) consisting of two rollers (12, 12 ') above the rail (4) and opposite these two rollers (10, 10 ') below the rail, of which the opposite rollers (10, 12 or 10', 12 ') each form a pair with a center distance matched to the rail, the arrangement so is taken that each pair of rollers is pivotally mounted about a first axis (21 or 21 ') which is parallel to and in the middle between the axes (13) of the appropriate pair of rollers is arranged so that each pair of rollers is pivotally mounted about a second axis (22 or 22 '), which runs perpendicular or almost perpendicular to the axes of the rollers of the associated pair of rollers, and that both pairs of rollers together around a third axis ( 23) are pivotally mounted, which lies parallel or almost parallel to the roller axes and in the middle between all four roller axes. 2. Fördersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen jedes Rollenpaares (10, 12 bzw. 10', 12') auf einer Verbindungsstrebe (14 bzw. 14') gelagert sind, welche jeweils in der Mitte zwischen den Rollenachsen schwenkbar in einer bügelförmigen Traverse (15 bzw. 15') gelagert ist und jede Traverse so angeordnet ist, daß die zweite Schwenkachse (22 bzw. 22') jedes Rollenpaares die zugehörigen Rollenachsen (13) schne-idet und in der Mittelebene dieser Rollen liegt, und daß beide Traversen (15 bzw. 15') an einer Drehscheibe (17) angebracht sind, die drehbar an dem Transportwagen (1) gelagert ist.2. Conveyor system according to claim 1, characterized in that the rollers of each pair of rollers (10, 12 or 10 ', 12') are mounted on a connecting strut (14 or 14 '), each pivotable in the middle between the roller axes in a bow-shaped traverse (15 or 15 ') is mounted and each traverse is arranged so that the second pivot axis (22 or 22') of each pair of rollers cuts the associated roller axes (13) and in is the center plane of these rollers, and that both trusses (15 and 15 ') are attached to a turntable (17) which is rotatably mounted on the trolley (1). 3. Fördersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß jeweils eine Rolle (10 bzw. 10') eines jeden Rollenpaares (10, 12 bzw. 10', 12') als Triebstockrolle ausgebildet ist, wobei der Durchmesser ihrer Zapfen (11) von der Mitte zu den Enden hin abnimmt und die Breite der Verzahnung (6) an der Schiene (4) so bemessen ist, daß die Zähne sich nur über den mittleren Bereich der Zapfen (11) erstrecken.3. Conveyor system according to claim 2, characterized in that in each case one roller (10 or 10 ') of each pair of rollers (10, 12 or 10', 12 ') is designed as a rack roller, the diameter of their pin (11) from the center decreases towards the ends and the width of the toothing (6) on the rail (4) is dimensioned such that the teeth only extend over the central region of the pins (11). 4. Fördersystem nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, daß mit der einen Triebstockrolle (10) der Antriebsmotor und mit der anderen Triebstockrolle (10') eine Fangvorrichtung gekoppelt ist.4. Conveyor system according to claim 3, characterized in that with the one drive shaft roller (10) the drive motor and with the other drive shaft roller (10 ') a safety gear is coupled. 5. Fördersystem nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rollen (10, 10', 12 und 12') als Prismenrollen ausgebildet sind.5. Conveyor system according to claim 4, characterized in that the rollers (10, 10 ', 12 and 12') are designed as prism rollers. 6. Fördersystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit einer unterhalb der Schiene und parallel zu dieser angeordneten zweiten Schiene und mit wenigstens einer an der zweiten Schiene abrollenden, in einer vertikalen Wand des Transportwagens gelagerten Stützrolle, dadurch gekennzeichnet, daß auch der zweiten Schiene (5) ein Rollensatz (8) aus zwei Rollen (25 bzw. 25') oberhalb der Schiene und diesen gegenüberliegend zwei Rollen (26, 26') unterhalb der Schiene zugeordnet ist, von denen die einander gegenüberliegenden Rollen (25, 26 bzw. 25', 26') je ein Paar mit einem auf die Schiene abgestimmten Achsabstand bilden, wobei die Anordnung so getroffen ist, daß jedes Rollenpaar für sich um eine erste Achse (31 bzw. 31') schwenkbar gelagert ist, die parallel zu und in der Mitte zwischen den Achsen des zugehörigen Rollenpaares angeordnet ist, daß beide Rollenpaare gemeinsam um eine dritte Achse (33) schwenkbar gelagert sind, die parallel zu den Rollenachsen und in der Mitte zwischen allen vier Rollenachsen liegt, und daß jedem Rollenpaar noch eine zusätzliche Rolle (28 bzw. 28') zugeordnet ist, deren Achse senkrecht zu den Achsen der Rollen des zugehörigen Paares.verläuft.6. Conveyor system according to one of the preceding claims, with a second rail arranged below the rail and parallel to it and with at least one support roller rolling on the second rail and mounted in a vertical wall of the transport carriage, characterized in that the second rail (5 ) a set of rollers (8) of two rollers (25 or 25 ') above the rail and opposite them two rollers (26, 26') below the rail, of which the opposing rollers (25, 26 or 25 'are assigned , 26 ') each form a pair with a center distance matched to the rail, the arrangement being such that each pair of rollers is pivotally mounted about a first axis (31 or 31') which is parallel to and in the middle is arranged between the axes of the associated pair of rollers that both pairs of rollers are pivotally mounted together about a third axis (33) which is parallel to the rollers axes and in the middle between all four roller axes, and that each roller pair is assigned an additional roller (28 or 28 '), the axis of which is perpendicular to the axes of the rollers of the associated pair . runs. 7. Fördersystem nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß die beiden Schienen (4, 5) parallel zueinander angeordnet sind und ihr vertikaler Abstand (a) an jeder Stelle der Fahrstrecke gleich ist, und daß in bestimmten Bereichen der Fahrstrecke eine zusätzliche Führungsschiene (35) vorgesehen ist, die mit einem in seitlichen Abstand (c) von den beiden Rollensätzen (7 und 8) am Transportwagen (1) angeordneten Paar von Führungsrollen (36) zusammenwirkt, um die Horizontallage des Transportwagens zu stabilisieren.7. Conveyor system according to claim 6, characterized in that the two rails (4, 5) are arranged parallel to each other and their vertical distance (a) is the same at every point of the route, and that in certain areas of the route an additional guide rail (35 ) is provided, which cooperates with a pair of guide rollers (36) arranged at a lateral distance (c) from the two roller sets (7 and 8) on the transport carriage (1) in order to stabilize the horizontal position of the transport carriage. 8. Fördersystem zur überwindung von Höhenunterschieden, mit einem Transportwagen, der mittels eines Triebwerkes entlang einer Schiene bewegbar ist, wobei das Triebwerk ein auf der Schiene laufendes Antriebsrad enthält, das mit einem Antriebsmotor verbunden ist, ggfs. in Verbindung mit einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen dem Antriebsmotor und dem Antriebsrad eine Bremse angeordnet ist, deren Bremswirkung selbsttätig durch ein vom Motor her wirkendes Antriebsmoment aufgehoben und durch ein vom Antriebsrad her wirkendes Lastmoment wirksam gemacht wird.8. Conveying system for overcoming differences in height, with a transport carriage which can be moved along a rail by means of an engine, the engine containing a drive wheel running on the rail, which is connected to a drive motor, possibly in connection with one of the preceding claims, characterized in that a brake is arranged between the drive motor and the drive wheel, the braking effect of which is automatically canceled by a drive torque acting from the motor and made effective by a load torque acting from the drive wheel. 9. Fördersystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Bremse so ausgelegt ist, daß auch bei dem maximalen auf das Antriebsrad wirkenden Lastmoment der Transportwagen im Stillstand gehalten wird.9. Conveyor system according to claim 8, characterized in that the brake is designed so that the trolley is held at a standstill even at the maximum load torque acting on the drive wheel. 10. Fördersystem nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf der mit dem Antriebsrad verbundenen Welle (47, 77) ein im wesentlichen zylindrischer Bremskörper (48, 78) drehfest, aber axial verschiebbar gelagert ist, der mit wenigstens zwei seitlichen, jeweils eine in Umfangsrichtung verlaufende Keilfläche (58, 58') aufweisenden Ausnehmungen (55, 55' bzw 85') versehen ist, wobei die beiden Keilflächen gegensinnig verlaufen, daß in den Ausnehmungen je ein Betätigungskeil (57, 57' bzw. 87') angeordnet ist, der eine entsprechende Keilfläche aufweist und in Umfangsrichtung innerhalb der Ausnehmung beweglich ist, daß auf dem Bremskörper ein mit dem Antriebsmotor gekuppeltes ringförmiges Rad (42, 72) frei drehbar gelagert ist, welches radial nach innen ragende Vorsprünge (43, 73) aufweist, die gegen die jeweils kurzen Seitenflächen (52, 52') der Betätigungskeile bewegbar sind, und daß der Außenfläche der Betätigungskeile sowie der davon abgelegenen Außenfläche des Bremskörpers jeweils eine ortsfeste Bremsfläche (45, 46 bzw. 75) zugeordnet ist.10. Conveyor system according to claim 12, characterized in that on the shaft (47, 77) connected to the drive wheel, a substantially cylindrical brake body (48, 78) is rotatably but axially displaceably mounted, with at least two lateral, one in each Wedge surface extending circumferentially (58, 58 ') having recesses (55, 55' or 85 ') is provided, the two wedge surfaces running in opposite directions, that in each case an actuating wedge (57, 57' or 87 ') is arranged in the recesses, which has a corresponding Has wedge surface and is movable in the circumferential direction within the recess that an annular wheel (42, 72) coupled to the drive motor is freely rotatably mounted on the brake body, which has radially inwardly projecting projections (43, 73) which act against the respectively short Side surfaces (52, 52 ') of the actuating wedges are movable, and that the outer surface of the actuating wedges and the outer surface of the brake body remote therefrom are each assigned a stationary braking surface (45, 46 and 75). 11. Fördersystem nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, daß insgesamt vier seitliche Ausnehmungen (55, 55') mit den zugehörigen Betätigungskeilen (57, 57') vorgesehen sind, wobei in Umfangsrichtung aufeinanderfolgende Ausnehmungen einen gegensinnigen Keilverlauf aufweisen.11. Conveyor system according to claim 10, characterized in that a total of four lateral recesses (55, 55 ') with the associated actuating wedges (57, 57') are provided, with successive recesses in the circumferential direction having an opposite wedge profile. 12. Fördersystem nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, daß zwischen den langen Seitenflächen (53, 53') der Betätigungskeile (57, 57') und dem zwischen den Ausnehmungen (55, 55') gebildeten Steg (56) im Bremskörper (48) jeweils eine in Umfangsrichtung wirkende Druckfeder (59) angeordnet ist, welche die Betätigungskeile in Eingriffsrichtung leicht vorspannt.12. Conveyor system according to claim 11, characterized in that between the long side surfaces (53, 53 ') of the actuating wedges (57, 57') and between the recesses (55, 55 ') formed web (56) in the brake body (48) In each case a compression spring (59) acting in the circumferential direction is arranged, which biases the actuating wedges slightly in the direction of engagement.
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