DE19744446B4

DE19744446B4 - Pallet for an internal rail-bound transport system

Info

Publication number: DE19744446B4
Application number: DE19744446A
Authority: DE
Inventors: Franz Ehrenleitner
Original assignee: Eisenmann Foerdertechnik GmbH and Co KG
Current assignee: Eisenmann SE
Priority date: 1997-10-08
Filing date: 1997-10-08
Publication date: 2006-09-21
Anticipated expiration: 2017-10-09
Also published as: DE29717904U1; DE19744446A1

Abstract

Palette (11) für ein innerbetriebliches schienengebundenes Transportsystem, die mittels Rollen (1, 2, 3, 4) auf Schienen (6) verfahrbar ist, wobei die Rollen um Hochachsen (A1, A2, A3, A4), die ggfs. die Aufstandsfläche der jeweiligen Rolle im wesentlichen zentral durchstoßen, drehbar oder zumindest um etwa 90° verschwenkbar sind,
dadurch gekennzeichnet, daß
a) eine der Hochachsen (A1) palettenfest angeordnet ist,
b) die Hochachse (A2, A3) aller Rollen (2, 3), die mit der zur festen Hochachse (A1) gehörenden Rolle (1) auf einer gemeinsamen Schiene (6) rollen können, in einer Richtung (F2, F3) beweglich sind, die parallel zu dieser Schiene verläuft, und
c) alle anderen Hochachsen (A4) in beiden Richtungen (F2 und F3) beweglich gelagert sind.Pallet (11) for an internal rail-bound transport system, by means of rollers (1, 2, 3, 4) on rails (6) is movable, wherein the rollers about vertical axes (A1, A2, A3, A4), which if necessary. The footprint the respective role substantially centrally pierce rotatable or at least about 90 ° pivot,
characterized in that
a) one of the vertical axes (A1) is arranged fixed to the pallet,
b) the vertical axis (A2, A3) of all rollers (2, 3), which can roll on a common rail (6) with the roller (1) belonging to the fixed vertical axis (A1), in one direction (F2, F3) movable are parallel to this rail, and
c) all other vertical axes (A4) are movably mounted in both directions (F2 and F3).

Description

Die Erfindung betrifft eine Palette für ein innerbetriebliches schienengebundenes Transportsystem nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The The invention relates to a pallet for an internal rail-bound Transport system according to the preamble of claim 1.

In der modernen Fertigung werden verschiedene Transportsysteme eingesetzt, um Werkstücke von Bearbeitungsstation zu Bearbeitungsstation zu transportieren, um im Zuge der Lagerhaltung Lagergut ins Lager oder aus dem Lager zu transportieren, um Ersatz- oder Verschleißteile zu Bearbeitungsmaschinen zu bringen, um Abfälle wegzuschaffen oder um andere Transporte vorzunehmen.In Modern transport systems use different transport systems, around workpieces of To transport processing station to processing station to in the course of storage goods stored in the warehouse or from the warehouse too transport to spare or wear parts to machine tools to bring to waste away or to make other transports.

Es gibt dabei eine große Anzahl unterschiedlicher Systeme, die man nach den verschiedensten Kriterien voneinander unterscheiden und in einem System einteilen kann. So gibt es Hängesysteme, die entlang von Schienen verfahrbar sind, die oberhalb der einzelnen Stationen angebracht sind. Die zu transportierenden Güter hängen dabei auf entsprechenden Gehängen, die wiederum nach Art des Einsatzes stark unterschiedlich ausgebildet sein können.It there is a big one Number of different systems, which one according to the most different criteria differentiate and can be divided into a system. So are there hanging systems, which are movable along rails, which are above the individual Stations are attached. The goods to be transported are hanging there on appropriate hanger, which, in turn, varies widely according to the type of use could be.

Im Gegensatz dazu gibt es auch eine Vielzahl von Systemen, die am Boden fahren, wobei verschiedene Ausmaße an Flexibilität während des Betriebes bzw. bei Betriebsumstellungen möglich sind. Dies reicht von einfachsten Palettenrollbahnen, bei denen antriebslose Paletten entlang von Führungen rollen und einander weiterstoßen. Nur an punktuell vorgesehenen Antriebsstationen werden die dort befindlichen Paletten durch Reibräder und dgl. in Bewegung versetzt und schieben die vor ihnen befindlichen vor sich her.in the In contrast, there are also a variety of systems on the ground driving, with various degrees of flexibility during the Operation or during operating changes are possible. This is enough simplest pallet roller conveyors where non-powered pallets roll along guides and push each other on. Only at selectively provided drive stations are there located pallets by friction wheels and the like. In motion and push the ones in front of them.

Derartige Systeme erlauben eine Änderung des Bearbeitungsablaufes nur unter komplizierten Umbaumaßnahmen, da durch die stoßende Kraftübertragung eine ausschließlich geradlinige Fortbewegung der Paletten möglich ist und es nicht möglich ist, Weichen oder dgl. einzubauen. Stattdessen muß an jeder Richtungsänderung oder Verzweigung der Produktionsstraße eine spezielle Umsetzvorrichtung eingebaut werden, die die ankommende Palette ergreift und auf einen abgehenden, wiederum geradlinigen Bahnabschnitt aufsetzt.such Systems allow a change of the Processing procedure only under complicated conversion measures, there by the thrusting power transmission one exclusively straightforward movement of the pallets is possible and it is not possible to switch or the like to install. Instead, at every change of direction or branching of the production line a special transfer device be installed, which seizes the incoming pallet and on one outgoing, turn straight track section touches down.

Im Falle eines Defektes, beispielsweise einer Palette oder einer Bearbeitungsstation kommt sofort die gesamte Fertigungsstraße zum Erliegen, da es wegen des dicht-an-dicht-Fahrens der Paletten nicht möglich ist, Pufferplätze einzureichten.in the Trap of a defect, such as a pallet or a processing station Immediately the entire production line comes to a standstill because of it of close-to-tight driving pallets not possible is, buffer places einzureichten.

Der Vorteil dieses Systems liegt in den geringen Anschaffungskosten, der robusten Bauweise, den geringen Unterhaltskosten und der geringen Gefährdung der Umgebung, da zwischen den sich geradlinig spaltlos aneinander fortbewegenden Paletten kaum eine Kollisions- oder Einklemmgefahr besteht.Of the Advantage of this system lies in the low acquisition costs, the robust construction, the low maintenance costs and the low endangering the environment, as between the rectilinear gapless together moving pallets there is hardly a risk of collision or entrapment.

Am anderen Ende der Flexibilitätsskala stehen mit eigenem Antrieb ausgerüstete, unbemannte Fahrzeuge, deren Fahrweg frei programmierbar ist und die unter Umständen sogar über Programme verfügen, die das Umfahren von Hindernissen nach eigener Strategie erlauben. Diese Systeme sind zwar hoch flexibel, aber extrem teuer in der Anschaffung, aufwendig in der Programmierung und, durch die zur Unfallvermeidung notwendigen Sensoren, in der Wartung kostspielig und letztlich relativ störanfällig.At the the other end of the flexibility scale are self-propelled, unmanned vehicles, whose route is freely programmable and which may even have programs that allow driving around obstacles according to your own strategy. These Although systems are highly flexible, but extremely expensive to buy, consuming in programming and, by the necessary for accident prevention Sensors, costly in maintenance and ultimately relatively prone to failure.

Bei all diesen Systemen kommt noch dazu, daß sie nicht die einzigen Transport- und Bewegungssysteme im Rahmen der industriellen Fertigung innerhalb eines Betriebes sind, sondern daß dazu noch der sog. Logistik-Transport kommt, der meist bemannt und schienenungebunden frei in den Hallen und im Bereich der Fertigungsstraßen unterwegs ist. Dieser Logistik-Verkehr kann beispielsweise eine Palettenrollbahn nur über eine Brücke (bzw. mittels eines Tunnels) queren, da die Stoß an Stoß anrückenden Paletten keinen Platz zum Durchfahren gewähren, und da, wenn ein solcher Platz vorhanden wäre, die Schienen der Palettenbahn ein solches Überqueren für fast alle Fahrzeuge des innerbetrieblichen Verkehrs unmöglich machen. Die einzige Alternative zu einer Überbrückung (Untertunnelung) ist daher die Überführung der Paletten durch eine eigene Hebe-Transport-und Senkvorrichtung. Es ist klar ersichtlich, daß beide Varianten extrem platz- und kostenintensiv sind und darüber hinaus störanfällig sind.at all these systems are not the only ones and motion systems within the scope of industrial manufacturing within of a company, but in addition the so-called logistics transport comes, the most manned and unbound in the halls and is in the field of production lines. This logistics traffic For example, a pallet taxiway can only pass over a bridge (or via a tunnel). cross, as the shock to Push onward Pallets do not give space to drive through, and there, if such Space would be available the rails of the pallet railway such a crossing for almost all vehicles of the in-plant Traffic impossible do. The only alternative to bridging (tunneling) is therefore the transfer of the Pallets through their own lifting and transporting Lowering device. It is clear that both variants are extremely and costly and above beyond prone to failure.

Diese Probleme treten bei den hoch intelligenten flexiblen Systemen nicht auf, doch kann es dort wesentlich leichter zu Kollisionen und Behinderungen kommen, die zu Verzögerungen und zum Stillstand der Produktion führen.These Problems do not occur with the highly intelligent flexible systems but it can be much easier to collide and obstruct that come to delays and stop production.

Eine fahrbare Palette ähnlich der der eingangs genannten Art geht aus der US 1 274 716 hervor. Dort sind zweiachsige Wagen vorgesehen, die sich entlang eines Schienenwegs bewegen können. Um auch Schienenkrümmungen folgen zu können, sind sowohl die vordere als auch die hintere Achse an ihrer axialen Mitte um eine Hochachse drehbar gelagert. Die Drehung wird dabei über eine Hebelvorrichtung durch eine im Kurvenbereich jeweils angeordnete dritte Schiene vorgerufen. Der konstruktive Aufwand hierfür ist beträchtlich; starke Kurvenkrümmungen lassen sich kaum realisieren.A mobile pallet similar to that of the type mentioned above goes out of the US 1 274 716 out. There biaxial cars are provided, which can move along a railroad track. In order to follow also rail curves, both the front and the rear axle are rotatably mounted at its axial center about a vertical axis. The rotation is thereby preceded by a lever device by a third rail arranged in the curved area. The design effort for this is considerable; strong curvatures can hardly be realized.

Es besteht, wie aus dem Gesagten ohne weiteres hervorgeht, ein großer Bedarf an einer Palette für ein innerbetrieblichen Transportsystem, welche die genannten Nachteile nicht aufweist und die robust, zuverlässig, kostengünstig und dabei doch relativ flexibel und leicht auf andere Produktionsabläufe umrüstbar ist. Eine solche Palette für ein Transportsystem herzustellen, ist das Ziel der Erfindung.It There is a great need, as the statement goes without saying on a pallet for an in-house transport system, which the mentioned disadvantages does not have and which is robust, reliable, inexpensive and yet it is relatively flexible and easy to convert to other production processes. Such a pallet for to produce a transport system is the object of the invention.

Erfindungsgemäß wird dieses Ziel durch eine Palette mit den Merkmalen des Anspruchs 1 erreicht.According to the invention this Target achieved by a pallet with the features of claim 1.

Die Verwendung der Bezeichnung "Rolle" soll im folgenden auch Fälle umfassen, bei denen die Rollen radähnlich, mit einem oder zwei Spurkränzen, als Doppelrollen, eventuell mit einem Winkel zwischen den Drehachsen und auf schrägen, dachartigen Schienenrollen, ausgebildet sind. Die Paletten sind mit eigenem Antrieb ausgerüstet und entlang von am Boden verlegten Schienen verfahrbar.The Use of the term "role" is intended below also cases include, where the rollers radically, with one or two Flanges, as Double rollers, possibly with an angle between the axes of rotation and on oblique, roof-like rail rollers, are formed. The pallets are equipped with own drive and traversable along rails laid on the ground.

Durch diese Maßnahme erreicht man, daß die Paletten voneinander unabhängig werden und zum Transport nicht mehr in unmittelbarem Kontakt untereinander stehen müssen.By This measure one achieves that the Pallets independent of each other and for transport no longer in direct contact with each other have to stand.

Es ist auf diese Weise möglich, beispielsweise Kreuzungen mit dem Logistik-Verkehr dadurch zu vereinfachen, daß im Kreuzungsbereich die Paletten mit höherer Geschwindigkeit fahren und so die Abstände zwischen ihnen größer werden. Auch ist es möglich, in einem Pufferbereich vor der Kreuzung einzelne Paletten anzuhalten, um den kreuzenden Verkehr durchzulassen.It is possible in this way for example, to simplify intersections with logistics traffic, that in the Intersection area the pallets drive at a higher speed and so the distances get bigger between them. It is also possible to stop individual pallets in a buffer area before crossing, to let the intersecting traffic through.

Auf gleiche Weise wird es ermöglicht, bei einzelnen Arbeitsstationen Wartungsarbeiten vorzunehmen, ohne daß es dadurch zum Stillstand der gesamten Produktion kommt.On same way it is possible to carry out maintenance work on individual workstations without that it thereby comes to a standstill of the entire production.

Es ist durch die Tatsache, daß die Paletten über einen eigenen Antrieb verfügen, auch möglich, die Umsetzstationen, die im Stand der Technik immer wieder Probleme im Betrieb mit sich bringen, so auszugestalten, daß sie nicht auf die Paletten sondern die darunter befindlichen Schienen zugreifen. So können gemäß dem einleitend erwähnten Stand der Technik nach dem Auffahren der Palette auf eine Schwenkstation die Schienenstücke unterhalb jeder der zumeist vier Rollen um beispielsweise 90° verdreht werden, so daß die Palette, nunmehr verschwenkt, zumeist in Querrichtung orientiert, den nächsten, üblicherweise rechtwinklig zum ersten Abschnitt angeordneten Abschnitt der Bahn befährt. In dem Fall, in dem die Abschnitte nicht im rechten Winkel zueinander verlaufen oder wenn mehr als vier Rollen pro Palette vorgesehen sind, ist bei zumindest einem der Schienenstränge für jede Rolle bzw. für einige der Rollen eine eigene Schiene vorzusehen.It is by the fact that the Pallets over have their own drive, also possible, the Transfer stations, the problems in the art always in operation, so that they do not access to the pallets but the underlying rails. So can according to the introductory one mentioned State of the art after driving the pallet on a swivel station the rail pieces below each of the four wheels usually rotated by 90 ° so that the Palette, now pivoted, mostly oriented in the transverse direction, the next, usually perpendicular to the first section arranged portion of the web is traveling. In the case where the sections are not at right angles to each other run or if more than four rolls per pallet provided are at least one of the rail tracks for each role or for some to provide the rollers with their own rail.

Auch wird es durch den Eigenantrieb möglich, Steigungen bzw. Gefälle zu befahren, was in der Praxis bei den Paletten-Rollbahnen gemäß dem Stand der Technik nicht möglich war, wenn es auch einige theoretische Überlegungen in dieser Hinsicht gegeben hat.Also is it possible by the self-propulsion, Gradients or gradients to drive on what in practice at the pallet runways according to the state the technology is not possible was, though there are some theoretical considerations in this regard Has.

Da das Verfahren der Palette zwischen den einzelnen Bearbeitungsstationen ohne große Genauigkeit erfolgen kann, ist an die Verlegung der Gleise im Bereich zwischen den Bearbeitungsstationen keine hohen Anforderungen zu stellen. Im Bereich der Stationen sind die Gleise genau zu verlegen, um ein exaktes Einfahren der Palette und damit des auf ihr befestigten Werkstückes zu ermöglichen.There the procedure of the pallet between the individual processing stations without big ones Accuracy can be made to the laying of the tracks in the area between the processing stations no high requirements put. In the area of the stations the tracks are to be laid exactly, for a precise retraction of the pallet and thus the attached to it workpiece to enable.

Es kann, wenn dies notwendig sein sollte, im Bereich der Stationen auch ein zusätzliches, hochgenaues und mit engsten Toleranzen verlegtes Schienensystem vorgesehen sein, auf dem die Palette die letzten Dezimeter oder Zentimeter zur Bearbeitungsstation rollt. Dabei ist es vorteilhaft, wenn zumindest eine der angetriebenen Rollen in vertikaler Richtung verschieblich federbelastet aufgehängt ist, um auch in diesem Fall die Bewegung durch den Palettenantrieb vornehmen zu können.It can, if necessary, be in the area of the stations also an additional, high-precision rail system with the tightest tolerances be provided on which the pallet the last decimeter or Centimeters to the processing station rolls. It is advantageous if at least one of the driven rollers is displaceable in the vertical direction suspended spring loaded is, in this case too, the movement through the pallet drive to be able to make.

Es ist selbstverständlich möglich, bei solchen Stationen auch eine externe Antriebsvorrichtung, beispielsweise ein Reibrad, für die Palette am Ende ihrer Zufahrtbewegung und nach erfolgter Bearbeitung am Anfang ihrer Abfahrbewegung vorzusehen.It is self-evident possible, at such stations also an external drive device, for example a friction wheel, for the pallet at the end of its access movement and after processing to provide at the beginning of their departure.

Im Gegensatz zu schienenungebundenen Fahrzeugen, wie den eingangs erwähnten, ist die Energieversorgung der schienengebundenen Paletten kein all zu großes Problem, da es durchaus möglich ist, mit relativ geringen Spannungen (70 bis 100V) und höheren Frequenzen (50 bis 100 Hz) die Versorgung von Elektromotoren zum Antrieb der Paletten über die Schienen vorzunehmen. Bei derartig niedrigen Spannungen und hohen Frequenzen des zugeführten Wechselstroms ist eine Gefährdung für das Personal ausgeschlossen.in the Unlike rail vehicles, such as those mentioned above, is the energy supply of the rail-bound pallets is not too high great Problem because it is quite possible with relatively low voltages (70 to 100V) and higher frequencies (50 to 100 Hz) the supply of electric motors to drive the Pallets over to make the rails. At such low voltages and high frequencies of the supplied AC is a hazard for the staff locked out.

Die Erfindung wird im folgenden an Hand der Zeichnung näher erläutert. Dabei zeigtThe Invention will be explained in more detail below with reference to the drawing. there shows

die 1 eine Prinzipskizze einer erfindungsgemäßen Palette,the 1 a schematic diagram of a pallet according to the invention,

die 2 eine erfindungsgemäße Variante einer Rollenlagerung,the 2 a variant of a roller bearing according to the invention,

die 3 das kinematische Prinzip einer erfindungsgemäßen Rollenlagerung, the 3 the kinematic principle of a roller bearing according to the invention,

die 4 eine Darstellung ähnlich der 1, aber mit einer Variante der Rollenlagerung,the 4 a representation similar to the 1 but with a variant of the roller bearing,

die 5 eine Rollenlagerung, wie sie bei 4 verwendet wurde undthe 5 a roller bearing, as with 4 was used and

die 6 eine Eckweiche für 90°.the 6 a corner switch for 90 °.

In 1 ist eine schematische Draufsicht auf eine erfindungsgemäße fahrbare Palette 1 dargestellt. Diese Palette 11 weist vier Fahrrollen 1, 2, 3 und 4 auf. Das besondere an diesen Rollen, die insbesondere Doppelspurkranzrollen sein können, die über eine Lauffläche und zwei Führungsflächen verfügen, ist folgendes:
Jede der Rollen 1, 2, 3, 4 ist um ihre im wesentlichen durch den Mittelpunkt ihrer Aufstandsfläche gehenden Hochachse A1, A2, A3, bzw. A4, um zumindest 90° schwenkbar. Darüberhinaus ist die Rolle 2 in Richtung des Pfeiles F2 hinherverschieblich, die Rolle 3 in Richtung des Doppelpfeiles F3, wobei F3 im wesentlichen normal zu F2 steht und die Rolle 4 in beiden Richtungen, somit sowohl parallel zu F2 als auch parallel zu F3. Die Rolle 1 hingegen ist, abgesehen von ihrer Verschwenkbarkeit um die Hochachse A1, fix befestigt. Bevorzugt ist die Rolle 1 die angetriebene Rolle und gegebenenfalls ist sie entlang der Hochachse A1 federnd gelagert.In 1 is a schematic plan view of a mobile pallet according to the invention 1 shown. This palette 11 has four casters 1 . 2 . 3 and 4 on. The special feature of these rollers, which may in particular be double track rollers, which have a tread and two guide surfaces, is the following:
Each of the roles 1 . 2 . 3 . 4 is pivotable about its vertical axis A1, A2, A3, or A4, which passes essentially through the center of its footprint, by at least 90 °. Moreover, the role 2 in the direction of the arrow F2 hinheverschieblich, the role 3 in the direction of the double arrow F3, where F3 is substantially normal to F2 and the roll 4 in both directions, thus both parallel to F2 and parallel to F3. The role 1 however, apart from their pivotability about the vertical axis A1, fix fixed. The role is preferred 1 the driven roller and optionally it is resiliently mounted along the vertical axis A1.

Durch die speziell gewählten Beweglichkeiten der Rollen erreicht man einerseits, daß die Palette 1 bezüglich jeweils einer Referenzachse für die Querfahrt und einer Referenzachse für die Längsfahrt mittels eines Rollenpaares eine definierte Lage einnimmt, während das auf der anderen Schiene fahrende Rollenpaar quer zur Schienenlängsachse beweglich ist und so Spurfehler u.dgl. ausgleichen kann. Es ist dadurch auch im Bereich der einzelnen Bearbeitungsstationen die Lage der Palette bezüglich der Station über die jeweilige Führungsachse, verkörpert durch die entsprechende Schiene, genau definiert, wodurch auf einfache Weise eine sehr große Genauigkeit erzielt werden kann.Due to the specially chosen mobilities of the rollers one achieves, on the one hand, that the pallet 1 with respect to a reference axis for the transverse travel and a reference axis for the longitudinal travel by means of a pair of rollers occupies a defined position, while the moving on the other rail pair of rollers is movable transversely to the rail longitudinal axis and so track error u.dgl. can compensate. It is characterized in the field of individual processing stations, the position of the pallet with respect to the station on the respective guide axis, embodied by the corresponding rail, precisely defined, which in a simple way a very high accuracy can be achieved.

In 2 ist eine bevorzugte Konstruktion der Laufrolle 1 und ihrer Aufhängung dargestellt. Die eigentliche Laufrolle 1 ist um eine Drehachse 5 drehbar gelagert und läuft so auf einer Schiene 6, die, wie aus 2 hervorgeht, sehr nieder ausgebildet sein kann und so für den Logistikverkehr kein Hindernis darstellt. Die Drehachse 5 der Rolle 1 ist mittels zweier Arme 7, 8 an einem bügelförmigen Träger 9 angelenkt, der seinerseits wiederum, um die Hochachse A1 drehbar, in einem Lagerschemel 10 gelagert ist.In 2 is a preferred construction of the roller 1 and its suspension. The actual roller 1 is about a rotation axis 5 rotatably mounted and thus runs on a rail 6 that, like, out 2 can be very low-skilled and thus not an obstacle to logistics. The rotation axis 5 the role 1 is by means of two arms 7 . 8th on a bow-shaped carrier 9 hinged, in turn, rotatable about the vertical axis A1, in a bearing stool 10 is stored.

Im Falle der festen Rolle 1 ist der Lagerschemel 10 fix am Rahmen der Palette 11 befestigt, im Falle der verschieblich gelagerten Rollen 2 bzw. 3 ist der Schemel 10 so wie in der Draufsicht der 2 dargestellt, an zwei parallelen Stäben 12 axial verschieblich gelagert, was durch den Pfeil F angedeutet ist. Der Verschiebeweg kann dabei von Anschlag zu Anschlag durchaus beachtliche Werte annehmen, 10 bis 20 mm sind durchaus realisierbar.In case of fixed role 1 is the bearing stool 10 fix on the frame of the pallet 11 fastened, in the case of the slidably mounted rollers 2 respectively. 3 is the stool 10 as in the top view of 2 shown on two parallel bars 12 mounted axially displaceable, which is indicated by the arrow F. The displacement can take from stop to stop quite remarkable values, 10 to 20 mm are quite feasible.

Aus dem Gesagten geht hervor, daß das erfindungsgemäße System in der Lage ist, merkliche Verlegefehler der Schienen zu tolerieren, so daß diese tatsächlich nur im Bereich einer Bearbeitungsstation mit erhöhter Genauigkeit verlegt werden müssen.Out what has been said shows that the inventive system is able to tolerate noticeable misplacement of the rails, so that this indeed only be laid in the area of a processing station with increased accuracy have to.

Es würde diese Unempfindlichkeit gegenüber horizontalen Verlegefehlern aber nichts nutzen, wenn die Erfindung nicht auch ein auf vertikale Verlegefehler und auf schräg und tordiert verlegte Schienen unempfindliches Lagersystem der Laufrollen zur Verfügung gestellt würde.It would this Insensitivity to horizontal laying errors but do not use anything when the invention not also on vertical misalignment and on angled and twisted threaded rails made insensitive storage system of the rollers provided would.

Diese Unempfindlichkeit wird durch das oben beschriebene Hebelsystem 7, 8, 9 erzielt, dessen Wirkungsweise und Bedeutung an Hand der 3 näher erläutert wird.This insensitivity is provided by the lever system described above 7 . 8th . 9 achieved, its mode of action and importance on the hand of the 3 is explained in more detail.

Aus 3 ist ersichtlich, wie die jeweils betrachtete Rolle durch Auslenken der Hebel 7, 8 in der Lage ist, Schrägstellungen der Schienenoberseite quer zur Schienenlängsachse bis zu 4° und mehr zu folgen und dabei noch immer einen Linienkontakt zwischen Rolle und Schiene aufrecht zu erhalten. Besonders bemerkenswert ist in diesem Zusammenhang, daß dabei der seitliche Versatz der Rolle aus der Schienenmitte nur 0,05 mm beträgt und somit auch für die feste Rolle 1 im Rahmen aller sinnvoll denkbaren Toleranzen bleibt.Out 3 can be seen as the respectively considered role by deflecting the lever 7 . 8th is able to follow obliquity of the rail top transverse to the rail longitudinal axis up to 4 ° and more, while still maintaining a line contact between the roller and rail upright. Particularly noteworthy in this context is that while the lateral offset of the roller from the middle of the rail is only 0.05 mm and thus also for the fixed role 1 remains within the scope of all conceivable tolerances.

Bewirkt wird dies dadurch, daß die Achsen der Arme 7, 8 einander im wesentlichen im Durchstoßpunkt der jeweiligen Hochachse Hi durch die Aufstandsfläche der jeweiligen Rolle 1, 2, 3, 4 schneiden. Der Index "i" wird in dieser Beschreibung verwendet, wenn er für ein Element einer der Rollen 1, 2, 3, 4 zutrifft.This is caused by the fact that the axes of the arms 7 . 8th each other substantially in the puncture point of the respective vertical axis Hi through the footprint of the respective role 1 . 2 . 3 . 4 to cut. The index "i" is used in this description when referring to an element of one of the roles 1 . 2 . 3 . 4 true.

In 3 ist links die ideale ebene Lage der Rolle, in der Mitte eine um 2° gekippte Lage und rechts eine um 4,2° gekippte Lage der Rolle dargestellt, wobei auch die entsprechenden Winkel, seitlichen Verschiebungen und Erhöhungen eingezeichnet sind.In 3 on the left is the ideal flat position of the roll, in the middle a position tilted by 2 ° and on the right a position of the roll tilted by 4,2 °, whereby also the corresponding angles, lateral displacements and elevations are indicated.

Aus der 3 ist somit auch ersichtlich, daß die in ihrer Ruhelage mit einem Winkel von 35° zur Vertikalen angeordneten Hebel 7, 8 sich bei einer Schrägstellung der Rolle um 4,2° aus einerseits auf knapp 31°, andererseits auf 39,5° ein- bzw. auslenken, wodurch nicht nur die notwendige Schrägstellung der Achse 5, sondern auch ein nahezu perfekter Ausgleich der seitlichen Verschiebung der Aufstandslinie der Rolle, wie sie zufolge des Verschwenkens um die Rollenmitte zu erwarten wäre, erfolgt.From the 3 Thus, it can also be seen that the levers arranged in their rest position at an angle of 35 ° to the vertical 7 . 8th with an inclination of the role by 4.2 ° on the one hand to just under 31 °, on the other hand to 39.5 ° on or deflect, which not only the necessary oblique axis 5 , but also a nearly perfect compensation of the lateral displacement of the contact line of the role, as would be expected by the pivoting about the center of the roll, takes place.

Da bei vielen Anwendungsgebieten eine geradlinige Führung, wie sie in 2, Draufsicht dargestellt ist, nicht gewünscht wird, wird in der 4 und 5 eine Konstruktion dargestellt, die die Beweglichkeit der Rollen quer zur Schienenlängsachse auf eine Schwenkbewegung zurückführt.Because in many application areas a straightforward leadership, as in 2 , Plan view is shown not desired, is in the 4 and 5 a construction is shown, which returns the mobility of the rollers transversely to the rail longitudinal axis to a pivoting movement.

Es kann dabei, wie aus 4 ersichtlich, ein und dieselbe Konstruktion durch Einbau in verschiedenen Richtungen bzw. durch Fixierung der Verschwenkbarkeit für alle vier Einbausituationen verwendet werden.It may look like this 4 can be seen, one and the same construction by installation in different directions or by fixing the pivoting used for all four installation situations.

Die Konstruktion selbst geht aus 5 hervor: Die Rolle 1 wird wieder, so wie aus 2 ersichtlich, von einem Hebelsystem 7, 8, 9 geführt und gehalten, doch ist dieses System mittels dreier Wälzlager 13 in einem topfartigen Halter 14 um die Schwenkachse A1 verschwenkbar gelagert. Der topfartige Halter 14 ist bezüglich einer zur Achse A1 verlaufenden Hilfsachse H1 mittels Wälzlagern und Pratzen 15 zwischen Anschlägen 16 schwenkbar. Die Achse H1 wiederum ist mit einer Halteplatte 17 an der Palette 11 befestigt.The construction itself goes out 5 forth: The role 1 will be back, as well as out 2 seen from a lever system 7 . 8th . 9 led and held, but this system is by means of three rolling bearings 13 in a pot-like holder 14 mounted pivotably about the pivot axis A1. The pot-like holder 14 is with respect to a to the axis A1 extending auxiliary axis H1 by means of rolling bearings and claws 15 between attacks 16 pivotable. The axis H1 in turn is with a retaining plate 17 on the pallet 11 attached.

Im Falle der festen Rolle 1 werden die Anschläge 16 so eingestellt, daß keine Bewegung des topfförmigen Halters 14 um die Hilfsachse H1 erfolgen kann, es bleibt somit nurmehr die Drehung der Rolle um ihre Aufstandsachse A1 beim Betätigen der Weiche.In case of fixed role 1 become the stops 16 adjusted so that no movement of the cup-shaped holder 14 can take place about the auxiliary axis H1, it thus remains only the rotation of the roller about its contact axis A1 when operating the switch.

Die Schwenkbewegung um die jeweilige Hilfsachse Hi führt mit der Drehbarkeit um die Achse Ai zu einer Anpassung an die jeweilige Lage der Schiene mit einem leichten Rückführeffekt, der bei der Längsbeweglichkeit gemäß 2 nicht gegeben ist. Es ist daher bei der Schwenkbewegung, anders als bei der Längsbewegung, ein Verfahren der Palette in der "falschen" Richtung (in 4 nach rechts bzw. nach unten) nur hilfsweise und über kurze Strecken möglich.The pivoting movement about the respective auxiliary axis Hi leads with the rotation about the axis Ai to an adaptation to the respective position of the rail with a slight feedback effect, according to the longitudinal mobility 2 is not given. It is therefore in the pivoting movement, as opposed to the longitudinal movement, a method of the pallet in the "wrong" direction (in 4 to the right or down) only in the alternative and over short distances possible.

Wie aus 4 hervorgeht, wird der Halter 17 je nach dem Bewegungsbedarf der entsprechenden Rolle längs oder quer auf der Palette 11 eingebaut, die in beiden Richtungen bewegliche Rolle 4 wird dadurch in beiden Richtungen frei beweglich gehalten, daß die Halterung 17 schräg, bevorzugt unter 45° zu jeder der beiden Referenzachsen, montiert wird.How out 4 shows, the holder is 17 depending on the need for movement of the corresponding role along or across the pallet 11 built-in, the movable in both directions 4 is thereby kept freely movable in both directions, that the holder 17 obliquely, preferably at 45 ° to each of the two reference axes, is mounted.

In 6 ist eine Weiche dargestellt, die sie von einer erfindungsgemäß ausgerüsteten Palette befahren werden kann. Es ist dabei aus Vereinfachungsgründen nur eine Eckweiche dargestellt, bei der eine Änderung der Fahrtrichtung der Palette folgt. Es ist selbstverständlich möglich, ein oder beide Schienenpaare über die Weiche hinaus zu verlängern und so zu einer Abweichungsweiche oder Kreuzungsweiche zu kommen.In 6 a switch is shown, which they can be driven by a pallet equipped according to the invention. It is shown for reasons of simplicity, only one corner switch, in which a change in the direction of travel of the pallet follows. It is of course possible to extend one or both pairs of rails over the turnout and so come to a deviation gate or intersection.

Der Aufbau ist im wesentlichen folgender: Gleise 18 eines ankommenden Schienenstranges stehen im wesentlichen rechtwinkelig zu Gleisen 19 eines abführenden Schienenstranges. An den sich daraus ergebenden vier Kreuzungspunkten sind kurze Schienenstücke drehbar um die geometrischen Schnittstellen der Schienenmitten angeordnet, die um Hochachsen W1 bis W4 verdrehbar oder um zumindest 90° verschwenkbar sind.The structure is essentially the following: track 18 an incoming rail track are substantially perpendicular to tracks 19 a laxative rail track. At the resulting four crossing points short rail pieces are rotatably arranged around the geometric interfaces of the rail centers, which are rotatable about vertical axes W1 to W4 or at least 90 °.

Wenn eine erfindungsgemäße Palette 11 entlang der Schienen 18 auf die Weiche fährt, gelangen ihre Rollen 1 bis 4 in den Bereich der verschwenkbaren Gleisstücke und es gelangen schließlich die palettenfesten Achsen A1 bis A4 zumindest im wesentlichen in fluchtende Lage zu den weichenfesten Achsen W1 bis W4. In dieser Stellung wird die Palette gestoppt, gegebenenfalls durch Erreichen eines Anschlages, und es werden sodann die vier schwenkbaren Gleisstücke um 90° gedreht, bis sie mit den Schienen 19 fluchten. Bei dieser Drehbewegung nehmen sie die Rollen 1 bis 4 mit und verschwenken diese somit um die palettenfesten Achsen A1 bis A4.If a pallet according to the invention 11 along the rails 18 drives on the switch, get their roles 1 to 4 in the region of the pivotable track pieces and finally reach the pallet-fixed axes A1 to A4 at least substantially in alignment with the soft fixed axes W1 to W4. In this position, the pallet is stopped, if necessary, by reaching a stop, and then the four pivotable track pieces are rotated by 90 ° until they are with the rails 19 aligned. In this rotation, they take the roles 1 to 4 with and therefore pivot about the pallet fixed axes A1 to A4.

Nachdem die schwenkbaren Gleisstücke die mit den Schienen 19 fluchtende Stellung erreicht haben, wird die Palette 11 entlang der Schienen 19 verfahren, da sich ja ihre Rollen um 90° gedreht haben.After the swiveling track pieces with the rails 19 have reached the aligned position, the pallet 11 along the rails 19 procedure, since their roles have rotated by 90 °.

Claims

Palette ( 11 ) for an in-house rail-bound transport system 1 . 2 . 3 . 4 ) on tracks ( 6 ), wherein the rollers about vertical axes (A1, A2, A3, A4), which if necessary. The footprint of the respective roll substantially centrally pierced, are rotatable or at least about 90 °, characterized in that a) one of Vertical axis (A1) is fixed to the pallet, b) the vertical axis (A2, A3) of all rollers ( 2 . 3 ) associated with the fixed vertical axis (A1) ( 1 ) on a common rail ( 6 ), are movable in a direction (F2, F3) which runs parallel to this rail, and c) all other vertical axes (A4) are movably mounted in both directions (F2 and F3).

Pallet according to claim 1, characterized in that the roller suspensions ( 5 . 7 . 8th . 9 . 10 ) along guides ( 12 ) are movably mounted in the respective directions (F).

Pallet according to claim 1, characterized in that the roller suspensions ( 7 . 8th . 9 . 13 . 14 ) by means of claws ( 15 ) are mounted pivotably about an auxiliary axis (H2, H3, H4) parallel to the respective vertical axis (A2, A3, A4), wherein the auxiliary axes (H _i ) are arranged such that in normal section these axes (A _i , H _i ) the connecting line between these axes in the respective direction (F), in which the vertical axes are displaceable, is normal, with displaceability of the vertical axis (A4) in two directions, obliquely to both.

Pallet according to one of the preceding claims, characterized in that the axis of rotation ( 5 ) of the role ( 1 . 2 . 3 . 4 ) about horizontal, to the axis of rotation ( 5 ) normally extending axes articulated, by means of two arms ( 7 . 8th ) on a bow-shaped support ( 9 ), which in turn in a about the respective vertical axis (A1, A2, A3, A4) rotatable Lagerschemel ( 10 ) is stored.

Pallet according to claim 4, characterized in that the axes of the arms ( 7 . 8th ) substantially at the point of penetration of the vertical axis (H _i ) through the footprint of the roller ( 1 . 2 . 3 . 4 ) to cut.

Pallet according to one of the preceding claims, characterized in that the roller ( 1 ) is driven with the pallet-fixed vertical axis (A1) and is preferably spring-mounted in the vertical direction.

Pallet according to one of the preceding claims, characterized characterized in that in both directions (F2 and F3) movably mounted vertical axes (A4) as a follower are formed.