DE1935769A1 - Conveying system - Google Patents
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- DE1935769A1 DE1935769A1 DE19691935769 DE1935769A DE1935769A1 DE 1935769 A1 DE1935769 A1 DE 1935769A1 DE 19691935769 DE19691935769 DE 19691935769 DE 1935769 A DE1935769 A DE 1935769A DE 1935769 A1 DE1935769 A1 DE 1935769A1
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B61—RAILWAYS
- B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B61B5/00—Elevated railway systems without suspended vehicles
- B61B5/02—Elevated railway systems without suspended vehicles with two or more rails
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- Engineering & Computer Science (AREA)
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- Mechanical Engineering (AREA)
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Platform Screen Doors And Railroad Systems (AREA)
Description
Hamburg, den 4. Juli 1969Hamburg, July 4th 1969
Priorität? Patentanmeldung USA Ser.Uo. 746.884 vom 23. Juli 1968Priority? Patent application USA Ser.Uo. 746.884 of July 23, 1968
Anmelder:Applicant:
Multimode Systems, Ine.,Multimode Systems, Ine.,
San Francisco, U.S.A.San Francisco, U.S.A.
BeförderungssystemPromotion system
Die Erfindung bezieht sich auf ein Beförderungssystem, welches· einen länglichen Schienenträger aufweist, mitdem drei parallele Schienen verbunden sind, die ein mit einem Antrieb versehenes Gestell tragen, das mit Hadern versehen ist, die auf den Laufflächen der Schienen laufen, wobei das Gestell verschiedene Nutzlasten aufnehmen kann.The invention relates to a conveyor system which has an elongate rail support with which three parallel rails are connected, which carry a frame provided with a drive, the is provided with rags that run on the running surfaces of the rails, with the frame various payloads can accommodate.
Insbesondere betrifft die Erfindung eine längliche Schienenträgervorrichtung, die parallel mit Abstand voneinander angeordnete Schienen aufweist, zu denen erfindungsgemäß eine obere Führungsschiene, eine untere Führungsschiene und eine Arbeitsschiene zwischen den Führungsschienen gehört« Die Schienen weisen Laufflächen auf, auf denen die Bäder einesIn particular, the invention relates to an elongate rail support device that is parallel at a distance having mutually arranged rails to which, according to the invention, an upper guide rail, a The lower guide rail and a work rail between the guide rails belongs to «The rails have treads on which the baths one
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beweglichen Gestells laufen können« Die Laufflächen der oberen und der unteren Führungsschiene sind erfindungsgemäß im wesentlichen senkrecht und liegen um 180° auseinander, Me Arbeite- oder Fahrschiene ist im wesentlichen horizontal und liegt zwischen den Führungsschienen.movable frame can run «The treads the upper and lower guide rails are, according to the invention, essentially perpendicular and lying 180 ° apart, the work or travel rail is essentially horizontal and lies between the guide rails.
Mit zunehmender Übervölkerung der Städte wird es stänuig schwieriger, Menschen und Güter zwischen den Außengebieten und dem Zentrum zu befördern. Deshalb müssen neuartige Transportsysteme gefunden werden· Im Zusammenhang mit der Verstopfung der Städte ist es auch schwieriger, Baum für Bahnkörper zu erhalten. Daher besteht Bedarf für eine neuartige Beförderungseinrichtung , die ein Höchstmaß an Verkehr bewältigen kann, wobei gleichzeitig der Flächenbedarf für den Gleiskörper gering bleibt· Es besteht auch Bedarf für ein Beförderungssystem, das anpassungsfähig und in der Lage ist, eine Vielzahl von Frachten zu befördern· Außerdem wird ein Beförderungssystem benötigt, das mit kleinen Einheiten arbeitet, die unabhängig angetrieben und als einzelne Einheiten bewegt oder miteinander verbunden werden können, so daß sie gruppenweise bewegbar sind.As cities become increasingly overpopulated, it becomes more and more difficult to move people and goods between Outskirts and the center. Therefore new types of transport systems have to be found It is related to the congestion of cities it is also more difficult to get tree by track body. Therefore, there is a need for a novel conveyor system that can cope with a maximum of traffic, while at the same time taking up space for the track structure to remain low · There is also a need for a transportation system that is adaptable and capable of handling a wide variety of loads To convey · Also needed is a conveyance system that works with small units that can be driven independently and moved as individual units or connected to one another, so that they can be moved in groups.
Es sind bereits viele Versuche gemacht worden, um ein Beförderungssystem zu entwickeln, welches die hier erläuterten Bedürfnisse erfüllt. Zum BeispielMany attempts have been made to develop a conveyance system which would use the needs explained here met. For example
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sind viele Einschierien-Systeme erörtert und entwickelt worden· ferner sind viele Versuche gemacht worden» die bereits vorhandenen Einrichtungen so abzuwandeln, daß ein anpassungsfähiges Beförderungssystem geschaffen wird· Trotzdem besteht ein Bedarf für eine Beförderungseinrichtung, welche eine höhe Reisegeschwindigkeit entlang einem zentralen Bahnkörper ermöglicht, wobei nur ein Minimum an Baum benötigt wird und die Einrichtung für die Beförderung von Frachten und nit Bezug auf den Aufbau der auf dem Bahnhörper laufenden Einheiten anpassungsfähig ist.*many single-rail systems are discussed and developed Furthermore, many attempts have been made, so the already existing facilities to modify to provide an adaptable promotion system · Nonetheless, there is a need for a conveyor that has a high cruising speed along a central track body with a minimum of tree and facility for transportation of freight and adaptable with regard to the structure of the units running on the track body is.*
Allgemein ist die Erfindung auf eine Beförderungseinriohtung gerichtet, welche einen länglichen Schienenträger benutzt, mit dem drei parallele Schienen verbunden sind. Zu den Schienen gehört eine obere Führungsschiene, eine untere Führungsschiene und eine Fahrschiene· Ein Fahrgestell mit Bädern ist zur Bewegung auf den Schienen vorgesehen. Das Fahrgestell weist eine Trägervorrichtung für die Fracht auf der einen Seite und Bäder auf der anderen auf. Die Bäder des .Fahrgestelles bestehen aus einem oberen Führungsrad, das auf der oberen Führungsschiene läuft, einem unteren Führungsrad, das auf der unteren Führungsschiene läuft, und einemIn general, the invention is directed to a conveyance device directed, which uses an elongated rail support, with the three parallel Rails are connected. The rails include an upper guide rail, a lower guide rail and a running rail · A carriage with baths is provided to move on the rails. The chassis has a carrier device for the cargo on one side and baths on the other on. The baths of the chassis consist of an upper guide wheel that sits on the upper Guide rail runs, a lower guide wheel that runs on the lower guide rail, and a
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Antriebsrad, das auf der Fahrschiene läuft. Das Antriebsrad ist angetrieben und bewegt dadurch das Fahrgestell entlang den Schienen,)Drive wheel that runs on the running rail. The drive wheel is driven and thereby moves the chassis along the rails,)
Im einzelnen betrifft die Erfindung einen länglichen Schienenträger mit drei parallelen Schienen» Zu den Schienen gehört eine obere und eine untere !Führungsschiene» Die obere und die untere Führungsschiene haben senkrechte Laufflächen. Diese Laufflächen sind auf entgegengesetzten Seiten einer senkrechten Ebene angeordnet, die zwischen üen bchienen liegt» Die Lauffläche der oberen Schiene ist von einem Fahrgestell abgekehrt, welches auf den Schienen läuft, während die Lauffläche der unteren Führungsschiene zum Fahrgestellt hingekehrt liegt. Eine Arbeite- oder Fahrschiene ist mit einer waagerechten, nach oben gekehrten Lauffläche ausgebildet und liegt zwischen der oberen und der unteren Führungsschiene. Ein Fahrgestell, das mit Bädern ausgerüstet ist, die mit den Schienen zusammen wirken, weist ferner Mittel zum Tragen von Lasten auf. Zu den Rädern des Fahrgestells gehört ein oberen Führungsrad mit einer senkrechten.Drehachse, das auf der Lauffläche der oberen Führungsschiene läuft, ein unteres Führungsrad, das eine senkrechte Drehachse hat und auf der Lauffläche der unteren Führungsschiene läuft, und ein Hauptantriebsrad mit einer waagerechten Drehachse, so daß es auf der Lauffläche der FahrschieneIn detail, the invention relates to an elongated rail support with three parallel rails »To the Rails belongs to an upper and a lower guide rail »The upper and the lower guide rail have vertical running surfaces. These treads are on opposite sides of a vertical plane arranged, which lies between the rails »The running surface of the upper rail is from a chassis turned away, which runs on the rails, while the running surface of the lower guide rail to The chassis is turned upside down. A work or travel rail has a horizontal, upward-facing one Formed running surface and lies between the upper and the lower guide rail. A Chassis equipped with baths that interact with the rails also has means for carrying loads. The wheels of the chassis include an upper guide wheel with a vertical axis of rotation that runs on the running surface of the upper guide rail, a lower guide wheel, which has a vertical axis of rotation and runs on the running surface of the lower guide rail, and a main drive wheel with a horizontal axis of rotation so that it rests on the running surface of the running rail
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läuft. Das Fahrgestell ist mit Kraftmitteln ausgestattet, um das Hauptantriebsrad anzutreibeno runs. The chassis is equipped with power means to drive the main drive o
Nach einem weiteren Merkmal sieht die Erfindung für eine Beförderungseinrichtung eine Weichenvorrichtung vor, die einen ersten und einen zweiten Abschnitt eines länglichen Schienenträgers aufweist, von denen der zweite Abschnitt waagerecht von dem ersten abgerückt liegte Auf jedem Schienenträger sind wenigstens drei parallele Schienen angeordnet. Bin dritter länglicher Schienenträger ist mit Abstand von dem ersten und dem zweiten Abschnitt angeordnet und weist ebenfalls drei parallele Schienen aufο Ein Weichenabschnitt-Träger ist beweglich zwischen dem ersten und dem zweiten Abschnitt angeordnet und kann den ersten Abschnitt mit dem dritten Träger verbinden. Der Weichenabschnitt hat Schienen, die mit den auseinander liegenden Schienen des ersten und des zweiten Abschnitts zusammen wirken und ferner auch mit den Schienen des ersten Abschnitts und davon abgerückt liegenden. Schienen den des dritten Trägers. Eine Bewegungsvorrichtung für den Weichenabsohnitt bringt wahlweise die Weichenschienen zwischen den Schienen des ersten und des zweiten Abschnittes und zwischen den •Schienen des ersten Abschnittes und des drittenAccording to a further feature, the invention provides a switch device for a conveying device before, which has a first and a second section of an elongated rail support, of which the second section lay horizontally separated from the first on each rail support at least three parallel rails are arranged. Am the third elongated rail support is arranged at a distance from the first and the second section and also has three parallel Rails on o A switch section carrier is movable between the first and the second section arranged and can connect the first section to the third carrier. The turnout section has rails that coincide with the spaced apart rails of the first and second sections act and furthermore also with the rails of the first section and lying away from it. The rails of the third carrier. A movement device for the turnout section brings optionally the switch rails between the rails of the first and second section and between the • Rails of the first section and the third
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- 6 Trägers in Flucht·- 6 porters in flight
Ein besonderer Vorzug der Erfindung bestellt darin, daß eine Beförderungseinrichtung geschaffen wird, mit der Personen und Fracht auf einem Bahnkörper befördert werden können, der ein Minimum an Platz benötigt und eine längliche als Schienenträger ausgebildete Führung aufweist, die mit drei auseinander liegenden parallelen Schienen versehen ist, um eine Vielzahl von Nutzlasten auf einem mit Eigenantrieb versehenen Fahrgestell unter hohen Geschwindigkeiten zu befördern.A particular advantage of the invention is that that a conveyor is provided with the people and cargo on a track body can be transported that requires a minimum of space and an elongated rail support has trained guide, which is provided with three spaced apart parallel rails is to carry a variety of payloads on a self-propelled chassis at high speeds to transport.
Weitere Vorzüge und Merkmale der Erfindung ergeben sich aus den Ansprüchen sowie aus der nachfolgenden · Beschreibung und der Zeichnung, in denen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung beispielsweise erläutert und dargestellt sind. Es zeigen?Further advantages and features of the invention result from the claims as well as from the following description and the drawing, in which preferred Embodiments of the invention are exemplified and illustrated. Show it?
Fig. 1 eine Seitenansicht einer bevorzugten Ausführungsform einer entsprechend der Erfindung gebauten Einrichtung,Figure 1 is a side view of a preferred embodiment of one according to the invention built facility,
Fig. 2 eine Endansicht der Einrichtung nach Fig. 1, Fig. 3 eine teilweise im Schnitt dargestellte Endansicht einer erfindungsgemäßen Einrichtung zur Veranschaulichung von Einzelheiten eines Schienenträgers, der Schienen und eines damit verbundenen Fahrgestells, ·Figure 2 is an end view of the device of Figure 1; Figure 3 is a partially sectioned view End view of a device according to the invention to illustrate details a rail support, the rails and an associated chassis,
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Fig. 4 eine Seitenansicht zur Veranschaulichung von Einzelheiten eines Fahrgestells,4 shows a side view to illustrate details of a chassis,
Fig. 5 eine Endansicht des Fahrgestells nach Fig. 4, Fig· 6 eine Draufsicht e auf ein Fahrgestell, Fig. 7 eine Seitenansicht einer Weioheneinrichtung nach der Erfindung, auf Durchfahrt gestellt,Fig. 5 is an end view of the chassis according to Fig. 4, Fig. 6 is a plan view of a chassis, Fig. 7 is a side view of a Weioheneinrichtung according to the invention, placed on passage,
und
Fig. 8 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Weioheneinrichtung in Ablenkstellung.and
Fig. 8 is a side view of a Weioheneinrichtung invention in the deflected position.
Nach den Zeichnungen, siehe insbesondere Fig. 1 und 2, von denen die eine eine Seitenansicht und die andere eine teilweise im Schnitt gezeigte Endansicht ist, ist ein Fahrgestell 20 in Laufstellung an einem länglionen Schienenträger 30 angeordnet. Der längliche Schienenträger 30 erstreckt sich zwischen den Stationen in einem Beförderungssystem und dient als Träger der Schienen, auf denen das Fahrgestell 20 sich bewegt. Das Fahrgestell 20 weist einen Rahmen 22 mit einer Reihe auseinander liegender Räder 32, 36 und 38 auf, die drehbar an dem Fahrgestell befestigt sind. Die Räder 32, 36 und 38 sind in senkrechten, jeweils drei Räder aufweisenden Gruppen am Rahmen 22 mit entsprechenden Zwischenräumen angeordnet, je nach der Ladefähigkeit und Länge des Rahmens 22. Die Räder einer Gruppe bestehen aus einem oberen Führungsrad 32, einem unteren Fünrungsrad 36 und einemAccording to the drawings, see in particular FIGS. 1 and 2, one of which is a side view and the other Figure 13 is an end view, shown partially in section, of a chassis 20 in running position on one elongated rail supports 30 are arranged. The elongated rail support 30 extends between the Stations in a conveyor system and serves as a support for the rails on which the chassis 20 moves. The chassis 20 includes a frame 22 with a number of spaced apart wheels 32,36 and 38 which are rotatably attached to the chassis. The wheels 32, 36 and 38 are in vertical, each having three wheels groups arranged on the frame 22 with corresponding spaces, each according to the load capacity and length of the frame 22. The wheels of a group consist of an upper guide wheel 32, a lower Fünrungsrad 36 and a
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- 8 Hauptantriebsrad 38. .- 8 main drive gear 38..
Der längliche Schienenträger 30 wird in der gewünschten Lage zum Beispiel durch Pfeiler gehalten, wie etwa den Pfeiler 44, die mit Abstand voneinander auf dem Bahnkörper angeordnet sind. Der Schienenträger kann Schienen auf beiden Seiten tragen, so daß die Kapazität eines Bahnkörpers verdoppelt wird. Der Schienenträger 30 trägt wenigstens drei parallele, auseinander liegende Schienen. Zu diesen Schienen gehört eine obere Führungsschiene 34, eine untere Führungsschiene 40 und eine Hauptfahrschiene 42. Die Führungsschienen 34 und 40 haben senkrechte Laufflächen, um die waagerechten Führungsräder 32 und 36 des Fahrgestells abzustützen. Die Lauffläche der oberen Führungsschiene 34 ist vom Fahrgestell 20 abgekehrt, während die Lauffläche der unteren Führungsschiene 40, zum Fahrgestell gekehrt liegt· Die Führungsräder 32 und 36 laufen auf den senkrecht liegenden Laufflächen der entsprechenden Führungsschienen. Eine waagerechte Hauptfahrschiene 42 r . auf dem Schienenträger bildet eine Lauffläche- für: ^ das Antriebsrad 38. Die Hauptfahrschiene 42 .liegt,. , über der unteren Führungsschiene 40 und dieser be- ■ nachbart. Jem Antriebsrad 38 wird Kraft durch eine geeignete Kraftquelle und Kraftübertragung zugeführt, die vereinfacht durch das Sezugs-eichen 46The elongate rail support 30 is held in the desired position, for example, by pillars, such as pillars 44, which are arranged at a distance from one another on the track body. The rail carrier can carry rails on both sides, so that the capacity of a track body is doubled. The rail support 30 carries at least three parallel, spaced apart rails. These rails include an upper guide rail 34, a lower guide rail 40 and a main runner rail 42. The guide rails 34 and 40 have vertical running surfaces to support the horizontal guide wheels 32 and 36 of the chassis. The running surface of the upper guide rail 34 faces away from the chassis 20, while the running surface of the lower guide rail 40 is facing the chassis. The guide wheels 32 and 36 run on the perpendicular running surfaces of the corresponding guide rails. A horizontal main runway 42 r . on the rail support forms a running surface for : ^ the drive wheel 38. The main runway 42. lies. , above the lower guide rail 40 and adjacent to it. Power is supplied to the drive wheel 38 by a suitable power source and power transmission, which is simplified by the cable gauging 46
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dargestellt sind. Die Kraft kann demnach durch elektrische Mittel, Verbrennungskraftmaschinen oder andere geeignete Mittel zugeführt werden. Ein entsprechender Antriebszug überträgt diese Kraft auf das Antriebsrad 38, so daß das Antriebsrad sich dreht und dadurch das Fahrgestell auf dem Schienenträger entlang bewegt, v/ie in I1Xg0 1 angedeutet ist, ist vorzugsweise jede Eädergruppe, die ein Antriebsrad 38 enthält, mit einer Kraftquelle versehen. Demnach sind die hinteren Hader des Fahrgesteiles 20 mit einer Kraftquelle 48 ausgestattet. Eine Steuerungsvorrichtung 50 steuert die Kraftquellen 46 und 48 und die Bewegung des Fahrgestells 20 entlang dem Träger 30« Die Steuervorrichtung 50 arbeitet.vorzugsweise elektrisch und kann „an das Netz eines Großrechners angeschlossen sein, so daß durch einen Computer eine Anzahl Fahrgestelle gesteuert wird, die sich auf länglichen Schienenträger wie dem Träger 30 entlang bewegen.are shown. The power can accordingly be supplied by electrical means, internal combustion engines or other suitable means. A corresponding drive train transmits this force to the drive wheel 38, so that the drive wheel rotates and thereby moves the chassis along the rail support, as indicated in I 1 Xg 0 1, is preferably any group of wheels that contains a drive wheel 38, provided with a power source. Accordingly, the rear straddles of the chassis 20 are equipped with a power source 48. A control device 50 controls the power sources 46 and 48 and the movement of the chassis 20 along the carrier 30. The control device 50 is preferably electrical and can be connected to the network of a mainframe so that a number of chassis are controlled by a computer move along elongated rail supports such as support 30.
Fig. 3 ist eine teilweise im Schnitt gezeigte Endansicht, die den länglichen Träger 30 und das' von diesem getragene Fahrgestell 20 in größerem Maßstab veranschaulicht. Das Fahrgestell 20 hat einen Rahmen 22, an dem Arme befestigt sind, welche die Bäder 32, 36 und 38 halten. Das Fahrgestell 20 kann Fracht oder Fahrgäste tragen» Außerdem kannFig. 3 is an end view partly in section; the elongated beam 30 and the 'chassis 20 supported by this on a larger scale illustrated. The chassis 20 has a frame 22 to which arms are attached which the Hold baths 32, 36 and 38. The chassis 20 can carry cargo or passengers »Besides, can
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das Fahrgestell 5 20 als Träger für Personenkraftwagen oder Autobusse dienen, Ferner können auch Fahrzeuge, wie etwa Autobusse, mit entsprechend angeordneten Rädern, wie den Rädern 32, 36 und 38» versehen sein, so daß sie auf den Laufflächen der Schienen des Trägers 30 laufen können. Zum Beispiel kann ein Autobus mit üblichen Rädern und einer Antriebsvorrichtung zum Fahren auf der Straße und ferner mit Führungs- und Antriebsrädern 32 t 36 und 38 ausgestattet sein, so daß er auf dem läng-r liehen Träger fahren kann, wobei die übliche Antrieb squelle durch entsprechende Übertragungsvorrichtungen benutzt wird, um das Antriebsrad zu treiben»The chassis 5 20 serve as a carrier for passenger cars or buses. Furthermore, vehicles such as buses can be provided with appropriately arranged wheels, such as wheels 32, 36 and 38 », so that they run on the running surfaces of the rails of the carrier 30 can. For example, a bus with conventional wheels and a driving device for driving on the road, and also with guide and drive wheels 32 t be equipped 36 and 38 so that it can travel on the Läng-r lent support, wherein the common drive squelle by appropriate transmission devices are used to drive the drive wheel »
Zu den Rädern des Fahrgestells 20 gehört ein oberes Führungsrad 32» ein unteres Führungsrad 36 und ein Antriebsrad 38· Das obere Führungsrad 32 und das untere Führungsrad 36 drehen sich in waagerechten Ebenen um senkrechte Achsen· Das Hauptantriebsrad 38 dreht sich in einer senkrechten Ebene um eine waagerechte Achse. Die Führungsräder 32 und 36 sind so angeordnet, daß sie auf den senkrechten Laufflächen rollen, die um 180° auseinander liegen«, Die Führungsräder drehen sich daher in entgegengesetzten Richtungen. Das obere Führungsrad 32 ist so angeordnet, daß es auf einer Lauffläche rollt, die von dem Fahrgestell 20 abgewandt liegt. DasThe wheels of the chassis 20 include an upper guide wheel 32, a lower guide wheel 36 and a Drive wheel 38 · The upper guide wheel 32 and the lower guide wheel 36 rotate horizontally Planes About Vertical Axes · The main drive gear 38 rotates about a vertical plane horizontal axis. The guide wheels 32 and 36 are arranged so that they roll on the vertical running surfaces that are 180 ° apart «, The guide wheels therefore rotate in opposite directions. The upper guide wheel 32 is arranged so that it rolls on a tread, which is facing away from the chassis 20. That
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untere Führungsrad rollt auf einer Lauffläche, welche zum Fahrgestell gekehrt ist. Das Antriebsrad 38 dreht sich um eine waagerechte Achse und läuft auf einer waagerechten Fläche·lower guide wheel rolls on a tread, which facing the chassis. The drive wheel 38 rotates about a horizontal axis and runs on one horizontal surface
Ein länglicher Träger 30 dient dazu, parallele Schienen 34» 40 und 42 zu tragen, welche die Laufflächen für die Räder 32, 36 und 38 des Fahrgestells 20 bilden. Der Träger 30 kann zum Beispiel aus Beton hergestellt sein· Stattdessen kann auch ein arideres, ausreichend festes Material benutzt werden. Der Träger 30 trägt eine obere Führungsschiene 34· Die Führungsschiene 34 ist mit dem Träger durch entsprechende Vorrichtungen, wie zum Beispiel der Halterung 60 verbunden, dieJ* mit Bolzen an dem Träger 30 befestigt ist. Da die" 'i&iJx~"i%! Lauffläche der oberen Führungsschiene 34 vom Fahrgestell 20 abgekehrt liegt, wird ein überhängender Arm 62 verwendet, um das obere Führungsrad 32 in Betriebsstellung auf der oberen Führungsschiene 54 zu halten.Der Träger 30 ist mit einem geeigneten Längskanal für die obere Führungsschiene 34 und das obere Führungsrad 32 ausgebildet.An elongated support 30 serves to support parallel rails 34 »40 and 42 which form the running surfaces for the wheels 32, 36 and 38 of the chassis 20. The carrier 30 can for example be made of concrete. Instead, a different, sufficiently strong material can also be used. The carrier 30 carries an upper guide rail 34. The guide rail 34 is connected to the carrier by means of appropriate devices, such as the bracket 60, which is fastened to the carrier 30 with bolts J *. Since the "' i & iJx ~ " i%! Running surface of the upper guide rail 34 is facing away from the chassis 20, an overhanging arm 62 is used to hold the upper guide wheel 32 in the operative position on the upper guide rail 54. The carrier 30 is with a suitable longitudinal channel for the upper guide rail 34 and the upper guide wheel 32 formed.
Der untere Teil des'Trägers 30ist mit;einer unteren Führungsschiene 40 und eine'.±'L Fährschiene 42' versehene Die untere Führungsschiene 40 is'^'sei·angeordnet, daß ihre senkrecht stehende Lauffläche dem Fahrgestell 20The lower part of the carrier 30 is with ; a lower guide rail 40 and a '. ±' L ferry rail 42 '
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zugekehrt ist. Daher laufen das obere und das untere Führungsrad 32 bzw. 36 auf senkrechten Laufflächen, die um 180° auseinander liegen» Die untere Führungsschiene 40 ist auf dem Träger 30 durch entsprechende Mittel, wie zum Beispiel einer Winkelhalterung 66 befestigt, die an dem Träger 30 durch Bolzen gehalten wird. In der bevorzugten Ausführungsform tragt die Winkelhalterung 66 auch die Fahrschiene 42. Die Fahrschiene 42 liegt in einem Kanal des Trägers 30. Die Fahrschiene 42 hat eine waagerechte Lauffläche und liegt zwischen der oberen und der unteren Führungsschiene 32 bzw. 36. Das Antriebsrad dreht sich daher um eine waagerechte Achse und rollt auf der Schiene 42, um das Fahrgestell 20 auf dem Träger 30 entlang zu bewegen.is facing. Therefore, the upper and lower guide wheels 32 and 36 run on vertical running surfaces, which are 180 ° apart »The lower guide rail 40 is on the carrier 30 by corresponding Means such as an angle bracket 66 attached and held to the bracket 30 by bolts will. In the preferred embodiment, the angle bracket 66 also supports the running rail 42. The Running rail 42 lies in a channel of the carrier 30. The running rail 42 has a horizontal running surface and lies between the upper and lower guide rails 32 and 36, respectively. The drive wheel rotates therefore around a horizontal axis and rolls on the rail 42 to the chassis 20 on the To move carrier 30 along.
Der untere Kanal in dem Träger 30 dient auch zur Aufnahme elektrischer Stromschienen 69 und 70· Diese Schienen sind an dem Träger 30 durch Halterungen 72 befestigt und 'erstrecken sich parallel zu den anderen dchienen 34 > 40 und 42. Der untere Kanal kann auch mit einem durch eine itfut 74 gebildeten Wasserschenkel und mit iVasserabflussbohrungen 76 ausgebildet sein. 'The lower channel in the carrier 30 also serves to receive electrical bus bars 69 and 70. These Rails are attached to the bracket 30 by brackets 72 and extend parallel to the others rails 34> 40 and 42. The lower channel can also formed with a water leg formed by an itfut 74 and with water drainage holes 76 be. '
Im vorstehenden sind die Antriebsräder und Führungsräder und die Panrschienen und JPührungs schienen als In the above, the drive wheels and guide wheels and the pan rails and guide rails are as
ÖAD ORiGiNAL _ „ÖAD ORiGiNAL _ "
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waagerecht oder senkrecht beschrieben worden. Es kann jedoch erwünscht sein, in Kurven die Trägervorrichtung 30 zu überhöhen, so daß das Fahrgestell bei hohen Geschwindigkeiten besser gehalten werden kann«. Durch eine solche Überhöhung würden die entsprechenden Schienen etwas aus einer horizontalen oder vertikalen Lage herausgerückte Es ist jedoch klar, daß auch bei dieser Anordnung die Schienen im wesentlichen horizontal bzw. vertikal verlaufene Das Ausmaß der Überhöhung, der Eadius für die Krümmung des Trägers und andere Faktoren hängen natürlich von dem Gelände, der gewünschten Geschwindigkeit usw. ab. Die Berücksichtigung derartiger Faktoren liegt innerhalb der üblichen Technikewritten horizontally or vertically. However, it may be desirable to use the carrier device when cornering 30 so that the chassis can be held better at high speeds «. Such an elevation would make the corresponding rails somewhat horizontal or vertical It is clear, however, that even with this arrangement the rails essentially horizontally or vertically running The extent of the elevation, the Eadius for the curvature of the The carrier and other factors will of course depend on the terrain, desired speed, etc. away. It is common practice to consider such factors
Fig. 4, 5 und 6 zeigen ein erfindungsgemäß aufgebautes Fahrgestell im einzelnen.) Fig. 4 ist eine Seitenansicht, Fig. 5 eine Bndansicht und Fig. 6 eine Draufsicht. Das Fahrgestell 20 weist obere Führungsräder 32 und untere Führungsräder 36 auf. Die Antriebsräder 38 dienen dazu, das Fahrgestell 20 auf den Schienen entlang zu bewegen. Das Fahrgestell 20 weist einen Bahmen 22 auf, an dem Arme 62 sitzen, welche sich über die obere Führungsschiene hinweg erstrecken, um das Führungsrad 32 auf der Rückseite der Schiene zu halteno Stromabnehmer 13 und 15 sind vorgesehen, um Strom von den4, 5 and 6 show a chassis constructed according to the invention in detail.) Fig. 4 is a side view, Fig. 5 is a band view and Fig. 6 is a plan view. The chassis 20 has upper guide wheels 32 and lower guide wheels 36. The drive wheels 38 serve to move the chassis 20 along the rails. The chassis 20 has a frame 22 on which arms 62 sit which extend over the upper guide rail to hold the guide wheel 32 on the rear of the rail o Current collectors 13 and 15 are provided to supply power from the
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Stromschienen des Trägers aufzunehmen und für den Antrieb der Antriebsräder 38 zuzuführen. Das Hauptantriebsrad 38 wird über den Kraftzuführungsarm 39 mittels mechanischer oder elektrischer Antriebsmittel, wie zum Beispiel der Torrichtung 73, angetrieben» Geeignete Antriebsübertragungen verbinden die Kraftquelle mit dem Antriebsrad 38» Das Antriebsrad* ist vorzugsweise so angeordnet, daß es sich auf einer waagerechten Pläche unmittelbar über dem benachbarten unteren Mihrungsrad 32 drehte Das Antriebsrad wird durch eine elektrische Steuervorrichtung 71 gesteuert, die von dem Rahmen 22 gehalten wird und die Antriebsvorrichtung 73 steuert. Die Antriebsvorrichtung 73 kann zum Beispiel einen elektromotor, ein Übersetzungsgetriebe, eine Kupplung und eine Bremse enthalten. Die Anordnung dieser Elemente ist an sich bekannt und wird deshalb nier im einzelnen nicht erläutert. Die Steuervorrich- . tung 71 ist mit Mitteln zur Steuerung der elektrischen Einrichtungen ausgestattet und enthält geeignete elektrische Schalter, Schaltgetriebesteuenmgen, Relais und Schaltkreise. Sine Antriebswelle, die von der Antriebsvorrichtung herkommt, liefert das Drehmoment für das Antriebsrado Receive power rails of the carrier and to supply for driving the drive wheels 38th The main drive wheel 38 is driven via the power supply arm 39 by means of mechanical or electrical drive means, such as the door direction 73. Suitable drive transmissions connect the power source to the drive wheel 38 the adjacent lower miter wheel 32. The drive wheel is controlled by an electric control device 71 which is supported by the frame 22 and controls the drive device 73. The drive device 73 can include, for example, an electric motor, a transmission gear, a clutch, and a brake. The arrangement of these elements is known per se and is therefore not explained in detail. The control device. Device 71 is provided with means for controlling the electrical equipment and includes suitable electrical switches, gearbox controls, relays and switching circuits. Its drive shaft, which comes from the drive device, supplies the torque for the drive wheel or the like
Auf der die Last tragenden Seite des Fahrgestells ist eine Reihe von Lasthaken 81 angeordnet. BieseA row of load hooks 81 is arranged on the load-bearing side of the chassis. tuck
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Lasthaken 81 dienen dazu, um lösbar eine Last an dem Fahrgestell anzuordnen. Geeignete fender 98 werden zum Schutz des unteren Teiles des Rahmens verwendet. Jeder Lasthaken 81 weist einen eigent-r liehen Haken 82 auf, der schwenkfähig auf einer Achse 83 angeordnet ist· Der Lasthaken wird durch geeignete Lenker und Gestänge 84 und 85 gesteuert und verschwenkt. Dieses Gestänge wird mittels der Steuerung 71 und durch Kontaktrollen 99 gesteuert. Wenn daher eine Last gegen das Fahrgestell 20 bewegt wird, werden die Hakenvorrichtungen 81 betätigt» um die Last an dem Fahrgestell durch Eingreifen in entsprechende Hinge an der Last zu befestigen. Die Last kann durch Betätigung der Lasthaken 82 mittels der Steuerung 71 wieder freigegeben werden. Ein Schalterbetätigungsarm 86 ist schwenkfähig auf einer Welle 87 angeordnet und dient ebenfalls dazu, den Haken 82 mittels eines Schalters 88 zu betätigen·Load hooks 81 are used to releasably arrange a load on the chassis. Appropriate fenders 98 are used to protect the lower part of the frame. Each load hook 81 has its own hook 82, which is arranged pivotably on an axis 83. The load hook is controlled and pivoted by suitable control arms and rods 84 and 85. This linkage is controlled by means of the controller 71 and contact rollers 99. Therefore, when a load is moved against the chassis 20, the hook devices 81 are actuated to secure the load to the chassis by engaging corresponding hinge on the load. The load can be released again by actuating the load hook 82 by means of the control 71. A switch actuating arm 86 is pivotably arranged on a shaft 87 and also serves to actuate the hook 82 by means of a switch 88
Eine Weichenvorrichtung, mit welcher ein Fahrgestell auf eine andere Bahn gelenkt werden kann, ist in den Fig. 7 und 9 dargestellt« Fig. 7 ist eine Seitenansicht einer erfindungsgemäß eingerichteten Y/eiehenanordnung, wobei die Weiche so gestellt ist, daß sie einen geraden Durchlauf ermöglichte Fig. 8 ist eine Seitenansicht einer Weiche nach der Erfindung in A switching device that can be used wherein a chassis drawn to a different path, is shown in Figs. 7 and 9, "Fig. 7 is a side view of an inventive furnished Y / eiehenanordnung, wherein the switch is provided so that it has a straight run 8 is a side view of a switch according to the invention in FIG
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BADBATH
-16-"ffeichenstellung zur Überführung auf eine andere Bann·-16- "position to transfer to another spell ·
Die erfindungsgemäße Weiche dient dazu, um Fahrgestelle von einer Bahn 30 - 30 auf eine andere Bann 30 - 130 abzulenken. Ein Weichenabschnitt 131 ist beweglich zwischen einem ersten Abschnitt und einem zweiten Abschnitt eines länglichen Schienenträgers 30 sowie zwischen dem ersten Abschnitt des Schienenträgers 30 und einem dritten Schienenträgers 130 The switch according to the invention is used to make chassis to divert bans 30 - 130 from one path 30 - 30 to another. A switch section 131 is moveable between a first section and a second section of an elongate rail support 30 and between the first section of the rail support 30 and a third rail support 130
" angeordnet. Jeder der Träger hat parallele, ausein"Arranged. Each of the carriers has parallel, off one
ander liegende Schienen zum Halten eines Fahrgestells gemäß der Erfindung. Der Weichenabschnitt 131 weist parallele, mit Abstand zueinander liegende Schienen auf, die wahlweise zwischen die Schienen des ersten und zweiten Abschnittes und die des ersten und dritten Abschnitts passen· Die Einrichtung ist mit Mitteln ausgestattet, um den Weichenabschnitt zwischen dem ersten und dem zweiten Trägerabschnittother lying rails for holding a chassis according to the invention. The switch section 131 has parallel rails that are spaced apart and optionally between the rails of the first and second section and those of the first and third section fit · The device is equipped with means to divert the switch section between the first and the second support section
% und dem ersten Trägerabschnitt und dem dritten % and the first carrier section and the third
Träger zu bewegen, um die Fahrgestelle ausweichenCarriers move to dodge the chassis
zu lassenoto leto
In der Zeichnung ist ein erster und ein zweiter Abschnitt eines Schienenträgers 30 links und rechts vom Weichenabschnitt 131 dargestellt« Ein dritter Schienenträger 130 ist mit senkrechtem AbstandIn the drawing is a first and a second section of a rail support 30 shown to the left and right of the switch section 131 «A third Rail support 130 is perpendicularly spaced
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über dem ersten und zweiten Schienenträger angeordnet· Der Weichenabschnitt 131 liegt zwischen dem ersten und dem zweiten Schienenträgerabschnitt, von denen jeder eine obere Führungsschiene 34» eine untere Führungsschiene 40 und eine Fahrschiene 42 aufweist. Entsprechend ist der obere Schienenträger 130 mit einer oberen Führungsschiene 134» einer unteren Führungsschiene 140 und einer Fahrschiene 142 versehen. Der Weichenabschnitt 131 hat eine obere Weichenschiene 234? eine untere Weichenschiene 240 und eine untere Fahrschiene 242. Ferner hat der Weichenabschnitt 131 eine obere et Durchgangsschiene 334. Der Weichenabschnitt 131 ist schwenkfähig mittels eines Schwenklagers 90 angeordnet. arranged above the first and second rail supports · The switch section 131 lies between the first and second rail support sections, each of which has an upper guide rail 34 »one has lower guide rail 40 and a running rail 42. The upper rail support is accordingly 130 with an upper guide rail 134 »a lower guide rail 140 and a running rail 142 provided. The switch section 131 has a upper turnout rail 234? a lower switch rail 240 and a lower running rail 242. Furthermore the switch section 131 has an upper et passage rail 334. The switch section 131 is arranged pivotably by means of a pivot bearing 90.
Ein Teil 92 der unteren Führungsschiene 40 und der unteren Fahrschiene 42 in der Iahe des hinteren Endes 97 des Weichenabschnittes 131 ist schwenkfähig auf einem G-elenkpunkt 91 angeordnet. Dieser Abschnitt 92 der Schienen 40 und 42 wird gewöhnlich durch eine Feder 93 in gestreckter Betriebsstellung gehalten. Eine Anschlagschulter 94 wirkt mit der Schiene 40 zusammen, um den schwenkfähigen Schienenabschnitt 92 in Betriebsstellung zu halten. Wenn daher ein Fahrgestell entlang den Schienen läuft, wird der Weichenabschnitt waagerecht überfahren« A part 92 of the lower guide rail 40 and the lower running rail 42 in the vicinity of the rear end 97 of the switch section 131 is pivotable arranged on a G-hinge point 91. This portion 92 of rails 40 and 42 becomes common held in the extended operating position by a spring 93. A stop shoulder 94 acts together with the rail 40 to hold the pivotable rail section 92 in the operative position. Therefore, when a chassis runs along the rails, the switch section is crossed horizontally «
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Nach Fig. 8 ist ein hydraulischer Weichenbetätigungsarm 95 so angeordnet, daß er den Weichenabschnitt 131 um das Sqhwenklager 90 verschwenkt. Dadurch wird das hintere Ende 97 des Weichenabschnittes 131 veranlasst, den schwenkfähigen Abschnitt 92 der unteren Durchgangsschiene 40 und nach unten zu drücken und die untere Führungssehiene 240. und die untere i"ahrschiene 242 in Flucht mit der Führungsschiene 40 und der Sahrschiene 42 der Hauptlinie auf der linken Seite des Y/eichenab schnittes 131 zu bringen· Die obere Führungsschiene 234 des Weichenabschnittes 131 liegt dann in Flucht zwischen der oberen Führungsschiene 34 des Schienenträgers 30 und der oberen Führungsschiene 134 des oberen Schienenträgers 130. Die rechten Enden der unteren führungsschiene 240 und der Fahrschiene 242 des Weichenabschnittes liegen in Flucht mit der unteren Mihrungsschiene 140 und Fahrschiene 142 des oberen Schienenträgers 13Oe Die obere Durchgangsführungsschiene 334 des Weichenabschnittes ist außer Elucht mit den angrenzenden Schienenträgern 30, 30 gedreht worden» Daher wird ein Fahrgestell, das auf den Schienen des Schienenträgers 30 von links ankommt, durch die ausgeschwenkte Weiche auf den oberen Schienenträger 130 überführt. Die Jeichenbetätigungsvorrichtung 95 kann wieder eingezogen werden, so daßAccording to Fig. 8 is a hydraulic switch actuating arm 95 so arranged that it pivots the switch section 131 about the pivot bearing 90. This becomes the rear end 97 of the switch section 131 causes the pivotable portion 92 of the lower through rail 40 and to press down and the lower guide rail 240. and the lower ear rail 242 in alignment with the guide rail 40 and the vertical rail Bring 42 of the main line to the left of the Y / oak section 131 · The upper one Guide rail 234 of switch section 131 is then in alignment between the upper guide rail 34 of the rail support 30 and the upper one Guide rail 134 of the upper rail support 130. The right ends of the lower guide rail 240 and the running rail 242 of the switch section are in alignment with the lower miter rail 140 and running rail 142 of the upper rail support 130e The upper through guide rail 334 of the Turnout section has been rotated apart from Elucht with the adjacent rail supports 30, 30 » Therefore, a chassis arriving on the rails of the rail support 30 from the left will pass through the swiveled out switch is transferred to the upper rail support 130. The gate actuation device 95 can be withdrawn so that
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der Weichenabschnitt 131 zurück in Durchfahrtstellung geschwenkt wird. the switch section 131 is pivoted back into the drive-through position.
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Claims (1)
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