DE102016125835B4 - Drive device for conveying at least one carriage along a conveyor track - Google Patents
Drive device for conveying at least one carriage along a conveyor track Download PDFInfo
- Publication number
- DE102016125835B4 DE102016125835B4 DE102016125835.0A DE102016125835A DE102016125835B4 DE 102016125835 B4 DE102016125835 B4 DE 102016125835B4 DE 102016125835 A DE102016125835 A DE 102016125835A DE 102016125835 B4 DE102016125835 B4 DE 102016125835B4
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- carriage
- drive unit
- conveying
- coupling element
- conveyor
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G35/00—Mechanical conveyors not otherwise provided for
- B65G35/06—Mechanical conveyors not otherwise provided for comprising a load-carrier moving along a path, e.g. a closed path, and adapted to be engaged by any one of a series of traction elements spaced along the path
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
Abstract
Antriebsvorrichtung (150, 250) zur Beförderung mindestens eines Wagens (206) entlang einer Förderbahn, umfassend zumindest eine Antriebseinheit (258, 260) zur Beförderung des Wagens (206) entlang einer Förderstrecke (70), welche Antriebseinheit (258, 260) mindestens ein Kupplungselement (208) zur lösbaren Ankupplung an den Wagen (206) umfasst, das entlang der Förderstrecke (70) der Antriebseinheit (258, 260) verfahrbar ist, wobei die Antriebseinheit (258, 260) mindestens einen entlang der Förderstrecke (70) verfahrbaren Schlitten (216) und einen am Schlitten (216) angebrachten Arm (214) umfasst, der vom Schlitten (216) in oder entgegen der Förderrichtung (A) auskragt und an welchem das Kupplungselement (208) angebracht ist, dadurch gekennzeichnet, dass das Kupplungselement (208) mindestens einen ausfahrbaren Bolzen (210) zum Eingriff in eine entsprechende Aufnahme einer Kupplungsposition des Wagens (206) umfasst.Drive device (150, 250) for conveying at least one carriage (206) along a conveyor track, comprising at least one drive unit (258, 260) for conveying the carriage (206) along a conveyor path (70), which drive unit (258, 260) at least one Coupling element (208) for releasably coupling to the carriage (206), which along the conveying path (70) of the drive unit (258, 260) is movable, wherein the drive unit (258, 260) at least one along the conveyor path (70) movable carriage (216) and an arm (214) attached to the carriage (216), which projects from the carriage (216) in or against the conveying direction (A) and on which the coupling element (208) is mounted, characterized in that the coupling element ( 208) comprises at least one extendable pin (210) for engaging a corresponding receptacle of a coupling position of the carriage (206).
Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Antriebsvorrichtung zur Beförderung mindestens eines Wagens entlang einer Förderbahn, gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, sowie eine Förderanlage, die eine derartige Antriebsvorrichtung umfasst.The present invention relates to a drive device for conveying at least one carriage along a conveyor track, according to the preamble of claim 1, and to a conveyor system comprising such a drive device.
Eine Antriebsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 ist in
Antriebsvorrichtungen der hier vorliegenden Art werden beispielsweise dazu verwendet, in der industriellen Fertigung große Maschinen oder Maschinenteile von einer Fertigungs- oder Bearbeitungsstation zur nächsten zu bewegen. Die zu bewegenden Teile werden auf Wagen angeordnet, die auf Bodenschienen entlang einer Förderbahn bewegt werden. Die Wagen umfassen keinen eigenen Antrieb, sondern werden durch Antriebseinheiten bewegt, die üblicherweise zwischen den Schienen in den Hallenboden eingelassen sind. Jede Antriebseinheit dient zur Beförderung eines Wagens entlang einer Förderstrecke, die einem Teilabschnitt der Förderbahn entspricht. Die Antriebseinheiten sind derart aufeinander folgend angeordnet, dass am Ende der Förderstrecke einer Antriebseinheit der Wagen von einer darauffolgenden Antriebseinheit übernommen und weiter bewegt werden kann, so dass die frei werdende Antriebseinheit zum Transport eines darauf folgenden Wagens zur Verfügung steht.Drive devices of the present type are used, for example, to move large machines or machine parts from one production or processing station to the next in industrial production. The parts to be moved are placed on carriages which are moved on floor rails along a conveyor track. The cars do not have their own drive, but are moved by drive units, which are usually embedded between the rails in the hall floor. Each drive unit is used to transport a carriage along a conveying path, which corresponds to a section of the conveyor track. The drive units are arranged successively in such a way that at the end of the conveying path of a drive unit the carriage can be taken over by a subsequent drive unit and moved on, so that the released drive unit is available for transporting a following carriage.
Entlang der Förderstrecke einer Antriebseinheit ist ein Kupplungselement verfahrbar, das dazu vorgesehen ist, in eine entsprechende Kupplungsposition am Wagen anzukuppeln, so dass dieser entlang der Förderstrecke bewegt werden kann. Bei dem Kupplungselement kann es sich beispielsweise um einen Kupplungsbolzen handeln, der mechanisch, elektrisch, pneumatisch oder hydraulisch aktivierbar ist und in eine entsprechende Ausnehmung an der Kupplungsposition des Wagens eingreift. Das Kupplungselement wird durch geeignete Antriebsmittel zur Bewegung entlang der Förderstrecke angetrieben.Along the conveying path of a drive unit, a coupling element is movable, which is intended to couple in a corresponding coupling position on the car, so that it can be moved along the conveying path. The coupling element may be, for example, a coupling pin which is mechanically, electrically, pneumatically or hydraulically activated and engages in a corresponding recess at the coupling position of the carriage. The coupling element is driven by suitable drive means for movement along the conveying path.
Häufig stellt sich das Problem, einen Wagen über ein Hindernis zwischen den Bodenschienen der Förderbahn hinweg zu bewegen. Bei diesem Hindernis kann es sich um eine quer zur Fahrtrichtung des Wagens verlaufende Bodenschiene handeln, die Bestandteil einer kreuzenden Förderbahn oder eines Kreuzungs- oder Weichenbereichs zur Änderung der aktuellen Förderrichtung dieses Wagens ist. Es besteht bisher keine Möglichkeit, eine Antriebseinheit der vorstehend beschriebenen Art so auf oder im Untergrund zu installieren, dass eine Förderung des Wagens im angekuppelten Zustand über das Hindernis hinweg möglich ist. Zur Überwindung desselben muss der Wagen daher ausgekuppelt und mit Muskelkraft oder durch eine Zusatzantrieb geschoben werden. Eine unterbrechungsfreie Förderung ist in diesem Fall nicht möglich.Often the problem arises of moving a car over an obstacle between the floor rails of the conveyor track. This obstacle can be a bottom rail extending transversely to the direction of travel of the car, which is part of a crossing conveyor track or of a crossing or switch area for changing the current conveying direction of this car. There is hitherto no possibility to install a drive unit of the type described above on or in the ground that a promotion of the car in the coupled state over the obstacle away is possible. To overcome the same, the car must therefore be disengaged and pushed by muscle power or by an additional drive. Uninterrupted promotion is not possible in this case.
Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Antriebsvorrichtung der eingangs genannten Art derart zu verbessern, dass ein kontinuierlicher Wagentransport auch über ein Hindernis ermöglicht wird, das sich zwischen den Bodenschienen befindet, auf denen der Wagen fährt, so dass die oben genannten Probleme überwunden werden.It is therefore an object of the present invention to improve a drive device of the type mentioned in such a way that a continuous carriage transport is also made possible via an obstacle located between the floor rails on which the carriage travels, so that the above-mentioned problems are overcome become.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch eine Antriebsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst, sowie durch eine Föderanlage mit den Merkmalen des Anspruchs 5.This object is achieved by a drive device with the features of claim 1, and by a Föderanlage with the features of claim 5.
Bei der erfindungsgemäßen Antriebsvorrichtung umfasst eine Antriebseinheit mindestens einen Schlitten, der entlang der Förderstrecke verfahrbar ist. An diesem Schlitten ist ein Arm angebracht, der vom Schlitten in oder entgegen der Förderrichtung auskragt. Dieser Arm trägt das Kupplungselement.In the drive device according to the invention, a drive unit comprises at least one carriage, which can be moved along the conveying path. On this carriage, an arm is mounted, which protrudes from the carriage in or against the conveying direction. This arm carries the coupling element.
Das Kupplungselement kann in der erfindungsgemäßen Anordnung in eine Position jenseits des Fahrwegs des Schlittens gebracht werden. Endet der Fahrweg vor einem Hindernis, wie etwa einer quer zur Förderbahn verlaufenden Bodenschiene, kann der Arm dieses Hindernis derart überkragen, dass sich das Kupplungselement auf der anderen Seite des Hindernisses befindet.The coupling element can be brought in the inventive arrangement in a position beyond the travel of the carriage. If the track ends in front of an obstacle, such as a bottom rail running transversely to the conveyor track, the arm can overhang this obstacle in such a way that the coupling element is located on the other side of the obstacle.
Im angekuppelten Zustand kann somit der Wagen durch die Antriebseinheit auch in eine Position jenseits des Endes des Fahrwegs des Schlittens gefahren werden, von wo aus der Wagen auf andere Weise weiter bewegt wird, etwa durch eine weitere Antriebseinheit, die auf der anderen Seite des Hindernisses in den Boden eingelassen ist. Eine kontinuierliche Förderung ist somit auch über Hindernisse hinweg möglich. Insbesondere lässt sich auf diese Weise eine Förderanlage realisieren, in welcher die Förderstrecken einander kreuzen, ohne dass die Förderung im Kreuzungsbereich unterbrochen werden muss.Thus, in the coupled state, the carriage may be driven by the drive unit to a position beyond the end of the travel of the carriage, from where the carriage is otherwise moved, such as by another drive unit located on the other side of the obstacle in FIG the floor is embedded. Continuous support is thus possible even beyond obstacles. In particular, it is possible in this way to realize a conveyor system in which the conveying paths intersect each other without having to interrupt the conveyance in the crossing region.
Gemäß der vorliegenden Erfindung umfasst das Kupplungselement mindestens einen ausfahrbaren Bolzen zum Eingriff in eine entsprechende Aufnahme des Wagens. Dieser Bolzen kann beispielsweise mechanisch, elektrisch, hydraulisch, pneumatisch oder auf andere Weise angetrieben werden. Es kann sich insbesondere auch um einen senkrecht nach oben ausfahrbaren Bolzen handeln, der in eine entsprechende Ausnehmung an einer Kupplungsposition an der Unterseite des Wagens eingreift.According to the present invention, the coupling element comprises at least one extendable pin for engagement in a corresponding receptacle of the carriage. This bolt can be driven, for example, mechanically, electrically, hydraulically, pneumatically or in another way. In particular, it can also be a vertically extendable bolt, which engages in a corresponding recess at a coupling position on the underside of the carriage.
Vorzugsweise ist der Arm im wesentlichen L-förmig ausgebildet und umfasst einen vom Schlitten aufragenden etwa senkrechten Schenkel und einen etwa horizontalen Schenkel, der sich vom oberen Ende des senkrechten Schenkels erstreckt und an dessen Ende das Kupplungselement angebracht ist. Durch den senkrechten Schenkel wird der horizontale Schenkel in einer Position oberhalb des Schlittens gehalten, was auch das Überkragen eines Hindernisses mit einer gewissen Höhe ermöglicht.Preferably, the arm is substantially L-shaped and includes one of Carriage towering approximately vertical leg and an approximately horizontal leg which extends from the upper end of the vertical leg and at the end of the coupling element is mounted. By the vertical leg of the horizontal leg is held in a position above the carriage, which also allows the overhanging of an obstacle with a certain height.
Weiter vorzugsweise umfasst die Antriebseinheit eine Laufschiene, auf welcher der Schlitten läuft und welche auf dem Untergrund angeordnet oder zumindest teilweise in diesen eingelassen ist. Die Laufschiene kann mit einem entsprechenden Antrieb zur Bewegung des Schlittens ausgestattet sein.Further preferably, the drive unit comprises a running rail on which the carriage runs and which is arranged on the ground or at least partially embedded in this. The running rail can be equipped with a corresponding drive for moving the carriage.
Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Antriebsvorrichtung mehrere Antriebseinheiten, deren Förderstrecken in Förderrichtung gegeneinander versetzt sind und einander überlappen. Im Bereich des Überlappens der Förderstrecken ist dann eine kontinuierliche Übergabe des Wagens von einer Antriebseinheit auf eine nächste möglich.According to a further preferred embodiment of the invention, the drive device comprises a plurality of drive units, the conveyor lines are offset in the conveying direction against each other and overlap each other. In the area of the overlapping of the conveyor lines then a continuous transfer of the car from one drive unit to another is possible.
Eine erfindungsgemäße Förderanlage zur Beförderung von Wagen entlang einer Förderbahn umfasst mindestens zwei parallel angeordnete Bodenschienen, zumindest einen Wagen, der auf den Bodenschienen verfahrbar angeordnet ist, und eine Antriebsvorrichtung der erfindungsgemäßen Art wie vorstehend beschrieben, von welcher eine oder mehrere Antriebseinheiten zwischen den Bodenschienen angeordnet ist bzw. sind.A conveyor system according to the invention for transporting carriages along a conveyor track comprises at least two floor rails arranged in parallel, at least one carriage which is movably arranged on the floor rails, and a drive device of the type according to the invention as described above, of which one or more drive units is arranged between the floor rails or are.
Vorzugsweise umfasst diese Förderanlage zumindest eine weitere Bodenschiene, die quer zu den zwei parallel angeordneten Bodenschienen verläuft, wobei zumindest eine der Antriebseinheiten derart angeordnet ist, dass der Schlitten bis in eine Endposition vor der weiteren Bodenschiene verfahrbar ist, in welcher der Arm sich über die weitere Bodenschiene hinweg erstreckt und das Kupplungselement vom Schlitten aus betrachtet in einer Position jenseits der weiteren Bodenschiene gehalten wird.Preferably, this conveyor system comprises at least one further bottom rail, which extends transversely to the two parallel floor rails, wherein at least one of the drive units is arranged such that the carriage is movable to an end position in front of the other floor rail, in which the arm over the other Floor rail extends away and the coupling element is considered from the carriage in a position beyond the other bottom rail.
Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist die weitere Bodenschiene Teil einer Kreuzungsanordnung zur Veränderung der Bewegungsrichtung des Wagens von einer Förderrichtung in eine davon abweichende Förderrichtung.According to a preferred embodiment of the present invention, the further floor rail is part of a crossing arrangement for changing the direction of movement of the carriage from a conveying direction in a deviating conveying direction.
Im folgenden wird ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert.
-
1 ist eine perspektivische Ansicht einer Förderanlage zur Beförderung von Wagen entlang einer Förderbahn gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung; -
2 zeigt ein Kupplungselement als Teil der Förderanlage aus1 ; -
3 ist eine weitere perspektivische Ansicht der Förderanlage aus1 einschließlich des Kupplungselements aus2 ; und -
4 ist eine weitere perspektivische Ansicht der Förderanlage aus1 in einer weiteren Transportposition.
-
1 Fig. 13 is a perspective view of a conveyor for conveying carriages along a conveyor track according to an embodiment of the present invention; -
2 shows a coupling element as part of the conveyor system1 ; -
3 is another perspective view of the conveyor system off1 including the coupling element2 ; and -
4 is another perspective view of the conveyor system off1 in another transport position.
Ein Kupplungselement
Aufgrund dieser Konstruktion lässt sich das Kupplungselement
Wie in
Für die Richtungsänderung von
Hierbei ergibt sich die Schwierigkeit, den Wagen
Im angekuppelten Zustand kann somit der Wagen
Claims (7)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016125835.0A DE102016125835B4 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Drive device for conveying at least one carriage along a conveyor track |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016125835.0A DE102016125835B4 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Drive device for conveying at least one carriage along a conveyor track |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE102016125835A1 DE102016125835A1 (en) | 2018-07-05 |
DE102016125835B4 true DE102016125835B4 (en) | 2019-10-10 |
Family
ID=62567934
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE102016125835.0A Active DE102016125835B4 (en) | 2016-12-29 | 2016-12-29 | Drive device for conveying at least one carriage along a conveyor track |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016125835B4 (en) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1494646A (en) * | 1966-09-28 | 1967-09-08 | Webb Co Jervis B | Push carrier |
US3799327A (en) | 1971-12-07 | 1974-03-26 | Schulz F Ass Inc | Conveyor system and dog |
DE2418249A1 (en) | 1974-04-13 | 1975-10-23 | Webb Co Jervis B | CONVEYOR SYSTEM |
DE3824056A1 (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-18 | Wolff Emil Maschf | Transport installation for rail-mounted haulage cars |
-
2016
- 2016-12-29 DE DE102016125835.0A patent/DE102016125835B4/en active Active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR1494646A (en) * | 1966-09-28 | 1967-09-08 | Webb Co Jervis B | Push carrier |
US3799327A (en) | 1971-12-07 | 1974-03-26 | Schulz F Ass Inc | Conveyor system and dog |
DE2418249A1 (en) | 1974-04-13 | 1975-10-23 | Webb Co Jervis B | CONVEYOR SYSTEM |
DE3824056A1 (en) * | 1988-07-15 | 1990-01-18 | Wolff Emil Maschf | Transport installation for rail-mounted haulage cars |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE102016125835A1 (en) | 2018-07-05 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP3456663B1 (en) | Pallet conveyor | |
DE2825213C2 (en) | Device for transferring objects from a conveyor track to a work station | |
WO2014187581A1 (en) | Trailer | |
EP0616077A1 (en) | Tamping machine for the compaction of railway ballast | |
DE2359516A1 (en) | Switches for monorail | |
EP3129697A1 (en) | Positioning area for a route for vertically inserting current collector contacts in the current rails of the route | |
AT389690B (en) | SHELVING PRODUCTS | |
DE3220911A1 (en) | QUICK-CHANGE AND / OR CLAMPING DEVICE FOR THE MOLDING TOOLS OF INJECTION MOLDING MACHINES | |
DE102008014831B4 (en) | Device for buffering objects | |
DD148070A5 (en) | TRACKING MACHINE WITH SCHOTTERPFLUGANORDNUNG | |
WO2013064942A1 (en) | Measuring device | |
EP0109459A1 (en) | Conveyor system with a transport element on ball rollers | |
DE3819008C1 (en) | ||
WO2001058746A1 (en) | Transport system used in body shell assembly of vehicle bodies | |
DE1806888A1 (en) | Conveyor device for aligning objects | |
DE102016125835B4 (en) | Drive device for conveying at least one carriage along a conveyor track | |
DE4235360A1 (en) | Track reconstruction train to renew railway track - has translatory devices on either side of rear bogie, and forming integral part of train | |
DE102017104751B4 (en) | transport device | |
DE4439107C2 (en) | Device for moving conveyor parts | |
DE19831479A1 (en) | Sliding device for rolling stock lying on a roller table | |
DE102016125832B4 (en) | Drive device for transporting carriages along a conveyor track | |
EP0264616B1 (en) | Guiding device for a track-bound vehicle | |
DE29700674U1 (en) | Assembly trolley | |
DE102008033268A1 (en) | Transport device for transporting vehicle tires, has belt conveyors consisting of transverse rollers, which are rotatably arranged around vertical axis, and positioning devices for adjusting vehicle tires that lie on belt conveyors | |
DE102007035437B3 (en) | Pivoting transport device for flat pieces of material |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R012 | Request for examination validly filed | ||
R016 | Response to examination communication | ||
R018 | Grant decision by examination section/examining division | ||
R020 | Patent grant now final |