DE29907776U1 - Rail conveyor system for trolleys mounted on support rollers - Google Patents

Rail conveyor system for trolleys mounted on support rollers

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DE29907776U1 DE29907776U DE29907776U DE29907776U1 DE 29907776 U1 DE29907776 U1 DE 29907776U1 DE 29907776 U DE29907776 U DE 29907776U DE 29907776 U DE29907776 U DE 29907776U DE 29907776 U1 DE29907776 U1 DE 29907776U1
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    • E01B25/02—Tracks for rack railways
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    • B61B13/00—Other railway systems
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61C—LOCOMOTIVES; MOTOR RAILCARS
    • B61C11/00—Locomotives or motor railcars characterised by the type of means applying the tractive effort; Arrangement or disposition of running gear other than normal driving wheel
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Claims (31)

1. Schienenförderanlage (12) für auf Stützrollen (28, 30, 44, 46) gelagerte Förderwagen (26),
  • 1. mit einer Zahnstange (24) zum Vortrieb der Förderwagen (26),
  • 2. mit zumindest einer Fahrschiene (14, 16), auf der sich Stützrollen (28, 30, 44, 46) des Förderwagens (26)abstützen,
  • 3. mit ersten Stützrollen (28, 30) zum Übertragen von vertikalen Lasten des Förderwagens (26),
  • 4. mit zweiten Stützrollen (44, 46) zum Übertragen von horizontalen Lasten des Förderwagens (26),
  • 5. mit einem am Förderwagen (26) befestigten elektrischen Antriebsmotor (76), dadurch gekennzeichnet, dass
  • 6. die Zahnstange (24) in unmittelbarer Nachbarschaft zu einer Fahrschiene (16) vorhanden ist,
  • 7. diese eine Fahrschiene (16) zur Lastaufnahme von zumindest einigen (30) der vertikale Lasten übertragenden Stützrollen (28, 30) und gleichzeitig zur Lastaufnahme von horizontale Lasten übertragenden Stützrollen (44, 46) ausgebildet ist.
1. rail conveyor system ( 12 ) for trolleys ( 26 ) mounted on support rollers ( 28 , 30 , 44 , 46 ),
  • 1. with a rack ( 24 ) for propelling the trolley ( 26 ),
  • 2. with at least one travel rail ( 14 , 16 ) on which support rollers ( 28 , 30 , 44 , 46 ) of the trolley ( 26 ) are supported,
  • 3. with first support rollers ( 28 , 30 ) for transferring vertical loads of the trolley ( 26 ),
  • 4. with second support rollers ( 44 , 46 ) for transferring horizontal loads of the trolley ( 26 ),
  • 5. with an electric drive motor ( 76 ) attached to the trolley ( 26 ), characterized in that
  • 6. the rack ( 24 ) is in the immediate vicinity of a running rail ( 16 ),
  • 7. This is a travel rail ( 16 ) for the load bearing of at least some ( 30 ) of the vertical load-transmitting support rollers ( 28 , 30 ) and at the same time for the load bearing of horizontal load-bearing support rollers ( 44 , 46 ).
2. Schienenförderanlage nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die zur vertikalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen (28, 30) auf zwei parallel zueinander angeordneten Fahrschienen (14, 16) abrollbar sind,
  • 2. die zur horizontalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen (44, 46) auf nur einer (16) der beiden Fahrschienen abrollbar sind,
  • 3. beide Fahrschienen (14, 16) von einer gemeinsamen Abstützkonstruktion (18) gehalten sind.
2. Rail conveyor system according to claim 1, characterized in that
  • 1. the support rollers ( 28 , 30 ) provided for vertical load absorption can be rolled off on two rails ( 14 , 16 ) arranged parallel to one another,
  • 2. the support rollers ( 44 , 46 ) provided for horizontal load absorption can be rolled off on only one ( 16 ) of the two travel rails,
  • 3. both rails ( 14 , 16 ) are held by a common support structure ( 18 ).
3. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die Zahnstange (24) an der Fahrschiene (16) vorhanden ist.
3. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. the rack ( 24 ) on the travel rail ( 16 ) is present.
4. Schienenförderanlage nach einem der Ansprüche 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die Zahnstange (24) an der Stützkonstruktion (18) für die Fahrschiene (16) vorhanden ist.
4. Rail conveyor system according to one of claims 1 or 2, characterized in that
  • 1. the rack ( 24 ) on the support structure ( 18 ) for the travel rail ( 16 ) is present.
5. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die Zahnstange (24) an der Fahrschiene (16) beziehungsweise an ihrer Stützkonstruktion (18) kraft- und/oder formschlüssig befestigt ist.
5. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. the rack ( 24 ) on the rail ( 16 ) or on its support structure ( 18 ) is non-positively and / or positively attached.
6. Schienenförderanlage nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. daß die Zahnstange (24) einstückig mit der Fahrschiene beziehungsweise mit deren Stützkonstruktion verbunden ist.
6. Rail conveyor system according to one of claims 1 to 4, characterized in that
  • 1. that the rack ( 24 ) is integrally connected to the rail or to its support structure.
7. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die zur horizontalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen (44, 46) unmittelbar an der einen Fahrschiene (16) und/oder an der Stützkonstruktion (18) für diese Fahrschiene (16) abstützbar abrollbar sind.
7. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. The support rollers ( 44 , 46 ) provided for horizontal load absorption can be unrolled directly on one rail ( 16 ) and / or on the support structure ( 18 ) for this rail ( 16 ).
8. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. der Antriebsmotor (76) zu einer der zur vertikalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen (30) einen wesentlich kleineren Abstand aufweist als zu allen anderen zur vertikalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen.
8. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. the drive motor ( 76 ) to one of the support rollers ( 30 ) provided for vertical load support is at a substantially smaller distance than all other support rollers provided for vertical load support.
9. Schienenförderanlage nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. an dem Lagerblock für diese eine (30) der zur vertikalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen, zu der der Antriebsmotor (76) im Verhältnis zu den anderen Stützrollen (28, 30) einen minimalen Abtand aufweist, auch zumindest eine Stützrolle (44, 46) zur horizontalen Lastaufnahme befestigt ist.
9. Rail conveyor system according to claim 8, characterized in that
  • 1. on the bearing block for this one ( 30 ) of the support rollers provided for vertical load absorption, to which the drive motor ( 76 ) is at a minimum distance from the other support rollers ( 28 , 30 ), also at least one support roller ( 44 , 46 ) is attached to the horizontal load bearing.
10. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. eine haubenartige Abdeckung (56) auf einer Stützkon­ struktion vorhanden ist,
  • 2. die haubenartige Abdeckung (56) zumindest teilweise seitlich der zur vertikalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen (28, 30) vorhanden ist.
10. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. a hood-like cover ( 56 ) is present on a support structure,
  • 2. the hood-like cover ( 56 ) is at least partially to the side of the support rollers ( 28 , 30 ) provided for vertical load absorption.
11. Schienenförderanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die beiden Fahrschienen (14, 16) jeweils nach innen gerichtete Stützflächen der Stützkonstruktion (18.4, 18.5, 18.7) sind.
11. Rail conveyor system according to claim 10, characterized in that
  • 1. the two rails ( 14 , 16 ) are each inwardly directed support surfaces of the support structure ( 18.4 , 18.5 , 18.7 ).
12. Schienenförderanlage nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die haubenartige Abdeckung (56) an der Oberseite und an der Außenseite des von den zur vertikalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen eingenommenen Raumes vorhanden ist.
12. Rail conveyor system according to claim 10, characterized in that
  • 1. the hood-like cover ( 56 ) is available on the top and on the outside of the space occupied by the support rollers provided for vertical load bearing.
13. Schienenförderanlage nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die Stützkonstruktion (18) in Art einer haubenartigen Abdeckung die zur vertikalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen (28, 30) vollständig und zumindest einen Teil der zur horizontalen Lastaufnahme vorgesehenen Stützrollen (44, 46) von außen und unten einrahmt.
13. Rail conveyor system according to claim 11, characterized in that
  • 1. the support structure ( 18 ) in the manner of a hood-like cover completely framing the support rollers ( 28 , 30 ) provided for vertical load absorption and at least part of the support rollers ( 44 , 46 ) provided for horizontal load absorption from the outside and below.
14. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. der Antriebsmotor (76) außerhalb des nach unten offenen U-Profils des Förderwagens (26) vorhanden ist.
14. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. the drive motor ( 76 ) is present outside the U-profile of the trolley ( 26 ), which is open at the bottom.
15. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. der Antriebsmotor (76) innerhalb des nach unten offenen U-Profils des Förderwagens (26) vorhanden ist.
15. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. the drive motor ( 76 ) is present within the downwardly open U-profile of the trolley ( 26 ).
16. Schienenförderanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. der Antriebsmotor (76) außerhalb des von der haubenartigen Abdeckung (18.5, 18.7) begrenzten Lichtraumprofils vorhanden ist.
16. Rail conveyor system according to claim 15, characterized in that
  • 1. the drive motor ( 76 ) is present outside the clearance profile delimited by the hood-like cover ( 18.5 , 18.7 ).
17. Schienenförderanlage nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. der Antriebsmotor (76) im Zwischenraum zwischen dem von der haubenartigen Abdeckung (18.7) begrenzten Lichtraumprofil und dem von dem Förderwagen (26) eingenommenen Lichtraumprofil vorhanden ist.
17. Rail conveyor system according to claim 16, characterized in that
  • 1. the drive motor ( 76 ) is present in the space between the clear space profile delimited by the hood-like cover ( 18.7 ) and the clear space profile taken up by the trolley ( 26 ).
18. Schienenförderanlage nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. der Antriebsmotor (76) innerhalb des von der haubenartigen Abdeckung (18.4, 56) begrenzten Lichtraumprofils vorhanden ist.
18. Rail conveyor system according to claim 15, characterized in that
  • 1. the drive motor ( 76 ) is present within the clearance space profile delimited by the hood-like cover ( 18.4 , 56 ).
19. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. Stromschienen (70) ortsfest vorhanden sind, die an eine elektrische Energiequelle anschließbar sind,
  • 2. Stromabnehmer (72) an jedem Förderwagen (26) vorhanden sind, die mit den jeweiligen elektrischen Verbrauchern (76) des Förderwagens elektrisch verbunden sind und die in elektrischen Kontakt mit den Stromschienen (70) bringbar sind,
  • 3. die Stromschienen (70) sowohl zur elektrischen Energieversorgung der elektrischen Verbraucher (76) als auch zur Signalübertragung zwecks individueller Ansteuerung der an den Förderwagen (26) vorhandenen elektrischen Verbraucher einerseits zwischen zumindest einer externen Steuervorrichtung und den elektrischen Verbrauchern (76) und/oder andererseits zwischen den elektrischen Verbrauchern (76) jeweils ausgelegt sind,
  • 4. jeder elektrische Verbraucher (76) eine individuelle elektrische Adresse besitzt,
  • 5. elektrische BUS Signale bei der elektrischen Signalübertragung vorhanden sind.
19. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. busbars ( 70 ) are stationary and can be connected to an electrical energy source,
  • 2. There are current collectors ( 72 ) on each trolley ( 26 ) which are electrically connected to the respective electrical consumers ( 76 ) of the trolley and which can be brought into electrical contact with the busbars ( 70 ),
  • 3. the busbars ( 70 ) both for the electrical energy supply to the electrical consumers ( 76 ) and for signal transmission for the purpose of individually controlling the electrical consumers present on the trolley ( 26 ) on the one hand between at least one external control device and the electrical consumers ( 76 ) and / or on the other hand, are each designed between the electrical consumers ( 76 ),
  • 4. each electrical consumer ( 76 ) has an individual electrical address,
  • 5. electrical BUS signals are present in the electrical signal transmission.
20. Schienenförderanlage nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. BUS Signale in Form von CAN-BUS Signalen vorhanden sind.
20. Rail conveyor system according to claim 19, characterized in that
  • 1. BUS signals in the form of CAN-BUS signals are available.
21. Schienenförderanlage nach Anspruch 19 oder 20, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. separate Stromschienen (70.1 bis 70.4) für die Energieversorgung und
  • 2. separate Stromschienen (70.5, 70.6) für die Übertragung der BUS- Signale vorhanden sind.
21. Rail conveyor system according to claim 19 or 20, characterized in that
  • 1. separate busbars ( 70.1 to 70.4 ) for power supply and
  • 2. separate busbars ( 70.5 , 70.6 ) are available for the transmission of the BUS signals.
22. Schienenförderanlage nach einem der Ansprüche 19 bis 21, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. separate Stromschienen (70.7, 70.8) für die Übertragung von hardwaremäßig vorgegebenen Steuersignalen vorhanden sind.
22. Rail conveyor system according to one of claims 19 to 21, characterized in that
  • 1. There are separate busbars ( 70.7 , 70.8 ) for the transmission of hardware-specified control signals.
23. Schienenförderanlage nach Anspruch 22, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die Steuersignale NOT-HALT-Signale sind zum Unterbrechen der elektrischen Stromversorgung für einen vorgegebenen elektrischen Verbraucher (76).
23. Rail conveyor system according to claim 22, characterized in that
  • 1. The control signals EMERGENCY STOP signals are used to interrupt the electrical power supply for a given electrical consumer ( 76 ).
24) Schienenförderanlage nach einem der Ansprüche 19 bis 23, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. die Stromversorgung mit Wechselstrom oder Gleichstrom durchführbar ist.
24) Rail conveyor system according to one of claims 19 to 23, characterized in that
  • 1. the power supply can be carried out with alternating current or direct current.
25. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. programmierbare Absolutwerte zum motorischen Antrieb eines Förderwagens (26) verwendbar sind.
25. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. programmable absolute values for the motor drive of a trolley ( 26 ) can be used.
26. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. eine Sensoreinrichtung zur Abstandsmessung zwischen benachbarte Förderwagen (26) vorhanden ist.
26. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. A sensor device for measuring the distance between adjacent trolleys ( 26 ) is present.
27. Schienenförderanlage nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. eine Sensoreinrichtung zur Überwachung eines einstellbar großen Freiraums vor und/oder hinter einem Förderwagen (26) vorhanden ist.
27. Rail conveyor system according to one of the preceding claims, characterized in that
  • 1. A sensor device for monitoring an adjustable large free space in front of and / or behind a trolley ( 26 ) is present.
28. Schienenförderanlage (12) nach einem der vorstehenden Ansprüche, bei der im Bereich eines Schienenstoßes ein erster Schienenabschnitt auf einer ersten Abstützkon­ struktion und ein zweiter Schienenabschnitt auf einer zweiten, ortsveränderbaren Abstützkonstruktion vorhanden ist, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. eine Ausrichteinrichtung (98, 120; 103, 112; 130, 132, 134) zur gegenseitigen exakten Ausrichtung der ersten und zweiten Schienenabschnitte vorhanden ist.
28. Rail conveyor system ( 12 ) according to any one of the preceding claims, in which a first rail section on a first support structure and a second rail section on a second, movable support structure is present in the region of a rail joint, characterized in that
  • 1. there is an alignment device ( 98 , 120 ; 103 , 112 ; 130 , 132 , 134 ) for the mutual exact alignment of the first and second rail sections.
29. Schienenförderanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. zumindest eine Hülse (112) in der einen Abstützkon­ struktion vorhanden ist,
  • 2. dieser Hülse (112, 134) ein Bolzen (103, 130, 132) in der anderen Abstützkonstruktion so zugeordnet ist, dass bei exakter gegenseitiger Ausrichtung der beiden Abstützkonstruktionen und damit auch der gestoßenen Schienen der Bolzen (103, 130, 132) passgenau in die Hülse (112, 134) einschiebbar ist.
29. Rail conveyor system according to claim 28, characterized in that
  • 1. at least one sleeve ( 112 ) in which a support structure is present,
  • 2. this sleeve ( 112 , 134 ) is assigned a bolt ( 103 , 130 , 132 ) in the other support structure so that with exact mutual alignment of the two support structures and thus also the butted rails of the bolts ( 103 , 130 , 132 ) fit exactly can be inserted into the sleeve ( 112 , 134 ).
30. Schienenförderanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. zumindest zwei höhenmäßig gegenseitig versetzte Schienenabschnitte auf entsprechend ebenfalls gegenseitig versetzten, ortsfesten Abstützkonstruktionen vorhanden sind,
  • 2. eine in Z-Richtung höhenmäßig verstellbare, einen Schienenabschnitt aufweisende Abstützkonstruktion als Lift (90) zwischen den höhenmäßig versetzten Schienenab­ schnitten vorhanden ist,
  • 3. die höhenmäßig verstellbare Abstützkonstruktion (90) horizontal, in X-Y-Richtung, schwimmend gelagert ist,
  • 4. an der ortsfesten Abstützkonstruktion ein Bolzen (130, 132) in Z-Richtung ausgerichtet vorhanden ist,
  • 5. an der höhenmäßig verstellbaren Abstützkonstruktion (90) eine Hülse (134) so vorhanden ist, dass bei exakter X-Y-Ausrichtung der höhenmäßig verstellbaren Abstützkon­ struktion (90) zu der jeweils einen benachbarten ortsfesten Abstützkonstruktion der betreffende Bolzen (130, 132) dieser ortsfesten Abstützkonstruktion in die Hülse (134) der höhenmäßig verstellbaren Abstützkon­ struktion (90) passgenau einsetzbar ist,
  • 6. an den ortsfesten Abstützkonstruktionen jeweils zumindest ein Widerlager (120) vorhanden ist,
  • 7. an der höhenmäßig verstellbaren Abstützkonstruktion (90) zumindest ein Kragglied (102) in X- beziehungsweise Y-Richtung so verstellbar vorhanden ist, dass bei exakter Z-Ausrichtung der höhenmäßig verstellbaren Abstützkon­ struktion dieses Kragglied (102) auf dem Widerlager aufliegt.
30. Rail conveyor system according to claim 28, characterized in that
  • 1. there are at least two mutually offset rail sections on correspondingly mutually offset, stationary support structures,
  • 2. there is a support structure which is adjustable in height in the Z direction and has a rail section as a lift ( 90 ) between the rail sections which are offset in height,
  • 3. the height-adjustable support structure ( 90 ) is horizontally, floating in the XY direction,
  • 4. there is a bolt ( 130 , 132 ) aligned in the Z direction on the stationary support structure,
  • 5. on the height-adjustable support structure ( 90 ) there is a sleeve ( 134 ) so that with exact XY alignment of the height-adjustable support structure ( 90 ) to the one adjacent fixed support structure of the respective bolt ( 130 , 132 ) of this fixed Support structure in the sleeve ( 134 ) of the height-adjustable support structure ( 90 ) can be used precisely,
  • 6. at least one abutment ( 120 ) is present on the stationary support structures,
  • 7. on the height-adjustable support structure ( 90 ) there is at least one cantilever ( 102 ) so adjustable in the X or Y direction that with precise Z orientation of the height-adjustable support structure this cantilever ( 102 ) rests on the abutment.
31. Schienenförderanlage nach Anspruch 28, dadurch gekennzeichnet, dass
  • 1. das Widerlager eine Konsolplatte (120) ist, auf der das Kragglied (102) bei exakter Z-Ausrichtung abstützbar auflagerbar ist.
31. Rail conveyor system according to claim 28, characterized in that
  • 1. the abutment is a console plate ( 120 ) on which the cantilever ( 102 ) can be supported in a precise Z-orientation.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10203845A1 (en) * 2002-01-31 2003-08-14 Duerr Systems Gmbh Conveying device and skid frame for conveying workpieces
EP1850056A3 (en) * 2006-04-26 2009-06-17 A&C Ltd Camera track and dolly systems
DE102012009062A1 (en) * 2012-05-09 2013-11-14 Thyssenkrupp System Engineering Gmbh Transport unit of transportation system for transporting frame modules for processing car chassis, has motor that is driven by drive units for generating relative movement of main portion relative to guide rail

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