DE102012009062A1

DE102012009062A1 - Transport unit of transportation system for transporting frame modules for processing car chassis, has motor that is driven by drive units for generating relative movement of main portion relative to guide rail

Info

Publication number: DE102012009062A1
Application number: DE201210009062
Authority: DE
Inventors: Janko Neubert; Thomas Richter; Roy Pätz
Original assignee: ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Current assignee: ThyssenKrupp System Engineering GmbH
Priority date: 2012-05-09
Filing date: 2012-05-09
Publication date: 2013-11-14

Abstract

The transport unit (1) has a base (3) that is translationally mounted on a guide rail (5) along a main traveling direction (100) by using the rollers (4), and is movably supported with a motor (6). The motor connected with the guide rail is driven by the left and right drive units for generating the relative movement of the main portion relative to the guide rail. The drive units are arranged spaced apart from each other along the main traveling direction. An independent claim is included for transportation system.

Description

Stand der TechnikState of the art

Die vorliegende Erfindung geht aus von einer Transporteinheit für zur Handhabung von Trägersystemen nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1.The present invention is based on a transport unit for handling carrier systems according to the preamble of claim 1.

Es ist aus dem Stand der Technik allgemein bekannt, Spannrahmenmodule mittels Transporteinheiten zu transportieren. Beispielsweise ist aus der Druckschrift EP 1 611 991 B1 ein System zum Verschweißen von Fahrzeugkarosserien bekannt, welches eine Schweißstation zum Schweißen der Karosserien und eine Förderlinie zum Fördern von Karosserien durch die Schweißstation aufweist. Zum Positionieren der Karosserien werden Spannrahmen verwendet. Die Spannrahmen sind auf den zu schweißenden Karosserietyp jeweils individuell angepasst und umfassen entsprechende Einstell- und Verriegelungseinrichtungen zum Halten und Verriegeln der in die Schweißstation einfahrenden und noch ungeschweißten Karosserien in der richtigen Schweißposition. Um in dem System verschiedene Karosserietypen bearbeiten zu können, ist die Schweißstation mit verschiedenen Spannrahmen zu bestücken. Die Spannrahmen sind hierfür zwischen Arbeitsstellungen und Wartestellungen verfahrbar. Wenn in der Förderlinie eine Karosserie in die Schweißstation gefördert wird, welche einen anderen Spannrahmen erfordert, wird der aktuell in der Schweißstation befindliche Spannrahmen in die Wartestellung verfahren und der für die betreffende Karosserie passende Spannrahmen aus der Wartestellung in die Arbeitsstellung verfahren. Die Spannrahmen werden hier in Bodenschienen verschiebbar geführt. Zum Verfahren der Spannrahmen auf den Bodenschienen werden sogenannte Schlepper verwendet, wobei jeder Schlepper mittels eines Schlittens verschiebbar auf den Bodenschienen geführt ist und mittels eines eigenen Motors zu einer Bewegung entlang der Bodenschienen antreibbar ist.It is well known in the art to transport tenter modules by means of transport units. For example, from the document EP 1 611 991 B1 a system for welding vehicle bodies, which has a welding station for welding the bodies and a conveyor line for conveying bodies through the welding station. Tenter frames are used to position the bodies. The tenter frames are individually adapted to the type of body to be welded and include appropriate adjustment and locking means for holding and locking the bodies entering and leaving the welding station in the correct welding position. In order to be able to process different body types in the system, the welding station is to be equipped with different clamping frames. For this purpose, the clamping frames can be moved between working positions and waiting positions. If a body is conveyed in the conveyor line in the welding station, which requires a different clamping frame, the currently located in the welding station clamping frame is moved into the waiting position and moved the appropriate body for the relevant clamping frame from the waiting position to the working position. The clamping frames are guided here displaceable in floor rails. So-called tugs are used to move the tenter frames on the floor rails, each tug being slidably guided on the floor rails by means of a slide and being drivable for movement along the floor rails by means of a separate motor.

Offenbarung der ErfindungDisclosure of the invention

Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Transporteinheit für Trägersysteme, insbesondere Spannrahmenmodule für eine Fertigungsanlage für Fahrzeugkarosserien, zur Verfügung zu stellen, welche im Vergleich zum Stand der Technik schneller und zuverlässiger arbeitet, sowie zum Handhaben größerer Lasten geeignet ist. Ferner soll die Transporteinheit kostengünstiger herstellbar, einfacher aufgebaut und bauraumkompakter sein.It is an object of the present invention to provide a carrier system for carrier systems, in particular tenter modules for a vehicle body shop, which is faster and more reliable than the prior art, and capable of handling larger loads. Furthermore, the transport unit should be less expensive to produce, simpler in construction and more compact.

Gelöst wird diese Aufgabe mit einer zur Handhabung von Trägersystemen, insbesondere Spannrahmenmodule zur Bearbeitung von Fahrzeugkarosserien, wobei die Transporteinheit einen Grundkörper, welcher mittels Rollen auf einer Führungsschiene entlang einer Hauptbewegungsrichtung translatorisch verfahrbar gelagert ist, einen Motor und ein mittels des Motors antreibbares und mit der Führungsschiene zusammenwirkendes erstes Antriebsmittel zur Erzeugung einer Relativbewegung der Transporteinheit relativ zur Führungsschiene aufweist, wobei die Transporteinheit ein mittels des Motors antreibbares und mit der Führungsschiene zusammenwirkendes zweites Antriebsmittel aufweist, wobei das erste und das zweite Antriebsmittel entlang der Hauptbewegungsrichtung voneinander beabstandet sind.This object is achieved with a handling of carrier systems, in particular clamping frame modules for processing vehicle bodies, wherein the transport unit a base body, which is mounted translationally movable by means of rollers on a guide rail along a main movement direction, a motor and driven by the motor and with the guide rail cooperating first drive means for generating a relative movement of the transport unit relative to the guide rail, wherein the transport unit comprises a driven by the motor and cooperating with the guide rail second drive means, wherein the first and the second drive means along the main movement direction are spaced from each other.

Die erfindungsgemäße Transporteinheit hat gegenüber dem Stand der Technik den Vorteil, dass die Transporteinheit zwei separate Antriebsmittel aufweist, welche durch den gemeinsamen Motor angetrieben werden. Die Verwendung der zwei separaten und voneinander beabstandeten Antriebsmittel hat den Vorteil, dass beim Verfahren der Transporteinheit von einem Führungsschienensegment auf ein anderes Führungsschienensegment stets eine ausreichende Antriebskraft zum Antreiben der Transporteinheit mittels wenigstens eines der beiden Antriebsmittel aufgebracht werden kann, auch wenn sich das andere Antriebsmittel gerade im Übergangsbereich zwischen den beiden Führungsschienensegmenten befindet. Die Führungsschienensegmente sind im Übergangsbereich auf Stoß und miteinander fluchtende positioniert, so dass ein im Übergangsbereich angreifendes Antriebsmittel nur eine geringe Antriebskraft aufbringen kann. Diese Verringerung der Antriebskraft des einen Antriebsmittels wird bei der erfindungsgemäßen Transporteinheit durch das andere Antriebsmittel kompensiert, welches sich aufgrund der Beabstandung nicht im Übergangsbereich befindet. Auf diese Weise wird einerseits die Zuverlässigkeit der Transporteinheit erhöht und andererseits die Handhabung größerer Lasten ermöglicht. Ferner ist ein besonders bauraumkompakter und kostengünstiger Aufbau möglich, da beide Antriebsmittel von einem gemeinsamen Motor angetrieben werden. Die erfindungsgemäße Transporteinheit ist insbesondere zur Verwendung auf Hängeschienen oder auf Bodenschienen geeignet.The transport unit according to the invention has the advantage over the prior art that the transport unit has two separate drive means, which are driven by the common motor. The use of the two separate and spaced-apart drive means has the advantage that when moving the transport unit from one guide rail segment to another guide rail segment, sufficient drive power can always be applied to drive the transport unit by means of at least one of the two drive means, even if the other drive means is straight located in the transition region between the two guide rail segments. The guide rail segments are positioned in the transition region to butt and aligned with each other, so that a force acting in the transition area drive means can muster only a small driving force. This reduction in the driving force of the one drive means is compensated in the transport unit according to the invention by the other drive means, which is not located in the transition region due to the spacing. In this way, on the one hand, the reliability of the transport unit is increased and, on the other hand, the handling of larger loads is made possible. Furthermore, a particularly space-saving and cost-effective construction is possible because both drive means are driven by a common motor. The transport unit according to the invention is particularly suitable for use on suspension rails or on floor rails.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das erste Antriebsmittel ein erstes Formschlussmittel und das zweite Antriebsmittel ein zweites Formschlussmittel umfasst, wobei das erste und das zweite Formschlussmittel jeweils in formschlüssigen Eingriff mit einem Gegenformschlussmittel der Führungsschiene steht. Vorzugsweise können durch die Verwendung von Formschlussmitteln vergleichsweise große Antriebskräfte übertragen werden. Vorzugsweise umfasst das erste Formschlussmittel ein erstes Ritzel, das zweite Formschlussmittel ein zweites Ritzel und das Gegenformschlussmittel eine Zahnstange. Das erste und das zweite Ritzel greifen dann in die Zähne der Zahnstange formschlüssig ein, so dass durch eine Drehung des ersten und zweiten Ritzels, angetrieben durch den Motor, eine Relativbewegung zwischen dem Grundkörper und der Führungsschiene erzeugt wird. Die Zahnstange ist vorzugsweise einstückig mit der Führungsschiene ausgebildet oder an der Führungsschiene stoff-, kraft- und/oder formschlüssig befestigt, beispielsweise geschraubt, geklebt, geschweißt, genietet oder dergleichen.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the first drive means comprises a first positive engagement means and the second drive means comprises a second engagement means, wherein the first and second engagement means are each in positive engagement with a counter-engagement means of the guide rail. Preferably, by the use of positive locking means comparatively large driving forces can be transmitted. Preferably, the first positive locking means comprises a first pinion, the second positive locking means comprises a second pinion and the Gegenformschlussmittel a rack. The first and the second pinion then engage in the Teeth of the rack form-fitting manner, so that by a rotation of the first and second pinion, driven by the motor, a relative movement between the base body and the guide rail is generated. The rack is preferably formed integrally with the guide rail or material, force and / or positively secured to the guide rail, for example screwed, glued, welded, riveted or the like.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass das erste und zweite Ritzel jeweils in Eingriff mit einer mit Zähnen versehenden Vorderseite der Zahnstange steht, wobei die Transporteinheit ferner wenigstens ein Führungsmittel aufweist, welches in Kontakt mit einer der Vorderseite abgewandten Rückseite der Zahnstange ist, wobei das Führungsmittel insbesondere eine auf der Rückseite laufende Führungsrolle umfasst. In vorteilhafter Weise dient die Zahnstange somit nicht nur zur Erzeugung einer Gegenkraft, mittels derer die Transporteinheit über das erste und zweite Ritzel zur Bewegung antreibbar ist, sondern gleichzeitig auch als Führungsstange für das Führungsmittel, um eine saubere Führung der Transporteinheit über die Führungsschiene zu gewährleisten. Das wenigstens eine Führungsmittel ist dabei auf einer dem ersten und zweiten Ritzel gegenüberliegenden Seite der Zahnstange angeordnet, so dass das erste und zweite Ritzel mittels des Führungsmittels in Eingriff mit den auf der Vorderseite der Zahnstange ausgebildeten Zähne gehalten wird. Auf die Rückseite ist die Zahnstange insbesondere als plane Fläche ausgebildet, so dass das Führungsmittel in Form einer einfachen Führungsrolle ausgebildet sein kann.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the first and second pinion each engage with a toothed front side of the rack, wherein the transport unit further comprises at least one guide means, which is in contact with a rear side of the rack facing away from the front In particular, the guide means comprises a guide roller running on the rear side. Advantageously, the rack thus serves not only to generate a counter force by means of which the transport unit can be driven via the first and second pinion to move, but also as a guide rod for the guide means to ensure a clean guidance of the transport unit on the guide rail. The at least one guide means is arranged on a side of the rack opposite the first and second pinions, so that the first and second pinions are held by means of the guide means in engagement with the teeth formed on the front side of the rack. On the back of the rack is designed in particular as a flat surface, so that the guide means may be formed in the form of a simple guide roller.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung weist eine Antriebswelle des Motors ein Antriebsritzel auf, welches in einem formschlüssigen Eingriff sowohl mit dem ersten Ritzel, als auch mit dem zweiten Ritzel steht, wobei bevorzugt der mittlere Durchmesser des Antriebsritzels und die mittleren Durchmesser der ersten und zweiten Ritzel im Wesentlichen gleich oder wobei der mittlere Durchmesser des Antriebsritzels größer als die mittleren Durchmesser der ersten und zweiten Ritzel ist. In vorteilhafter Weise ermöglicht die direkte Kopplung der Ritzel mit dem Antriebsritzel einen besonders bauraumkompakten Aufbau der Transporteinheit. Durch die Größe des Antriebsritzels wird eine gewünschte Übersetzung eingestellt.According to a preferred embodiment of the present invention, a drive shaft of the motor has a drive pinion which is in positive engagement with both the first pinion and the second pinion, preferably the average diameter of the drive pinion and the average diameters of the first and second pinions Pinion substantially equal or wherein the average diameter of the drive pinion is greater than the average diameter of the first and second pinion. Advantageously, the direct coupling of the pinion with the drive pinion allows a particularly space-compact construction of the transport unit. The size of the drive pinion a desired ratio is set.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Transporteinheit erste und zweite Vorspureinheiten aufweist, wobei die erste und zweite Vorspureinheit jeweils ein in die Zähne der Vorderseite der Zahnstange eingreifendes drittes Ritzel und eine im Bereich des Ritzels auf der Rückseite laufende weitere Führungsrolle umfasst, wobei das erste und zweite Ritzel entlang der Hauptbewegungsrichtung zwischen den dritten Ritzeln der ersten und zweiten Vorspureinheit angeordnet sind und wobei die Führungsrolle entlang der Hauptbewegungsrichtung zwischen den weiteren Führungsrollen der ersten und zweiten Vorspureinheit angeordnet ist. Die Vorspureinheiten dienen dazu, ein Verdrehen der Transporteinheit gegenüber der Hauptbewegungsrichtung bzw. der Führungsschiene zu verhindern und stattdessen eine fluchtende Ausrichtung der Transporteinheit gegenüber der Führungsschiene zu gewährleisten. In einer alternativen Ausführungsform wäre denkbar, dass die dritte Ritzel ebenfalls von dem Motor angetrieben werden, um das Überfahren von Übergangsbereichen, welche breitere Abstände zwischen den Stirnseiten aneinandergrenzender Führungsschienensegmente aufweisen, weiter zu ermöglichen und dabei stets eine ausreichende Antriebskraft zur Verfügung zu stellen.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the transport unit comprises first and second Vorspureinheiten, wherein the first and second Vorspureinheit each comprising a engaging in the teeth of the front of the rack third pinion and a running in the region of the pinion on the back further guide roller wherein the first and second pinions are arranged along the main movement direction between the third pinions of the first and second biasing units, and wherein the guide roller is disposed along the main movement direction between the further guide rollers of the first and second biasing units. The Vorspureinheiten serve to prevent rotation of the transport unit relative to the main movement direction or the guide rail and instead to ensure an aligned alignment of the transport unit relative to the guide rail. In an alternative embodiment, it would be conceivable that the third pinions are also driven by the motor in order to further enable the crossing over of transition regions, which have wider distances between the end sides of adjacent guide rail segments, while always providing a sufficient driving force.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Rollen zum Abrollen auf einer Oberseite der Führungsschiene vorgesehen sind, wobei die Transporteinheit Stabilisatorrollen zum Abrollen auf einer der Oberseite abgewandten Unterseite der Führungsschiene aufweist, wobei bevorzugt im Bereich jeder Rolle eine Stabilisatorrolle angeordnet ist und wobei besonders bevorzugt der mittlere Durchmesser der Rollen größer als der mittlere Durchmesser der Stabilisatorrollen ist. In vorteilhafter Weise werden die Rollen durch die Stabilisatorrollen auf die Oberseite der Führungsschiene gedrückt, so dass ein Abheben der Transporteinheit von der Führungsschiene unterbunden wird.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the rollers are provided for rolling on an upper side of the guide rail, wherein the transport unit has stabilizer rollers for rolling on an underside of the guide rail facing away from the upper side, a stabilizer roller preferably being arranged in the region of each roller and wherein particularly preferably the average diameter of the rollers is greater than the average diameter of the stabilizer rollers. Advantageously, the rollers are pressed by the stabilizer rollers on the top of the guide rail, so that a lifting of the transport unit is prevented by the guide rail.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist vorgesehen, dass die Transporteinheit ein Kupplungsglied umfasst, welches zum Ankoppeln an ein Gegenkupplungsglied eines Trägersystems bzw. Spannrahmenmoduls geeignet ist, wobei das Kupplungsglied bevorzugt eine freistehende Kupplungsnase aufweist, welches in einen Formschluss mit dem Gegenkupplungsglied bringbar ist und wobei die Kupplungsnase besonders bevorzugt starr mit dem Grundkörper verbunden ist. In vorteilhafter Weise kann die Transporteinheit somit wahlweise an verschiedene Spannrahmenmodule gekoppelt werden, um die Spannrahmenmodule in einer gewünschten Weise über die Führungsschienen zu bewegen. Denkbar ist, dass der Formschluss derart ausgebildet ist, dass das Kupplungsglied von dem Gegenkupplungsgliedes nur durch eine Bewegung senkrecht zur Hauptbewegungsrichtung gekuppelt werden kann. Vorzugsweise wird zum Auskuppeln die Transporteinheit und das Spannrahmenmodul auf zwei verschiedenen, aber aneinandergrenzenden Führungsschienensegmenten abgestellt, so dass durch eine Bewegung des einen Führungsschienensegments gegenüber dem anderen Führungsschienensegment entlang einer zur Hauptbewegungsrichtung senkrechten Richtung, beispielsweise in einer vertikalen Richtung oder in einer zur Führungsschiene senkrechten horizontalen Richtung, die Kupplungsnase aus einer entsprechenden Aufnahme des Gegenkupplungselements entfernt wird und somit die Kopplung aufgehoben wird. Eine versehentliche Öffnung der Kupplung wird somit wirksam unterbunden. Alternativ wäre natürlich auch denkbar, dass eines der beiden Kupplungssegmente mittels eines Stellmotors bewegbar ist, um die Kupplung zu schließen oder zu öffnen. Denkbar wäre auch, dass eine Magnetkupplung Verwendung findet. Das Kupplungsglied ist insbesondere ein passives Kupplungsglied.According to a preferred embodiment of the present invention, it is provided that the transport unit comprises a coupling member, which is suitable for coupling to a counter-coupling member of a carrier system or clamping frame module, wherein the coupling member preferably has a free-standing coupling nose, which can be brought into positive engagement with the counter-coupling member and wherein the coupling nose is particularly preferably rigidly connected to the base body. Advantageously, the transport unit can thus be optionally coupled to different tenter modules to move the tenter modules in a desired manner over the guide rails. It is conceivable that the positive connection is formed such that the coupling member can be coupled by the counter-coupling member only by a movement perpendicular to the main movement direction. Preferably, for decoupling the transport unit and the clamping frame module is placed on two different but adjacent guide rail segments, so that by a movement of the one guide rail segment relative to the other Guide rail segment along a direction perpendicular to the main direction of movement, for example, in a vertical direction or in a horizontal direction to the guide rail horizontal direction, the coupling nose is removed from a corresponding receptacle of the counter-coupling element and thus the coupling is released. An accidental opening of the clutch is thus effectively prevented. Alternatively, of course, would also be conceivable that one of the two clutch segments is movable by means of a servomotor to close or open the clutch. It would also be conceivable that a magnetic coupling is used. The coupling member is in particular a passive coupling member.

Ein weiterer Gegenstand der vorliegenden Erfindung ist ein Transportsystem aufweisend eine erfindungsgemäße Transporteinheit und eine Führungsschiene, wobei die Transporteinheit verschiebbar auf der Führungsschiene geführt ist und wobei das Transportsystem vorzugsweise eine Halterung für einen Spannrahmen aufweist, welcher auf der Führungsschiene verschiebbar gelagert ist, wobei die Transporteinheit mit der Halterung kuppelbar ist, um die Halterung zu einer Bewegung entlang der Führungsschiene anzutreiben. Die Halterung umfasst vorzugsweise eine Art Laufkatze, welche mittels der Transporteinheit zu einer Bewegung entlang der Führungsschiene angetrieben wird. In vorteilhafter Weise ist die Führungsschiene aus einer Mehrzahl von Führungsschienensegmenten aufgebaut, welche auf Stoß und miteinander fluchtend angeordnet sind. Wenigstens zwei benachbarte Führungsschienen sind insbesondere entlang einer zur Hauptbewegungsrichtung senkrechten Richtung gegeneinander bewegbar, sodass ein Lösen oder Schließen der Kupplung ermöglicht wird. Die Spannrahmen umfassen insbesondere Bearbeitungsrahmen zur Bearbeitung von Fahrzeugkarosserien, welche mittels der Transporteinheit in eine Bearbeitungsstation, welche insbesondere in eine Förderlinie für Fahrzeuge integriert ist, verfahrbar sind. Vorzugsweise sind die Spannrahmen auf den zu bearbeitenden Karosserietyp jeweils individuell angepasst und umfassen entsprechende Einstell- und Verriegelungseinrichtungen zum Halten und Verriegeln der in die Bearbeitungsstation einfahrenden Karosserien in der richtigen Position. Die Bearbeitungsstation umfasst vorzugsweise eine Schweißstation, welche zusätzlich Schweißroboter zum Verschweißen der Karosserien aufweist.Another object of the present invention is a transport system comprising a transport unit according to the invention and a guide rail, wherein the transport unit is displaceably guided on the guide rail and wherein the transport system preferably has a holder for a clamping frame, which is mounted displaceably on the guide rail, wherein the transport unit with the bracket is coupled to drive the bracket for movement along the guide rail. The holder preferably comprises a kind of trolley, which is driven by the transport unit to move along the guide rail. Advantageously, the guide rail is constructed of a plurality of guide rail segments, which are arranged in abutting and flush with each other. At least two adjacent guide rails are movable relative to one another, in particular along a direction perpendicular to the main movement direction, so that a release or closing of the coupling is made possible. The clamping frames comprise, in particular, processing frames for processing vehicle bodies, which are movable by means of the transport unit into a processing station, which is integrated in particular in a conveyor line for vehicles. Preferably, the clamping frames are individually adapted to the body type to be machined and include corresponding adjustment and locking means for holding and locking the entering into the processing station bodies in the correct position. The processing station preferably comprises a welding station, which additionally has welding robots for welding the bodies.

Weitere Einzelheiten, Merkmale und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den Zeichnungen, sowie aus der nachfolgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen anhand der Zeichnungen. Die Zeichnungen illustrieren dabei lediglich beispielhafte Ausführungsformen der Erfindung, welche den wesentlichen Erfindungsgedanken nicht einschränken.Further details, features and advantages of the invention will become apparent from the drawings, as well as from the following description of preferred embodiments with reference to the drawings. The drawings illustrate only exemplary embodiments of the invention, which do not limit the essential inventive idea.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

1a, 1b und 1c zeigen schematische Gesamtansichten einer Transporteinheit gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 1a . 1b and 1c show schematic overall views of a transport unit according to an exemplary embodiment of the present invention.

2a und 2b zeigen schematische Ansichten einer Führungsschiene eines Transportsystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 2a and 2 B show schematic views of a guide rail of a transport system according to the exemplary embodiment of the present invention.

3 und 4 zeigen schematische Perspektivansichten eines Transportsystems gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 and 4 show schematic perspective views of a transport system according to the exemplary embodiment of the present invention.

Ausführungsformen der ErfindungEmbodiments of the invention

In den verschiedenen Figuren sind gleiche Teile stets mit den gleichen Bezugszeichen versehen und werden daher in der Regel auch jeweils nur einmal benannt bzw. erwähnt.In the various figures, the same parts are always provided with the same reference numerals and are therefore usually named or mentioned only once in each case.

In 1a, 1b und 1c sind schematische Gesamtansichten einer Transporteinheit 1 zum Handhaben von Spannrahmenmodule 2 gemäß einer beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Transporteinheit 1 ist dazu ausgebildet, auf einer Führungsschiene 5 (in 1a nicht dargestellt) entlang einer Hauptbewegungsrichtung 100 verfahren zu werden. Hierfür weist die Transporteinheit 1 einen Grundkörper 3 und vier an dem Grundkörper 3 befestigte Rollen 4 auf. Die Rollen 4 sind zum Abrollen auf einer Oberseite 18 der Führungsschiene 5 vorgesehen. Unterhalb jeder Rolle 4 ist eine Stabilisatorrolle 19 angeordnet, welche jeweils einen kleineren Durchmesser als die Rollen 4 aufweisen. Die Stabilisatorrolle 19 rollen auf einer Unterseite 20 der Führungsschiene 5 ab und dienen der Aufnahme von Reaktionskräften während des Beschleunigens.In 1a . 1b and 1c are schematic general views of a transport unit 1 for handling clamping frame modules 2 according to an exemplary embodiment of the present invention. The transport unit 1 is designed to be on a guide rail 5 (in 1a not shown) along a main movement direction 100 to be proceeded. For this purpose, the transport unit 1 a basic body 3 and four on the body 3 fixed rollers 4 on. The roles 4 are to roll on a top 18 the guide rail 5 intended. Below each roll 4 is a stabilizer roll 19 arranged, each having a smaller diameter than the rollers 4 exhibit. The stabilizer roll 19 roll on a bottom 20 the guide rail 5 and serve to absorb reaction forces during acceleration.

Die Transporteinheit 1 weist ferner einen Motor 6 auf, welcher eine Antriebswelle und ein auf der Antriebswelle drehfest angeordnetes Antriebsritzel 13 zu einer Drehung antreiben kann. Das Antriebsritzel 13 steht in unmittelbaren Eingriff sowohl mit einem als ersten Antriebsmittel 7 fungierenden ersten Ritzel 7', als auch mit einem als zweiten Antriebsmittel 8 fungierenden zweiten Ritzel 8'. Die Drehachse des Antriebsritzes 13, des ersten Ritzels 7' und des zweiten Ritzels 8' sind jeweils vertikal und senkrecht zur Führungsschiene 5 ausgerichtet. Die Führungsschiene 5 umfasst mittig auf ihrer Unterseite eine Zahnstange 10, welche als Gegenformschlussmittel 9 für das erste und zweite Ritzel 7', 8' fungiert. Die Zahnstange 10 erstreckt sich parallel zur Haupterstreckungsrichtung der übrigen Führungsschiene 5 (auch als Hauptbewegungsrichtung 100 bezeichnet) und weist eine dem ersten und zweite Ritzel 7', 8' zugewandte Vorderseite 12 und eine dem ersten und zweiten Ritzel 7', 8' abgewandte Rückseite 12' auf. Die Vorderseite 12 ist mit einer gezahnten Struktur 28 versehen, in welche das erste und zweite Ritzel 7', 8' formschlüssig eingreifen. Die Rückseite 12' ist hingegen als plane Fläche ausgebildet. Entlang der Hauptbewegungsrichtung 100 sind das erste und zweite Ritzel 7', 8' voneinander beabstandet. Wenn das erste und zweite Ritzel 7', 8' über das Antriebsritzel 13 von dem Motor 6 zu einer Drehung angetrieben werden, wird die Transporteinheit 1 durch den Eingriff des ersten und zweiten Ritzels 7', 8' in die Zahnstange 10 zu einer Bewegung relativ zur Führungsschiene 5 und parallel zur Hauptbewegungsrichtung 100 angetrieben. Die Transporteinheit 1 weist auf einer dem Antriebsritzel 13 bezüglich der Zahnstange 10 gegenüberliegenden Seite ein Führungsmittel 11 auf. Das Führungsmittel 11 ist als einfache Führungsrolle 11' ausgebildet, die derart in Kontakt mit der Rückseite 12' der Zahnstange 10 steht bzw. bei einer Bewegung auf der Rückseite 12' abläuft, dass das erste und zweite Ritzel 7', 8' stets Eingriff mit der zahnförmigen Struktur auf der Vorderseite 12 gehalten wird. Alternativ wäre auch denkbar, dass zwei Führungsrollen 11' vorgesehen sind, welche gegenüber dem ersten und zweiten Ritzel 7', 8' angeordnet sind.The transport unit 1 also has an engine 6 which has a drive shaft and a drive pinion rotatably mounted on the drive shaft 13 can drive to a rotation. The drive pinion 13 is in direct engagement with both as a first drive means 7 acting first pinion 7 ' , as well as with a second drive means 8th acting second pinion 8th' , The axis of rotation of the drive pinion 13 , the first pinion 7 ' and the second pinion 8th' are each vertical and perpendicular to the guide rail 5 aligned. The guide rail 5 includes a center rack on its underside 10 , which as Gegenformschlussmittel 9 for the first and second pinions 7 ' . 8th' acts. The rack 10 extends parallel to the main extension direction of the remaining guide rail 5 (also as main movement direction 100 designated) and has one of the first and second pinions 7 ' . 8th' facing front 12 and one of the first and second pinions 7 ' . 8th' opposite rear side 12 ' on. The front 12 is with a toothed structure 28 provided in which the first and second pinion 7 ' . 8th' interlock positively. The backside 12 ' is however designed as a flat surface. Along the main movement direction 100 are the first and second pinions 7 ' . 8th' spaced apart. If the first and second pinions 7 ' . 8th' over the drive pinion 13 from the engine 6 are driven to rotate, the transport unit 1 by the engagement of the first and second pinions 7 ' . 8th' in the rack 10 to a movement relative to the guide rail 5 and parallel to the main direction of movement 100 driven. The transport unit 1 points to a drive pinion 13 concerning the rack 10 opposite side a guide means 11 on. The guide 11 is considered a simple leadership role 11 ' formed so in contact with the back 12 ' the rack 10 stands or when moving on the back 12 ' expires that the first and second pinion 7 ' . 8th' always engaged with the tooth-shaped structure on the front 12 is held. Alternatively, it would also be conceivable that two leadership roles 11 ' are provided, which with respect to the first and second pinion 7 ' . 8th' are arranged.

Die Transporteinheit 1 weist ferner zwei Vorspureinheiten 14, 15 auf, welche dazu dienen, ein Verdrehen und Verkanten der Transporteinheit 1 gegenüber der Führungsschiene 5 zu verhindern. Die Vorspureinheiten 14, 15 sind am vorderen und hinteren Ende der Transporteinheit 1 angeordnet, so dass das erste und zweite Ritzel 7', 8' mittig zwischen den beiden Vorspureinheiten 14, 15 positioniert ist. Jede der beiden Vorspureinheiten 14, 15 weist ein drittes Ritzel 16 auf, welches zum Abrollen auf der Vorderseite 12 der Zahnstange 10 vorgesehen ist. Auf einer dem dritten Ritzel 16 abgewandten Seite weist jede der beiden Vorspureinheiten 14, 15 eine weitere Führungsrolle 17 auf, welche auf der Rückseite 12' der Zahnstange 10 ablaufen kann. Die Zahnstange 10 ist somit jeweils zwischen einem dritten Ritzel 16 und einer weiteren Führungsrolle 17 formschlüssig positioniert. Die Zahnstange 10 dient somit nicht nur als Gegenelement für das erste und zweite Ritzel 7', 8' zum Aufbau einer Antriebskraft, sondern auch als Führungselement zur geradlinigen Führung der Transporteinheit 1 entlang der Führungsschiene 5.The transport unit 1 also has two Vorspureinheiten 14 . 15 on which serve, a twisting and tilting of the transport unit 1 opposite the guide rail 5 to prevent. The toe units 14 . 15 are at the front and rear end of the transport unit 1 arranged so that the first and second pinions 7 ' . 8th' centered between the two Vorspureinheiten 14 . 15 is positioned. Each of the two Vorspureinheiten 14 . 15 has a third pinion 16 on which to unroll on the front 12 the rack 10 is provided. On a third pinion 16 facing away from each of the two Vorspureinheiten 14 . 15 another leadership role 17 on which on the back 12 ' the rack 10 can expire. The rack 10 is thus in each case between a third pinion 16 and another leadership role 17 positively positioned. The rack 10 thus serves not only as a counter element for the first and second pinion 7 ' . 8th' to build a driving force, but also as a guide element for linear guidance of the transport unit 1 along the guide rail 5 ,

Die Führungsschiene 5 ist vorzugsweise aus einer Mehrzahl von einzelnen Führungsschienensegmenten 5' zusammengesetzt. Dabei sind immer zwei benachbarte Führungsschienensegmente 5' mit ihren Stirnseite derart auf Stoß angeordnet, dass die zwei Führungsschienensegmente 5' entlang der Hauptbewegungsrichtung 100 miteinander fluchten. Dieser Bereich wird als Übergangsbereich 26 (siehe 3) zwischen zwei benachbarten Führungsschienensegmenten 5' bezeichnet. Der Abstand zwischen den Stirnseiten wird derart klein gewählt, dass die Transporteinheit 1 über den Übergangsbereich 26 von einem Führungsschienensegment 5' auf das benachbarte Führungsschienensegment 5' verfahren werden kann. Durch die zwei separaten und voneinander entlang der Hauptbewegungsrichtung 100 beabstandeten ersten und zweiten Ritzel 7', 8' kann beim Verfahren der Transporteinheit 1 von einem Führungsschienensegment 5' auf ein anderes Führungsschienensegment 5' stets eine ausreichende Antriebskraft zum Antreiben der Transporteinheit 1 entlang der Hauptbewegungsrichtung 100 aufgebracht werden kann, da immer wenigstens eines der beiden ersten und zweiten Ritzel 7', 8' außerhalb des Übergangsbereichs 26 angeordnet ist. Der Abstand zwischen dem ersten und zweiten Ritzel 7', 8' ist hierfür vorzugsweise kleiner als die Länge des kleinsten Führungsschienensegment 5' ausgebildet. In 1c ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die Zahnstange 10 der Führungsschiene 5 schematisch eingezeichnet.The guide rail 5 is preferably of a plurality of individual guide rail segments 5 ' composed. There are always two adjacent guide rail segments 5 ' with its front side so arranged in abutment that the two guide rail segments 5 ' along the main movement direction 100 aligned with each other. This area is called the transition area 26 (please refer 3 ) between two adjacent guide rail segments 5 ' designated. The distance between the end faces is chosen so small that the transport unit 1 over the transition area 26 from a guide rail segment 5 ' on the adjacent guide rail segment 5 ' can be moved. Through the two separate and apart along the main movement direction 100 spaced first and second pinions 7 ' . 8th' can when moving the transport unit 1 from a guide rail segment 5 ' on another guide rail segment 5 ' always a sufficient driving force to drive the transport unit 1 along the main movement direction 100 can be applied, as always at least one of the two first and second pinion 7 ' . 8th' outside the transition area 26 is arranged. The distance between the first and second pinions 7 ' . 8th' this is preferably smaller than the length of the smallest guide rail segment 5 ' educated. In 1c For reasons of clarity, only the rack is used 10 the guide rail 5 schematically drawn.

In 2a und 2b sind schematische Ansichten einer Führungsschiene 5 eines Transportsystems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung dargestellt. Die Führungsschiene 5 ist als Doppel-I-Träger mit integriertem Hohlkastenprofil ausgebildet. Auf diese Weise können vergleichsweise hohe Lasten getragen werden. Ferner bietet ein derartiger Doppel-I-Träger eine vergleichsweise hohe Torsionssteifigkeit. Auf der Unterseite der Führungsschiene 5 ist die Zahnstange 10 ausgebildet.In 2a and 2 B are schematic views of a guide rail 5 a transport system 1 according to the exemplary embodiment of the present invention. The guide rail 5 is designed as a double I-beam with integrated hollow box profile. In this way, comparatively high loads can be borne. Furthermore, such a double I-beam provides a comparatively high torsional rigidity. On the underside of the guide rail 5 is the rack 10 educated.

In 3 ist eine schematische Perspektivansicht eines Transportsystems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert. Die Transporteinheit 1 ist auf einem, ersten Führungsschienensegment 5' angeordnet, während das Spannrahmenmodul 2 auf einem an das erste Führungsschienensegment 5' angrenzenden zweiten Führungsschienensegment 5' angeordnet ist. Das Spannrahmenmodul 2 umfasst eine Halterung 24, welche in Form einer Laufkatze ausgebildet und entlang der Führungsschiene 5 beweglich ist. An der Halterung 24 ist ein Spannrahmen 25 hängend befestigt, der beispielsweise zur Bearbeitung von Fahrzeugkarosserien in einer Bearbeitungsstation einer Fertigungsstraße dient. Die Halterung 24 und der Spannrahmen 25 werden mittels der Transporteinheit 1 zu einer Bewegung entlang der Führungsschiene 5 bewegt, um den Spannrahmen 25 beispielsweise der Bearbeitungsstation zuzuführen oder von der Bearbeitungsstation abzuziehen. Hierzu weist die Transporteinheit 1 ein mit dem Grundkörper 3 starr verbundenes Kupplungsglied 21 auf, welches eine freistehende Kupplungsnase 23 umfasst. Die Halterung 24 weist ein korrespondierendes Gegenkupplungselement 22 auf, welches eine Aufnahme 27 für die Kupplungsnase 23 umfasst. Wenn die Transporteinheit 1 und die Halterung 24 miteinander gekoppelt sind, greift die Kupplungsnase 23 formschlüssig in die Aufnahme 27 ein, so dass entlang der Hauptbewegungsrichtung 100 ein Formschluss zwischen dem Kupplungsglied 21 und dem Gegenkupplungsglied 22 vorliegt. Eine Bewegung der Transporteinheit 1 entlang der Hauptbewegungsrichtung 100 führt somit zu einer Bewegung des Spannrahmenmoduls 2. Zum Auskuppeln des Kupplungsgliedes 21 und des Gegenkupplungsglied 22 ist eine Relativbewegung des ersten Führungsschienensegments 5' gegenüber des zweiten Führungsschienensegments 5' entlang einer zur Hauptbewegungsrichtung 100 verlaufenden Richtung möglich. Denkbar ist, dass das zweite Führungsschienensegment 5' gegenüber dem ersten Führungsschienensegment 5' in vertikaler Richtung abgesenkt wird, so dass die Kupplungsnase 23 nach oben außer Eingriff mit der Aufnahme 27 gelangt (nicht dargestellt), oder dass das erste Führungsschienensegment 5' entlang einer horizontalen Querrichtung senkrecht zur Hauptbewegungsrichtung 100 gegenüber dem zweiten Führungsschienensegment 5' bewegt wird, so dass die Kupplungsnase 23 seitlich aus der Aufnahme 27 geschoben wird.In 3 is a schematic perspective view of a transport system 1 illustrated in accordance with the exemplary embodiment of the present invention. The transport unit 1 is on a, first guide rail segment 5 ' arranged while the tenter frame module 2 on one to the first guide rail segment 5 ' adjacent second guide rail segment 5 ' is arranged. The clamping frame module 2 includes a bracket 24 formed in the form of a trolley and along the guide rail 5 is mobile. On the bracket 24 is a tenter 25 attached hanging, for example, is used for processing vehicle bodies in a processing station of a production line. The holder 24 and the tenter 25 be by means of the transport unit 1 to move along the guide rail 5 moved to the tenter 25 for example, supply the processing station or deduct from the processing station. For this purpose, the transport unit 1 one with the main body 3 rigidly connected coupling member 21 on which a freestanding coupling nose 23 includes. The holder 24 has a corresponding mating coupling element 22 on which a recording 27 For the coupling nose 23 includes. If the transport unit 1 and the holder 24 coupled with each other, engages the coupling nose 23 positively in the recording 27 one, so that along the main movement direction 100 a positive connection between the coupling member 21 and the counter-coupling member 22 is present. A movement of the transport unit 1 along the main movement direction 100 thus leads to a movement of the clamping frame module 2 , For disengaging the coupling member 21 and the counter-coupling member 22 is a relative movement of the first guide rail segment 5 ' opposite the second guide rail segment 5 ' along a to the main movement direction 100 running direction possible. It is conceivable that the second guide rail segment 5 ' opposite the first guide rail segment 5 ' is lowered in the vertical direction, so that the coupling nose 23 upwards out of engagement with the recording 27 passes (not shown), or that the first guide rail segment 5 ' along a horizontal transverse direction perpendicular to the main direction of movement 100 opposite the second guide rail segment 5 ' is moved so that the coupling nose 23 laterally from the recording 27 is pushed.

In 4 ist eine schematische Perspektivansicht eines Transportsystems 1 gemäß der beispielhaften Ausführungsform der vorliegenden Erfindung illustriert. Die Transporteinheit 1 ist zur Veranschaulichung teilweise als Schnittbild dargestellt, so dass der Eingriff zwischen dem Antriebsritzel 13 und dem erste Ritzel 7', sowie zwischen dem Antriebsritzel 13 und dem zweiten Ritzel 8' zu sehen ist. Ferner ist von der Führungsschiene 5 nur die Zahnstange 10 illustriert, so dass der Eingriff zwischen dem ersten Ritzel 7' und der Zahnstange 10, sowie zwischen dem zweiten Ritzel 8' und der Zahnstange 10 zu erkennen ist. Auf der Vorderseite 12 der Zahnstange 10 ist aus Gründen der Übersichtlichkeit nur in einem kleinen Teilbereich die zahnförmige Struktur 28 eingezeichnet.In 4 is a schematic perspective view of a transport system 1 illustrated in accordance with the exemplary embodiment of the present invention. The transport unit 1 is partially illustrated for illustrative purposes as a sectional view, so that the engagement between the drive pinion 13 and the first pinion 7 ' , as well as between the drive pinion 13 and the second pinion 8th' you can see. Further, from the guide rail 5 only the rack 10 illustrated, so that the engagement between the first pinion 7 ' and the rack 10 , as well as between the second pinion 8th' and the rack 10 can be seen. On the front side 12 the rack 10 For reasons of clarity, the tooth-shaped structure is only in a small partial area 28 located.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11: Transporteinheittransport unit
22: SpannrahmenmodulClamping frame module
33: Grundkörperbody
44: Rollerole
55: Führungsschieneguide rail
5'5 ': FührungsschienensegmenteGuide rail segments
66: Motorengine
77: Erstes AntriebsmittelFirst drive means
7'7 ': Erstes RitzelFirst pinion
88th: Zweites AntriebsmittelSecond drive means
8'8th': Zweites RitzelSecond pinion
99: GegenformschlussmittelAgainst interlocking means
1010: Zahnstangerack
1111: Führungsmittelguide means
11'11 ': Führungsrolleleadership
1212: Vorderseitefront
12'12 ': Rückseiteback
1313: Antriebsritzelpinion
14, 1514, 15: VorspureinheitenVorspureinheiten
1616: Drittes RitzelThird pinion
1717: Weitere FührungsrolleFurther leadership
1818: Oberseitetop
1919: Stabilisatorrollestabilizer role
2020: Unterseitebottom
2121: Kupplungsgliedcoupling member
2222: GegenkupplungselementCounter-coupling element
2323: Kupplungsnasecoupling nose
2424: Halterungbracket
2525: Spannrahmententer
2626: ÜbergangsbereichTransition area
2727: Aufnahmeadmission
2828: Gezahnte StrukturToothed structure
100100: HauptbewegungsrichtungMain direction of movement

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1611991 B1 [0002]

Claims

Transport unit ( 1 ) for handling carrier systems, in particular tenter frame modules ( 2 ) for machining vehicle bodies, comprising a base body ( 3 ), which by means of rollers ( 4 ) on a guide rail ( 5 ) along a main direction of movement ( 100 ) is mounted translationally movable, a motor ( 6 ) and by means of the engine ( 6 ) drivable and with the guide rail ( 5 ) cooperating first drive means ( 7 ) for generating a relative movement of the transport unit ( 1 ) relative to the guide rail ( 5 ), characterized in that the transport unit ( 1 ) by means of the engine ( 6 ) drivable and with the guide rail ( 5 ) cooperating second drive means ( 8th ), wherein the first and the second drive means ( 7 . 8th ) along the main direction of movement ( 100 ) are spaced from each other.

Transport unit ( 1 ) according to claim 1, wherein the first drive means ( 7 ) a first positive locking means and the second drive means ( 7 . 8th ) comprises a second positive locking means, wherein the first and the second positive locking means in each case in positive engagement with a Gegenformschlussmittel ( 9 ) of the guide rail ( 5 ) are.

Transport unit ( 1 ) according to claim 2, wherein the first positive locking means comprises a first pinion ( 7 ' ), the second positive locking means a second pinion ( 8th' ) and the counter-form-locking means ( 9 ) a rack ( 10 ).

Transport unit ( 1 ) according to claim 3, wherein the first and second pinions ( 7 ' . 8th' ) each in contact with a toothed front ( 12 ) of the rack ( 10 ), the transport unit ( 1 ) at least one guide means ( 11 ), which in contact with one of the front ( 12 ) facing away from the back ( 12 ' ) of the rack ( 10 ), wherein the guiding means ( 11 ) especially one on the back ( 12 ' ) ongoing leadership role ( 11 ' ).

Transport unit ( 1 ) according to one of claims 3 or 4, wherein a drive shaft of the motor ( 6 ) a drive pinion ( 13 ), which in a positive engagement with both the first pinion ( 7 ' ), as well as with the second pinion ( 8th' ), wherein preferably the average diameter of the drive pinion ( 13 ) and the mean diameters of the first and second pinions ( 7 ' . 8th' ) are substantially the same size or the average diameter of the drive pinion ( 13 ) greater than the average diameters of the first and second pinions ( 7 ' . 8th' ).

Transport unit ( 1 ) according to one of claims 4 or 5, wherein the transport unit comprises first and second pre-grinding units ( 14 . 15 ), wherein the first and second Vorspureinheit ( 14 . 15 ) one in the teeth of the front ( 12 ) engaging third pinion ( 16 ) and one in the area of the pinion ( 16 ) on the back side ( 12 ' ) ongoing leadership ( 17 ), wherein the first and second pinions ( 7 ' . 8th' ) along the main direction of movement ( 100 ) between the third sprockets ( 16 ) of the first and second toe tracking units ( 14 . 15 ) and wherein the guide roller ( 11 ' ) along the main direction of movement ( 100 ) between the other guide rollers ( 17 ) of the first and second toe tracking units ( 14 . 15 ) is arranged.

Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the rollers ( 4 ) for unrolling on a top side ( 18 ) of the guide rail ( 5 ), the transport unit ( 1 ) Stabilizer rollers ( 19 ) for unrolling on one of the upper side ( 18 ) facing away from the bottom ( 20 ) of the guide rail ( 5 ), wherein preferably in the region of each roll ( 4 ) a stabilizer roll ( 19 ) and particularly preferably the average diameter of the rollers ( 4 ) greater than the average diameter of the stabilizer rollers ( 19 ).

Transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims, wherein the transport unit ( 1 ) a coupling member ( 21 ), which is for coupling to a mating coupling member ( 22 ) of a carrier system, wherein the coupling member ( 21 ) preferably a freestanding coupling nose ( 23 ), which in a positive connection with the mating coupling member ( 22 ) is engageable and wherein the coupling nose ( 23 ) particularly preferably rigidly with the main body ( 3 ) connected is.

Transport system comprising a transport unit ( 1 ) according to one of the preceding claims and a guide rail ( 5 ), the transport unit ( 1 ) displaceable on the guide rail ( 5 ) and wherein the transport system is preferably a holder ( 24 ) for a carrier system, which on the guide rail ( 5 ) is displaceably mounted, wherein the transport unit ( 1 ) with the bracket ( 24 ) is coupled to the bracket for movement along the guide rail ( 5 ) to drive.

Transport system according to claim 9, wherein the guide rail ( 5 ) a plurality of guide rail segments ( 5 ' ), which are arranged in abutment and flush with each other.