DE102016103068A1

DE102016103068A1 - Apparatus for transporting strips of sheet metal, apparatus for welding strips of sheet metal and arrangement for welding strips of sheet metal comprising such devices

Info

Publication number: DE102016103068A1
Application number: DE102016103068.6A
Authority: DE
Inventors: Max Clemens Jungeblodt; Manfred Neumann
Original assignee: Ideal Werk C&E Jungeblodt GmbH and Co KG
Current assignee: Ideal Werk C&E Jungeblodt GmbH and Co KG
Priority date: 2016-02-22
Filing date: 2016-02-22
Publication date: 2017-08-24

Abstract

Vorrichtung (1, 2) zum Transportieren von Bändern (41, 42) aus Blechen, insbesondere aus Feinblechen, wobei die Vorrichtung (1, 2) wenigstens einen sich von einer Einlaufseite zu einer Auslaufseite erstreckenden ersten Bahnabschnitt (15, 25) und wenigstens einen Wagen (W1, W2) aufweist, der entlang des ersten Bahnabschnitts (15, 25) bewegbar ist, und dass an dem Wagen (W1, W2) mittelbar oder unmittelbar wenigstens ein Befestigungsmittel (K11, K12, K21) angebracht ist, das an einem Anfang oder einem Ende eines Bandes (41, 42) aus Blech befestigbar ist.Device (1, 2) for transporting strips (41, 42) of sheet metal, in particular of thin sheets, wherein the device (1, 2) has at least one first track section (15, 25) extending from an inlet side to an outlet side and at least one Carriage (W1, W2) which is along the first track portion (15, 25) movable, and in that on the carriage (W1, W2) directly or indirectly at least one fastening means (K11, K12, K21) is mounted on a Beginning or end of a band (41, 42) made of sheet metal is fastened.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Transportieren von Bändern aus Blech, Vorrichtung zum Schweißen von Bändern aus Blech und Anordnung zum Schweißen von Bändern aus Blech umfassend eine derartige Vorrichtungen.The present invention relates to a device for transporting strips of sheet metal, apparatus for welding strips of sheet metal and arrangement for welding strips of sheet metal comprising such devices.

Aus der Patentschrift EP 1 743 728 B1 ist eine Vorrichtung zum Schweißen von Bändern, auch zum Schweißen von Bändern aus Feinblechen bekannt geworden. Ferner ist von der Anmelderin unter der Bezeichnung LAS 200 eine Anordnung zum Schweißen von Bändern, auch zum Schweißen von Bändern aus Feinblechen bekannt geworden.From the patent EP 1 743 728 B1 is a device for welding strips, also known for welding strips of thin sheets. Furthermore, by the applicant under the name LAS 200 has become known an arrangement for welding strips, also for welding strips of thin sheets.

Gemeinsam ist diesen Vorrichtungen und Anordnungen, dass in diesen Vorrichtungen und Anordnungen die Bänder durch sogenannte Treiberrollen durch die Vorrichtungen und Anordnungen transportiert werden. Treiberrollen sind paarweise, mit parallelen Achsen angeordnete Rollen oder Walzen, die gegensinnig angetrieben werden. Durch einen Spalt zwischen den Rollen oder Walzen eines Paares werden die Bänder in die Transportrichtung getrieben. Im Ergebnis werden die Bänder durch die Treiberrollen vorwärts gedrückt.Common to these devices and arrangements is that in these devices and assemblies the belts are transported through so-called driver rollers through the devices and assemblies. Driver rollers are in pairs, with parallel axes arranged rollers or rollers that are driven in opposite directions. Through a gap between the rollers or rollers of a pair, the belts are driven in the transport direction. As a result, the tapes are pushed forward by the driver rollers.

Damit ein derartiger Transport möglich ist, müssen die Bänder eine hinreichende Steifigkeit haben. Ansonsten besteht die Gefahr, dass die Bänder schon bei kurzen Transportwegen Falten werfen und die Vorrichtungen oder Anordnungen verstopfen. Diese Steifigkeit ist insbesondere bei Bändern aus Blech mit einer Dicke von 0,5 mm und größer gegeben. Bei dünneren Blech oder sogar Metallfolien ist ein Transport mit Treiberrollen nicht möglich. Bänder aus Blechen mit einer Stärke von zum Beispiel 0,1 mm können daher derzeit nicht in Anordnungen zum Bandschweißen verarbeitet werden.For such transport to be possible, the belts must have sufficient rigidity. Otherwise, there is a risk that the bands wrinkle even with short transport paths and clog the devices or arrangements. This rigidity is given in particular for strips of sheet metal with a thickness of 0.5 mm and larger. For thinner sheet metal or even metal foils transport with driver rollers is not possible. Strips of sheets with a thickness of, for example, 0.1 mm can therefore not currently be processed in arrangements for strip welding.

Gleichwohl besteht ein Bedürfnis, Bänder aus Blechen mit einer Stärke von zum Beispiel 0,1 mm in der Art zu verarbeiten, wie es mit Bändern aus Blechen größerer Stärke möglich ist. Das heißt zum Beispiel, dass möglich sein soll, auch Bänder aus dünnen Blechen mit einer Dicke von zum Beispiel 0,1 mm in so genannten Inspektionslinien zu verarbeiten.However, there is a need to process strips of sheets with a thickness of, for example, 0.1 mm in the manner that is possible with bands of sheets of greater strength. This means, for example, that it should be possible to also process strips of thin sheets with a thickness of, for example, 0.1 mm in so-called inspection lines.

In Inspektionslinien werden zu Coils gewickelte Bänder, die aus einem Kaltwalzwerk geliefert werden, abgehaspelt und auf Fehlstellen untersucht (inspiziert). Wird eine Fehlstelle erkannt, wird diese aus dem Band herausgeschnitten. Das geschieht beispielsweise durch Scheren, die das Band vor und hinter der Fehlstelle zerschneiden. Das herausgeschnittene Teil des Bandes, welches nun die Fehlstelle aufweist, wird als Schrott entsorgt. Der zuvor vor der Fehlstelle liegende Teil des ursprünglichen Bandes, im Weiteren als ablaufendes Band bezeichnet, und der zuvor hinter der Fehlstelle liegende Teil des ursprünglichen Bandes, im Weiteren als einlaufendes Band bezeichnet, werden dann wieder zusammengefügt, um wieder ein zusammenhängendes Band zu erhalten.In inspection lines, coil-wound strips delivered from a cold rolling mill are unwound and inspected for defects. If a defect is detected, it will be cut out of the tape. This is done, for example, by scissors, which cut the tape in front of and behind the defect. The cut out part of the tape, which now has the defect, is disposed of as scrap. The portion of the original tape previously lying in front of the defect, hereinafter referred to as the expiring tape, and the portion of the original tape previously located behind the defect, hereinafter referred to as incoming tape, are then reassembled to again form a coherent tape.

Um das ablaufende und das einlaufende Band zusammen zu fügen, werden die Vorrichtungen zum Schweißen von Bändern verwendet. In solchen Vorrichtungen werden die Enden der Bänder nochmals beschnitten und zwar so, dass sie für eine Schweißung vorbereitet sind. Anschließend werden die Bandenden so zu einander positioniert, dass sie geschweißt werden können. Ist die Schweißung und auch eine ggf. erwünschte Nachbehandlung vollendet, wird das zusammenhängende Band weiter transportiert und am Ende der Inspektionslinie zu einem neuen Coil aufgehaspelt. Es ist aber möglich, dass das Band unmittelbar weiter verarbeitet wird. Das Entfernen von Fehlstellen aus dem Band kann in einer so genannten Conti-Linie stattfinden.To join the outgoing and incoming bands, the devices are used to weld ribbons. In such devices, the ends of the bands are trimmed again so that they are prepared for welding. Then the ribbon ends are positioned to each other so that they can be welded. If the welding and also a possibly desired post-treatment completed, the contiguous band is transported on and wound at the end of the inspection line to a new coil. But it is possible that the tape will be processed immediately. The removal of defects from the tape can take place in a so-called Conti-line.

Der Transport vor der Vorrichtung zum Schweißen und hinter der Vorrichtung zum Schweißen erfolgt bisher durch die bereits beschriebenen Treiberrollen.The transport before the device for welding and behind the device for welding is done so far by the driver rollers already described.

Der Erfindung lag das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zum Transportieren von Bändern aus Blechen, insbesondere Feinblechen vorzuschlagen, die insbesondere auch für Bleche mit einer Dicke von weniger als 0,5 mm, zum Beispiel von 0,1 mm geeignet sind.The invention was based on the problem of proposing a device for transporting strips of sheets, in particular thin sheets, which are particularly suitable for sheets having a thickness of less than 0.5 mm, for example, of 0.1 mm.

Der Erfindung lag ferner das Problem zugrunde, eine Vorrichtung zum Transportieren von Bändern aus Blechen, insbesondere Feinblechen vorzuschlagen, die geeignet sind, mit einer Vorrichtung zum Transportieren von Bändern aus Blechen, insbesondere Feinblechen mit einer Dicke von weniger als 0,5 mm zusammen zu wirken.The invention was also based on the problem of proposing a device for transporting strips of sheet metal, in particular thin sheets, which are suitable to cooperate with a device for transporting strips of sheet metal, in particular thin sheets with a thickness of less than 0.5 mm ,

Außerdem soll eine Anordnung zum Schweißen von Bändern aus Blechen, insbesondere Feinblechen mit einer Dicke von weniger als 0,5 mm vorgeschlagen werden, die eine Vorrichtung zum Schweißen und zumindest einlaufseitig davon eine Vorrichtung zum Transportieren von Bändern aus Blechen, insbesondere Feinblechen hat.In addition, an arrangement for welding strips made of sheets, in particular thin sheets with a thickness of less than 0.5 mm is proposed, which has a device for welding and at least the inlet side thereof a device for transporting strips of sheets, in particular thin sheets.

Diese Probleme werden durch eine Vorrichtung zum Transportieren nach Anspruch 1, eine Vorrichtung zum Schweißen nach Anspruch 16 und eine Anordnung nach Anspruch 27 gelöst. Die Anordnung nach Anspruch 27 kann gemäß einem Verfahren nach Anspruch 29 betrieben werden. Weitere Ausgestaltungen der Vorrichtungen, der Anordnung und des Verfahrens ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen.These problems are solved by a device for transporting according to claim 1, a device for welding according to claim 16 and an arrangement according to claim 27. The arrangement according to claim 27 can be operated according to a method according to claim 29. Further embodiments of the devices, the arrangement and the method emerge from the dependent claims.

Erfindungsgemäß ist bei einer verbesserten Vorrichtung zum Transportieren vorgesehen, dass die Vorrichtung wenigstens einen sich von einer Einlaufseite zu einer Auslaufseite erstreckenden ersten Bahnabschnitt und wenigstens einen Wagen aufweist, der entlang des ersten Bahnabschnitts bewegbar ist, und dass an dem Wagen mittelbar oder unmittelbar wenigstens ein Befestigungsmittel angebracht ist, das an einem Anfang oder einem Ende eines Bandes aus Feinblech befestigt werden kann. According to the invention, it is provided in an improved device for transporting that the device has at least one first track section extending from an inlet side to an outlet side and at least one carriage which is movable along the first track section and that at least one attachment means is indirectly or directly attached to the carriage attached, which can be attached to a beginning or an end of a strip of sheet.

Anders als bei den aus dem Stand der Technik bekannten Vorrichtungen wird das Band nicht durch Treibrollen durch die Vorrichtung getrieben oder gedrückt. Vielmehr wird das Band durch die Vorrichtung gezogen oder geschleppt. Dazu weist die Vorrichtung zum Transportieren den Wangen auf, an dem der Anfang oder das Ende des zu transportierenden Bandes befestigt wird. Der Wagen hat einen Antrieb oder ist mit einem Antrieb gekoppelt, wodurch der Wagen auf dem ersten Bahnabschnitt gefahren werden kann, um das Band durch die Vorrichtung zu ziehen oder zu schleppen. Beim Ziehen oder Schleppen des Bandes kann es nicht zu Faltenbildung kommen. Das Band wird straff gehalten. Das Risiko von Beschädigungen ist dadurch reduziert. Der Antrieb kann wenigstens einen Motor aufweisen, der in dem Wagen vorgesehen ist. Es ist ebenso möglich, dass der Antrieb eine umlaufende Kette, einen umlaufenden Riemen oder dergleichen aufweist, mit dem der Wagen auf dem ersten Bahnabschnitt hin- und her bewegt werden kann.Unlike the devices known from the prior art, the belt is not driven or pushed by drive rollers through the device. Rather, the tape is pulled or dragged through the device. For this purpose, the device for transporting the cheeks on which the beginning or the end of the belt to be transported is attached. The carriage has a drive or is coupled to a drive, whereby the carriage can be driven on the first track section to pull or tow the belt through the device. When pulling or dragging the tape, wrinkling can not occur. The tape is kept tight. The risk of damage is reduced. The drive may comprise at least one motor provided in the carriage. It is also possible that the drive comprises a revolving chain, a revolving belt or the like, with which the carriage can be moved back and forth on the first track section.

Vorzugsweise ist der erste Bahnabschnitt geradlinig.Preferably, the first track section is rectilinear.

Der erste Bahnabschnitt kann ein führendes Teil einer ersten Führung der Vorrichtung aufweisen. Das führende Teil kann zum Beispiel eine Schiene, eine Nut, insbesondere eine Schwalbenschwanznut oder ähnliches sein. Der führende Teil der ersten Führung der Vorrichtung kann in der Mitte der Vorrichtung unterhalb oder oberhalb der Ebene angeordnet sein, in welche das Band transportiert wird. Ebenso ist es möglich, dass der führende Teil der ersten Führung seitlich der Ebene angeordnet ist, in der das Band transportiert wird.The first track section may comprise a leading part of a first guide of the device. The leading part may be, for example, a rail, a groove, in particular a dovetail groove or the like. The leading part of the first guide of the device may be located in the middle of the device below or above the plane into which the belt is being transported. It is also possible that the leading part of the first guide is arranged laterally of the plane in which the tape is transported.

Der Wagen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung kann einen ersten Wagenteil aufweisen, das ein geführtes Teil der ersten Führung der Vorrichtung ist.The carriage of a device according to the invention may comprise a first carriage part, which is a guided part of the first guide of the device.

Innerhalb des Wagens kann ebenfalls eine Führung vorgesehen sein. Das erste Wagenteil kann ein führender Teil dieser Führung sein. Der Wagen kann ein erstes Halteelement aufweisen, das ein geführtes Teil dieser Führung ist, also am ersten Wagenteil geführt ist. Diese Führung des Wagens kann so ausgerichtet sein, dass die Höhe des ersten Halteelementes und aller daran befestigter Teile relativ zum ersten Wagenteil eingestellt werden kann.Within the car, a guide may also be provided. The first car part can be a leading part of this guidance. The carriage may have a first holding element, which is a guided part of this guide, that is guided on the first carriage part. This guide of the carriage can be oriented so that the height of the first holding element and all parts attached thereto can be adjusted relative to the first carriage part.

Insbesondere wenn das führende Teil der ersten Führung der Vorrichtung zum Transportieren seitlich von der Ebene angeordnet ist, in welcher das Band transportiert wird, kann der erste Bahnabschnitt ein führendes Teil einer zweiten Führung der Vorrichtung aufweisen. Das führende Teil kann zum Beispiel eine Schiene, eine Nut, insbesondere eine Schwalbenschwanznut oder ähnliches sein. Dieses führende Teil der zweiten Führung kann auf einer dem führenden Teil der ersten Führung gegenüberliegenden Seite der Ebene angeordnet sein, in welcher das Band transportiert wird.In particular, when the leading part of the first guide of the transporting device is arranged laterally from the plane in which the belt is transported, the first web section may comprise a leading part of a second guide of the device. The leading part may be, for example, a rail, a groove, in particular a dovetail groove or the like. This leading part of the second guide can be arranged on a side of the plane opposite the leading part of the first guide, in which the band is transported.

Der Wagen kann einen zweiten Wagenteil aufweisen, der ein geführtes Teil der zweiten Führung der Vorrichtung ist. Der Wagen selbst kann eine weitere Führung aufweisen. Das zweite Wagenteil kann ein führender Teil dieser weiteren Führung des Wagens sein. Ein zweites Halteelement des Wagens kann ein geführtes Teil dieser weiteren Führung des Wagens sein. Diese weitere Führung des Wagens kann so ausgerichtet sein, dass die Höhe des zweiten Halteelementes und aller daran befestigten Teile relativ zum zweiten Wagenteil eingestellt werden kann.The carriage may include a second carriage portion which is a guided portion of the second guide of the apparatus. The car itself may have another guide. The second car part may be a leading part of this further guidance of the car. A second retaining element of the carriage may be a guided part of this further guidance of the carriage. This further guidance of the carriage can be oriented so that the height of the second holding element and all parts attached thereto can be adjusted relative to the second carriage part.

Die führenden Teile der ersten und der zweiten Führung sind vorzugsweise mit einem Abstand und parallel zueinander angeordnet. Der Abstand kann der Breite eines zu transportierenden Bandes entsprechen oder größer als die Breite eines transportierenden Bandes sein.The leading parts of the first and the second guide are preferably arranged at a distance and parallel to each other. The distance may correspond to the width of a belt to be transported or be greater than the width of a transporting belt.

Der Wagen einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren kann ein Balkenelement aufweisen, das entweder den ersten Wagenteil und den zweiten Wagenteil des Wagens oder das erste Halteelement und das zweite Halteelement des Wagens verbindet. Ist das Balkenelement an dem ersten und dem zweiten Halteelement befestigt, kann die Höhe des Balkenelementes relativ zu dem ersten und dem zweiten Wagenteil eingestellt werden.The carriage of a transporting device according to the invention may comprise a beam element which connects either the first carriage part and the second carriage part of the carriage or the first holding element and the second holding element of the carriage. When the beam member is fixed to the first and second support members, the height of the beam member can be adjusted relative to the first and second carriage members.

Auf das Balkenelement kann der Anfang oder das Ende des zu transportierenden Bandes aufgelegt werden. Dort aufgelegt, kann das Band für den Transport mit dem oder den Befestigungsmitteln der Vorrichtung befestigt werden.On the beam element, the beginning or the end of the belt to be transported can be placed. Placed there, the belt can be fastened for transport with the device or fasteners of the device.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Transportieren kann wenigstens zwei Befestigungsmittel aufweisen und die Befestigungsmittel können an dem Balkenelement oder dem Wagen befestigt sein. Die Befestigungsmittel sind vorzugsweise so angeordnet, dass sie einen auf das Balkenelement aufgelegten Bandanfang oder ein auf das Balkenelement aufgelegtes Bandende von der Seite befestigen zu können.A transporting device according to the invention may comprise at least two attachment means and the attachment means may be attached to the beam member or the carriage. The fastening means are preferably arranged so that they can attach a laid on the beam element strip beginning or a laid on the beam element tape end of the page.

Die Befestigungsmittel sind vorzugsweise in eine Richtung senkrecht zur Transportrichtung des Bandes verschiebbar an dem Wagen, insbesondere auf dem Balken angeordnet. Damit ist es möglich, den Bandanfang oder das Bandende seitlich mittels der Befestigungsmittel zu verschieben, um es zum Beispiel zu einer Mitte der Ebene auszurichten, in welcher das Band transportiert wird. The fastening means are preferably arranged in a direction perpendicular to the transport direction of the belt displaceable on the carriage, in particular on the beam. Thus, it is possible to shift the tape beginning or the tape end laterally by means of the fastening means, for example, to align it with a center of the plane in which the tape is transported.

Das Befestigungsmittel oder die Befestigungsmittel können Klemmmittel sein.The fastening means or the fastening means may be clamping means.

Die Befestigungsmittel können an dem Balkenelement zumindest in Querrichtung zur Längsrichtung der Vorrichtung fahrbar angebracht sein. Die Vorrichtung kann wenigstens eine Messeinrichtung aufweisen, mit denen die Lage eines Anfangs eine einlaufenden Bandes oder das Ende eines auslaufenden Bandes feststellbar ist. Mittels der wenigstens einen Messeinrichtung und den Befestigungsmitteln kann der Anfang bzw. das Ende des Bandes positioniert werden.The attachment means may be movably mounted on the beam member at least in the transverse direction to the longitudinal direction of the device. The device may have at least one measuring device with which the position of a beginning of an incoming band or the end of an expiring band can be determined. By means of the at least one measuring device and the fastening means, the beginning or the end of the band can be positioned.

Erfindungsgemäß ist bei einer verbesserten Vorrichtung zum Schweißen von Bändern aus Blechen, insbesondere Feinblechen

– mit einem Klemmbackenpaar auf einer Einlaufseite zum Klemmen eines Endes eines einlaufenden Bandes und einem Klemmbackenpaar auf einer Auslaufseite zum Klemmen eines Endes eines auslaufenden Bandes, wobei jedes Klemmbackenpaar eine obere und eine untere Klemmbacke aufweist, und
– mit wenigsten einem Laserkopf, der zumindest in einer Bewegungsrichtung von der Einlaufseite zur Auslaufseite und quer zu dieser Bewegungsrichtung fahrbar ist, um den Anfang des einlaufenden und das Ende des auslaufenden Bandes zu beschneiden und durch Schweißen den Anfang des einlaufenden und das Ende des auslaufenden Bandes zu verbinden

vorgesehen, dass die Vorrichtung zum Schweißen zwischen Ständern der Vorrichtung, die die oberen Klemmbacken zumindest mittelbar tragen, und Mitteln, die die unteren Klemmbacken tragen, ein Abstand für einen zweiten Bahnabschnitt für einen Wagen aufweist, der entlang des zweiten Bahnabschnitts bewegbar ist, wobei der zweite Bahnabschnitt von der Einlaufseite bis in einen Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite reicht und/oder
die Vorrichtung zum Schweißen zwischen Ständern der Vorrichtung, die die oberen Klemmbacken auf einer Auslaufseite zumindest mittelbar tragen, und Mitteln, die die unteren Klemmbacken Auslaufseite tragen, ein Abstand für einen dritten Bahnabschnitt für einen Wagen aufweist, der entlang des dritten Bahnabschnitts bewegbar ist, wobei der dritte Bahnabschnitt von einem Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite bis zur Auslaufseite reicht.According to the invention is in an improved device for welding strips of sheets, especially thin sheets

- With a jaw pair on an inlet side for clamping an end of an incoming tape and a jaw pair on an outlet side for clamping an end of an expiring tape, each pair of jaws having an upper and a lower jaw, and
- With at least one laser head, which is movable in at least one direction of movement from the inlet side to the outlet side and transversely to this direction to trim the beginning of the incoming and the end of the expiring tape and by welding the beginning of the incoming and the end of the expiring tape connect to

provided that the device for welding between uprights of the device, which at least indirectly carry the upper jaws, and means which carry the lower jaws, a distance for a second web portion for a carriage which is movable along the second web portion, wherein the second path portion extends from the inlet side to a region between the pair of jaws on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side and / or
the device for welding between uprights of the device, which carry the upper jaws at least indirectly on an outlet side, and means which carry the lower jaw outlet side, a distance for a third path portion for a carriage which is movable along the third path portion, wherein the third path portion extends from an area between the pair of jaws on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side to the outlet side.

Die Vorrichtung zum Schweißen kann den zweiten Bahnabschnitt für einen Wagen aufweisen, der entlang des zweiten Bahnabschnitts bewegbar ist, wobei der zweite Bahnabschnitt von der Einlaufseite bis in einen Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite reicht. Auf diesem zweiten Bahnabschnitt kann ein Wagen einlaufseitig in die Vorrichtung zum Schweißen einfahren.The apparatus for welding may comprise the second track section for a carriage which is movable along the second track section, the second track section extending from the inlet side to a region between the pair of jaw pairs on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side. On this second track section, a carriage can enter the device for welding on the inlet side.

Der zweite Bahnabschnitt ist vorzugsweise geradlinig.The second track section is preferably rectilinear.

Der zweite Bahnabschnitt weist ein führendes Teil einer dritten Führung auf. Das führende Teil kann zum Beispiel eine Schiene, eine Nut, insbesondere eine Schwalbenschwanznut oder ähnliches sein. Der führende Teil der dritten Führung der Vorrichtung kann in der Mitte der Vorrichtung unterhalb oder oberhalb der Ebene angeordnet sein, in welche das Band transportiert wird. Ebenso ist es möglich, dass der führende Teil der dritten Führung seitlich der Ebene angeordnet ist, in der das Band transportiert wird.The second track section has a leading part of a third guide. The leading part may be, for example, a rail, a groove, in particular a dovetail groove or the like. The leading part of the third guide of the device may be located in the middle of the device below or above the plane into which the belt is being transported. It is also possible that the leading part of the third guide is arranged laterally of the plane in which the tape is transported.

Der zweite Bahnabschnitt kann ein führendes Teil einer vierten Führung aufweist. Das führende Teil kann zum Beispiel eine Schiene, eine Nut, insbesondere eine Schwalbenschwanznut oder ähnliches sein. Dieses führende Teil der vierten Führung kann auf einer dem führenden Teil der dritten Führung gegenüberliegenden Seite der Ebene angeordnet sein, in welcher das Band transportiert wird.The second track portion may include a leading portion of a fourth guide. The leading part may be, for example, a rail, a groove, in particular a dovetail groove or the like. This leading part of the fourth guide can be arranged on a side of the plane opposite the leading part of the third guide, in which the band is transported.

Die führenden Teile der dritten und der vierten Führung, auf denen der einlaufseitig in die Vorrichtung zum Schweißen einfahrende Wagen fahren kann, können mit einem Abstand und parallel zueinander angeordnet sein. Der Abstand kann der Breite eines zu transportierenden Bandes entsprechen oder größer als die Breite eines transportierenden Bandes sein.The leading parts of the third and fourth guides, on which the carriage can enter the device for welding on the inlet side, can be arranged at a distance and parallel to each other. The distance may correspond to the width of a belt to be transported or be greater than the width of a transporting belt.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung befinden sich vorzugsweise alle Ständer oder Stützen, welche die oberen Klemmbacken des Klemmbackenpaares auf der Einlaufseite und/oder auf der Auslaufseite und/oder den Laserkopf zumindest mittelbar tragen, seitlich von dem zweiten Bahnabschnitt und insbesondere seitlich von den führenden Teilen der dritten und der vierten Führung.In a device according to the invention are preferably all uprights or supports, which carry the upper jaws of the jaw pair on the inlet side and / or on the outlet side and / or the laser head at least indirectly, laterally from the second track section and in particular laterally from the leading parts of the third and the fourth guide.

Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schweißen kann einen dritten Bahnabschnitt für einen ersten Wagen aufweisen, der entlang des dritten Bahnabschnitts bewegbar ist, wobei der dritte Bahnabschnitt von einem Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite bis zur Auslaufseite reicht. Auf diesem dritten Bahnabschnitt kann auslaufseitig ein Wagen in die Vorrichtung zum Schweißen einfahren.A welding device according to the invention may comprise a third path section for a first carriage, which is movable along the third path section, wherein the third Path section extends from an area between the pair of jaws on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side to the outlet side. On this third track section, a carriage can enter the device for welding on the outlet side.

Vorzugsweise ist der dritte Bahnabschnitt geradlinig.Preferably, the third track section is rectilinear.

Der dritte Bahnabschnitt kann ein führendes Teil einer fünften Führung aufweisen. Das führende Teil kann zum Beispiel eine Schiene, eine Nut, insbesondere eine Schwalbenschwanznut oder ähnliches sein. Der führende Teil der fünften Führung der Vorrichtung kann in der Mitte der Vorrichtung unterhalb oder oberhalb der Ebene angeordnet sein, in welche das Band transportiert wird. Ebenso ist es möglich, dass der führende Teil der fünften Führung seitlich der Ebene angeordnet ist, in der das Band transportiert wird.The third track portion may include a leading part of a fifth guide. The leading part may be, for example, a rail, a groove, in particular a dovetail groove or the like. The leading part of the fifth guide of the device may be located in the middle of the device below or above the plane into which the belt is transported. It is also possible that the leading part of the fifth guide is arranged laterally of the plane in which the tape is transported.

Der dritte Bahnabschnitt kann ein führendes Teil einer sechsten Führung aufweisen. Das führende Teil kann zum Beispiel eine Schiene, eine Nut, insbesondere eine Schwalbenschwanznut oder ähnliches sein. Dieses führende Teil der sechsten Führung kann auf einer dem führenden Teil der fünften Führung gegenüberliegenden Seite der Ebene angeordnet sein, in welcher das Band transportiert wird.The third track portion may comprise a leading part of a sixth guide. The leading part may be, for example, a rail, a groove, in particular a dovetail groove or the like. This leading part of the sixth guide can be arranged on a side of the plane opposite the leading part of the fifth guide, in which the band is transported.

Gemäß der Erfindung können die führenden Teile der fünften und der sechsten Führung, auf denen der auslaufseitig in die Vorrichtung zum Schweißen einfahrende Wagen fahren kann, mit einem Abstand und parallel zueinander angeordnet sein. Der Abstand kann der Breite eines zu transportierenden Bandes entsprechen oder größer als die Breite eines zu transportierenden Bandes sein.According to the invention, the leading parts of the fifth and the sixth guide, on which the carriage can enter the device for welding on the outlet side, can be arranged at a distance and parallel to one another. The distance may correspond to the width of a belt to be transported or be greater than the width of a belt to be transported.

Bei einer erfindungsgemäßen Vorrichtung befinden sich vorzugsweise alle Ständer oder Stützen, welche die oberen Klemmbacken des Klemmbackenpaares auf der Einlaufseite und/oder auf der Auslaufseite und/oder den Laserkopf tragen seitlich von dem zweiten Bahnabschnitt und insbesondere seitlich von den führenden Teilen der fünften und der sechsten Führung.In a device according to the invention are preferably all uprights or supports, which carry the upper jaws of the jaw pair on the inlet side and / or on the outlet side and / or the laser head laterally from the second track section and in particular laterally from the leading parts of the fifth and the sixth Guide.

Erfindungsgemäß können eine erfindungsgemäße erste Vorrichtung zum Transportieren von Bändern und eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Schweißen von Bändern ggf. mit weiteren Vorrichtungen und Komponenten eine erfindungsgemäße Anordnung zum Schweißen von Bändern bilden, wobei der erste Bahnabschnitt der ersten Vorrichtung zum Transportieren und der zweite Bahnabschnitt der Vorrichtung zum Schweißen zu einer ersten Bahn miteinander verbunden sind, so dass ein Wagen der ersten Vorrichtung zum Transportieren entlang der gesamten ersten Bahn fahrbar ist.According to the invention, a first device according to the invention for transporting tapes and a device according to the invention for welding tapes with other devices and components can form an arrangement according to the invention for welding tapes, wherein the first web section of the first device for transporting and the second web section of the device for Welding are connected to a first web with each other, so that a carriage of the first device for transporting along the entire first path is mobile.

Eine solche erfindungsgemäße Anordnung kann eine zweite Vorrichtung zum Transportieren von Bändern aufweisen, wobei der erste Bahnabschnitt der zweiten Vorrichtung zum Transportieren und der dritte Bahnabschnitt der Vorrichtung zum Schweißen zu einer zweiten Bahn miteinander verbunden sind, so dass ein Wagen der zweiten Vorrichtung zum Transportieren entlang der gesamten zweiten Bahn fahrbar ist.Such an arrangement according to the invention may comprise a second device for transporting belts, wherein the first web section of the second device for transporting and the third web section of the apparatus for welding to a second web are connected to each other so that a carriage of the second device for transporting along the entire second track is mobile.

Eine erfindungsgemäße Anordnung kann nach folgendem Verfahren zum Schweißen von Bändern betrieben werden:
An einer Einlaufseite der ersten Vorrichtung zum Transportieren wird ein Anfang eines einlaufenden Bandes an dem Befestigungsmittel der ersten Vorrichtung zum Transportieren befestigt und der erste Wagen der ersten Vorrichtung zum Transportieren zieht den Anfang des einlaufenden Bandes entlang der ersten Bahn über

– eine Auslaufseite der ersten Vorrichtung zum Transportieren,
– die Einlaufseite der Vorrichtung zum Schweißen

bis in den Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite, wo das einlaufende Band zwischen den Klemmbaken des einlaufseitigen Klemmbackenpaars der Vorrichtung zum Schweißen geklemmt wird.An arrangement according to the invention can be operated according to the following method for welding strips:
At an upstream side of the first transporting device, a leading end of an incoming belt is attached to the first conveying device mounting means and the first carriage of the first transporting device transfers the beginning of the incoming belt along the first path

An outlet side of the first transporting device,
- The inlet side of the device for welding

into the region between the pair of jaws on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side, where the incoming band is clamped between the clamping jaws of the inlet-side pair of jaws of the device for welding.

Nach dem Klemmen des einlaufenden Bandes kann durch das Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite, das einlaufende Band auf der Auslaufseite dieses Klemmbackenpaares mit dem Laserkopf beschnitten werden.After clamping the incoming belt can be cut by the jaw pair on the inlet side, the incoming band on the outlet side of this pair of jaws with the laser head.

Dann kann das erste und ggf. das zweite Halteelement und ggf. das Balkenelement des Wagens der ersten Vorrichtung entlang der Führung des Wagens der ersten Vorrichtung und ggf. der weiteren Führung des Wagens der ersten Vorrichtung relativ zum ersten Wagenteil und ggf. zum Wagenteil gefahren werden. Damit ist es möglich, den Wagen der ersten Vorrichtung und den vom beschnittenen einlaufenden Band abgeschnittenen Rest des Bandes aus dem Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite zu befördern, in dem die Schweißung stattfinden soll.Then, the first and possibly the second holding element and possibly the beam element of the carriage of the first device along the guide of the carriage of the first device and possibly the further guidance of the carriage of the first device relative to the first carriage part and possibly to the car part can be driven , Thus, it is possible to convey the trolley of the first apparatus and the tape cut from the trimmed incoming tape rest of the band between the pair of jaws on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side, in which the weld is to take place.

Anschließend kann dann ein Anfang des beschnittenen einlaufenden Bandes mittels des Klemmbackenpaares in eine Schweißposition bewegt werden.Subsequently, a beginning of the trimmed incoming band can then be moved by means of the jaw pair in a welding position.

Falls es notwendig ist, kann mit der zweiten Vorrichtung zum Transportieren auf vergleichbare Weise das auslaufende Band transportiert werden. Dabei kann an einer Auslaufseite der zweiten Vorrichtung zum Transportieren ein Ende eines auslaufenden Bandes an dem Befestigungsmittel der zweiten Vorrichtung zum Transportieren befestigt werden. Dann kann der Wagen der zweiten Vorrichtung zum Transportieren das Ende des auslaufenden Bandes entlang der ersten Bahn über

– einer Einlaufseite der zweiten Vorrichtung zum Transportieren,
– die Auslaufseite der Vorrichtung zum Schweißen

bis in den Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite ziehen, wo das auslaufende Band zwischen den Klemmbaken des auslaufseitigen Klemmbackenpaars der Vorrichtung zum Schweißen geklemmt wird. If necessary, the outgoing belt can be transported in a comparable manner with the second transporting device. In this case, at one outlet side of the second device for transporting one end of an expiring belt can be attached to the fastening means of the second device for transporting. Then, the carriage of the second transporting apparatus may transfer the end of the outgoing belt along the first path

An inlet side of the second transporting device,
- The outlet side of the device for welding

Pull into the area between the pair of jaws on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side, where the leaking band is clamped between the jaws of the outlet side jaw pair of the device for welding.

Nach dem Klemmen des auslaufenden Bandes durch das Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite, kann das auslaufende Band auf der Einlaufseite dieses Klemmbackenpaares mit dem Laserkopf beschnitten werden.After clamping the expiring tape through the pair of jaws on the outlet side, the outgoing tape can be cut on the inlet side of this jaw pair with the laser head.

Anschließend kann das erste und ggf. das zweite Halteelement des Wagens der zweiten Vorrichtung entlang Führung des Wagens der zweiten Vorrichtung und ggf. der weiteren Führung des Wagens der zweiten Vorrichtung relativ zum ersten Wagenteil und ggf. zum Wagenteil gefahren werden. Damit ist es möglich den Wagen der zweiten Vorrichtung und den vom beschnittenen einlaufenden Band abgeschnittenen Rest des Bandes aus dem Bereich zwischen dem Klemmbackenpaar auf der Einlaufseite und dem Klemmbackenpaar auf der Auslaufseite zu befördern, in dem die Schweißung stattfinden soll.Subsequently, the first and possibly the second holding element of the carriage of the second device can be moved along the guide of the carriage of the second device and possibly the further guidance of the carriage of the second device relative to the first carriage part and possibly to the carriage part. This makes it possible to transport the carriage of the second device and the remainder of the band cut from the cut strip out of the area between the pair of jaws on the inlet side and the pair of jaws on the outlet side in which the welding is to take place.

Dann kann ein Ende des beschnittenen auslaufenden Bandes mittels des Klemmbackenpaares in eine Schweißposition bewegt werden.Then, one end of the trimmed outgoing belt can be moved to a welding position by means of the pair of jaws.

Der Anfang des beschnittenen einlaufenden Bandes und das Ende des beschnittenen auslaufenden Bandes können mittels des Laserkopfes geschweißt werden, sobald der Anfang und das Ende die Schweißpositionen erreicht haben.The beginning of the trimmed incoming tape and the end of the trimmed outgoing tape can be welded by means of the laser head once the beginning and the end have reached the welding positions.

Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden deutlich anhand der nachfolgenden Beschreibung eines bevorzugten Ausführungsbeispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Abbildungen. Darin zeigen in schematischer Darstellung:Further features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of a preferred embodiment with reference to the accompanying drawings. Therein show in a schematic representation:

1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Anordnung, 1 a side view of an arrangement according to the invention,

2 eine Seitenansicht einer ersten erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Transportieren der Anordnung gemäß 1, 2 a side view of a first device according to the invention for transporting the arrangement according to 1 .

3 eine Ansicht der ersten Vorrichtung zum Transportieren von vorne gemäß dem Pfeil III in 2, 3 a view of the first device for transporting from the front according to the arrow III in 2 .

4 einen Schnitt durch die erste Vorrichtung zum Transportieren gemäß der Linie IV-IV in 2, 4 a section through the first device for transporting according to the line IV-IV in 2 .

5 eine Seitenansicht einer Vorrichtung zum Schweißen der Anordnung gemäß 1 in einem Augenblick während eines Transports eines einlaufenden Bandes in die Vorrichtung zum Schweißen, 5 a side view of an apparatus for welding the arrangement according to 1 in an instant during transport of an incoming belt into the welding apparatus,

6 eine Seitenansicht entsprechend 5 in einem Augenblick des Schneidens des einlaufenden Bandes durch einen Laserkopf der Vorrichtung zum Schweißen, 6 a side view accordingly 5 in a moment of cutting the incoming band through a laser head of the welding apparatus,

7 eine Seitenansicht entsprechend 5 und 6 in einem Augenblick des Schweißens des Anfangs des einlaufenden Bandes und des Endes des auslaufenden Bandes durch den Laserkopf der Vorrichtung zum Schweißen und 7 a side view accordingly 5 and 6 in a moment of welding the beginning of the incoming strip and the end of the outgoing strip through the laser head of the welding and welding apparatus

8 eine Ansicht der Vorrichtung zum Schweißen von vorne wie in 1 mit der Linie VIII-VIII markiert. 8th a view of the device for welding from the front as in 1 marked with the line VIII-VIII.

Die in 1 schematisch dargestellte erfindungsgemäße Anordnung weist eine erste Vorrichtung 1 zum Transportieren von Bändern aus Blechen, eine Vorrichtung 3 zum Schweißen der Bänder und eine zweite Vorrichtung 2 zum Transportieren von Bändern auf.In the 1 schematically illustrated inventive arrangement has a first device 1 for transporting strips of sheet metal, a device 3 for welding the bands and a second device 2 for transporting tapes.

Die Anordnung kann ein Teil einer umfassenderen Anlage sein, zum Beispiel einer Inspektionslinie, in welcher Fehlstellen aus Bändern entfernt werden.The arrangement may be part of a more extensive installation, for example an inspection line, in which defects are removed from belts.

Die erste Vorrichtung 1 zum Transportieren und die zweite Vorrichtung 2 zum Transportieren sind zueinander im Wesentlichen symmetrisch aufgebaut. Sie weisen gleiche Bauteile und Komponenten auf. Die Vorrichtung 3 zum Schweißen ist zwischen den Vorrichtungen 1, 2 zum Transportieren angeordnet. Die erste Vorrichtung 1 zum Transportieren ist auf einer Einlaufseite der Vorrichtung 3 zum Schweißen angeordnet und die zweite Vorrichtung 2 zum Transportieren ist auf einer Auslaufseite der Vorrichtung 3 zum Schweißen angeordnet.The first device 1 for transporting and the second device 2 for transporting each other are constructed substantially symmetrical. They have the same components and components. The device 3 for welding is between the devices 1 . 2 arranged for transportation. The first device 1 for transporting is on an inlet side of the device 3 arranged for welding and the second device 2 for transporting is on an outlet side of the device 3 arranged for welding.

Die erste und die zweite Vorrichtung 1, 2 weisen einen unteren Rahmen 10, 20 auf, der die Basis der Vorrichtungen 1, 2 bildet. Auf diesem unteren Rahmen 10, 20 sind Ständer 11, 21 angeordnet, die einen oberen Rahmen 12, 22 tragen.The first and the second device 1 . 2 have a lower frame 10 . 20 on that the basis of the devices 1 . 2 forms. On this lower one frame 10 . 20 are stands 11 . 21 arranged, which has an upper frame 12 . 22 wear.

Auf den unteren Rahmen 10, 20 und an den oberen Rahmen 12, 22 sind Treiberrollen 13 angebracht. Diese Treiberrollen 13 können verwendet werden, um Bänder 41, 42 aus Blechen mit einer Dicke von 0,5 mm und mehr zu transportieren. Ebenfalls sind an den unteren Rahmen 10, 20 und den oberen Rahmen 12, 22 Positioniermittel 14 vorgesehen, die dazu verwendet werden können, um Bänder 41, 42 aus Blechen mit einer Dicke von 0,5 mm und mehr ausrichten und positionieren zu können. Diese Treiberrollen 13 und die Positioniermittel 14 sind aus dem Stand der Technik bekannt.On the lower frame 10 . 20 and to the upper frame 12 . 22 are driver roles 13 appropriate. These driver roles 13 can be used to tapes 41 . 42 to be transported from sheets with a thickness of 0.5 mm and more. Also are on the lower frame 10 . 20 and the upper frame 12 . 22 positioning 14 provided that can be used to tapes 41 . 42 to be able to align and position sheets with a thickness of 0.5 mm and more. These driver roles 13 and the positioning means 14 are known from the prior art.

Neu ist bei den Vorrichtungen 1, 2 zum Transportieren, dass sie erste Bahnabschnitte 15, 25 aufweisen, die an den Innenseiten der Ständer 11, 21 befestigt sind. Entlang dieser Bahnen können Wagen W1, W2 gefahren werden, um Bänder 41, 42 aus Blechen in einer Ebene E zur Vorrichtung 3 zum Schweißen zu transportieren.New is the devices 1 . 2 for transporting them first track sections 15 . 25 have on the insides of the stand 11 . 21 are attached. Along these tracks cars W1, W2 can be driven to tapes 41 . 42 from sheets in a plane E to the device 3 to transport for welding.

Die Wagen W1, W2 weisen nicht dargestellte Antriebe, nämlich Motoren auf, die das Fahren der Wagen W1, W2 ermöglichen.The car W1, W2 have not shown drives, namely motors that allow the driving of the car W1, W2.

Der Aufbau der Wagen W1, W2 sowie der weitere Aufbau der Vorrichtungen 1, 2 zum Transportieren wird anhand des ersten Wagens W1 und der ersten Vorrichtung 1 näher erläutert. Die Erläuterungen können entsprechend auf den zweiten Wagen W2 und die zweite Vorrichtung 2 übertragen werden.The structure of the car W1, W2 and the further structure of the devices 1 . 2 for transportation, the first car W1 and the first device are used 1 explained in more detail. The explanations may apply to the second carriage W2 and the second device 2 be transmitted.

Der erste Bahnabschnitt 15 der ersten Vorrichtung 1 weist ein führendes Teil 151 einer ersten Führung und ein führendes Teil 152 einer zweiten Führung auf. Auf dem führenden Teil 151 der ersten Führung und dem führenden Teil 152 der zweiten Führung sind Wagenteile W11, W12 des Wangens W1 als geführte Teile angeordnet. Die Wagenteile W11, W12 sind auf den führenden Teilen 151, 152 fahrbar angeordnet.The first track section 15 the first device 1 has a leading part 151 a first tour and a leading part 152 a second guide on. On the leading part 151 the first guide and the leading part 152 Carriage parts W11, W12 of the cheek W1 are arranged as guided parts of the second guide. The wagon parts W11, W12 are on the leading parts 151 . 152 arranged mobile.

An den Wagenteilen W11, W12 sind senkrecht zur Fahrrichtung des Wagens W1 bzw. der Wagenteile W11, W12 Halteelemente B11, B12 in der Höhe fahrbar angeordnet, wozu der Wagen W1 zwei Führungen aufweist. Damit ist die Höhe der Halteelemente B11, B12 und aller daran befestigter Teile einstellbar. Somit ist auch die Höhe eines Balkenelementes B1 einstellbar, das zwischen den Halteelementen B11, B12 angeordnet ist. Das Balkenelement B1, die Halteelemente B11, B12 und die Wagenteile W11, W12 sind Teile des Wangens W1 der ersten Vorrichtung 1.On the carriage parts W11, W12 are perpendicular to the direction of travel of the carriage W1 or the carriage parts W11, W12 retaining elements B11, B12 arranged in height movable, including the carriage W1 has two guides. Thus, the height of the holding elements B11, B12 and all attached parts is adjustable. Thus, the height of a beam element B1 is adjustable, which is arranged between the holding elements B11, B12. The beam element B1, the holding elements B11, B12 and the carriage parts W11, W12 are parts of the cheek W1 of the first device 1 ,

Entsprechende Teile weist der Wagen W2 der zweiten Vorrichtung 2 auf, die zum Teil in den Figuren dargestellt sind, so zum Beispiel ein Balkenelement B2 und ein Wagenteil B21 des Wagens der zweiten Vorrichtung 2 (siehe 5 und 6). Der Wagen W2 weist, was in den Figuren nicht dargestellt ist, Halteelemente auf, zwischen denen das Balkenelement B2 angebracht ist. Die Halteelemente sind an Wagenteilen des zweiten Wagens W2 in der Höhe fahrbar angeordnet, so dass die Höhe des Balkenelementes B2 eingestellt werden kann.Corresponding parts, the carriage W2 of the second device 2 partially illustrated in the figures, such as a beam element B2 and a carriage part B21 of the carriage of the second device 2 (please refer 5 and 6 ). The carriage W2 has, which is not shown in the figures, holding elements between which the beam element B2 is mounted. The holding elements are movably arranged in height on vehicle parts of the second carriage W2, so that the height of the beam element B2 can be adjusted.

Der Wagen W1 der ersten Vorrichtung 1 wie auch der Wagen W2 der zweiten Vorrichtung weisen als Klemmmittel K11, K12, K21 ausgeführte Befestigungsmittel auf, mit denen ein Anfang oder ein Ende eines Bandes an dem Wagen durch Klemmen befestigt werden kann. Die Klemmmittel K11, K12, K21 sind in Querrichtung zu den ersten Bahnabschnitten 15, 25 verschiebbar, wodurch es möglich ist, die Mitte des geklemmten Bandanfanges bzw. des geklemmten Bandendes zu positionieren, zum Beispiel so, dass die Mitte des Bandes in der Mitte der Ebene liegt, in welcher die Bänder durch die Vorrichtungen 1, 2, 3 transportiert werden.The car W1 of the first device 1 as well as the carriage W2 of the second device have fastening means designed as clamping means K11, K12, K21, with which a beginning or end of a band can be fastened to the carriage by clamping. The clamping means K11, K12, K21 are in the transverse direction to the first track sections 15 . 25 slidably, whereby it is possible to position the center of the clamped band end or the clamped band end, for example so that the center of the band lies in the middle of the plane in which the bands through the devices 1 . 2 . 3 be transported.

Die Vorrichtung 3 zum Schweißen weist ebenfalls einen unteren Rahmen 30, Ständer 31 und einen oberen Rahmen 32 auf.The device 3 for welding also has a lower frame 30 , Stand 31 and an upper frame 32 on.

An dem unteren Rahmen 30 ist auf jeder Seite der Vorrichtung 3 über je eine Führung 348 ein unteres Klemmbackenhaltemittel 345 auf der Einlaufseite und über je eine Führung 358 ein unteres Klemmbackenhaltemittel 355 auf der Auslaufseite in der Längsrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung verschiebbar angeordnet. An dem unteren Klemmbackenhaltemittel 345 auf der Einlaufseite ist über eine Führung 346 eine untere Klemmbacke 342 auf der Einlaufseite in der Höhe verschiebbar angeordnet. An dem unteren Klemmbackenhaltemittel 355 auf der Auslaufseite ist über eine Führung 356 eine untere Klemmbacke 352 auf der Auslaufseite in der Höhe verschiebbar angeordnet.At the bottom frame 30 is on each side of the device 3 about one guide each 348 a lower jaw holding means 345 on the inlet side and one guide each 358 a lower jaw holding means 355 slidably disposed on the outlet side in the longitudinal direction of the inventive arrangement. At the lower jaw holding means 345 on the inlet side is over a guide 346 a lower jaw 342 slidably mounted on the inlet side in height. At the lower jaw holding means 355 on the outlet side is about a guide 356 a lower jaw 352 slidably mounted on the outlet side in height.

An dem oberen Rahmen 32 ist auf jeder Seite der Vorrichtung 3 über je eine Führung 347 ein oberes Klemmbackenhaltemittel 343 auf der Einlaufseite und über je eine Führung 357 ein oberes Klemmbackenhaltemittel 353 auf der Auslaufseite in der Längsrichtung der erfindungsgemäßen Anordnung verschiebbar angeordnet. An dem oberen Klemmbackenhaltemittel 343 auf der Einlaufseite ist über eine Führung 345 eine obere Klemmbacke 341 auf der Einlaufseite in der Höhe verschiebbar angeordnet. An dem oberen Klemmbackenhaltemittel 353 auf der Auslaufseite ist über eine Führung 355 eine obere Klemmbacke 351 auf der Auslaufseite in der Höhe verschiebbar angeordnet.At the upper frame 32 is on each side of the device 3 about one guide each 347 an upper jaw holding means 343 on the inlet side and one guide each 357 an upper jaw holding means 353 slidably disposed on the outlet side in the longitudinal direction of the inventive arrangement. At the upper jaw holding means 343 on the inlet side is over a guide 345 an upper jaw 341 slidably mounted on the inlet side in height. At the upper jaw holding means 353 on the outlet side is about a guide 355 an upper jaw 351 slidably mounted on the outlet side in height.

Auf dem oberen Rahmen 32 ist in Querrichtung zur Längsrichtung der Anordnung 1, 2, 3 ein erstes Tragemittel 333 verschiebbar angeordnet. In Längsrichtung der Anlage 1, 2, 3 fahrbar ist auf dem ersten Tragemittel 333 ein zweites Tragemittel 332 angeordnet. An diesem zweiten Tragemittel 332 ist in der Höhe verschiebbar ein Tragarm 331 angeordnet, an dessen unterem Ende zwei Laserköpfe 33 angeordnet sind. Die Laserköpfe 33 können wahlweise an das Ende einer Strahlführung gesetzt werden, die in dem Tragarm 331 vorgesehen ist und zu einer Strahlungsquelle (nicht dargestellt) führt. Der eine Laserkopf 33 ist zum Schneiden vorgesehen, der andere Laserkopf 33 ist zum Schweißen vorgesehen.On the upper frame 32 is in the transverse direction to the longitudinal direction of the arrangement 1 . 2 . 3 one first carrier 333 slidably arranged. In the longitudinal direction of the plant 1 . 2 . 3 mobile is on the first carrier 333 a second carrier 332 arranged. At this second carrier 332 is height-adjustable a support arm 331 arranged at the lower end of two laser heads 33 are arranged. The laser heads 33 can be optionally placed at the end of a beam guide, which in the support arm 331 is provided and leads to a radiation source (not shown). The one laser head 33 is intended for cutting, the other laser head 33 is intended for welding.

An den Innenseiten der Ständer 31 (nur in 1 und in 8) dargestellt, ist ein zweiter Bahnabschnitt 36 und ein dritter Bahnabschnitt 37 vorgesehen. Zwischen dem Ständer und dem unteren Klemmbackenhaltemittel 345 auf der Einlaufseite und dem unteren Klemmbackenhaltemittel 355 auf der Auslaufseite ist ein Abstand vorgesehen, der so gewählt ist, dass ausreichend Raum für den zweiten Bahnabschnitt 36 und den dritten Bahnabschnitt 37 und die darauf fahrbaren Wagen W1, W2, insbesondere den ersten und zweiten Wagenteilen W11, W12, W21, und den daran in der Höhe fahrbaren Halteelementen B11, B12, B21 ist.On the insides of the stands 31 (only in 1 and in 8th ) is a second track section 36 and a third track section 37 intended. Between the stand and the lower jaw holder 345 on the inlet side and the lower jaw holding means 355 on the outlet side a distance is provided, which is chosen so that sufficient space for the second track section 36 and the third track section 37 and the carriages W1, W2 drivable thereon, in particular the first and second carriage parts W11, W12, W21, and the support members B11, B12, B21 movable thereon in height.

Der zweite Bahnabschnitt 36 bildet zusammen mit dem ersten Bahnabschnitt 15 der ersten Vorrichtung 1 zum Transportieren eine erste Bahn. Der dritte Bahnabschnitt 37 bildet zusammen mit dem ersten Bahnabschnitt 25 der zweiten Vorrichtung 2 zum Transportieren eine zweite Bahn.The second track section 36 forms together with the first track section 15 the first device 1 for transporting a first track. The third track section 37 forms together with the first track section 25 the second device 2 for transporting a second track.

In der 8 ist nur der zweite Bahnabschnitt 36 detaillierter dargestellt. Der dritte Bahnabschnitt 37 ist entsprechend dem zweiten Bahnabschnitt 36 ausgestaltet. Der zweite Bahnabschnitt 36 reicht von der Einlaufseite bis zur Mitte zwischen den beiden Klemmbackenpaaren 34, 35 und der dritte Bahnabschnitt 37 von der Auslaufseite bis zur Mitte zwischen die beiden Klemmbackenpaare 34, 35 der Vorrichtung 3 zum Schweißen.In the 8th is only the second track section 36 shown in more detail. The third track section 37 is according to the second track section 36 designed. The second track section 36 extends from the inlet side to the middle between the two jaw pairs 34 . 35 and the third track section 37 from the outlet side to the middle between the two jaw pairs 34 . 35 the device 3 for welding.

Der zweite Bahnabschnitt weist auf der einen Seite des Klemmbackenpaares 34 eine erste Führung mit einem führenden Teil 361 und auf der anderen Seite des Klemmbackenpaares 34 eine zweite Führung mit einem führenden Teil 362 auf. Auf diesen führenden Teilen 361, 362 der ersten und zweiten Führung des zweiten Bahnabschnitts 36 kann der Wagen W1 der ersten Vorrichtung 1 gefahren werden, zum Beispiel um ein einlaufendes Band 42 in die Vorrichtung 3 zum Schweißen zu transportieren. Auf den entsprechenden Teilen des dritten Bahnabschnitts 37 kann der Wagen W2 der zweiten Vorrichtung gefahren werden, um ein ablaufendes Band 42 in die Vorrichtung 3 zum Schweißen zu transportieren.The second track section has on one side of the jaw pair 34 a first guide with a leading part 361 and on the other side of the jaw pair 34 a second guide with a leading part 362 on. On these leading parts 361 . 362 the first and second guide of the second web section 36 can the car W1 of the first device 1 be driven, for example, an incoming tape 42 into the device 3 to transport for welding. On the corresponding parts of the third track section 37 the carriage W2 of the second device can be run to a draining belt 42 into the device 3 to transport for welding.

Der zweite Bahnabschnitt 36 schließt an den ersten Bahnabschnitt 15 der ersten Vorrichtung 1 zum Transportieren an und der dritte Bahnabschnitt 37 schließt an den ersten Bahnabschnitt 25 der zweiten Vorrichtung 2 an, so dass der Wagen W1 der ersten Vorrichtung 1 auf dem ersten Bahnabschnitt 15 und dem zweiten Bahnabschnitt 36 und der Wagen W2 der zweiten Vorrichtung 2 auf dem ersten Bahnabschnitt 25 und dem dritten Bahnabschnitt 37 fahren können.The second track section 36 closes at the first track section 15 the first device 1 for transportation to and the third track section 37 closes at the first track section 25 the second device 2 on, so that the car W1 of the first device 1 on the first track section 15 and the second track section 36 and the carriage W2 of the second device 2 on the first track section 25 and the third track section 37 can drive.

Soll mittels der ersten Vorrichtung 1 von der Einlaufseite der ersten Vorrichtung ein Band zum Schweißen in die Vorrichtung 2 zum Schweißen gezogen werden, fährt der Wagen W1 der ersten Vorrichtung 1 zu deren Einlaufseite, senkt das Balkenelement B1 des Wagens W1 ab, fährt unter den Bandanfang des einlaufenden Bandes 41 und hebt das Balkenelement B1 bis er an der Unterseite des Bandanfanges des einlaufenden Bandes 41 liegt. Die Klemmmittel K11, K12 schließen sich und klemmen so den Bandanfang. Messeinrichtungen (nicht dargestellt) stellen die Lage des Bandes fest und bewegen die Klemmmittel K11, K12 längs des BalkenelementesShould by means of the first device 1 from the inlet side of the first device, a band for welding into the device 2 are pulled for welding, the carriage W1 of the first device moves 1 to the inlet side, the beam element B1 of the carriage W1 lowers, moves under the beginning of the tape of the incoming tape 41 and raises the beam member B1 until it reaches the bottom of the tape beginning of the incoming tape 41 lies. The clamps K11, K12 close and clamp the beginning of the strip. Measuring devices (not shown) determine the position of the band and move the clamping means K11, K12 along the beam element

ZITATE ENTHALTEN IN DER BESCHREIBUNG QUOTES INCLUDE IN THE DESCRIPTION

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Zitierte PatentliteraturCited patent literature

EP 1743728 B1 [0002]

Claims

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting tapes ( 41 . 42 ) of sheets, in particular of thin sheets, characterized in that the device ( 1 . 2 ) at least one extending from an inlet side to an outlet side first track portion ( 15 . 25 ) and at least one carriage (W1, W2), which along the first path section ( 15 . 25 ), and that at least one attachment means (K11, K12, K21) is attached to the carriage (W1, W2) directly or indirectly at a beginning or an end of a belt ( 41 . 42 ) is fastened from sheet metal.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to claim 1, characterized in that the first track section ( 15 . 25 ) is straight.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to claim 1 or 2, characterized in that the first track section ( 15 . 25 ) a leading part ( 151 ) a first guide of the device ( 1 . 2 ) having.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to claim 3, characterized in that the carriage (W1, W2) has a first carriage part (W11, W21) which is a guided part of the first guide device ( 1 . 2 ).

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to claim 4, characterized in that the carriage (W1, W2) has a guide and that the first carriage part (W12, W21) is a leading part of this guide and that a first holding element (B11, B21) of the carriage ( W1, W2) is a guided part of this guide.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to one of claims 1 to 5, characterized in that the first track section ( 15 . 25 ) a leading part ( 152 ) a second guide of the device ( 1 . 2 ) having.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to claim 6, characterized in that the carriage (W1, W2) has a second carriage part (W12), which is a guided part of the second guide of the device (W12). 1 . 2 ).

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to claim 7, characterized in that the carriage (W1, W2) has a further guide and that the second carriage part (W12) is a leading part of this further guide of the carriage and that a second holding element (B12) is a guided part this guidance of the car (W1, W2) is.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to claim 5 or 6, characterized in that the leading parts ( 151 . 152 ) of the first and the second guide are arranged at a distance and parallel to each other.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the carriage (W1, W2) comprises a beam element (B1, B2) which supports either the first carriage part (W11, W21) and the second carriage part ( 12 ) of the carriage or the first holding element (B11, B21) and the second holding element (B12) of the carriage (W1, W2) connects.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to one of claims 1 to 10, characterized in that the device ( 1 . 2 ) has at least two attachment means (K11 K12, K21) and the attachment means (K11, K12, K21) are attached to the beam member (B1, B2) or the carriage (W1, W2).

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to one of claims 1 to 11, characterized in that the fastening means is a clamping means or the fastening means (K11, K12, K21) clamping means (K11, K12, K21).

Apparatus according to claim 11 or 12, characterized in that the fastening means (K11, K12, K21) on the beam element (B1, B2) at least in the transverse direction to the longitudinal direction of the device ( 1 . 2 ) are mounted mobile.

Contraption ( 1 . 2 ) for transporting according to one of claims 11 to 13, characterized in that the device ( 1 . 2 ) has at least one measuring device, with which the position of a beginning of an incoming band ( 41 ) or the end of an expiring band ( 42 ) is detectable.

Contraption ( 1 . 2 ) for the transprotection according to claim 13, characterized in that by means of the at least one measuring device and the fastening means (K11, K12, K21) the beginning or the end of the band ( 41 . 42 ) is positionable.

Contraption ( 3 ) for welding tapes ( 41 . 42 ) made of sheet metal, in particular fine bleach with a pair of jaws ( 341 . 342 ) on an inlet side for clamping an end of an incoming band ( 41 ) and a pair of jaws ( 351 . 352 ) on an outlet side for clamping one end of an expiring belt ( 42 ), each pair of jaws ( 341 342 . 351 . 352 ) an upper and a lower jaw ( 341 . 342 . 351 . 352 ), with at least one laser head ( 33 ), which is movable in at least one direction of movement from the inlet side to the outlet side and transversely to this direction of movement to the beginning of the incoming and the end of the expiring band ( 41 . 42 ) and by welding with the beginning of the incoming band and the end of the expiring band ( 41 . 42 ), characterized in that the device between stands ( 31 ) of the device, the upper jaws ( 341 . 351 ) at least indirectly bear on an inlet side, and means which the lower jaws ( 342 . 352 ) on an inlet side, a distance for a second track section ( 36 ) for a carriage (W1) running along the second track section (W1) 36 ) is movable, wherein the second track section ( 36 ) from the inlet side to an area between the pair of jaws ( 341 . 342 ) on the inlet side and the jaw pair ( 351 . 352 ) on the outlet side and / or the device between stands ( 31 ) of the device, the upper jaws ( 351 . 351 ) on an outlet side, at least indirectly, and means supporting the lower jaws ( 352 . 352 ) Run out side, a distance for a third track section ( 37 ) for a carriage (W2) along the third track section (W2) 37 ) is movable, wherein the third track section ( 37 ) from an area between the pair of jaws ( 341 . 342 ) on the inlet side and the jaw pair ( 351 . 352 ) on the outlet side to the outlet side is enough.

Contraption ( 3 ) for welding according to claim 16, characterized in that the device ( 3 ) for welding the second web section ( 36 ) for a carriage which is movable along the second track section, the second track section (FIG. 36 ) from the inlet side to an area between the pair of jaws ( 341 . 342 ) on the inlet side and the jaw pair ( 351 . 352 ) on the outlet side is enough.

Contraption ( 3 ) for welding according to claim 17, characterized in that the second web section ( 36 ) is straight.

Contraption ( 3 ) for welding according to claim 17 or 18, characterized in that the second web section ( 36 ) a leading part ( 361 ) has a third guide.

Contraption ( 3 ) for welding according to one of claims 17 to 19, characterized in that the second track section ( 36 ) a leading part ( 362 ) has a fourth guide.

Contraption ( 3 ) for welding according to claims 19 and 20, characterized in that the leading parts ( 361 . 362 ) of the third and the fourth guide are arranged at a distance and parallel to each other.

Contraption ( 3 ) for welding according to one of claims 17 to 21, characterized in that the device ( 3 ) for welding a third track section ( 37 ) for a carriage (W2) along the third track section (W2) 37 ) is movable, wherein the third track section ( 37 ) from an area between the pair of jaws ( 341 . 342 ) on the inlet side and the jaw pair ( 35 . 352 ) on the outlet side to the outlet side is enough.

Contraption ( 3 ) for welding according to claim 22, characterized in that the third track section ( 37 ) is straight.

Contraption ( 3 ) for welding according to claim 22 or 23, characterized in that the third track section ( 37 ) has a leading part of a fifth guide.

Welding apparatus according to one of Claims 22 to 24, characterized in that the third track section ( 37 ) has a leading part of a sixth guide.

Contraption ( 3 ) for welding according to claims 24 and 25, characterized in that the leading parts of the fifth and the sixth guide are arranged at a distance and parallel to each other.

Arrangement ( 1 . 2 . 3 ) for welding strips of sheet metal, characterized in that the arrangement comprises a first device ( 1 ) for transporting strips of sheet metal according to one of claims 1 to 15 and a device ( 3 ) for welding strips of sheet metal according to one of claims 16 to 26, wherein the first track section ( 15 ) of the first device ( 1 ) for transporting and the second track section ( 36 ) of the apparatus for welding to a first web ( 15 . 36 ) are interconnected, such that a carriage (W1) of the first transporting device along the entire first path ( 15 . 36 ) is mobile.

Arrangement ( 1 . 2 . 3 ) according to claim 27, characterized in that the arrangement ( 1 . 2 . 3 ) a second device ( 2 ) for transporting strips of sheet metal according to any one of claims 1 to 15, wherein the first track section ( 25 ) of the second device ( 2 ) for transporting and the third track section ( 37 ) of the device ( 3 ) for welding to a second web ( 25 . 37 ) are interconnected so that a carriage (W2) of the second device ( 2 ) is movable for transport along the entire second track ( 25 . 37 ).

Method for welding strips of sheet metal with an arrangement ( 1 . 2 . 3 ) according to claim 27 or 28, characterized in that at an inlet side of the first device ( 1 ) to the Transport a beginning of an incoming tape ( 4 1) on the attachment means (K11, K12) of the first device ( 1 ) is fixed for transporting and the first carriage (W1) of the first device ( 1 ) for transporting the beginning of the incoming tape ( 41 ) along the first path ( 15 . 36 ) via an outlet side of the first device ( 1 ) for transporting, the inlet side of the device ( 3 ) for welding into the area between the pair of jaws ( 341 . 342 ) on the inlet side and the jaw pair ( 351 . 352 ) on the outlet side, where the incoming tape ( 41 ) between the jaws ( 341 . 342 ) of the intake-side jaw pair ( 341 . 342 ) of the device ( 3 ) is clamped for welding.

A method according to claim 29, characterized in that after the clamping of the incoming band ( 41 ) through the jaw pair ( 341 . 342 ) on the inlet side, the incoming tape ( 41 ) on the outlet side of this jaw pair ( 341 . 342 ) with the laser head ( 33 ) is cropped.

A method according to claim 30, characterized in that then the first and possibly the second holding element (B11, B21) of the carriage (W1) of the first device ( 1 ) along the guide of the carriage (W1) of the first device ( 1 ) and optionally the further guidance of the carriage (W1) of the first device ( 1 ) is moved relative to the first carriage part (W11) and possibly to the second carriage part (W12).

A method according to claim 31, characterized in that then a beginning of the trimmed incoming band ( 41 ) by means of the jaw pair ( 341 . 342 ) is moved to a welding position.

Method according to one of claims 29 to 22, characterized in that at an outlet side of the second device ( 2 ) for transporting an end of an expiring belt ( 42 ) on the attachment means (K21) of the second device ( 2 ) is fixed for transporting and the carriage (W2) of the second device ( 2 ) for transporting the end of the outgoing band ( 42 ) along the second path ( 25 . 37 ) above an inlet side of the second device ( 2 ), the outlet side of the device ( 3 ) for welding into the area between the pair of jaws ( 341 . 342 ) on the inlet side and the jaw pair ( 351 . 352 ) on the outlet side, where the outgoing band ( 42 ) between the jaws ( 351 . 352 ) of the outlet side jaw pair ( 351 . 352 ) of the device ( 3 ) is clamped for welding.

A method according to claim 33, characterized in that after the clamping of the expiring band ( 42 ) through the jaw pair ( 351 . 352 ) on the outlet side, the expiring band ( 42 ) on the inlet side of this jaw pair ( 351 . 352 ) with the laser head ( 33 ) is cropped.

A method according to claim 34, characterized in that then the first and possibly the second holding element (B21) of the carriage (W2) of the second device ( 2 ) along the guide of the carriage of the second device ( 2 ) and optionally the further guidance of the carriage (W2) of the second device ( 2 ) is moved relative to the first carriage part (W21) and possibly to the second car part.

A method according to claim 35, characterized in that then one end of the trimmed outgoing band ( 42 ) by means of the jaw pair ( 351 . 352 ) is moved to a welding position.

Method according to claims 32 and 36, characterized in that the beginning of the trimmed incoming band ( 41 ) and the end of the truncated expiring band ( 42 ) by means of the laser head ( 33 ) as soon as the beginning and the end have reached the welding positions.