JP2000198667A - コイル吊り具 - Google Patents
コイル吊り具Info
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- JP2000198667A JP2000198667A JP11000364A JP36499A JP2000198667A JP 2000198667 A JP2000198667 A JP 2000198667A JP 11000364 A JP11000364 A JP 11000364A JP 36499 A JP36499 A JP 36499A JP 2000198667 A JP2000198667 A JP 2000198667A
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- felt
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 フェルトの張替えなしに塗油材コイル及び無
塗油材コイルをハンドリングする。 【構成】 １８０度回転可能なアーム６Ｒ，６Ｌをビー
ム５の両端に設け、アーム６Ｒ，６Ｌの下端近傍に第１
爪１４及び第２爪１５を起伏可能に枢支する。第１爪１
４，第２爪１５は、アーム６Ｒ，６Ｌが回転するとき、
案内金具１２の案内面１２Ｇによって規制され、一方
（第１爪１４）が側方に突出し、他方（第２爪１５）が
溝１６に収容される。 【効果】 塗油材コイルのハンドリングに第１爪１４及
びフェルトＦの一面を使用し、無塗油材コイルのハンド
リングに第２爪１５及びフェルトＦの他面を使用すると
き、コイルが切り替わってもフェルトを張り替える必要
がない。
塗油材コイルをハンドリングする。 【構成】 １８０度回転可能なアーム６Ｒ，６Ｌをビー
ム５の両端に設け、アーム６Ｒ，６Ｌの下端近傍に第１
爪１４及び第２爪１５を起伏可能に枢支する。第１爪１
４，第２爪１５は、アーム６Ｒ，６Ｌが回転するとき、
案内金具１２の案内面１２Ｇによって規制され、一方
（第１爪１４）が側方に突出し、他方（第２爪１５）が
溝１６に収容される。 【効果】 塗油材コイルのハンドリングに第１爪１４及
びフェルトＦの一面を使用し、無塗油材コイルのハンド
リングに第２爪１５及びフェルトＦの他面を使用すると
き、コイルが切り替わってもフェルトを張り替える必要
がない。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、フェルト交換すること
なく塗油材及び無塗油材を吊り下げることが可能なコイ
ル吊り具に関する。
なく塗油材及び無塗油材を吊り下げることが可能なコイ
ル吊り具に関する。
【０００２】
【従来の技術】鋼帯を巻き取ったコイルを工場内，積出
しヤード等で移送する際のハンドリングに、コイル吊り
具が使用されている。コイル吊り具は、天井クレーンに
走行可能に設けられ、図１に示すようにワイヤで滑車１
を吊り下げている。滑車１から垂下させたフック２に、
係止金具３を備えた筒部４を懸け、筒部４に挿通された
ビーム５を水平方向に延ばしている。ビーム５は、吊り
下げられるコイルＣの幅に対応して長手方向に伸縮可能
になっており、両端からアーム６Ｒ，６Ｌが下方に延び
ている。
しヤード等で移送する際のハンドリングに、コイル吊り
具が使用されている。コイル吊り具は、天井クレーンに
走行可能に設けられ、図１に示すようにワイヤで滑車１
を吊り下げている。滑車１から垂下させたフック２に、
係止金具３を備えた筒部４を懸け、筒部４に挿通された
ビーム５を水平方向に延ばしている。ビーム５は、吊り
下げられるコイルＣの幅に対応して長手方向に伸縮可能
になっており、両端からアーム６Ｒ，６Ｌが下方に延び
ている。
【０００３】アーム６Ｒ，６Ｌの下端は、互いに接近す
る方向に突出した爪７Ｒ，７Ｌになっている。また、コ
イルＣに対向するアーム６Ｒ，６Ｌの内側にコイルタッ
チセンサ８Ｒ，８Ｌを装着し、吊り下げるコイルＣとの
接触状態を検出する。更に，フェルトＦをゴムＧで吊り
下げ、アーム６Ｒ，６ＬとコイルＣとの直接接触を防止
している。なお、爪７Ｒ，７Ｌには、コイルの在荷有無
を検出するセンサ９Ｒ, ９Ｌが取り付けられている。
る方向に突出した爪７Ｒ，７Ｌになっている。また、コ
イルＣに対向するアーム６Ｒ，６Ｌの内側にコイルタッ
チセンサ８Ｒ，８Ｌを装着し、吊り下げるコイルＣとの
接触状態を検出する。更に，フェルトＦをゴムＧで吊り
下げ、アーム６Ｒ，６ＬとコイルＣとの直接接触を防止
している。なお、爪７Ｒ，７Ｌには、コイルの在荷有無
を検出するセンサ９Ｒ, ９Ｌが取り付けられている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ハンドリングされるコ
イルＣには、防錆油等を塗布した塗油材及びＯＡ機器用
材料等に使用される無塗油材がある。塗油材を吊り下げ
て移送した後のコイル吊り具では、鋼帯に塗布されてい
る油がフェルトＦに付着している。このコイル吊り具を
用いて無塗油材を吊り下げると、フェルトＦからコイル
Ｃに油が転写される。無塗油材への油の転写は、アーム
６Ｒ，６Ｌに装着されているフェルトＦを交換すること
により防止される。しかし、フェルトＦを交換するた
め、ハンドリングされるコイルＣが変わるたびに作業者
がクレーンから地上に降りてフェルトＦを付け替える作
業が必要となり、作業者の負担が増えるばかりでなく、
クレーン作業の効率も低下する。
イルＣには、防錆油等を塗布した塗油材及びＯＡ機器用
材料等に使用される無塗油材がある。塗油材を吊り下げ
て移送した後のコイル吊り具では、鋼帯に塗布されてい
る油がフェルトＦに付着している。このコイル吊り具を
用いて無塗油材を吊り下げると、フェルトＦからコイル
Ｃに油が転写される。無塗油材への油の転写は、アーム
６Ｒ，６Ｌに装着されているフェルトＦを交換すること
により防止される。しかし、フェルトＦを交換するた
め、ハンドリングされるコイルＣが変わるたびに作業者
がクレーンから地上に降りてフェルトＦを付け替える作
業が必要となり、作業者の負担が増えるばかりでなく、
クレーン作業の効率も低下する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明は、このような問
題を解消すべく案出されたものであり、アームの両面を
塗油材用及び無塗油材用に使い分けることにより、フェ
ルトの交換作業を不要にし、コイルハンドリング作業能
率を向上させることを目的とする。本発明のコイル吊り
具は、その目的を達成するため、フックに吊り下げられ
る係止金具が一体化された筒部と、筒部に挿通された伸
縮可能なビームと、ビームの両端に設けられ、モータ駆
動によって垂直軸回りに回転可能な一対のアームと、ア
ームの側面に巻き付けられたフェルトと、各アームの下
端近傍で相対向するアーム側面に起伏可能に設けらた一
対の爪と、各アームの下端に覆い被さり、爪を起伏させ
る案内面をもつ案内金具とを備え、塗油材コイル及び無
塗油材コイルのハンドリングがアームの反転で切り替え
られる。それぞれの爪は、アームの相対向する側面に形
成された溝の内部でアームに枢支されている。アームの
側面に装着されるフェルトは、塗油材用と無塗油材用に
使い分けることができる。この場合、塗油材用フェルト
が装着されたアーム側面とは反対側の側面に無塗油材用
のフェルトを装着させる。
題を解消すべく案出されたものであり、アームの両面を
塗油材用及び無塗油材用に使い分けることにより、フェ
ルトの交換作業を不要にし、コイルハンドリング作業能
率を向上させることを目的とする。本発明のコイル吊り
具は、その目的を達成するため、フックに吊り下げられ
る係止金具が一体化された筒部と、筒部に挿通された伸
縮可能なビームと、ビームの両端に設けられ、モータ駆
動によって垂直軸回りに回転可能な一対のアームと、ア
ームの側面に巻き付けられたフェルトと、各アームの下
端近傍で相対向するアーム側面に起伏可能に設けらた一
対の爪と、各アームの下端に覆い被さり、爪を起伏させ
る案内面をもつ案内金具とを備え、塗油材コイル及び無
塗油材コイルのハンドリングがアームの反転で切り替え
られる。それぞれの爪は、アームの相対向する側面に形
成された溝の内部でアームに枢支されている。アームの
側面に装着されるフェルトは、塗油材用と無塗油材用に
使い分けることができる。この場合、塗油材用フェルト
が装着されたアーム側面とは反対側の側面に無塗油材用
のフェルトを装着させる。
【０００６】
【実施の形態】本発明に従ったコイル吊り具は、図２に
示すようにビーム５の両端に設けられるアーム６Ｒ，６
Ｌにシャフト１１を固定軸として挿通している。シャフ
ト１１の上端はビーム５の端部近傍に固着され、アーム
６Ｒ，６Ｌの下端に覆い被さる案内金具１２がシャフト
１１の下端に固着されている。案内金具１２は、円筒形
状をもち、頂面が一方向に傾斜した案内面１２Ｇになっ
ている。アーム６Ｒ，６Ｌは、ビーム５の両端近傍に設
けられたモータ１３，１３の出力軸に動力的に連結さ
れ、垂直軸回りに１８０度回転可能になっている。な
お、１８０度以上の回転角でアーム６Ｒ，６Ｌが回転し
ないように、ビーム５とアーム６Ｒ，６Ｌとの間に、適
宜の回転規制機構を設けることが好ましい。
示すようにビーム５の両端に設けられるアーム６Ｒ，６
Ｌにシャフト１１を固定軸として挿通している。シャフ
ト１１の上端はビーム５の端部近傍に固着され、アーム
６Ｒ，６Ｌの下端に覆い被さる案内金具１２がシャフト
１１の下端に固着されている。案内金具１２は、円筒形
状をもち、頂面が一方向に傾斜した案内面１２Ｇになっ
ている。アーム６Ｒ，６Ｌは、ビーム５の両端近傍に設
けられたモータ１３，１３の出力軸に動力的に連結さ
れ、垂直軸回りに１８０度回転可能になっている。な
お、１８０度以上の回転角でアーム６Ｒ，６Ｌが回転し
ないように、ビーム５とアーム６Ｒ，６Ｌとの間に、適
宜の回転規制機構を設けることが好ましい。
【０００７】アーム６Ｒ，６Ｌの下端近傍では、第１爪
１４及び第２爪１５を収容する溝１６がアーム６Ｒ，６
Ｌの相対向する側面に形成されている。第１爪１４及び
第２爪１５は、それぞれ溝１６に収容され、枢着点１４
Ｃ及び１５Ｃでアーム６Ｌ，６Ｒに枢支されている。枢
着点１４Ｃ，１５Ｃは、爪が起立状態にあるとき（図２
（ｂ）では第２爪１５）、爪１４，１５の重心が枢着点
１４Ｃ，１５Ｃよりも外側に位置するように設定され
る。また、爪１４，１５の起伏動作を円滑にするため、
バネ等の付勢機構を組み込んでも良い。アーム６Ｒ，６
Ｌの一面には塗油材吊り下げ時に使用されるコイルタッ
チセンサ１７を取り付け、無塗油材吊り下げ時に使用さ
れるコイルタッチセンサ１８を反対面に取り付ける。ア
ーム６Ｒ，６ＬとコイルＣとの直接接触を防止するフェ
ルトＦは、コイルタッチセンサ１７，１８の上からアー
ム６Ｒ，６Ｌに巻き付けられ、ゴムＧで吊り下げられ
る。
１４及び第２爪１５を収容する溝１６がアーム６Ｒ，６
Ｌの相対向する側面に形成されている。第１爪１４及び
第２爪１５は、それぞれ溝１６に収容され、枢着点１４
Ｃ及び１５Ｃでアーム６Ｌ，６Ｒに枢支されている。枢
着点１４Ｃ，１５Ｃは、爪が起立状態にあるとき（図２
（ｂ）では第２爪１５）、爪１４，１５の重心が枢着点
１４Ｃ，１５Ｃよりも外側に位置するように設定され
る。また、爪１４，１５の起伏動作を円滑にするため、
バネ等の付勢機構を組み込んでも良い。アーム６Ｒ，６
Ｌの一面には塗油材吊り下げ時に使用されるコイルタッ
チセンサ１７を取り付け、無塗油材吊り下げ時に使用さ
れるコイルタッチセンサ１８を反対面に取り付ける。ア
ーム６Ｒ，６ＬとコイルＣとの直接接触を防止するフェ
ルトＦは、コイルタッチセンサ１７，１８の上からアー
ム６Ｒ，６Ｌに巻き付けられ、ゴムＧで吊り下げられ
る。
【０００８】塗油材のコイルＣを吊り上げて移送する場
合、塗油材用コイルタッチセンサ１７が内側に位置する
ようにアーム６Ｒ，６Ｌの回転位置を調節する。このと
き、第１爪１４は、案内金具１２の案内面１２Ｇが下方
に位置しているので、枢着点１４Ｃを中心として内側に
倒伏する図２（ａ，ｂ）。他方、第２爪１５は、案内面
１２Ｇで押し上げられ、側方に突出することなく起立す
る（図２ａ，ｂ）。この状態で塗油材コイルＣを移送す
る。
合、塗油材用コイルタッチセンサ１７が内側に位置する
ようにアーム６Ｒ，６Ｌの回転位置を調節する。このと
き、第１爪１４は、案内金具１２の案内面１２Ｇが下方
に位置しているので、枢着点１４Ｃを中心として内側に
倒伏する図２（ａ，ｂ）。他方、第２爪１５は、案内面
１２Ｇで押し上げられ、側方に突出することなく起立す
る（図２ａ，ｂ）。この状態で塗油材コイルＣを移送す
る。
【０００９】移送されるコイルＣが塗油材から無塗油材
に替わったとき、モータ１３，１３を駆動させアーム６
Ｒ，６Ｌを１８０度回転させる（図２ｃ）。アーム６
Ｒ，６Ｌが回転すると、第１爪１４に接する案内面１２
Ｇが高くなり、第２爪１５に接する案内面１２Ｇが低く
なる。第１爪１４は、案内面１２Ｇで押し上げられ、枢
着点１４Ｃを中心として回転し、アーム６Ｒ，６Ｌの側
面に設けられている溝１６に収容される。他方の第２爪
１５は、案内面１２Ｇによる拘束から開放されるため、
自重によって枢着点１５Ｃから側方に傾斜する。その結
果、図２（ｂ）とは逆に第１爪１４が起立し、第２爪１
５が倒伏した状態になる。このとき、アーム６Ｒ，６Ｌ
の側面では、油付着のないフェルトＦの表面がコイルＣ
に対向し、油付着したフェルトＦの表面が外側に向く。
に替わったとき、モータ１３，１３を駆動させアーム６
Ｒ，６Ｌを１８０度回転させる（図２ｃ）。アーム６
Ｒ，６Ｌが回転すると、第１爪１４に接する案内面１２
Ｇが高くなり、第２爪１５に接する案内面１２Ｇが低く
なる。第１爪１４は、案内面１２Ｇで押し上げられ、枢
着点１４Ｃを中心として回転し、アーム６Ｒ，６Ｌの側
面に設けられている溝１６に収容される。他方の第２爪
１５は、案内面１２Ｇによる拘束から開放されるため、
自重によって枢着点１５Ｃから側方に傾斜する。その結
果、図２（ｂ）とは逆に第１爪１４が起立し、第２爪１
５が倒伏した状態になる。このとき、アーム６Ｒ，６Ｌ
の側面では、油付着のないフェルトＦの表面がコイルＣ
に対向し、油付着したフェルトＦの表面が外側に向く。
【００１０】アーム６Ｒ，６Ｌを反転させた後では、塗
油材コイルの移送に使用されたことで油付着したフェル
ト面及び第１爪１４が待機位置に移動し、油付着のない
フェルト面及び第２爪１５を用いて塗油材コイルがハン
ドリングされる。しかも、第１爪１４がアーム６Ｒ，６
Ｌに沿って起立しているため、ハンドリング作業に支障
を来すこともない。このように、フェルトＦの張替えな
しに塗油材コイル及び無塗油材コイルをハンドリングで
きるため、作業能率が大幅に改善される。取り扱うコイ
ルＣが更に塗油材に替わった場合、アーム６Ｒ，６Ｌを
逆方向に１８０度回転させると、第１爪１４が内側に突
出し、油付着したフェルト面が内側に位置する図２の状
態になる。
油材コイルの移送に使用されたことで油付着したフェル
ト面及び第１爪１４が待機位置に移動し、油付着のない
フェルト面及び第２爪１５を用いて塗油材コイルがハン
ドリングされる。しかも、第１爪１４がアーム６Ｒ，６
Ｌに沿って起立しているため、ハンドリング作業に支障
を来すこともない。このように、フェルトＦの張替えな
しに塗油材コイル及び無塗油材コイルをハンドリングで
きるため、作業能率が大幅に改善される。取り扱うコイ
ルＣが更に塗油材に替わった場合、アーム６Ｒ，６Ｌを
逆方向に１８０度回転させると、第１爪１４が内側に突
出し、油付着したフェルト面が内側に位置する図２の状
態になる。
【００１１】
【発明の効果】以上に説明したように、本発明のコイル
吊り具は、アームの側面を塗油材用及び無塗油材用に使
い分けているため、フェルト張替えの必要なく、塗油材
コイル及び無塗油材コイルの移送に使用できる。そのた
め、コイルのハンドリング作業性が大幅に向上し、作業
者に与える負担も軽減される。
吊り具は、アームの側面を塗油材用及び無塗油材用に使
い分けているため、フェルト張替えの必要なく、塗油材
コイル及び無塗油材コイルの移送に使用できる。そのた
め、コイルのハンドリング作業性が大幅に向上し、作業
者に与える負担も軽減される。
【図１】 従来のコイル吊り具
【図２】 本発明に従ったコイル吊り具の全体図
（ａ），一対の爪を起伏可能に設けたアームの下端近傍
（ｂ）及び爪の起伏を説明する図（ｂ）
（ａ），一対の爪を起伏可能に設けたアームの下端近傍
（ｂ）及び爪の起伏を説明する図（ｂ）
５：ビーム １１：シャフト １２：案内金具
１２Ｇ：案内面 １３：モータ １４：第１爪
１５：第２爪 １４Ｃ，１５Ｃ：爪の枢着点 １６：溝 １７，１８：コイルタッチセンサ Ｆ：フェルト Ｇ：ゴム
１２Ｇ：案内面 １３：モータ １４：第１爪
１５：第２爪 １４Ｃ，１５Ｃ：爪の枢着点 １６：溝 １７，１８：コイルタッチセンサ Ｆ：フェルト Ｇ：ゴム
Claims (2)
- 【請求項１】 フックに吊り下げられる係止金具が一体
化された筒部と、筒部に挿通された伸縮可能なビーム
と、ビームの両端に設けられ、モータ駆動によって垂直
軸回りに回転可能な一対のアームと、アームの側面に巻
き付けられたフェルトと、各アームの下端近傍で相対向
するアーム側面に起伏可能に設けられた一対の爪と、各
アームの下端に覆い被さり、爪を起伏させる案内面をも
つ案内金具とを備え、塗油材コイル及び無塗油材コイル
のハンドリングがアームの反転で切り替えられるコイル
吊り具。 - 【請求項２】 アームの相対向する側面に形成された溝
の内部で各爪がアームに枢支されている請求項１記載の
コイル吊り具。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00036499A JP4280344B2 (ja) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | コイル吊り具 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP00036499A JP4280344B2 (ja) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | コイル吊り具 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000198667A true JP2000198667A (ja) | 2000-07-18 |
| JP4280344B2 JP4280344B2 (ja) | 2009-06-17 |
Family
ID=11471752
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP00036499A Expired - Fee Related JP4280344B2 (ja) | 1999-01-05 | 1999-01-05 | コイル吊り具 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4280344B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103523650A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车副车架吊具 |
| DE202017100112U1 (de) | 2017-01-11 | 2017-03-14 | Storemaster Gmbh & Co. Kg | Lager mit einer Aufnahme zur Ladungssicherung eines Erzeugnisses |
| CN109516371A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-26 | 江苏智库物流科技有限公司 | 线缆盘吊装夹具 |
| JP2019099310A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | イーグルクランプ株式会社 | コイルリフター |
| CN113753735A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-07 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种吊物口料斗抓取装置 |
| CN109516382B (zh) * | 2019-01-15 | 2024-03-01 | 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 | 带线缆盘吊装夹具的行车装置 |
-
1999
- 1999-01-05 JP JP00036499A patent/JP4280344B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103523650A (zh) * | 2013-10-31 | 2014-01-22 | 奇瑞汽车股份有限公司 | 一种汽车副车架吊具 |
| DE202017100112U1 (de) | 2017-01-11 | 2017-03-14 | Storemaster Gmbh & Co. Kg | Lager mit einer Aufnahme zur Ladungssicherung eines Erzeugnisses |
| JP2019099310A (ja) * | 2017-11-30 | 2019-06-24 | イーグルクランプ株式会社 | コイルリフター |
| CN109516371A (zh) * | 2019-01-15 | 2019-03-26 | 江苏智库物流科技有限公司 | 线缆盘吊装夹具 |
| CN109516382B (zh) * | 2019-01-15 | 2024-03-01 | 国网江苏省电力有限公司宿迁供电分公司 | 带线缆盘吊装夹具的行车装置 |
| CN113753735A (zh) * | 2021-09-02 | 2021-12-07 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种吊物口料斗抓取装置 |
| CN113753735B (zh) * | 2021-09-02 | 2023-12-26 | 中船澄西船舶修造有限公司 | 一种吊物口料斗抓取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4280344B2 (ja) | 2009-06-17 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20051228 |
|
| RD03 | Notification of appointment of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7423 Effective date: 20070409 |
|
| RD04 | Notification of resignation of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7424 Effective date: 20070417 |
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