CN109516371A - 线缆盘吊装夹具 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种线缆盘吊装夹具，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；水平臂可水平向延伸，调整夹抱宽度；垂直臂分为上下两部分，二者之间通过伸缩装置连接，上半部分长度固定，下半部分可控制夹抱长度，用于夹取不同大小的线缆盘；镂空三角形的夹抱臂可更大限度的贴合线缆盘，增强线缆吊装的稳定性，夹抱臂底部水平延伸的托脚可稳定托举线缆盘外圈下方，托脚的圆角结构可解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题，并可通过重力传感器、激光对射结构辅助盘点，可实现全自动控制。
Description
技术领域
本发明涉及线缆盘吊装夹具。
背景技术
电网公司仓库室外堆场现存储物资中，比较适合通过行车装卸的线缆类物资主要分为架空绝缘导线、钢绞线、低压电力电缆及电力电缆四种，四种线缆均使用线缆盘存储。目前线缆盘装卸主要采用三种方式：叉车装卸、行车装卸和吊具装卸。叉车装卸通过调节叉车货叉宽度，实现对不同盘径线缆盘的装卸作业；行车装卸可用于规格尺寸较大的线缆盘的装卸作业；而吊具一般为针对存储线缆盘踞特性开发的专用吊具，适用性更强，目前的线缆盘吊装夹具一般采用两个吊钩勾取线缆盘中心两端，或以线缆盘内圈上方为连接点勾取线缆盘，但此类设计吊装稳定性不强，实际操作时候还可能受线缆、线缆盘辐条干扰导致定位困难，且无法适应自动化的需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种线缆盘吊装夹具。
为实现上述技术目的，本发明采用如下技术方案：
一种线缆盘吊装夹具，所述线缆盘吊装夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；
所述固定臂为水平结构，固定臂中段上端垂直连接旋转臂，旋转臂与固定臂活动连接，旋转臂顶部开有孔，用于连接吊钩；
所述固定臂两端水平延伸，通过位移装置连接所述水平臂，使水平臂通过位移装置沿水平方向位移；
所述水平臂末端连接垂直臂，所述垂直臂包括垂直臂上段和垂直臂下段，垂直臂上段和垂直臂下段间通过伸缩装置连接，使垂直臂沿垂直方向伸缩；
所述垂直臂末端连接夹抱臂，所述夹抱臂呈镂空三角结构，三角结构底部两角水平连接托脚，托举位点为线缆盘外圈下方。三角结构优选为正三角形，夹抱臂的三角结构尺寸确保线缆盘中轴落于三角结构范围内。
作为本发明的进一步改进，所述位移装置组成包括齿轮、滑轨、第一连接件和电机；所述固定臂和水平臂内设有空腔，所述齿轮、滑轨、第一连接件和电机设置于空腔内，第一连接件连接齿轮、固定臂和水平臂，经电机驱动齿轮转动带动水平臂沿滑轨水平运动。
作为本发明的进一步改进，所述伸缩装置组成包括齿轮、滑轨、第二连接件和电机；垂直臂上段和垂直臂下段连接处设有空腔，所述齿轮、滑轨、第二连接件和电机设置于空腔内，第二连接件连接齿轮、垂直臂上段和垂直臂下段，经电机驱动齿轮转动带动垂直臂下段沿滑轨垂直运动。
作为本发明的进一步改进，所述托脚为圆角结构。托脚采用圆角结构，在收缩过程中如碰到线缆盘辐条，可通过倒角滑入，解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题。
作为本发明的进一步改进，所述旋转臂两侧设有重力传感器。重力传感器与旋转臂相连，在进行线缆盘吊装操作的同时，可实现对线缆盘重量的记录，有助于日常盘点操作。
作为本发明的进一步改进，所述固定臂中段下端设有第一相机。在固定臂中段下端设置相机，可以对线缆盘进行全局定位，引导夹具移动至线缆盘上方。进一步的，所述垂直臂内侧设有第二相机。夹具下降过程中，两侧垂直臂上设置的相机可获取线缆盘边缘的位置，可根据两侧线缆盘边缘在视野区中的对称情况指示夹具移动的方向，进一步精细定位。进一步的，所述夹抱臂和托脚连接处设有第三相机。相机观测圆盘的侧面圆弧，根据圆弧和夹抱臂的相对位置可确定夹具移动的方向，进一步精细定位。
作为本发明的进一步改进，所述夹抱臂内侧设有激光对射装置。当夹具下降到线缆以下高度时，激光对射被线缆阻挡，可用于线缆盘的盘点。
作为本发明的进一步改进，所述托脚和三角形夹抱臂底部两角为活动连接。托脚和夹抱臂间活动连接，通过电机控制托脚放下和收起，可解决线缆并排摆放时中间距离小的问题。
作为本发明的进一步改进，所述线缆盘吊装夹具还包括控制装置；所述控制装置接收第一相机、第二相机、第三相机、重力传感器和激光对射装置发送的信号，控制电机驱动旋转臂、移动装置和伸缩装置移动线缆盘吊装夹具托举线缆盘，并进行盘点。
本发明的线缆盘吊装夹具，水平臂可水平向延伸，调整夹抱宽度；垂直臂分为上下两部分，二者之间通过伸缩装置连接，上半部分长度固定，下半部分可控制夹抱长度，用于夹取不同大小的线缆盘；镂空三角形的夹抱臂可更大限度的贴合线缆盘，增强线缆吊装的稳定性，夹抱臂底部水平延伸的托脚可稳定托举线缆盘外圈下方，托脚的圆角结构可解决线缆辐条对夹具无法收缩的问题，并可通过重力传感器、激光对射结构辅助盘点，可实现全自动控制。
附图说明
图1是本发明线缆盘吊装夹具平面主视结构示意图；
图2是本发明线缆盘吊装夹具侧视结构示意图；
图3是本发明线缆盘吊装夹具立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明的技术方案作进一步阐述。
实施例1
如图1所示的线缆盘吊装夹具，所述线缆盘吊装夹具为左右对称结构，包括固定臂2、旋转臂1、固定臂2两侧的水平臂3、垂直臂、夹抱臂5和托脚6；固定臂2为水平结构，固定臂2中段上端垂直连接旋转臂1，旋转臂1与固定臂2活动连接，旋转臂1顶部开有孔11，用于连接吊钩；固定臂2两端水平延伸，通过位移装置31连接所述水平臂3，使水平臂3通过位移装置沿水平方向位移；水平臂3末端连接垂直臂，垂直臂包括垂直臂上段41和垂直臂下段42，垂直臂上段41和垂直臂下段42间通过伸缩装置43连接，使垂直臂沿垂直方向伸缩；垂直臂末端连接夹抱臂5，如图2所示，夹抱臂5呈镂空三角结构，三角结构底部两角水平连接托脚6，用于托举线缆盘，如图2所示，托举位点为线缆盘外圈下方，托脚6为圆角结构。
旋转臂1两侧设有重力传感器12。重力传感器12与旋转臂1相连，在进行线缆盘吊装操作的同时，可实现对线缆盘重量的记录，控制装置读取重力传感器12返回的重量信息，获得当前吊钩重量数据，传回后台系统之后，与上次记录的重量信息比较，查看是否有误差，进而进行盘点。夹抱臂5内侧设有激光对射装置51，当夹具下降到线缆以下高度时，激光对射被线缆阻挡，可用于线缆盘的盘点。
为实现精确定位，夹具上设置有三个相机，固定臂2中段下端设有第一相机21，对线缆盘进行全局定位，引导夹具移动至线缆盘上方。垂直臂内侧设有第二相机44，夹具下降过程中，两侧垂直臂上设置的第二相机44获取线缆盘边缘的位置，可根据两侧线缆盘边缘在视野区中的对称情况指示夹具移动的方向，进一步精细定位。夹抱臂5和托脚6连接处设有第三相机61，第三相机61观测线缆盘圆盘的侧面圆弧，根据圆弧和夹抱臂5的相对位置确定夹具移动的方向，进一步精细定位。
托脚6和三角形夹抱臂5底部两角为活动连接，通过电机控制托脚6放下和收起，可解决线缆并排摆放时中间距离小的问题。
实施例2
本实施例提供了一种位移装置和伸缩装置的具体结构。
位移装置31组成包括齿轮、滑轨、第一连接件和电机；固定臂2和水平臂3内设有空腔，齿轮、滑轨、第一连接件和电机设置于空腔内，第一连接件连接齿轮、固定臂2和水平臂3，经电机驱动齿轮转动带动水平臂沿滑轨水平运动。
伸缩装置组成包括齿轮、滑轨、第二连接件和电机；垂直臂上段41和垂直臂下段42连接处设有空腔，齿轮、滑轨、第二连接件和电机设置于空腔内，第二连接件连接齿轮、垂直臂上段41和垂直臂下段42，经电机驱动齿轮转动带动垂直臂下段沿滑轨垂直运动。
Claims (10)
1.一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述线缆盘吊装夹具为左右对称结构，包括固定臂、旋转臂、固定臂两侧的水平臂、垂直臂、夹抱臂和托脚；
所述固定臂为水平结构，固定臂中段上端垂直连接旋转臂，旋转臂与固定臂活动连接，旋转臂顶部开有孔，用于连接吊钩；
所述固定臂两端水平延伸，通过位移装置连接所述水平臂，使水平臂通过位移装置沿水平方向位移；
所述水平臂末端连接垂直臂，所述垂直臂包括垂直臂上段和垂直臂下段，垂直臂上段和垂直臂下段间通过伸缩装置连接，使垂直臂沿垂直方向伸缩；
所述垂直臂末端连接夹抱臂，所述夹抱臂呈镂空三角结构，三角结构底部两角水平连接托脚，用于托举线缆盘。
2.根据权利要求1所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述位移装置组成包括齿轮、滑轨、第一连接件和电机；所述固定臂和水平臂内设有空腔，所述齿轮、滑轨、第一连接件和电机设置于空腔内，第一连接件连接齿轮、固定臂和水平臂，经电机驱动齿轮转动带动水平臂沿滑轨水平运动。
3.根据权利要求1所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述伸缩装置组成包括齿轮、滑轨、第二连接件和电机；垂直臂上段和垂直臂下段连接处设有空腔，所述齿轮、滑轨、第二连接件和电机设置于空腔内，第二连接件连接齿轮、垂直臂上段和垂直臂下段，经电机驱动齿轮转动带动垂直臂下段沿滑轨垂直运动。
4.根据权利要求1所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述托脚为圆角结构。
5.根据权利要求1所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述旋转臂两侧设有重力传感器。
6.根据权利要求1所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述固定臂中段下端设有第一相机；所述垂直臂内侧设有第二相机。
7.根据权利要求1或6所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述夹抱臂和托脚连接处设有第三相机。
8.根据权利要求1所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述夹抱臂内侧设有激光对射装置。
9.根据权利要求1所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，所述托脚和三角形夹抱臂底部两角为活动连接。
10.根据权利要求1~9任一项所述的一种线缆盘吊装夹具，其特征在于，还包括控制装置；所述控制装置接收第一相机、第二相机、第三相机、重力传感器和激光对射装置发送的信号，控制电机驱动旋转臂、移动装置和伸缩装置移动线缆盘吊装夹具托举线缆盘，并进行盘点。
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