RU2142903C1 - Грузовое устройство - Google Patents
Грузовое устройство Download PDFInfo
- Publication number
- RU2142903C1 RU2142903C1 RU96112075A RU96112075A RU2142903C1 RU 2142903 C1 RU2142903 C1 RU 2142903C1 RU 96112075 A RU96112075 A RU 96112075A RU 96112075 A RU96112075 A RU 96112075A RU 2142903 C1 RU2142903 C1 RU 2142903C1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- hook
- cable
- load
- lever
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
Грузовое устройство содержит крюковую подвеску и подъемный механизм. Крюковая подвеска состоит из тросового блока и подвешенного на его оси внешнего крюка. Подъемный механизм состоит из привода, двух тросовых барабанов и неподвижной рамы. Тросовые барабаны и привод установлены на дополнительной балансирной раме, которая имеет рычаг с грузом и соединена осью с неподвижной рамой с возможностью качания, балансировки грузом на ее рычаге и перетяжки ветвей троса тросовых барабанов при принудительном перекосе балансирной рамы гидроцилиндром. Внутри внешнего крюка поставлен поворотный крюк с шарнирной опорой в его нижней части с возможностью его поворота относительно щек внешнего крюка. Тросовый блок имеет зубчатые венцы, образующие зацепление с зубчатыми секторами, являющимися верхней частью поворотного крюка. Обеспечивается автоматизация снятия груза с крюка при сохранении высокой надежности грузового устройства. 1 ил.
Description
Изобретение относится к области подъемно-транспортных машин, имеющих грузозахватные механизмы.
Известно грузовое устройство, являющееся ближайшим аналогом предлагаемого изобретения и содержащее крюковую подвеску, содержащую тросовый блок и подвешенный на его оси внешний крюк, и подъемный механизм, состоящий из привода, двух тросовых барабанов и неподвижной рамы (US 3984084 A, 05.10.76).
Задачей изобретения является автоматизация процесса снятия груза с крюка при сохранении высокой надежности грузового устройства.
Поставленная задача решается за счет того, что в грузовом устройстве, содержащем крюковую подвеску, состоящую из тросового блока и подвешенного на его оси внешнего крюка, и подъемный механизм, состоящий из привода, двух тросовых барабанов и неподвижной рамы, тросовые барабаны и привод установлены на дополнительной балансирной раме, которая имеет рычаг с грузом и соединена осью с неподвижной рамой с возможностью качания, балансировки грузом на ее рычаге и перетяжки ветвей троса тросовых барабанов при принудительном перекосе балансирной рамы гидроцилиндром, при этом внутри внешнего крюка поставлен поворотный крюк с шарнирной опорой в его нижней части с возможностью его поворота относительно щек внешнего крюка, а тросовый блок имеет зубчатые венцы, образующие зацепление с зубчатыми секторами, являющимися верхней частью поворотного крюка.
На чертеже изображено предлагаемое устройство, содержащее неподвижную раму 1, к которой на оси 2 крепится балансирная рама 3 с установленными на ней тросовыми барабанами 4, имеющими зубчатые венцы 5, которые находятся в зацеплении с приводной шестерней 6, сидящей на валу электродвигателя привода подъемного механизма. Балансирная рама 3 имеет рычаг 7 с грузом 8. На неподвижной раме 1 шарнирно закреплен гидроцилиндр 9 с роликом 10. Трос 11 намотан на тросовые барабаны 4 двумя ветвями, охватывая тросовый блок 12, который соединен осью 13 с щеками внешнего крюка 14 крюковой подвески и имеет два зубчатых венца 15, образующих зацепление с двумя зубчатыми секторами, являющимися верхней частью поворотного крюка 16. В нижней части поворотный крюк имеет две опоры - одну опору свободного опирания 17 и вторую шарнирную опору 18, обеспечивающую возможность поворота поворотного крюка 16 относительно щек внешнего крюка. Между этими опорами в зеве поворотного крюка расположен грузовой канат 19.
Грузовое устройство работает следующим образом. При настройке устройства за счет перемещения груза 8 по рычагу 7 обеспечивают горизонтальное равновесное положение балансирной рамы 3 при опущенном штоке гидроцилиндра 9. При этом ветви троса 11, несущие крюковую подвеску, равны. При качании груза балансирная рама отслеживает положение крюковой подвески, поворачиваясь относительно оси 2 и исключая тем самым перетяжку ветвей троса 11, при которой может возникнуть вращение тросового блока 12. В таком состоянии устройства можно, включая электродвигатель привода подъемного механизма, опускать или поднимать груз, не раскрывая зев поворотного крюка 16 в крюковой подвеске. При этом центр масс крюковой подвески находится в равновесии на вертикальной оси.
Для раскрытия зева роликом 10 штока гидроцилиндра 9 поднимают рычаг 7 балансирной рамы 3, при этом увеличивается расстояние груза от оси 2 и левая ветвь троса опускается вниз, а правая поднимается вверх. При этом появится момент силы тяжести крюковой подвески относительно правой ветви троса, направленный против часовой стрелки. Стремясь привести центр масс в устойчивое положение на вертикальной оси, этот момент заставит вращаться в том же направлении тросовый блок 12, который своими зубчатыми венцами повернет зубчатые секторы поворотного крюка вправо и его зев откроется для принятия грузового каната 19.
После укладки грузового каната 19 в зев поворотного крюка 16 шток гидроцилиндра 9 опускают. При этом груз с рычагом 7 балансирной рамы 3 начинает движение вниз, стремясь перейти в равновесное состояние. Это вызовет встречное движение ветвей троса 11 и создает момент силы тяжести подвески относительно левой ветви троса 11 по часовой стрелке, который заставит тросовый блок 12 вращаться в этом направлении и поворачивать зубчатые сектора поворотного крюка, возвращая его в закрытое положение. При этом вход в зев закрыт щеками внешнего крюка. При подъеме груза крюковая подвеска выравнивается и соответствует положению, изображенному на чертеже. Общий центр масс подвески с грузом смещен относительно шарнирной опоры на малую величину. Это обеспечивает момент груза относительно оси шарнирной опоры, направленный против часовой стрелки и препятствующий раскрытию зева поворотного крюка, но имеющий небольшую величину из-за малого плеча силы тяжести груза относительно оси шарнирной опоры.
При необходимости сбрасывания подвешенного груза с крюковой подвески без его опускания на жесткое основание роликом 10 штока гидроцилиндра поднимается рычаг балансирной рамы, вызывая встречное движение ветвей троса 11 и поворот поворотного крюка на открытие зева. Так как грузовой канат, опираясь на поворотный крюк, имеет малую величину смещения места его опоры в зеве относительно оси шарнирной опоры поворотного крюка, а радиус начальной окружности зацепления зубчатых секторов относительно оси шарнирной опоры значительно больше, то при равновесии поворотных моментов груза и силы в зацеплении последняя имеет значительно меньшую величину, пропорциональную отношению плеч этих сил, что обеспечивает легкость в опрокидывании.
Claims (1)
- Грузовое устройство, содержащее крюковую подвеску, состоящую из тросового блока и подвешенного на его оси внешнего крюка, и подъемный механизм, состоящий из привода, двух тросовых барабанов и неподвижной рамы, отличающееся тем, что тросовые барабаны и привод установлены на дополнительной балансирной раме, которая имеет рычаг с грузом и соединена осью с неподвижной рамой с возможностью качания, балансировки грузом на ее рычаге и перетяжки ветвей троса тросовых барабанов при принудительном перекосе балансирной рамы гидроцилиндром, при этом внутри внешнего крюка поставлен поворотный крюк с шарнирной опорой в его нижней части с возможностью его поворота относительно щек внешнего крюка, а тросовый блок имеет зубчатые венцы, образующие зацепление с зубчатыми секторами, являющимися верхней частью поворотного крюка.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96112075A RU2142903C1 (ru) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Грузовое устройство |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU96112075A RU2142903C1 (ru) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Грузовое устройство |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU96112075A RU96112075A (ru) | 1998-10-10 |
RU2142903C1 true RU2142903C1 (ru) | 1999-12-20 |
Family
ID=20182003
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU96112075A RU2142903C1 (ru) | 1996-06-14 | 1996-06-14 | Грузовое устройство |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU2142903C1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102358589A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-02-22 | 铜陵有色建安钢构有限责任公司 | 起吊滑板车 |
RU2755927C1 (ru) * | 2020-11-23 | 2021-09-23 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Устройство навески барабанов |
-
1996
- 1996-06-14 RU RU96112075A patent/RU2142903C1/ru active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN102358589A (zh) * | 2011-10-21 | 2012-02-22 | 铜陵有色建安钢构有限责任公司 | 起吊滑板车 |
RU2755927C1 (ru) * | 2020-11-23 | 2021-09-23 | Федеральное государственное автономное образовательное учреждение высшего образования "Российский университет транспорта" (ФГАОУ ВО РУТ (МИИТ), РУТ (МИИТ) | Устройство навески барабанов |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US8453855B2 (en) | Turning device for hoist | |
CN101357739A (zh) | 动臂式组塔专用塔式起重机 | |
RU2142903C1 (ru) | Грузовое устройство | |
CN101337575B (zh) | 起抛锚装置 | |
CN112850522B (zh) | 一种稳定性好的起重机及其工作方法 | |
CN116443727B (zh) | 一种减少遮挡的起重机吊具及其使用方法 | |
JP2675272B2 (ja) | 反転機構付きリフター | |
CN220886788U (zh) | 一种煤矿巷道起重装置 | |
JPS5841279B2 (ja) | 自動補正装置付金車 | |
JPH0419925Y2 (ru) | ||
JPH09309487A (ja) | 平行移動式ダビット装置 | |
SU783179A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
CN220811677U (zh) | 一种塔式起重机用吊装装置 | |
RU96112075A (ru) | Грузовое устройство | |
SU1240722A1 (ru) | Крановый захват-кантователь | |
JPH0341951Y2 (ru) | ||
KR100263639B1 (ko) | 지브형 크레인의 균형추 이동장치 | |
JP2571630Y2 (ja) | ロール用吊具 | |
JP3058756B2 (ja) | 車載型クレーン | |
JPS593030Y2 (ja) | ボ−トダビツト装置 | |
JPH0415597Y2 (ru) | ||
CN112299260A (zh) | 一种吊车 | |
JPH0611313Y2 (ja) | 昇降型床下収納装置 | |
JPH04213593A (ja) | 引込みクレーン | |
CH274334A (fr) | Appareil de levage. |