CN220300165U - 吊具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种吊具(100)。所述吊具(100)具有横梁(1)、悬吊机构(2)、抓取机构(3)、以及托架(4)；所述抓取机构(3)包括固定杆(31)、第一臂部(32)和第二臂部(33)，所述第一臂部(32)包括第一上臂(32a)和第一下臂(32b)，所述第二臂部(33)包括第二上臂(33a)和第二下臂(33b)，在所述固定杆(31)上设置有锁定杆(34)，在所述第一下臂(32b)与所述第二下臂(33b)的所述交叉部，设置有用于对所述锁定杆(34)进行锁定和解除对所述锁定杆(34)的锁定的锁止机构(35)，所述锁止机构(35)安装于所述第一下臂(32b)或所述第二下臂(33b)。

Description

吊具

技术领域

本实用新型涉及一种吊具，特别是涉及用于抓取和吊起车辆用排气管的吊具。

背景技术

在车辆的装配过程中，为了对车辆用的排气管进行加工或装配，通常需要利用吊具将排气管吊起。已知的用于吊起排气管的吊具，一般具有用于保持排气管的两端的保持机构、以及借助来自于气泵的动力对排气管进行升降的升降机构。

实用新型内容

实用新型所要解决的课题

在现有的用于吊起排气管的吊具中，存在着用于保持排气管的保持机构为电动式的保持机构，保持机构的结构复杂，操作方式繁琐的问题。另外，还存在着在吊具的使用过程中，因吊具绕吊索转动而使得用于传递来自于气泵的动力的气管发生缠绕，从而影响吊具的转动的问题。

解决课题的手段

根据本实用新型的吊具，具有横梁、悬吊机构、抓取机构、以及托架，所述抓取机构设置于所述横梁的一端，所述托架设置于所述横梁的另一端，所述悬吊机构设置于所述横梁的中部，其中，所述抓取机构包括固定杆、第一臂部和第二臂部，所述第一臂部包括第一上臂和第一下臂，所述第二臂部包括第二上臂和第二下臂，所述固定杆被固定安装于所述横梁的所述一端，所述第一上臂的上端部和所述第二上臂的上端部分别铰接于所述固定杆，所述第一下臂的上端部铰接于所述第一上臂的下端部，所述第二下臂的上端部铰接于所述第二上臂的下端部，所述第一下臂与所述第二下臂相互交叉并在交叉部位相互铰接，在所述固定杆上设置有锁定杆，在所述第一下臂与所述第二下臂的所述交叉部，设置有用于对所述锁定杆进行锁定和解除对所述锁定杆的锁定的锁止机构，所述锁止机构安装于所述第一下臂或所述第二下臂。

根据上面所述的吊具也可以构成为：所述锁定杆的一端铰接安装于所述第一上臂或所述第二上臂，在所述锁定杆的另一端，设置有用于被所述锁止机构锁定和解除锁定的锁定销。

根据上面所述的吊具也可以构成为：所述锁止机构包括：第一构件，所述第一构件具有弧形外周面和在与所述弧形外周面相交的方向上延伸的第一导向面；第二构件，所述第二构件铰接安装于所述第一构件的径向内侧，形成有与所述第一导向面相连续的第二导向面；以及第三构件，所述第三构件固定安装于所述第一构件的径向内侧，形成有与所述第二导向面相连续的第三导向面、以及用于将所述锁定销锁定的锁定凹部。

根据上面所述的吊具也可以构成为：在所述锁止机构的所述第一构件与所述第二构件之间设置有压缩弹簧，以便使所述第二构件能够在对所述锁定杆的锁定销进行导向的导向位置和使所述锁定销脱离所述锁止机构的脱离位置之间摆动。

根据上面所述的吊具也可以构成为：所述悬吊机构包括：外框部、内筒部和基座部。

根据上面所述的吊具也可以构成为：在所述横梁上设置有用于对所述吊具进行升降操作的操作手柄。

根据上面所述的吊具也可以构成为：所述基座部固定安装于所述横梁，所述外框部安装于所述基座部，所述内筒部设置于所述外框部内，包括能够彼此相对旋转的上筒体和下筒体，所述上筒体相对于所述外框部固定地设置，在所述上筒体的内部形成有具有进气口的上气路，在所述下筒体的内部形成有具有出气口的下气路，所述上气路与所述下气路相互连通。

根据上面所述的吊具也可以构成为：在所述横梁上设置两个所述操作手柄，并且，两个所述操作手柄分别位于所述悬吊机构在所述横梁的长度方向上的两侧。

根据上面所述的吊具也可以构成为：在所述横梁上的位于所述悬吊机构与所述抓取机构之间的位置，还设置有把手。

实用新型的效果

在根据本实用新型的吊具中，设置有包括第一臂、第二臂、锁定杆、以及锁止机构的抓取机构，能够利用锁定杆和锁止机构使第一臂和第二臂在相互靠拢以便抓取排气管的抓取状态与相互打开以便放开排气管的打开状态之间进行切换，从而，能够利用简单的机械结构以及容易的操作方式方便地实现吊具对排气管的抓取和放开。

另外，在根据本实用新型的吊具中，设置有包括外框部、内筒部和基座部的悬吊机构，并且，所述吊具构成为：基座部固定安装于横梁，外框部与基座部可相对旋转地连接，内筒部固定设置于基座部且位于外框部的内侧，在内筒部的内部形成有与气泵连通的气路，在基座部，设置有将形成于内筒部内的气路与操作手柄连通的分支气路，从而，能够避免气管在吊具的使用过程中发生缠绕而对吊具的转动造成不利影响。

附图说明

图1是表示根据本实用新型的吊具的总体结构的示意图。

图2是表示图1所示的根据本实用新型的吊具的抓取机构的示意图，是表示在锁止机构将锁定杆锁定了的情况下的抓取机构的图。

图3是表示图1所示的根据本实用新型的吊具的抓取机构的示意图，是表示在锁止机构将锁定杆释放了的情况下的抓取机构的图。

图4是表示图2中由虚线框出的部分的细节的局部放大示意图。

图5是表示图3中由虚线框出的部分的细节的局部放大示意图。

图6是表示放大表示根据本实用新型的吊具的悬吊机构的示意图。

附图标记说明：100吊具，1横梁，2悬吊机构，21外框部，22内筒部，22a上筒体，22b下筒体，22a1上气路，22b1下气路，23基座部，3抓取机构，31固定杆，32第一臂部，32a第一上臂，32b第二上臂，33第二臂部，33a第二上臂，33b第二下臂，34锁定杆，341锁定销，35锁止机构，351第一构件，351a第一导向面，351b弧形外周面，352第二构件，352a第二导向面，352b铰接安装部，353第三构件，353a第三导向面，353b锁定凹部，354压缩弹簧，4托架，5操作手柄，6把手

具体实施方式

下面，参照附图说明本实用新型的一个实施方式的吊具。

首先，参照图1，说明本实用新型的一个实施方式的吊具100的整体结构。吊具100主要包括横梁1、位于横梁1的一端的抓取机构3、位于横梁1的另一端的托架4、以及位于所述横梁1的中部的悬吊机构2。悬吊机构2通过吊索等悬挂于例如桁车的桁架等上。在横梁1上位于悬吊机构2的附近的位置，设置有操作手柄5。操作人员通过操作手柄5对悬吊机构2进行操作而使吊具100上升或下降。抓取机构3能够对工件(图中未示出)进行抓取和释放操作。在图1所示的例子中，托架4与横梁1垂直地沿着朝向图1中的纸面内的方向延伸。该托架4用于托住工件。在所述工件为车辆用的排气管的情况下，当利用吊具100吊起排气管时，利用抓取机构3抓取并抱紧排气管的一端、例如设置于排气管的一端的消音器部分，并且，利用托架4托住排气管的另一端、例如排气管的与设置有消音器的一端相反的一侧的端部，之后，借助于悬吊机构2将排气管吊起。

其次，参照图2至图5，对根据本实用新型的吊具的抓取机构进行说明。

如图2所示，抓取机构3包括固定杆31、第一臂部32和第二臂部33。固定杆31例如相对于横梁大致垂直地被固定安装于横梁1的一端。第一臂部32包括相互铰接的第一上臂32a和第一下臂32b，并且，第二臂部33包括相互铰接的第二上臂33a和第二下臂33b。第一上臂32a的上端部和第二上臂33a的上端部分别铰接于固定杆31。第一臂部32的第一上臂32a的下端与第一下臂32b的上端部相互铰接。第二臂部33的第二上臂33a的下端与第二下臂33b的上端部相互铰接。第一下臂32b与第二下臂33b相互交叉地设置，并且，第一下臂32b与第二下臂33b在交叉的部位相互铰接。

并且，所述抓取机构3还设置有锁定杆34。锁定杆34的一端例如可以铰接于第一上臂32a或第二上臂33a，并且，在锁定杆34的另一端设置有沿着与锁定杆垂直的方向(在图2中朝向纸面内的方向)延伸的锁定销341。

另一方面，在第一下臂32b与第二下臂33b彼此相交的交叉部位，设置有用于对锁定杆34进行锁定和解除对锁定杆34的锁定的锁止机构35，该锁止机构35安装于第一下臂32b或第二下臂33b。优选地，锁止机构35和锁定杆34安装于同一臂部，例如，在图2至图5所示的实施例中，锁定杆34和锁定机构35均安装于第二臂部33，即，锁定杆34安装于(即，铰接于)第二上臂33a，锁止机构35安装于第二下臂33b。

如图3所示，锁止机构35包括第一构件351、第二构件352和第三构件353。

如图4和图5中的放大图所示，第一构件351具有弧形外周面351b和在与所述弧形外周面351b相交的方向上延伸的第一导向面351a。在一种优选的方式中，在弧形外周面351b，可以包覆有橡胶等缓冲材料。

并且，如图4和图5中的放大图所示，第二构件352经由铰接安装部352b铰接安装于第一构件351的径向内侧，形成有与第一导向面351a相连续的第二导向面352a，另外，在图4和图5所示的例子中，在第一构件351与第二构件352之间，例如，可以设置有压缩弹簧354，以便能够使第二构件352能够在对锁定杆34的锁定销341进行导向的导向位置和使锁定销34脱离锁止机构35的脱离位置之间摆动。

并且，如图4和图5中的放大图所示，第三构件353固定安装于第一构件351的径向内侧，形成有与所述第二导向面352a相连续的第三导向面353a、以及用于将锁定杆34的锁定销341锁定的锁定凹部353b。所述锁定凹部353b，例如如图4和图5所示，可以形成于第三构件353的在与第三导向面353a相反的一侧的面中。在图4所示的例子中，第三构件353的锁定凹部353b被设置在这样的位置，即：当将锁定杆34上的锁定销卡合于第三构件353的锁定凹部353b中时，锁定杆34的延伸方向相对于铅垂方向稍稍倾斜一定的角度。当锁定销被卡合到锁定凹部353b中时，锁定杆34被锁止机构35锁定，从而使第一下臂32b与第二下臂33b被相互打开而成为图2所示的状态。当锁定销从锁定凹部353脱离时，锁止机构35对锁定杆34的锁定被释放，第一下臂32b与第二下臂33b借助于自身重力向相互靠拢的方向运动(参照图3和图5所示的状态)，从而能够抓取并抱紧例如排气管的消音器等工件。

在抓取机构3处于图2和图4所示的状态的情况下，即，在锁止机构35将锁定杆34锁定而使得第一下臂32b与第二下臂33b相互打开的情况下，当需要利用吊具吊起排气管时，操作人员通过抓住设置于横梁1上的把手6(在图1所示的例子中，把手6设置于悬吊机构2与抓取机构3之间)并向下按压，使得横梁1以悬吊机构2为支点向着使抓取机构3向下运动的方向进行摆动。

通过抓取机构3的向下运动，锁止机构35的第一构件351的弧形外周面351b撞击需要抓取的工件(例如，排气管上的消音器)。从而，使锁止机构35相对于锁定杆34产生向上的位移，并且由此使设置于锁定杆34上的锁定销341从锁止机构35的第三构件353上的锁定凹部353b向下分离开。这时，相对于铅垂方向稍稍倾斜的锁定杆34借助于自身的重力向着使锁定杆34的延伸方向与铅垂方向所成的夹角变小的方向(图4的右方)进行摆动，从而使锁定杆34上的锁定销341与第三构件353上的锁定凹部353b在水平方向上相互错开。在该状态下，当操作人员通过放松把手6时，横梁1以悬吊机构2为支点向着使抓取机构3向上运动的方向摆动，从而使锁定杆34相对于锁止机构35向上移动。当锁定杆34向上移动至与锁止机构35的第二构件352接触时，使得第二构件352克服压缩弹簧354的推力而绕着铰接安装部352b转动，从而使锁定销从第二构件352与第三构件353之间通过，使锁定杆34完全脱离锁止机构35而被释放(参见图5)。

在锁定杆34被锁止机构35释放后，第一下臂32b与第二下臂33b借助于自重而向着相互靠近的方向运动而成为图3所示的状态，从而，抓取机构3能够利用第一下臂32b和第二下臂33b抓取并抱紧例如排气管的消音器等工件(即，使抓取机构3成为抓取状态)。

在抓取机构3抓取并抱紧工件的状态下，当需要将工件从抓取机构3中放开时，操作人员再次利用设置于横梁1上的把手6向下按压横梁，使得横梁1以悬吊机构2为支点向着使抓取机构3向下运动的方向进行摆动。当抓取机构3向下运动至该抓取机构3的第一下臂32b与第二下臂33b各自的下端部与将要放置工件的放置面接触时，第一下臂32b和第二下臂33b受到来自于放置面的推力而向相互打开的方向运动，同时，使锁定杆34相对于锁止机构35向下运动。

在锁定杆34向下运动至设置于该锁定杆34的端部的锁定销341与锁止机构35的第一构件351的第一导向面351a接触之后，锁定销341被第一导向面351a引导，而沿着该第一导向面351a向斜下方运动。当锁定销341运动至第二构件352时，该锁定销341离开第一构件351的第一导向面351a，而被与第一构件351的第一导向面351a相连续的第二构件352的第二导向面352a引导，沿着该第二导向面352a继续向斜下方运动。类似地，当锁定销341运动至第三构件353时，该锁定销341离开第二构件352的第二导向面352a，而被与第二构件352的第二导向面352a相连续的第三构件353的第三导向面353a引导，沿着该第三导向面353a继续向斜下方运动。

当锁定销341运动至第三构件353的第三导向面353a的位于下方的端部时，通过操作人员放松手柄而使得横梁1以悬吊机构2为支点向着使抓取机构3向上运动的方向略微向上摆动，由此，使得锁定杆34相对于锁止机构35略微向上运动，从而使锁定杆34的锁定销341进入第三构件353的锁定凹部353b，并与该锁定凹部353b卡合(参照图4)，从而，将抓取机构卡定在第一下臂32b与第二下臂33b彼此分开的位置。由此，使抓取机构3将例如排气管的消音器等工件松开并放置到放置面上，同时，使抓取机构3再次返回到图2所示的状态(即，使抓取机构3成为打开状态)。

采用如上所述的本申请的实用新型的抓取机构3，能够利用简单的机械结构以及容易的操作方式方便地实现吊具对排气管的抓取和放开，制造成本低，操作简便。

下面，参照附图对于根据本实用新型的吊具100的悬吊机构2进行说明。

如图1所示，悬吊机构2设置于横梁1且位于托架4与抓取机构3之间。悬吊机构2例如包括外框部21、内筒部22和基座部23。在横梁1上位于悬吊机构2附近的位置设置有操作手柄5。在图1所示的例子中，在悬吊机构2的两侧分别设置有一个操作手柄5。但是，并不局限于此，也可以仅在悬吊机构2的单侧设置一个操作手柄5。

如图6所示，基座部23安装于横梁1，外框部21安装于该基座部23，内筒部22设置于外框部21的内侧。在图6的例子中，内筒部22包括能够彼此相对旋转的上筒体22a和下筒体22b。上筒体22a相对于外框部21固定地设置，在上筒体22a的内部形成有具有进气口的上气路22a1。在下筒体22b的内部形成有具有出气口的下气路22b1。上气路22a1与下气路22b1相互连通。上筒体22a的上气路22a1的进气口能够与连接至气泵(图中未示出)的导气管(图中未示出)连接。下筒体22b的下气路22b1的出气口能够与与操作手柄5连通的导气管(图中未示出)连接。从而，操作人员能够通过操作手柄5经由设置于内筒部22中的气路(即，上气路22a1和下气路22b1)以及图中未示出的导气管对气泵进行操作，借助于气泵提供的动力使吊具100进行升降运动。

根据本实用新型的吊具100，通过悬吊机构2的内筒部22设有能够彼此相对旋转的上筒体22a和下筒体22b，能够利用上筒体22a中的上气路22a1和下筒体22b中的下气路22b1对来自于气泵的动力进行传递，与此同时，由于上筒体22a与下筒体22b能够相对旋转，因此，当横梁1在水平方向上转动时，下筒体22b随着横梁1一起旋转，上筒体22a和外框部21则不随着横梁1以及下筒体22b一起旋转，而是保持不动。通过使上筒体22a不随横梁1以及下筒体22b一起旋转而保持不动，能够起到避免连接到上筒体22a的上气路22a1的进气口上的导气管因旋转而产生的缠绕问题。

Claims (9)

1.一种吊具(100)，具有横梁(1)、悬吊机构(2)、抓取机构(3)、以及托架(4)，所述抓取机构(3)设置于所述横梁(1)的一端，所述托架(4)设置于所述横梁(1)的另一端，所述悬吊机构(2)设置于所述横梁(1)的中部，其特征在于，

所述抓取机构(3)包括固定杆(31)、第一臂部(32)和第二臂部(33)，所述第一臂部(32)包括第一上臂(32a)和第一下臂(32b)，所述第二臂部(33)包括第二上臂(33a)和第二下臂(33b)，所述固定杆(31)被固定安装于所述横梁(1)的所述一端，所述第一上臂(32a)的上端部和所述第二上臂(33a)的上端部分别铰接于所述固定杆(31)，所述第一下臂(32b)的上端部铰接于所述第一上臂(32a)的下端部，所述第二下臂(33b)的上端部铰接于所述第二上臂(33a)的下端部，所述第一下臂(32b)与所述第二下臂(33b)相互交叉并在交叉部位相互铰接，

所述抓取机构(3)还包括锁定杆(34)和锁止机构(35)，所述锁止机构位于所述第一下臂(32b)与所述第二下臂(33b)的所述交叉部，用于对所述锁定杆(34)进行锁定和解除对所述锁定杆(34)的锁定，所述锁止机构(35)安装于所述第一下臂(32b)或所述第二下臂(33b)。

2.如权利要求1所述的吊具(100)，其特征在于，

所述锁定杆(34)的一端铰接安装于所述第一上臂(32a)或所述第二上臂(33a)，在所述锁定杆(34)的另一端，设置有用于被所述锁止机构(35)锁定和解除锁定的锁定销(341)。

3.如权利要求2所述的吊具(100)，其特征在于，

所述锁止机构(35)包括：第一构件(351)，所述第一构件(351)具有弧形外周面(351b)和在与所述弧形外周面(351b)相交的方向上延伸的第一导向面(351a)；第二构件(352)，所述第二构件(352)铰接安装于所述第一构件(351)的径向内侧，形成有与所述第一导向面(351a)相连续的第二导向面(352a)；以及第三构件(353)，所述第三构件(353)固定安装于所述第一构件(351)的径向内侧，形成有与所述第二导向面(352a)相连续的第三导向面(353a)、以及用于将所述锁定销(341)锁定的锁定凹部(353b)。

4.如权利要求3所述的吊具(100)，其特征在于，在所述锁止机构(35)的所述第一构件(351)与所述第二构件(352)之间设置有压缩弹簧(354)，以便使所述第二构件(352)能够在对所述锁定杆(34)的锁定销(341)进行导向的导向位置和使所述锁定销(341)脱离所述锁止机构(35)的脱离位置之间摆动。

5.如权利要求1至4中任一项所述的吊具(100)，其特征在于，所述悬吊机构(2)包括外框部(21)、内筒部(22)和基座部(23)。

6.如权利要求5所述的吊具(100)，其特征在于，所述基座部(23)安装于所述横梁(1)，所述外框部(21)安装于所述基座部(23)，所述内筒部(22)设置于所述外框部(21)内，包括能够彼此相对旋转的上筒体(22a)和下筒体(22b)，所述上筒体(22a)相对于所述外框部(21)固定地设置，在所述上筒体(22a)的内部形成有具有进气口的上气路(22a1)，在所述下筒体(22b)的内部形成有具有出气口的下气路(22b1)，所述上气路(22a1)与所述下气路(22b1)相互连通。

7.如权利要求1至4中任一项所述的吊具(100)，其特征在于，在所述横梁(1)上设置有用于对所述吊具(100)进行升降操作的操作手柄(5)。

8.如权利要求7所述的吊具(100)，其特征在于，在所述横梁(1)上设置两个所述操作手柄(5)，并且，两个所述操作手柄(5)分别位于所述横梁(1)的长度方向上的所述悬吊机构(2)的两侧。

9.如权利要求1至4中任一项所述的吊具(100)，其特征在于，在所述横梁(1)上的位于所述悬吊机构(2)与所述抓取机构(3)之间的位置，还设置有把手(6)。