JPS6232228Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は物品の運搬等に際して使用する吊持用
のクランプに関する。

この種のクランプとして物品を抱持するための
一対の腕を有し、物品の吊り上げに際してこれら
の抱持腕に作用する物品荷重が抱持腕を拡げない
ように付勢することで確実な抱持力および抱持状
態を得るように構成されたクランプが知られてい
る。この物品荷重の作用に対して適正抱持状態を
得るために、例えばパンタグラフ式のリンク機構
等の手段が採用されていた。しかしながら従来の
このような吊持クランプは、クランプ自体を単独
で吊り下げた場合の抱持腕先端の間隔を適当に制
御するための機構が無く、各部材の釣合い平衡に
よつてその間隔が常にほぼ一定化する構造となつ
ていた。

従つてクランプを物品の上に降下させて抱持腕
を物品に対しセツトするには、例えば物品形状が
滑らかで抱持腕先端がそれに沿うことにより拡開
できる場合以外は、作業員の手を必要としてい
た。また抱持腕をセツトした後には、クランプを
吊り上げる操作の都度抱持腕は常に物品を抱持す
る位置へ付勢されるので、物品からクランプを取
外すためには作業員が抱持腕を手で拡開しつつク
ランプを上昇させねばならなかつた。このように
ホイスト操作員以外に抱持腕のセツトおよび解除
のための専任作業員を必要とするうえ、物品が重
量物である場合に危険性が高まる等、多くの問導
点があつた。

本考案の目的は物品に対する抱持腕のセツトお
よび解除を自動的に行える吊持クランプの提供に
ある。

本考案のクランプは物品上に下された際に抱持
腕が開拡される如きパンタグラフ式のリンク機構
を有するとともに、抱持腕を開拡位置に解除可能
に保持するための係脱装置を有し、この係脱装置
が物品上にクランプを下す毎に係合および解除を
行い、それぞれ引続くクランプの吊り上げに際し
て抱持腕を開拡した状態および抱持腕による物品
抱持を可能とする状態を得るように構成されたこ
とを特徴とする。

更に詳しくは、本考案による吊持クランプは、
抱持腕の開閉に伴つて接近離反される一方の抱持
腕の上端付近に係脱腕を枢着し、対向する他方の
枢支腕に係脱ピンを立設するとともに、前記係脱
腕には前記係脱ピンと係合される凹部を設け、且
つ該凹部に対して切欠きの形成された辺とこれの
形成されていない辺とを交互に有する略四角形の
回転板を回転可能に軸着し、この回転板が前記係
脱ピンとの係合により回転されて前記切欠きの形
成された辺とこれの形成されていない辺とを交互
に前記凹部に対応して位置決めできるようにな
し、該回転板の回転が戻るのを防止するように構
成したことを特徴とする。

以下に本考案のクランプの実施例につき図面を
参照して説明する。

第１図に示すクランプは大径の円管や円柱材を
吊持するためのものであり、一対の抱持腕１Ａ，
１Ｂの内面１A′，１B′はこの種の物品の抱持に
好ましい彎曲面とされている。これらの抱持腕１
Ａ，１Ｂはそれぞれ対称形の略Ｚ形の枢支腕２
Ａ，２Ｂの一端に固定されている。枢支腕２Ａ，
２Ｂは互いに交差されて枢軸３により枢動連結さ
れており、枢支腕２Ａ，２Ｂの枢軸３を中心とす
る枢動によつて抱持腕１Ａ，１Ｂが開閉動作され
るようになつている。枢支腕２Ａ，２ＢをＺ形し
たのは本クランプ全体の高さを減らし、コンパク
トにするためである。枢支腕２Ａ，２Ｂの他端は
それぞれ枢軸４Ａ，４Ｂにより側腕５Ａ，５Ｂと
枢動連結され、さらにこれらの側腕５Ａ，５Ｂが
それぞれ枢軸６Ａ，６Ｂによつて吊持部材７に枢
動連結されている。吊持部材７は例えばホイスト
等から垂下せるチエーン８のフツク９により掛止
めされ、クランプ全体を吊り上げできるようにな
つている。この吊り上げにより、クランプ構成部
材の重量バランスにもとづいて抱持腕１Ａ，１Ｂ
が吊持すべき物品（図示せず）よりも若干狭い開
拡状態を得られるようになつている。また後述す
る如くこのクランプが枢支腕２Ａ，２Ｂの枢軸３
付近を物品に当接させて自重により置かれた時、
抱持腕１Ａ，１Ｂが吊持すべき物品よりも広い開
拡位置へ拡開されるようになつており、このため
に必要ならば引張ばね１０が備えられる。

本考案の１つの特徴である係脱装置１１は、こ
こでは抱持腕１Ｂの上端付近に枢着された係脱腕
１２と、枢支腕２Ａに立設された係脱ピン１３と
を含んでなる。係脱腕１２は図中反時計方向にば
ね１４で付勢され、ストツパー１４′によつて図
示する如き略々直立状態に保持されている。係脱
ピン１３は枢支腕２Ａ，２Ｂの枢動によつて係脱
腕へ向けて移動されると、ばね１４の作用で係脱
腕１２の側面と接触を維持して摺動するように位
置決めされている。

係脱腕１２は第２図に示す如く係脱ピン１３が
摺動する側面に凹部１２Ａを形成されている。こ
の凹部１２Ａは係脱ピン１３が係脱腕１２から離
れる方向へ向う移動のみ拘束する形状とされてい
る。また凹部１２Ａに対する係脱ピン１３の係合
を可能および不能にする如く制御するための回転
板１５が係脱腕１２に軸着されている。この回転
板１５は第３図に示す如く略四角形をなし、一組
の対向辺には一方の対向角隅部付近に深い段部１
５Ａを形成するように切欠き１６が形成されてい
る。また残る対向辺には段部１５Ａと回転対称位
置に浅い段部１５Ｂが形成されている。これらの
段部１５Ａ，１５Ｂと係合して回転板１５の図中
反時計方向への回転のみを阻止するための逆転防
止板１７がボルト１８および圧縮ばね１９によつ
て係脱腕１２に取付けられている。すなわち回転
板１５は角隅部が逆転防止板１７を圧縮ばね１９
に抗して持ち上げつつ時計方向へ回転できるが、
反時計方向へは段部１５Ａ，１５Ｂが逆転防止板
１７と係合して回転阻止されるようになつてい
る。この回転板１５は凹部１２Ａ付近に軸着され
て後述の如く係脱ピン１３により回転されるよう
になつており、切欠き１６が係脱ピン１３の凹部
１２Ａに対する係合を可能ならしめる一方、切欠
きのない辺（浅い段部１５Ｂのある辺）は凹部１
２Ａを塞ぐ如く作用して係合不能状態を得るよう
になつている。

このような構成のクランプの作動を説明すれ
ば、このクランプは待機時において第４図に示す
如く抱持腕１Ａ，１Ｂの先端間隔が物品Ｗの外径
より若干大きい状態にて維持される。このような
状態は第４Ａ図に示す如く係脱腕１２の凹部１２
Ａ内に係脱ピン１３が係合し、これによつて抱持
腕１Ａ，１Ｂが狭まる方向への枢支腕２Ａ，２Ｂ
の枢動が拘束されることで確立される。この状態
において回転板１５は第４Ａ図に示す如く切欠き
１６が凹部１２Ａと一致する回転位置となされ
る。

次にこの状態のクランプを第５図に示す如く物
品Ｗ上に下すと、枢支腕２Ａ，２Ｂの枢軸３付近
が物品Ｗ上に当接される。さらにクランプを降下
させると、前述した如きリンク構成によつて抱持
腕１Ａ，１Ｂがさらに拡開される方向に付勢され
る。これにより係脱ピン１３は抱持腕１Ｂへ接近
する方向へ付勢される。ここで凹部１２Ａが、前
述した如く係脱ピン１３が係脱腕１２から離れる
方向への移動のみを拘束する形状とされているた
め、係脱ピン１３は第５Ａ図に示す如く回転板１
５の段部１５Ｂが逆転防止板１７に係合するまで
回転板１５を逆転させつつ回転板１５を乗り越え
た位置へ移動される。

このようにして物品Ｗ上にクランプを下した後
吊持のためにクランプを吊り上げると、係脱ピン
１３は第５Ａ図に示す如く回転板１５の切欠きの
ない辺の角隅と係合し、回転板１５を時計方向へ
回転させて係脱腕１２の先端方向へ移動すること
になる。この移動に際し、当該辺には切欠き１６
が形成されていないので係脱ピン１３は当該辺に
沿つて移動し、凹部１２Ａを乗り越える。この状
態を第６図および第６Ａ図に示す。従つて引続き
クランプを上昇させることにより第６図に示す如
く抱持腕１Ａ，１Ｂによる物品Ｗの抱持が行われ
る。この吊持の間、係脱腕１２はストツパー１
４′によつて再び係脱ピン１３を受け入れるため
の位置に保持される。

物品Ｗを所望位置へ降下させた後引続きクラン
プを降下させて枢支腕２Ａ，２Ｂの枢軸３付近を
物品Ｗ上に当接させ、さらにクランプを降下させ
ると第５図に関して説明したのと同様に抱持腕１
Ａ，１Ｂが第７図に示す如く拡開される。これに
伴つて係脱ピン１３は係脱腕１２に沿つて抱持腕
１Ｂへ接近する方向へ移動される。この際回転板
１５は第７Ａ図に示す如く切欠きのない辺１６が
凹部１２Ａを塞ぐ如き状態にあり、回転板１５の
反時計方向の回転は逆転防止板１７によつて阻止
されているので、係脱ピン１３は当該辺に沿つて
凹部１２Ａおよび回転板１５を乗り越えた位置へ
移動する。

この後クランプを物品Ｗから取外すべく吊り上
げると、係脱ピン１３は第７Ａ図に示す如く切欠
き１６の形成された辺の角隅と係合し、回転板１
５を時計方向へ回転させて係脱腕１２の先端方向
へ移動することになる。この移動に際し、当該辺
には切欠き１６が形成されているので係脱ピン１
３はこの切欠き１６により凹部１２Ａとの係合状
態に導びかれ、これにより第４図および第４Ａ図
に示した状態に復帰される。

このように第４図、第４Ａ図の状態に復帰され
ると抱持腕１Ａ，１Ｂは閉作動を阻止されて物品
Ｗの外径より若干広い先端間隔を有する状態に維
持され、次の物品吊持のための待機状態を得る。

従つて以上述べた作動の繰返しによつて次々に
物品の吊持搬送が可能となり、物品に対するクラ
ンプのセツトおよび解除の自動化が達成された。

以上説明したように本考案はクランプのセツト
および解除の自動化を達成し、その手段が極めて
簡単且つ正確な作用をなすな構造の係脱装置であ
ることから、その作業性、確実さによる安全性、
変形等による故障をし難いことによる耐久性の面
で非常に有利であり、実用性が高い。また省力化
の面からも多大の効果を得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の一実施例とせるクランプを示
す正面図。第２図は第１図の係脱腕を詳細に示す
斜視図。第３図は係脱腕の回転板の形成を示す正
面図。第４図〜第７図および第４Ａ図〜第７Ａ図
は第１図のクランプの作動状態およびその時の係
脱装置の状態をそれぞれ示す説明図。 １Ａ，１Ｂ……抱持腕、２Ａ，２Ｂ……枢支
腕、３，４Ａ，４Ｂ，６Ａ，６Ｂ……枢軸、５
Ａ，５Ｂ……側腕、７……吊持部材、１１……係
脱装置、１２……係脱腕、１２Ａ……凹部、１３
……係脱ピン、１４……ばね、１５……回転板、
１６……切欠き、１７……逆転防止板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 一対の抱持腕１Ａ，１Ｂと、これら抱持腕１
   Ａ，１Ｂをそれぞれ支持し、互いに枢支軸３にて
   交差して枢動連結された対称形の一対の枢支腕２
   Ａ，２Ｂと、各枢支腕の一端と吊持部材７とを枢
   動可能に連結する一対の側腕５Ａ，５Ｂとを有す
   る吊持クランプであつて、抱持腕１Ａ，１Ｂの開
   閉に伴つて接近離反される一方の抱持腕１Ｂの上
   端付近に係脱腕１２を枢着し、該抱持腕１Ｂもし
   くはこの抱持腕１Ｂと連結されている枢支腕２Ｂ
   に設けたストツパー１４′に対してばね１４によ
   り前記係脱腕１２を弾性的に押圧保持し、対向す
   る他方の枢支腕２Ａに係脱ピン１３を立設すると
   ともに、 前記係脱腕１２には前記係脱ピン１３と係合さ
   れる凹部１２Ａを設け、且つ該凹部１２Ａに対し
   て切欠き１６の形成された辺とこれの形成されて
   いない辺とを交互に有する略四角形の回転板１５
   を回転可能に軸着して、この回転板１５が前記係
   脱ピン１３との係合により回転されて前記切欠き
   １６の形成された辺とこれの形成されていない辺
   とを交互に前記凹部１２Ａに対応して位置決めで
   きるようになし、更に該回転板１５の回転が戻る
   のを阻止する逆転防止板１７を前記係脱腕１２に
   おける前記凹部１２Ａと逆側に配置してばね圧に
   よる押圧を伴つて取付けた、 ことを特徴とする吊持クランプ。