CN116553357A - 一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，属于吊具技术领域，其包括：吊装组件、防滑吊钩组、以及拨叉式定角度旋转机构；防滑吊钩组包括：多个吊钩、防脱塔环以及轴向间断限位机构；防脱塔环水平设置，所有吊钩均匀间隔设置在防脱塔环上，吊钩通过链条与吊装组件连接，轴向间断限位机构位于防脱塔环的上方，轴向间断限位机构通过固定杆与防脱塔环连接，并且轴向间断限位机构与所有吊钩连接；拨叉式定角度旋转机构分别与吊装组件和轴向间断限位机构连接。本发明的吊运装置通过自身重力以及向上的拉力即可实现对大型坩埚的自动抓取和解锁，操作员不需要近距离将吊钩挂在坩埚上，避免了烫伤风险，增加了大型坩埚的吊装安全性。

Description

一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置

技术领域

本发明涉及吊具技术领域，具体涉及一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置。

背景技术

大型坩埚口部法兰边具有3-6个悬吊孔，在吊装坩埚时，将一组3-6个吊钩分别扣在坩埚口部的悬吊孔中，再将限位销钉插入吊钩和坩埚口部的限位孔中，如图1所示，坩埚可以锁紧牢固，也能防止吊运过程中吊钩打滑。

虽然传统大型坩埚吊运装置的吊钩吊运功能能够实现，但主要缺点在于安装和拆卸吊钩的过程操作繁琐，费时费力，同时，由于坩埚温度较高，操作员在安装吊钩和限位销钉时烫伤风险高，安全性低，在视线受限的环境下操作人员的安全更加没有保障。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，以解决现有大型坩埚的吊装过程中，操作员近距离安装吊钩和限位销钉繁琐、费时费力，并且烫伤风险高的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，包括：吊装组件、防滑吊钩组、以及拨叉式定角度旋转机构；

防滑吊钩组包括：多个吊钩、防脱塔环以及轴向间断限位机构；

防脱塔环水平设置，所有吊钩均匀间隔设置在防脱塔环上，吊钩通过链条与吊装组件连接，轴向间断限位机构位于防脱塔环的上方，轴向间断限位机构通过固定杆与防脱塔环连接，并且轴向间断限位机构与所有吊钩连接；

拨叉式定角度旋转机构分别与吊装组件和轴向间断限位机构连接；

吊装组件的提升和下放带动吊钩自动进行抓取和解锁。

进一步地，上述吊钩包括依次连接的限位部、吊装部、防脱部以及抓取部；限位部设有限位孔，吊装部设有吊装孔，防脱部设有防脱孔，抓取部设有抓钩；轴向间断限位机构在限位孔处与限位部铰接，链条在吊装孔处与吊装部铰接，防脱塔环在防脱孔处与防脱部铰接，抓钩与防脱塔环在竖直方向上间隔设置；以防脱孔为旋转支点时，限位部和吊装部向下转动。

进一步地，上述轴向间断限位机构包括稳定盘、旋转盘以及多组滑动组件；

稳定盘的底部通过固定杆与防脱塔环连接；

旋转盘位于稳定盘的顶部并与旋转盘旋转配合；稳定盘和旋转盘分别设有数量与滑动组件一致的穿槽和穿孔；

滑动组件的数量与吊钩的数量一致并一一对应，滑动组件包括导向套管和滑杆；导向套管伸入穿槽并与稳定盘铰接，滑杆的顶部与导向套管滑动配合并从穿孔穿出，滑杆的底部在限位孔处与限位部铰接。

进一步地，上述所有穿槽的两侧分别设有安装耳，安装耳设置在稳定盘的底侧，同一穿槽的安装耳通过导向套管销与导向套管转动连接。

进一步地，上述稳定盘的外侧设有多个稳定盘耳，稳定盘耳通过稳定盘耳销连接有限位滚轮，限位滚轮与旋转盘接触，用于限制旋转盘沿其中轴线转动。

进一步地，上述拨叉式定角度旋转机构包括：滑轨套管、拉杆、分度拨叉以及拨杆；

滑轨套管从其顶部依次设有直线导轨和斜面导轨，斜面导轨的顶端与直线导轨的底端连通，斜面导轨在轴向上的长度大于直线导轨的宽度；滑轨套管的顶部还均匀间隔设有多个限位槽；

分度拨叉套设在拉杆上并滑动伸入到滑轨套管内，分度拨叉从其底端设有数量和分布方式均与限位槽一致的拨叉槽，形成多个拨叉块，分度拨叉的顶部外侧设有与限位槽相配合的外环凸块；

拨杆套设在拉杆的底端并通过拨杆销与拉杆连接，拨杆销与直线导轨滑动配合，拨杆的顶端伸入到分度拨叉的内部并设有与拨叉槽滑动配合的拨块；

滑轨套管的外侧连接有防尘套，防尘套与稳定盘的底部固定连接；分度拨叉与旋转盘滑动配合，用于带动旋转盘进行转动，拉杆贯穿稳定盘和旋转盘。

进一步地，上述限位槽的两侧分别设有导向斜面，导向斜面的倾斜角度为30°至60°；限位槽的底部宽度＞外环凸块的宽度＞直线导轨的宽度＞拨杆销的直径；旋转盘的底部中心设有转动块，转动块穿过稳定盘，转动块的外侧设有连接块，分度拨叉的顶部内侧设有与连接块滑动配合的内环凹槽。

进一步地，上述吊装组件通过多方位位移补偿机构与拉杆的顶部连接；

多方位位移补偿机构包括：与吊装组件连接的上拉杆、位移补偿套筒及与拉杆的顶端连接的下拉杆；上拉杆从位移补偿套筒的一端伸入并与位移补偿套筒滑动并转动配合，下拉杆从位移补偿套筒的另一端伸入并通过下拉杆销与位移补偿套筒连接；下拉杆的外径小于位移补偿套筒的内径，下拉杆与下拉杆销滑动配合。

进一步地，上述下拉杆与拉杆一体成型。

进一步地，上述吊装组件包括吊装环、连接在吊装环底部的吊盘；吊装环还与拨叉式定角度旋转机构连接，吊盘与链条连接。

本发明具有以下有益效果：

(1)本发明的吊运装置为纯机械结构，仅仅通过自身重力以及向上的拉力即可对拨叉式定角度旋转机构进行定角度转动，从而带动轴向间断限位机构的滑杆进行轴向间断限位，再结合重力作用，实现对大型坩埚的自动抓取和解锁，操作员不需要近距离将吊钩挂在坩埚上，避免了烫伤风险，增加了大型坩埚的吊装安全性，而且整个吊运过程简单、操作简便。

(2)本发明的吊运装置为纯机械结构，由于大型坩埚在吊运过程中往往温度较高，相较于电动控制的方式，本发明的吊运装置结构更加简单、便于维护、成本较低，而且在高温环境下具有更长的寿命。

(3)本发明的所有吊钩均设置在防脱塔环上，防脱塔环对吊钩具有定位的作用，避免吊钩在吊运过程中与坩埚脱离，同时，防脱塔环与抓钩对坩埚的口部具有限位的作用，避免在吊运过程中打滑，提高吊运的安全性。

(4)本发明通过多方位位移补偿机构可以补偿周向角度、垂向位移、轴向位移和径向位移，用于与拨叉式定角度旋转机构配合，补偿拨叉式定角度旋转机构在多个方向上的位移，使拨叉式定角度旋转机构能顺利工作。

附图说明

图1为传统坩埚吊装时的示意图；

图2为本发明的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置的结构示意图；

图3为本发明的防滑吊钩组的结构示意图；

图4为本发明的吊钩的结构示意图；

图5为本发明的吊钩的分区示意图；

图6为本发明的吊钩与链条、轴向间断限位机构和防脱塔环的连接示意图；

图7为本发明的轴向间断限位机构的结构示意图；

图8为本发明的稳定盘的结构示意图；

图9为本发明的旋转盘的结构示意图；

图10为本发明的轴向间断限位机构与拨叉式定角度旋转机构的连接示意图；

图11为本发明的拨叉式定角度旋转机构的防尘套脱离时与轴向间断限位机构的连接结构示意图；

图12为本发明的拨叉式定角度旋转机构的结构示意图；

图13为本发明的拨叉式定角度旋转机构的爆炸结构示意图；

图14为本发明的滑轨套管展开后的示意图；

图15为本发明的分度拨叉的结构示意图；

图16为本发明的分度拨叉与旋转盘的连接示意图；

图17为本发明的多方位位移补偿机构的结构示意图；

图18为本发明的多方位位移补偿机构的内部结构示意图；

图19至图24为本发明的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置的吊装流程示意图。

图中：10-吊装组件；11-吊装环；12-吊盘；20-防滑吊钩组；30-链条；40-吊钩；41-限位部；42-吊装部；43-防脱部；44-抓取部；50-轴向间断限位机构；51-稳定盘；52-旋转盘；53-穿槽；54-穿孔；55-导向套管；56-滑杆；57-安装耳；58-导向套管销；60-固定杆；70-拨叉式定角度旋转机构；71-滑轨套管；72-拉杆；73-分度拨叉；74-拨杆；75-拨杆销；76-防尘套；80-多方位位移补偿机构；81-上拉杆；82-位移补偿套筒；83-下拉杆；84-凸台；85-限位环；86-下拉杆销；90-防脱塔环；100-坩埚；411-限位孔；421-吊装孔；431-防脱孔；441-抓钩；511-稳定盘耳；512-稳定盘耳销；513-限位滚轮；521-转动块；522-连接块；711-直线导轨；712-斜面导轨；713-限位槽；714-导向斜面；731-拨叉槽；732-拨叉块；733-外环凸块；734-内环凹槽；741-拨块。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。

请参照图2，本实施例提供一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，包括：吊装组件10、防滑吊钩组20、以及拨叉式定角度旋转机构70。吊装组件10包括吊装环11、连接在吊装环11底部的吊盘12。吊装环11用于与外部吊运装置连接，如行吊等，防滑吊钩组20和拨叉式定角度旋转机构70分布悬吊设置在吊盘12和吊装环11的底部，同时，防滑吊钩组20与拨叉式定角度旋转机构70连接。本发明的吊运装置在重力作用和向上拉力的共同作用下，能够实现对大型坩埚的自动抓取和解锁，操作员不需要近距离将吊钩挂在坩埚上，避免了烫伤风险，增加了大型坩埚的吊装安全性，而且整个吊运过程简单、操作简便。

请参照图3，防滑吊钩组20包括三个吊钩40、防脱塔环90以及轴向间断限位机构50。防脱塔环90水平设置，所有吊钩40均匀间隔铰接在防脱塔环90上，防脱塔环90对所有吊钩40具有定位和限位的作用，因此，在吊装坩埚100时，具有防脱的作用(吊钩40不会向外滑动)，同时，防脱塔环90放置在坩埚100的口部时，其与吊钩40铰接的位置作为支点，吊钩40以此支点转动。吊钩40上连接有链条30，链条30与吊盘12连接。轴向间断限位机构50位于防脱塔环90的上方并通过固定杆60与防脱塔环90固定连接，具体地，固定杆60的两端分别与防脱塔环90和轴向间断限位机构50连接，固定连接的方式包括但不限于螺纹连接、螺栓连接、焊接、铆接。轴向间断限位机构50还与吊钩40铰接。

请参照图4和图5，吊钩40整体呈钩状，其包括从上到下依次连接的限位部41、吊装部42、防脱部43以及抓取部44，并且限位部41、吊装部42、防脱部43和抓取部44一体成型。限位部41设有限位孔411，用于与轴向间断限位机构50铰接，吊装部42设有吊装孔421，用于与链条30铰接，防脱部43设有防脱孔431，用于与防脱塔环90铰接，抓取部44设有抓钩441，用于钩住坩埚100的口部。

在本实施例中，限位部41位于防脱塔环90的上方，防脱塔环90的外侧与防脱部43铰接，抓钩441位于防脱塔环90的底部，即呈钩状的吊钩40从防脱塔环90的外侧半包围防脱塔环90。

在本实施例中，限位孔411、吊装孔421和防脱孔431在水平方向上依次交错设置。

请参照图6至图9，轴向间断限位机构50包括稳定盘51、旋转盘52以及三组滑动组件。旋转盘52位于稳定盘51的顶部并与旋转盘52转动配合，三组滑动组件均匀间隔分布在稳定盘51的四周并穿过旋转盘52，旋转盘52通过旋转实现对滑动组件交替进行轴向向上限位和解除限位，相较于现有直接采用电动控制的方式，结构更加简单、便于维护、成本较低，而且在高温环境下具有更长的寿命。

稳定盘51的中部具有安装孔，稳定盘51的边缘均匀间隔设有三个穿槽53，每一个穿槽53的两侧分别设有安装耳57，在本实施例中，安装耳57位于稳定盘51的底部并与稳定盘51一体成型。稳定盘51的边缘焊接有多个向上延伸的稳定盘耳511，稳定盘耳511通过稳定盘耳销512连接有限位滚轮513，限位滚轮513与稳定盘耳销512转动连接并且其滚动面与旋转盘52的顶面接触，用于限制旋转盘52沿其中轴线转动。

旋转盘52的底部设有转动块521，转动块521从稳定盘51的安装孔中穿过，并且旋转盘52被转动块521、稳定盘耳511和限位滚轮513限制，使得旋转盘52只能沿着其自身的中轴线转动，转动块521的外壁还设有与拨叉式定角度旋转机构70滑动配合的连接块522。旋转盘52上开设有三个穿孔54，穿孔54与穿槽53和滑动组件均一一对应，用于滑动组件穿过穿孔54和穿槽53。

为了使滑动组件能顺利穿过穿孔54，在本实施例中，穿孔54为扇形孔，并且穿槽53两侧的边界投影在扇形孔中。

滑动组件与吊钩40一一对应，其包括导向套管55和滑杆56。导向套管55通过导向套管销58与相对应的安装耳57转动连接，使得滑动组件整体位置不仅限于竖直方向，还可以与竖直方向具有一定的角度。滑杆56的顶部贯穿导向套管55并与导向套管55滑动配合，同时，滑杆56从穿孔54中穿过，此时，滑杆56处于未限位的状态，滑杆56的底部与相对应的限位部41铰接。

由于滑杆56与限位部41铰接，而且导向套管55与安装耳57铰接，吊钩40绕防脱孔431转动时，导向套管55和滑杆56能随之转动，确保滑杆56能在导向套管55中滑动。

在本发明的其他实施例中，滑动组件、穿槽53、穿孔54以及吊钩40的数量还可以是1、2、4、5等，确保滑动组件、穿槽53、穿孔54以及吊钩40一一对应即可。

请参照图10至图16，拨叉式定角度旋转机构70包括：滑轨套管71、拉杆72、分度拨叉73以及拨杆74，滑轨套管71、分度拨叉73、拨杆74以及拉杆72从外到内依次套设，并且从外到内相邻部件之间滑动配合。

滑轨套管71为空心圆柱体，其包括两组导轨，两组导轨沿滑轨套管71的周向均匀间隔设置，两组导轨的导向作用更加稳定，显然，在本发明的其他实施例中，导轨的数量还可以是1、3、4等。导轨包括从顶部依次设有直线导轨711和斜面导轨712，直线导轨711的顶端延伸至滑轨套管71的顶面，即直线导轨711的顶端开口，直线导轨711的底端与斜面导轨712的顶端连通，斜面导轨712的底端封口。斜面导轨712左右两侧的侧壁在轴向上延伸，并且斜面导轨712的右侧壁与直线导轨711的右侧壁在同一延伸方向上，斜面导轨712顶壁和底壁与滑轨套管71的轴向之间具有夹角，使斜面导轨712向左下方倾斜。斜面导轨712在滑轨套管71的横向上和轴向上的长度均大于直线导轨711的宽度，使得拨杆销75能依次在斜面导轨712的右侧壁、底壁、左侧壁、顶壁上滑动。显然，在本发明的其他实施例中，还可以是斜面导轨712的左侧壁与直线导轨711的左侧壁在同一延伸方向上，此时斜面导轨712向右下方倾斜。

滑轨套管71的顶部均匀间隔设有多个限位槽713，限位槽713的两侧分别设有导向斜面714，导向斜面714的斜度为30°至60°，在本实施例中，导向斜面714的斜度为45°，限位槽713的底部宽度＞直线导轨711的宽度。

分度拨叉73从滑轨套管71的顶端伸入并与滑轨套管71滑动配合。分度拨叉73从其底端设有数量和分布方式均与限位槽713一致的拨叉槽731，形成多个拨叉块732，即相邻两个拨叉块732之间形成拨叉槽731。分度拨叉73的顶部内侧设有内环凹槽734，分度拨叉73的顶部外侧设有外环凸块733，外环凸块733伸入到限位槽713中，并确保限位槽713的底部宽度＞外环凸块733的宽度＞直线导轨711的宽度，避免外环凸块733进入到直线导轨711中。外环凸块733在转动时，在导向斜面714的导向作用下，使分度拨叉73边旋转边在滑轨套管71内滑动，直到外环凸块733脱离限位槽713，随着转动的继续，外环凸块733进入到下一个限位槽713中，实现分度拨叉73的定角度旋转，每一次旋转的角度为：

在本实施例中，外环凸块733的数量为2，并设置在分度拨叉73的顶部，在本发明的其他实施例中，外环凸块733的数量还可以是1、3、4、5等，只要所有外环凸块733能与限位槽713配合即可。

拨杆74位于滑轨套管71的内部，拨杆74的底端对称设有数量和分布方式与导轨均对应的拨杆销75，所有拨杆销75分别伸入到相对应的直线导轨711中，并能在直线导轨711中滑动。为了使拨杆销75滑动顺畅，直线导轨711的宽度＞拨杆销75的直径。拨杆74的顶部设有外侧面呈弧形的拨块741，拨块741伸入到拨叉槽731中并能在拨叉槽731中滑动，为了拨块741与滑轨套管71不干涉，拨块741的外径与所述分度拨叉73的外径一致。

在本实施例中，拨杆销75的端面低于或等于滑轨套管71的外表面，避免拨杆销75与其他外部结构发生干涉；拨块741的外径还可以小于分度拨叉73的外径。

在本实施例中，拨块741的数量为2，并设置在拨杆74的顶部，在本发明的其他实施例中，拨块741的数量还可以是1、3、4、5等，只要所有拨块741能与拨叉槽731配合即可。

拨杆74向下移动时，拨块741与拨叉槽731分离，在斜面导轨712的导向作用下，能进入到下一个拨叉槽731中并能带动分度拨叉73进行转动，从而使外环凸块733进入到下一个限位槽713中，完成分度拨叉73的定角度旋转。

拉杆72的底端从拨杆74的顶端伸入并通过拨杆销75与拨杆74连接，具体连接方式为，拨杆销75与拉杆72固定连接(焊接等)，拨杆销75穿过拨杆74的小孔后进入到直线导轨711中。转动块521上的连接块522伸入到分度拨叉73的内环凹槽734中并能在内环凹槽734中滑动，使得分度拨叉73的轴向运动不会带动旋转盘52在轴向方向运动，而分度拨叉73的转动会带动旋转盘52的转动。拉杆72的顶端依次穿过转动块521和旋转盘52并通过多方位位移补偿机构80与吊装环11连接。

滑轨套管71的外侧套设有防尘套76，防尘套76的内径大于滑轨套管71的外径，滑轨套管71的底端通过焊接与防尘套76连接，防尘套76的顶端通过焊接与稳定盘51的底部定连接，因此滑轨套管71通过防尘套76固定连接在稳定盘51上。

请参照图17和图18，多方位位移补偿机构80包括：与吊装环11连接的上拉杆81、位移补偿套筒82以及与拉杆72连接的下拉杆83，上拉杆81从位移补偿套筒82的一端伸入，下拉杆83从位移补偿套筒82的另一端伸入。

上拉杆81伸入位移补偿套筒82的一端设有凸台84，凸台84与位移补偿套筒82的内侧壁滑动配合，并且凸台84能够在位移补偿套筒82的内部转动，位移补偿套筒82与上拉杆81相对应的一端的内侧壁设有限位环85，凸台84通过限位环85限制在位移补偿套筒82内。由于上拉杆81能够在位移补偿套筒82内滑动和转动，从而具有轴向位移补偿功能和周向角度补偿功能。

下拉杆83伸入到位移补偿套筒82内后通过下拉杆销86与位移补偿套筒82连接，具体地，下拉杆83与下拉杆销86转动配合。下拉杆83的外径小于位移补偿套筒82的内径，即下拉杆83与位移补偿套筒82之间具有间隙，使得下拉杆83能够在下拉杆销86上滑动，从而具有径向位移补偿功能。

在本实施例中，凸台84与下拉杆83之间具有间隙，使得上拉杆81被限制在下拉杆83和限位环85之间，并且使得凸台84能够滑动。

为了具有更好的连接性，在本实施例中，下拉杆83与拉杆72一体成型(即为一体结构)。

本实施例的多方位位移补偿机构80具有周向角度、垂向位移、轴向位移以及径向位移补偿功能，用于补偿下拉杆83的径向和轴向等位移。

请参照图19至图24，本发明的吊运装置的吊运过程：

(1)吊运装置在初始位置时，整个装置处于悬吊状态，滑杆56穿过穿孔54，此时，滑杆56在其轴向未被限位，吊钩40处于工作状态。

(2)整个吊运装置下放，将防脱塔环90放置在辅助工具上，此时链条30松弛，滑杆56在重力的作用下向下移动并进入到导向套管55内，吊钩40在重力作用下转动至倾斜位置，使吊钩40进入解锁状态。同时，拉杆72在重力的作用下向下移动，带动拨杆74和拨杆销75向下移动，拨杆销75沿直线导轨711移动和斜面导轨712移动至与斜面导轨712的底壁接触，拨块741逐渐从拨叉槽731中滑出，拨杆销75沿斜面导轨712的底壁滑动至斜面导轨712的最低点，拨杆74和拉杆72随之转动，此时拨块741与下一个拨叉槽731相对应。

(3)整个装置上拉，拉杆72和拨杆74在拉力的作用下向上移动，带动拨杆销75沿斜面导轨712的左侧壁向上移动，在向上移动过程中，拨块741进入下一个拨叉槽731内，随着整个装置的继续上拉，拨杆销75沿斜面导轨712的顶壁进入到直线导轨711内，拉杆72和拨杆74随之转动，分度拨叉73在拨块741的作用下转动，在导向斜面714的导向作用下，将外环凸块733带入下一个限位槽713中，实现分度拨叉73的定角度转动，从而带动与分度拨叉73连接的旋转盘52进行定角度转动，旋转盘52转动后会遮挡穿槽53(即穿槽53与穿孔54不对应)。同时，链条30在拉力的作用下逐渐绷紧，使防脱塔环90离开辅助工具，带动吊钩40转动，滑杆56随之在导向套管55内滑动，由于旋转盘52遮挡穿槽53，因此旋转盘52会阻挡滑杆56继续上移，此时滑杆56轴向向上的位移被限制，此时吊钩40虽然旋转一定的角度但还是处于倾斜状态，即处于解锁状态。

(4)整个吊运装置下放，将防脱塔环90放置在坩埚100的口部，在放置前，可以通过辅助拉钩调整防脱塔环90的位置，使防脱塔环90与坩埚100的口部相对应，此时链条30松弛，滑杆56在重力的作用下在导向套管55内滑动，吊钩40在重力作用下转动，保持解锁状态。同时，拉杆72在重力的作用下向下移动，带动拨杆74和拨杆销75向下移动，拨杆销75沿直线导轨711移动和斜面导轨712移动至与斜面导轨712的底壁接触，拨块741逐渐从拨叉槽731中滑出，拨杆销75沿斜面导轨712的底壁滑动至斜面导轨712的最低点，拨杆74和拉杆72随之转动，此时拨块741与下一个拨叉槽731相对应。

(5)整个装置上拉，拉杆72和拨杆74在拉力的作用下向上移动，带动拨杆销75沿斜面导轨712的左侧壁向上移动，在向上移动过程中，拨块741进入下一个拨叉槽731内，随着整个装置的继续上拉，拨杆销75沿斜面导轨712的顶壁进入到直线导轨711内，拉杆72和拨杆74随之转动，分度拨叉73在拨块741的作用下转动，在导向斜面714的导向作用下，将外环凸块733带入下一个限位槽713中，实现分度拨叉73的定角度转动，从而带动与分度拨叉73连接的旋转盘52进行定角度转动，旋转盘52转动后使穿槽53与穿孔54对应。同时，链条30在拉力的作用下逐渐绷紧，带动吊钩40转动，滑杆56随之在导向套管55内滑动，并从穿孔54中穿过，因此吊钩40能转动至工作状态，即抓钩441与坩埚100的口部底壁接触，此时抓钩441与防脱塔环90相对，共同夹持坩埚100的口部。随着整个装置的继续上拉，吊运装置将坩埚100吊起。

(6)坩埚100吊运到指定位置后，吊钩的解锁过程与步骤(2)和步骤(3)一致，仅需要将坩埚100放置到指定位置，再讲吊运装置向上吊起即可。

本实施例的吊运装置仅仅通过将下放和上拉即可实现对坩埚100的抓取和解锁，操作简单、省时省力，操作员不需要近距离安装吊钩，避免了烫伤的风险，而且整个装置为纯机械结构，相较于电动控制的方式，受高温影响小，在高温环境下具有较高的寿命。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，包括：吊装组件(10)、防滑吊钩组(20)、以及拨叉式定角度旋转机构(70)；

所述防滑吊钩组(20)包括：多个吊钩(40)、防脱塔环(90)以及轴向间断限位机构(50)；

所述防脱塔环(90)水平设置，所有所述吊钩(40)均匀间隔设置在所述防脱塔环(90)上，所述吊钩(40)通过链条(30)与所述吊装组件(10)连接，所述轴向间断限位机构(50)位于所述防脱塔环(90)的上方，所述轴向间断限位机构(50)通过固定杆(60)与所述防脱塔环(90)连接，并且所述轴向间断限位机构(50)与所有所述吊钩(40)连接；

所述拨叉式定角度旋转机构(70)分别与所述吊装组件(10)和轴向间断限位机构(50)连接；

所述吊装组件(10)的提升和下放带动所述吊钩(40)自动进行抓取和解锁。

2.根据权利要求1所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述吊钩(40)包括依次连接的限位部(41)、吊装部(42)、防脱部(43)以及抓取部(44)；所述限位部(41)设有限位孔(411)，所述吊装部(42)设有吊装孔(421)，所述防脱部(43)设有防脱孔(431)，所述抓取部(44)设有抓钩(441)；所述轴向间断限位机构(50)在所述限位孔(411)处与所述限位部(41)铰接，所述链条(30)在所述吊装孔(421)处与所述吊装部(42)铰接，所述防脱塔环(90)在所述防脱孔(431)处与所述防脱部(43)铰接，所述抓钩(441)与所述防脱塔环(90)在竖直方向上间隔设置；以所述防脱孔(431)为旋转支点时，所述限位部(41)和所述吊装部(42)向下转动。

3.根据权利要求2所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述轴向间断限位机构(50)包括稳定盘(51)、旋转盘(52)以及多组滑动组件；

所述稳定盘(51)的底部通过所述固定杆(60)与所述防脱塔环(90)连接；

所述旋转盘(52)位于所述稳定盘(51)的顶部并与所述旋转盘(52)旋转配合；所述稳定盘(51)和所述旋转盘(52)分别设有数量与所述滑动组件一致的穿槽(53)和穿孔(54)；

所述滑动组件的数量与所述吊钩(40)的数量一致并一一对应，所述滑动组件包括导向套管(55)和滑杆(56)；所述导向套管(55)伸入所述穿槽(53)并与所述稳定盘(51)铰接，所述滑杆(56)的顶部与所述导向套管(55)滑动配合并从所述穿孔(54)穿出，所述滑杆(56)的底部在所述限位孔(411)处与所述限位部(41)铰接。

4.根据权利要求3所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所有所述穿槽(53)的两侧分别设有安装耳(57)，所述安装耳(57)设置在所述稳定盘(51)的底侧，同一所述穿槽(53)的安装耳(57)通过导向套管销(58)与所述导向套管(55)转动连接。

5.根据权利要求4所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述稳定盘(51)的外侧设有多个稳定盘耳(511)，所述稳定盘耳(511)通过稳定盘耳销(512)连接有限位滚轮(513)，所述限位滚轮(513)与所述旋转盘(52)接触，用于限制所述旋转盘(52)沿其中轴线转动。

6.根据权利要求3所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述拨叉式定角度旋转机构(70)包括：滑轨套管(71)、拉杆(72)、分度拨叉(73)以及拨杆(74)；

所述滑轨套管(71)从其顶部依次设有直线导轨(711)和斜面导轨(712)，所述斜面导轨(712)的顶端与所述直线导轨(711)的底端连通，所述斜面导轨(712)在轴向上的长度大于所述直线导轨(711)的宽度；所述滑轨套管(71)的顶部还均匀间隔设有多个限位槽(713)；

所述分度拨叉(73)套设在所述拉杆(72)上并滑动伸入到所述滑轨套管(71)内，所述分度拨叉(73)从其底端设有数量和分布方式均与所述限位槽(713)一致的拨叉槽(731)，形成多个拨叉块(732)，所述分度拨叉(73)的顶部外侧设有与所述限位槽(713)相配合的外环凸块(733)；

所述拨杆(74)套设在所述拉杆(72)的底端并通过拨杆销(75)与所述拉杆(72)连接，所述拨杆销(75)与所述直线导轨(711)滑动配合，所述拨杆(74)的顶端伸入到所述分度拨叉(73)的内部并设有与所述拨叉槽(731)滑动配合的拨块(741)；

所述滑轨套管(71)的外侧连接有防尘套(76)，所述防尘套(76)与所述稳定盘(51)的底部固定连接；所述分度拨叉(73)与所述旋转盘(52)滑动配合，用于带动所述旋转盘(52)进行转动，所述拉杆(72)贯穿所述稳定盘(51)和旋转盘(52)。

7.根据权利要求6所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述限位槽(713)的两侧分别设有导向斜面(714)，所述导向斜面(714)的倾斜角度为30°至60°；所述限位槽(713)的底部宽度＞所述外环凸块(733)的宽度＞所述直线导轨(711)的宽度＞所述拨杆销(75)的直径；所述旋转盘(52)的底部中心设有转动块(521)，所述转动块(521)穿过所述稳定盘(51)，所述转动块(521)的外侧设有连接块(522)，所述分度拨叉(73)的顶部内侧设有与所述连接块(522)滑动配合的内环凹槽(734)。

8.根据权利要求6所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述吊装组件(10)通过多方位位移补偿机构(80)与所述拉杆(72)的顶部连接；

所述多方位位移补偿机构(80)包括：与所述吊装组件(10)连接的上拉杆(81)、位移补偿套筒(82)及与所述拉杆(72)的顶端连接的下拉杆(83)；所述上拉杆(81)从所述位移补偿套筒(82)的一端伸入并与所述位移补偿套筒(82)滑动并转动配合，所述下拉杆(83)从所述位移补偿套筒(82)的另一端伸入并通过下拉杆销(86)与所述位移补偿套筒(82)连接；所述下拉杆(83)的外径小于所述位移补偿套筒(82)的内径，所述下拉杆(83)与所述下拉杆销(86)滑动配合。

9.根据权利要求8所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述下拉杆(83)与所述拉杆(72)一体成型。

10.根据权利要求1至9任一项所述的自动抓取和解锁的大型坩埚塔式吊运装置，其特征在于，所述吊装组件(10)包括吊装环(11)、连接在所述吊装环(11)底部的吊盘(12)；所述吊装环(11)还与所述拨叉式定角度旋转机构(70)连接，所述吊盘(12)与所述链条(30)连接。