CN216889744U - 重物下放打捞器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了重物下放打捞器，包括一对夹爪、一对夹爪通过铰轴铰装在一起；一对夹爪整体能够呈竖向且在竖向时：一对夹爪的下端构成抓取端，抓取端可张开或合拢，且在抓取端合拢时能够使得一对夹爪的下部围形成抓环；一对夹爪的上部构成能够使得抓取端保持合拢的驱动部；其特征是：一对夹爪整体呈竖向时：铰轴设置于一对夹爪高度方向的顶部位置；一对夹爪的顶部外侧面各自固定连接有一根整体向斜上方延伸的拉杆，单根拉杆、单块夹爪与铰轴共同构成杠杆结构，且一对拉杆的自重能够使得一对夹爪的抓取端上翘并张开，拉杆的上端固定有钩环。本实用新型重物下放打捞器具有结构更简，易用的优点。

Description

重物下放打捞器

技术领域

本实用新型属于重物下放打捞装置或方法领域，具体涉及一种重物下放打捞器。

背景技术

污水厂常需对重物(如潜水推流器等水下设备)进行打捞或下放。污水厂中的水下设备往往是使用钢丝绳连接到水面上的相应挂钩处，这样用钢丝起落设备即可下放或提升。但有时钢丝绳会意外断掉，致使水下设备费很难被打捞。

现有技术中公告号CN109774887A公开了“一种打捞装置”的技术方案，该技术方案通过推拉杆往下推第一销轴，第一销轴受到向下的力，第一连杆和第二连杆的夹角增大，第二销轴、第三销轴和第四销轴受到向上的力，第四销轴向上运动，对活动钩施加侧向推力，第四销轴从活动钩松脱。向上拉推拉杆，第一销轴向上运动，第一连杆和第二连杆的夹角减小，第二销轴、第三销轴和第四销轴向下运动，第一抓钩和第二抓钩在重力作用下合拢，实现对物体的夹持，进而实现打捞。

但是上述“一种打捞装置”仍存在以下不足之处：

1、结合其说明书具体实施例和附图可知：该技术方案中打捞抓取部分的结构较为复杂，制造成本较高，具体为：从上到下依次包括连接座(连接座又包括第一键槽、第二键槽和凸起键和凸起键等结构)、平行四边形机构、两个抓钩以及用于锁定两个抓钩处于张开状态的活动钩；

2、需要与被打捞物体相碰撞后才能够使得活动钩解锁，活动钩解锁后两个抓钩才能够合拢并实现抓取，这样的解锁以及抓取结构的设计可能或导致错失钩挂机会。

基于此，申请人考虑设计一种结构更简，易用的重物下放打捞器。

发明内容

针对上述现有技术的不足，本实用新型所要解决的技术问题是：如何提供一种结构更简，易用的重物下放打捞器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用了如下的技术方案：

重物下放打捞器，包括一对夹爪、所述一对夹爪通过铰轴铰装在一起；所述一对夹爪整体能够呈竖向且在竖向时：所述一对夹爪的下端构成抓取端，所述抓取端可张开或合拢，且在所述抓取端合拢时能够使得所述一对夹爪的下部围形成抓环；所述一对夹爪的上部构成能够使得所述抓取端保持合拢的驱动部；

其特征在于：

所述一对夹爪整体呈竖向时：所述铰轴设置于所述一对夹爪高度方向的顶部位置；所述一对夹爪的顶部外侧面各自固定连接有一根整体向斜上方延伸的拉杆，单根所述拉杆、单块夹爪与所述铰轴共同构成杠杆结构，且所述一对拉杆的自重能够使得所述一对夹爪的抓取端上翘并张开，所述拉杆的上端固定有钩环；

还包括吊块，所述吊块整体可转动的套装在所述铰轴上，所述吊块在所述铰轴的径向外侧具有用于供挂钩挂接的吊环。

本实用新型重物下放打捞器的能够实现下放重物和打捞重物作业，两种作业的使用工作原理如下：

下放重物：

第一步、利用两台起吊装置(如电动葫芦)，其中一台为A起吊装置，另外一台为B起吊装置；两根拉杆与配合双钩吊链进行使用，使用时：A起吊装置的吊钩钩住双钩吊链上的吊环，双钩吊链的双钩来一一对应的钩住各个拉杆上的钩环；利用另一根吊链上的吊钩(也可是：吊钳)来钩住吊块上的吊环(该吊链的另一端连接在B起吊装置的吊钩上)；

第二步、将一对夹爪的抓取端抓住重物或重物上可供吊钩的部位(如吊环或吊钩)；

第三步、利用A起吊装置来提升重物下放打捞器，使得一对夹爪逐渐呈竖向，与此同时，一对夹爪在双钩吊链的拉力作用下，抓取端收紧合拢；

第四步、让A起吊装置继续提升重物下放打捞器，使得重物离地，此时，在重物的重力、双钩吊链的拉力的作用下，抓环能够紧闭并可靠的提升起重物；

第五步、下放；下放过程中“A起吊装置的下放速度”小于“B起吊装置的下放速度”，将重物下放至指定位置(如水底)后，继续下落的同时一对拉杆之间的夹角逐渐增大且抓取端逐渐张开(因拉杆的自重能够使得抓取端保持张开状态)，重物随即能够从抓取端脱离；

第六步，回收：回收时“A起吊装置的提升速度”小于“B起吊装置的提升速度”，这样可确保夹爪的抓取端不会误合拢，从而顺利完成重物的下放与“重物下放打捞器”的回收工作。

打捞重物：

第一步、同上述“下放重物”中第一步相同；

第二步、往水下重物所在的位置垂直下放重物下放打捞器，下放过程中：“A起吊装置的下放速度”大于“B起吊装置的下放速度”，即A起吊装置不对一对拉杆施加拉力，使得一对夹爪在一对拉杆的重力作用下保持张开状态；

第三步、当重物下放打捞器下放至水底重物所在位置或与重物接触后，即可开始打捞，打捞过程中：“A起吊装置的上升速度”大于“B起吊装置的上升速度”，即A起吊装置对双钩吊链施加拉力，使得一对拉杆之间的夹角变小，所述一对夹爪的抓取端逐渐合拢并完成抓取或夹持，继续提升打捞即可使得重物被打捞出水面，完成打捞作业。

同现有技术相比较，本实用新型重物下放打捞器具有的优点是：

1、重物下放打捞器自身的结构更为精简，能够帮助降低加工制造的成本，进而帮助降低重物下放或打捞的作业成本；

2、能够通过更为简便的操作来使得一对夹爪来完成张开或合拢的操作，使用起来也更为方便。基于本技术方案的重物下放打捞器的易用性，使得本产品也适用于对无法准确获知水下重物的准确位置或姿态时的探索性打捞 (盲打捞作业)。

附图说明

图1为本实用新型重物下放打捞器的结构示意图(前侧视角且一对夹爪处于张开状态)。

图2为本实用新型重物下放打捞器的结构示意图(前侧视角且一对夹爪处于合拢状态)。

图3为本实用新型重物下放打捞器的结构示意图(后侧视角且一对夹爪处于张开状态)。

图4为本实用新型重物下放打捞器的爆炸图。

图5为本实用新型重物下放打捞器、导轨与抱箍(第一种实施例)配合的结构示意图。

图6为抱箍(第二种实施例)的结构示意图。

图7为抱箍(第三种实施例)的结构示意图。

图中标记为：

1夹爪(11抓取端，12铰轴，13拉杆)

2吊块

3导向槽

4橡胶块(41插装用限位凸起)

5导轨

6抱箍(61包夹块)

7橡胶垫

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

具体实施时：如图1至图7所示，重物下放打捞器，包括一对夹爪1、所述一对夹爪1通过铰轴12铰装在一起；所述一对夹爪1整体能够呈竖向且在竖向时：所述一对夹爪1的下端构成抓取端11，所述抓取端11可张开或合拢，且在所述抓取端11合拢时能够使得所述一对夹爪1的下部围形成抓环；所述一对夹爪1的上部构成能够使得所述抓取端11保持合拢的驱动部；

所述一对夹爪1整体呈竖向时：所述铰轴12设置于所述一对夹爪1高度方向的顶部位置；所述一对夹爪1的顶部外侧面各自固定连接有一根整体向斜上方延伸的拉杆13，单根所述拉杆13、单块夹爪1与所述铰轴12共同构成杠杆结构，且所述一对拉杆13的自重能够使得所述一对夹爪1的抓取端11 上翘并张开，所述拉杆13的上端固定有钩环；

还包括吊块2，所述吊块2整体可转动的套装在所述铰轴12上，所述吊块2在所述铰轴12的径向外侧具有用于供挂钩挂接的吊环。

实施时，所述一对夹爪1中的每块夹爪1优选为月牙型板块状结构。这样的夹爪1结构自身可具有更强的结构强度，承重更大，抓取能够更为可靠。

其中，重物下放打捞器还包括升降导向结构，所述升降导向结构包括一个断面呈U型的导向槽3；

所述铰轴12的端部具有沿轴向延伸外凸的安装段，所述安装段与所述导向槽3的槽底外侧面固定连接，且所述导向槽3的贯通方向能够随铰轴12旋转呈竖直方向。

实施时，吊块2位于一对夹爪1之间，所述销轴上通过两颗螺母来保持一对夹爪1和吊块2在销轴上的可靠设置。这样也使得销轴、吊块2和一对夹爪1之间的装配能够更为简单。

采用上述升降导向结构后，即可利用导向槽3沿着导轨5来实现更为准确可靠的升降移动或下落定位，使得下放打捞作业能够更为顺利的开展。

其中，所述导向槽3的内侧固定设置有断面呈“口”字形的橡胶衬垫。

采用上述橡胶衬垫后，即可通过橡胶衬垫来更好的包围导轨5，获得更好的导向和防脱出效果，更好确保升降导向的可靠性；

与此同时，橡胶衬垫的表面与水接触后摩擦力更小且更为顺滑，进而能够帮助提升重物下放打捞器升降速度。

此外，橡胶衬垫也能够避免导轨5与导向槽3之间的磨损，起到更好的保护作用。

其中，所述橡胶衬垫由两块断面呈“冂”型且对称的橡胶块4对接而成，每块橡胶块4的“冂”的顶壁外侧面具有外凸成型的插装用限位凸起41；对应的，所述导向槽3上相对的两个侧壁上设置有可供所述插装用限位凸起41 填充插入并限位的装配孔。

采用由上述两块橡胶块4构成的橡胶衬垫的结构，不仅便于横向供导轨5 卡入，实现导轨5与导向槽3之间的快速装配；与此同时，也使得每块橡胶块4在导向槽3上装配需要插接即可实现装配，故使用起来更为方便，也易于更换维护。

其中，每块橡胶块4上的所述插装用限位凸起41整体为矩形体型结构，对应的，所述导向槽3上的所述装配孔为匹配的矩形孔。

采用矩形体型结构的插装用限位凸起41与匹配的矩形孔相配合，即可实现便于插装的同时，也便于获得上下左右方向的可靠限位，使得橡胶块4在导向槽3上的固定效果更好。

实施时，所述橡胶衬垫覆盖住所述导向槽3长度方向的端面。

如图5所示，其中，重物下放打捞器还包括抱箍6，所述抱箍6用于可拆式固定在导轨5上，所述抱箍6用于对所述导向槽3的下端面相抵接并用于对所述导向槽3的下移形成限位。

采用上述抱箍6后，即可通过重物下放打捞器上的导向槽3、导轨5和抱箍6相配合作用来对导向槽3的下移止点进行更为准确的定位，在导向槽3 的下移止点能够确定后，因为导向槽3的下端面与一对夹爪1的下端面之间的间距是确定的，故能够对一对夹爪1的抓取端11的位置进行更为精准的定位与抓取，起到精准控制夹爪1的抓取端11的抓取位置的作用。

此外，在遭遇一对拉杆13或吊块2上吊链或钩掉部位出现断裂的紧急情况时，可通过提拉导轨5来起到应急强行通过抱箍6承重来提升回收重物下放打捞器的作用，从而可更为可靠的确保重物下放打捞器的回收。

如图5所示，其中，所述抱箍6整体为圆筒型结构，且所述抱箍6由左右两半对称的一对包夹块对接而成，所述一对包夹块之间外侧面的圆周方向均匀间隔设置有两对正对且贯穿的沉头孔，使得所述一对包夹块可通过穿设所述沉头孔的螺栓和螺母实现锁紧。

因为抱箍6上设置的是沉头孔，可使得抱箍6外侧无外凸的结构，从而起到更好的防撞割伤的作用，安全性更高。

实施时，可优选包括整体为上大下小的圆锥筒型结构。本实施例的抱箍6 结构能够通过上端面来对导向槽3的下端面形成可靠的支承，且因为受力面更大，故可使得支承限位更为可靠。

如图6所示为抱箍的第二种实施例：所述抱箍6包括各自均呈半圆筒型结构的一对包夹块，所述一对包夹块在自身弧度方向的一侧端铰接相连，所述一对包夹块在自身弧度方向的另一侧端各自具有沿径向外凸的连接块，所述连接块上正对贯穿设置有连接孔，使得所述一对包夹块上的所述连接块能够通过穿设所述连接孔的螺栓和螺母实现锁紧。

上述抱箍6的结构精简，一侧铰连，另一侧即构成可拆可锁紧的固定连接端，进而能够便捷的在导轨5上实现锁紧，使用起来也较为方便。

如图7所示为抱箍的第二种实施例：所述抱箍6包括各自均呈半圆筒型结构的一对包夹块，所述一对包夹块在自身弧度方向的两侧端各自具有沿径向外凸的连接块，使得所述一对包夹块上正对的所述连接块之间能够通过穿设所述连接孔的螺栓和螺母实现锁紧。

与上面的实施例不同的是，本方案中的抱箍6的两侧通过两组螺栓和螺母来实现连接锁紧，这样可使得锁d布更为均匀，锁紧效果更为可靠。

其中，所述抱箍的内侧表面垫设有橡胶垫7(图7所示)。

这样一来，即可通过橡胶垫7来增大抱箍6与导轨5之间的摩擦，更好确保抱箍6在导轨5上的可靠定位与锁紧。

上述重物下放打捞器具有的优点是：

1、重物下放打捞器自身的结构更为精简，能够帮助降低加工制造的成本，进而帮助降低重物下放或打捞的作业成本；

2、能够通过更为简便的操作来使得一对夹爪1来完成张开或合拢的操作，使用起来也更为方便。基于本技术方案的重物下放打捞器的易用性，使得本产品也适用于对无法准确获知水下重物的准确位置或姿态时的探索性打捞 (盲打捞作业)。

以上仅是本实用新型优选的实施方式，需指出的是，对于本领域技术人员在不脱离本技术方案的前提下，作出的若干变形和改进的技术方案应同样视为落入本权利要求书要求保护的范围。

Claims (10)

1.重物下放打捞器，包括一对夹爪、所述一对夹爪通过铰轴铰装在一起；所述一对夹爪整体能够呈竖向且在竖向时：所述一对夹爪的下端构成抓取端，所述抓取端可张开或合拢，且在所述抓取端合拢时能够使得所述一对夹爪的下部围形成抓环；所述一对夹爪的上部构成能够使得所述抓取端保持合拢的驱动部；其特征在于：

所述一对夹爪整体呈竖向时：所述铰轴设置于所述一对夹爪高度方向的顶部位置；所述一对夹爪的顶部外侧面各自固定连接有一根整体向斜上方延伸的拉杆，单根所述拉杆、单块夹爪与所述铰轴共同构成杠杆结构，且所述一对拉杆的自重能够使得所述一对夹爪的抓取端上翘并张开，所述拉杆的上端固定有钩环；

还包括吊块，所述吊块整体可转动的套装在所述铰轴上，所述吊块在所述铰轴的径向外侧具有用于供挂钩挂接的吊环。

2.根据权利要求1所述的重物下放打捞器，其特征在于：还包括升降导向结构，所述升降导向结构包括一个断面呈U型的导向槽；

所述铰轴的端部具有沿轴向延伸外凸的安装段，所述安装段与所述导向槽的槽底外侧面固定连接，且所述导向槽的贯通方向能够随铰轴旋转呈竖直方向。

3.根据权利要求2所述的重物下放打捞器，其特征在于：所述导向槽的内侧固定设置有断面呈“口”字形的橡胶衬垫。

4.根据权利要求3所述的重物下放打捞器，其特征在于：所述橡胶衬垫由两块断面呈“冂”型且对称的橡胶块对接而成，每块橡胶块的“冂”的顶壁外侧面具有外凸成型的插装用限位凸起；对应的，所述导向槽上相对的两个侧壁上设置有可供所述插装用限位凸起填充插入并限位的装配孔。

5.根据权利要求4所述的重物下放打捞器，其特征在于：每块橡胶块上的所述插装用限位凸起整体为矩形体型结构，对应的，所述导向槽上的所述装配孔为匹配的矩形孔。

6.根据权利要求2至5中任一项所述的重物下放打捞器，其特征在于：还包括抱箍，所述抱箍用于可拆式固定在导轨上，所述抱箍用于对所述导向槽的下端面相抵接并用于对所述导向槽的下移形成限位。

7.根据权利要求6所述的重物下放打捞器，其特征在于：所述抱箍整体为圆筒型结构，且所述抱箍由左右两半对称的一对包夹块对接而成，所述一对包夹块之间外侧面的圆周方向均匀间隔设置有两对正对且贯穿的沉头孔，使得所述一对包夹块可通过穿设所述沉头孔的螺栓和螺母实现锁紧。

8.根据权利要求6所述的重物下放打捞器，其特征在于：所述抱箍包括各自均呈半圆筒型结构的一对包夹块，所述一对包夹块在自身弧度方向的一侧端铰接相连，所述一对包夹块在自身弧度方向的另一侧端各自具有沿径向外凸的连接块，所述连接块上正对贯穿设置有连接孔，使得所述一对包夹块上的所述连接块能够通过穿设所述连接孔的螺栓和螺母实现锁紧。

9.根据权利要求8所述的重物下放打捞器，其特征在于：所述抱箍包括各自均呈半圆筒型结构的一对包夹块，所述一对包夹块在自身弧度方向的两侧端各自具有沿径向外凸的连接块，使得所述一对包夹块上正对的所述连接块之间能够通过穿设所述连接孔的螺栓和螺母实现锁紧。

10.根据权利要求6所述的重物下放打捞器，其特征在于：所述抱箍的内侧表面垫设有橡胶垫。

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