CN213231218U - 一种起重吊具及起吊设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种起重吊具及起吊设备，包括安装于吊座的抓手机构和锁止机构，吊座在抓手机构的抓夹位置处设有至少部分容纳所述待吊物的下开口槽，锁止机构位于所述抓手机构的上方可用以锁止已抓夹待吊物的自动抓钩。本实用新型所提供的起重吊具，打开状态下的自动抓钩形成容纳空间，容纳空间用于容纳待吊物，待吊物通过自动抓钩形成的容纳空间进入下开口槽，吊座下移使得待吊物完全进入下开口槽后，抓手机构收缩至吊座内与锁止机构呈锁止状态，防止待吊物脱离抓手机构，可实现待吊物的自动抓取，提高抓取效率，从而提高起吊效率和安全性。

Description

一种起重吊具及起吊设备

技术领域

本实用新型涉及预制构件技术领域，具体是一种起重吊具。本实用新型还涉及一种设置有起重吊具的起吊设备。

背景技术

预制构件是指在工厂或工地现场(非最后设计位置)制作的钢、木或混凝土构件。此处以混凝土预制构件为例，不同尺寸、形状的混凝土预制构件在模具中预制完成后需要进行脱模处理，在脱模时，需要对预制构件或者模具进行起吊，现有起吊设备在进行吊运时，采用绳索捆住预制构件或者模具等待吊物，但绳索捆绑受限于捆绑方法，使用绳索捆绑起吊需要人工进行捆绑才能完成待吊物的固定，增加工作人员的工作量和工作强度，降低起吊效率。

目前也存在不使用绳索捆绑起吊的方案，在预制构件内或者模具上设置有吊环，设置有吊钩的起重吊具与预制构件或者模具上的吊环连接，实现对预制构件或者模具的起吊。

但是上述技术方案依然需要人工完成吊环与吊钩的连接，起吊自动化水平低，同时安全性也较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种起重吊具，以解决现有起重吊具自动化水平低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种起重吊具，包括安装于吊座的抓手机构和锁止机构，抓手机构具有至少一副可抓放待吊物的自动抓钩，所述自动抓钩呈打开状态的开口用于容纳所述待吊物，吊座在抓手机构的抓夹位置处设有至少部分容纳所述待吊物的下开口槽，锁止机构位于所述抓手机构的上方可用以锁止已抓夹待吊物的自动抓钩；

其中，当待吊物沿所述下开口槽移动至触碰所述锁止机构时，锁止机构解除自动抓钩的锁止状态以复位并释放待吊物。

优选地，所述锁止机构包括制动保持组件，所述制动保持组件包括保持件，所述保持件安装在吊座上，并能沿着下开口槽的槽深方向滑动，当所述自动抓钩呈打开状态时，所述自动抓钩与所述保持件脱离；当所述自动抓钩呈锁止状态时，所述自动抓钩与所述保持件抵接锁止。

优选地，所述制动保持组件还包括抵推件一，所述抵推件一的两端分别抵接吊座和保持件；

其中，所述抵推件一包括弹性件一，所述弹性件一的两端分别抵接吊座和保持件，并抵推保持件沿着下开口槽滑动；所述抵推件一还包括导柱一，所述导柱一设置在吊座或保持件上，对应的所述保持件或吊座上设置有适配的穿孔一，优选，所述弹性件一套设在导柱一上；

或者，所述抵推件一包括伸缩件一，所述伸缩件一的两端分别连接吊座和保持件，优选，所述伸缩件一采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合。

优选地，所述自动抓钩于下开口槽的开口处两侧分别铰接设置至少一个抓钩体；

优选，两侧的抓钩体相互交错设置；

优选，所述抓钩体大致呈“L”型或圆弧型，包括底封部和侧封部，当两侧自动抓钩上的底封部相合时，所述抓手机构呈锁止状态；当两侧自动抓钩上的侧封部相合时，所述抓手机构呈打开状态；

所述抓手机构从打开状态到锁止状态的过程中，所述自动抓钩上的侧封部顶动保持件沿着下开口槽远离槽口方向滑动直至自动抓钩的侧封部与保持件形成抵挡达到锁止保持状态。

优选地，所述侧封部和底封部位于铰接点的两侧，且所述侧封部的重量大于底封部的重量。

优选地，所述制动保持组件还包括分布在下开口槽两侧的挡压件，所述挡压件滑动安装在吊座上，并能沿靠近或远离对应的自动抓钩方向滑动；

所述挡压件挡压自动抓钩的侧封部且可驱动抓钩体向下开口槽内侧转动；

优选，所述挡压件与自动抓钩的侧封部均设置有相配合的挡面，在由下开口槽槽底至槽口的方向上，所述挡面与下开口槽中心线的垂直间距逐渐增大；优选，所述挡面呈弧形；

优选，所述制动保持组件还包括抵推件二，所述抵推件二的两端分别抵接吊座和挡压件；

其中，所述抵推件二为弹性件二，所述自动抓钩处于锁止状态时压缩弹性件二，所述弹性件二收缩牵引挡压件移动至远离下开口槽槽口的位置；并向自动抓钩抵推挡压件；所述抵推件二还包括导柱二，所述导柱二设置在吊座或挡压件上，对应的所述挡压件或吊座上设置有适配的穿孔二，优选，所述弹性件二套设在导柱二上；

或者，所述抵推件二包括伸缩件二，所述伸缩件二的两端分别连接吊座和挡压件，优选，所述伸缩件二采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合；

优选，所述吊座上设置有滑动限位部一，用以限制挡压件的滑动行程，所述吊座在下开口槽上设置有滑动限位部二，用以限制保持件和/或挡压件的滑动行程。

优选地，分布在下开口槽两侧的挡压件为一体结构，所述挡压件沿着下开口槽滑动，且挡压件上设置有窗口，用以供保持件至少部分能够穿过与自动抓钩的侧封部形成抵挡；

所述滑动限位部二用以限制挡压件的滑动行程。

本实用新型的另一目的是提供一种起吊设备，起吊设备包括上述起重吊具的。

本实用新型所提供的起重吊具包括抓手机构、吊座和锁止机构；吊座承载抓手机构和锁止机构，抓手机构具有至少一副可抓放待吊物的自动抓钩，打开状态下的自动抓钩形成容纳空间，容纳空间用于容纳待吊物，已抓夹待吊物的抓手机构由锁止机构锁止避免待吊物脱离抓手机构，提高起吊的安全性。此外，待吊物通过自动抓钩形成的容纳空间进入下开口槽，吊座下移使得待吊物完全进入下开口槽后，抓手机构无需人工操作即可自动抓夹待吊物，可实现待吊物的自动抓取；并且，起吊至指定位置后，待吊物接触地面或者其他支撑点后，吊座下沉使待吊物沿下开口槽移动至触碰锁止机构时，锁止机构解除与自动抓钩的锁止状态，抓手机构打开释放待吊物，可实现待吊物的自动释放；从而提高起重吊具的抓放效率，进而提高起吊的作业效率和自动化水平。

本实用新型提供的起吊设备应用了上述起重吊具，由于所述起重吊具具有上述技术效果，则该起吊设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

图1为一种起重吊具处于部分打开状态下的结构示意图；

图2为一种起重吊具处于部分打开状态下的内部结构示意图；

图3为一种起重吊具处于锁止状态下的内部结构示意图；

图4为本实用新型公开的吊座的结构示意图；

图5为本实用新型公开的保持件中限位座的结构示意图；

图6为本实用新型公开的一种挡压件中抵推块的俯视图；

图7为本实用新型公开的一种挡压件中抵推块的主视图；

图8为本实用新型公开的一种抓手机构的结构示意图；

图9为两种起重吊具处于锁止状态下的内部结构示意图；

图10为本实用新型公开的具有另一种挡压件的起重吊具处于锁止状态下的内部结构示意图。

图中：

1、吊座；2、抓手机构；21、导向段；22、锁止段；23、容纳段；24、挡面；

3、锁止机构；31、保持件；311、弹性件一；312、伸缩件一；313、限位座；3131、限位块；3132、止退块；3133、抵退块；314、抵柱；315、导柱一；316、穿孔一；

32、挡压件；321、弹性件二；322、伸缩件二；323、抵推块；324、窗口；325、滑孔；326、导柱二；327、穿孔二；

4、容置槽；5、顶块；6、连接轴；7、连接部；8、支撑块；9、连接块；10、滑动限位部二；11、限位腔；12、滑动限位部一。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步地详细说明。

在本文中，“上、下、内、外”等用语是基于附图所示的位置关系而确立的，根据附图的不同，相应的位置关系也有可能随之发生变化，因此，并不能将其理解为对保护范围的绝对限定；而且，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个与另一个具有相同名称的部件区分开来，而不一定要求或者暗示这些部件之间存在任何这种实际的关系或者顺序。

实施例一

如图1-3所示，在实施例一中所提供的一种起重吊具，主要包括安装于吊座1的抓手机构2和锁止机构3，抓手机构2具有至少一副可抓放待吊物的自动抓钩，吊座1在抓手机构2的抓夹位置处设有至少部分容纳待吊物的下开口槽，锁止机构3位于抓手机构2的上方可用以锁止已抓夹待吊物的自动抓钩；其中，当待吊物沿下开口槽移动至触碰锁止机构3时，锁止机构3解除自动抓钩的锁止状态以复位并释放待吊物。

进一步地，如图2所示，锁止机构3包括制动保持组件，制动保持组件包括保持件31，保持件31上设置有抵柱314，保持件31安装在吊座1上，并能沿着下开口槽的槽深方向滑动，当抓手机构2呈打开状态时，抓手机构2与保持件31脱离；当抓手机构2呈锁止状态时，抓手机构2与保持件31抵接锁止。

进一步地，自动抓钩于下开口槽的开口处两侧分别铰接设置至少一个抓钩体。具体地，抓钩体大致呈“L”型或圆弧型，包括底封部和侧封部，当两侧自动抓钩上的底封部相合时，抓手机构呈锁止状态；当两侧自动抓钩上的侧封部相合时，抓手机构呈打开状态(其中，底封部相合为相对设置两自动抓钩的底封部大致处于横向平行状态；侧封部相合为相对设置两自动抓钩的侧封部大致处于横向平行状态)。抓手机构2从打开状态到锁止状态的过程中，自动抓钩上的侧封部顶动保持件31沿着下开口槽远离槽口方向滑动直至自动抓钩的侧封部与保持件31的侧部形成抵挡达到锁止保持状态。

进一步地，为了更好的使自动抓钩的侧封部张开，自动抓钩上用于夹持待吊物的一侧设置有顶块5，顶块5与自动抓钩活动铰接，待吊物抵顶顶块5可使自动抓钩由打开状态转为锁止状态，自动抓钩上还设置有用于容置顶块5的容置槽4。为了更好的实现自动抓钩的锁止，顶块5铰接于自动抓钩的锁止段22或铰接于自动抓钩的容纳段23或铰接于锁止段22与容纳段23之间，能实现待吊物相对抓手机构2朝向靠近锁止段22运动时带动自动抓钩闭合(闭合为底封部相合)。其中，当待吊物宽度大于保持件31的宽度时，待吊物本身能够使得锁止段22的打开宽度大于保持件31的宽度，可以不设置顶块5，此时，待吊物相对抓手机构2朝向靠近锁止段22运动时带动自动抓钩闭合；当待吊物宽度小于保持件31的宽度时，待吊物本身不能够使锁止段22的打开宽度大于保持件31的宽度，待吊物相对抓手机构2朝向靠近锁止段22运动时不能够带动自动抓钩闭合，此时，通过设置顶块5，相对增加待吊物宽度，使得待吊物相对抓手机构2朝向靠近锁止段22运动时带动自动抓钩闭合。

本实施例还提供一种起重吊具的应用方法，采用上述起重吊具进行起吊，包括如下步骤：

待吊物抓取：抓手机构的自动抓钩在抓取待吊物前处于打开状态，吊座1处于待吊物上方后，吊座1下行，待吊物进入下开口槽，待吊物完全进入下开口槽后推动自动抓钩与锁止机构3锁止。

待吊物下放：起吊至指定位置后，待吊物接触地面或者其他支撑点后，吊座1下沉使待吊物沿下开口槽移动至触碰锁止机构3时，锁止机构3解除与自动抓钩的锁止状态，抓手机构打开释放待吊物，上提吊座1，待吊物脱出抓手机构，完成待吊物下放操作。

在工作过程中，抓手机构2底端至少部分延伸出吊座1呈打开状态用于夹持待吊物，打开状态下的抓手机构2形成容纳空间，待吊物通过自动抓钩形成的容纳空间进入下开口槽，吊座1下移使得待吊物完全进入下开口槽后，待吊物与顶块5抵触锁死后，吊座1再继续下行，待吊物通过顶块5带动自动抓钩转动进入吊座1内，直至自动抓钩侧封部的打开宽度大于保持件31的宽度后，保持件31受自重向靠近槽口方向滑落与自动抓钩呈锁止状态，即可实现待吊物的自动抓取，待吊物的抓取无需人工操作，提高抓取效率和实现自动化。同时，由于待吊物抓取无需人工操作，提高起吊的安全性；并且，起吊至指定位置后，待吊物接触地面或者其他支撑点后，吊座1下沉使待吊物沿下开口槽移动至触碰锁止机构3时，锁止机构3解除与自动抓钩的锁止状态，抓手机构打开释放待吊物，可实现待吊物的自动释放；从而提高起重吊具的抓放效率，进而提高起吊的作业效率和自动化水平。

具体地，本实施例中，待吊物可以为预制桩、预制板等预制构件，也可以为整体模具、模板、张拉丝杆等其他构件。本实施例所提供的起重吊具，可应用于竖直状态下的起吊作业，即下开口槽的槽口方向为竖直向下。本实用新型以实现起重吊具抓取张拉丝杆并进行起吊从而实现预制构件的脱模为例再次进行详细说明。

抓取之前，抓手机构2的自动抓钩与保持件31脱离呈打开状态，且抓手机构2的槽口方向与下开口槽的槽口方向大致一致，呈竖直向下；抓取过程中，吊座1下降向张拉丝杆靠近，张拉丝杆从抓手机构2的槽口进入抓手机构2内，即进入自动抓钩形成的容纳空间内，由于张拉丝杆离地有一定的距离，因此吊座1继续下降的过程中，张拉丝杆与顶块 5抵触锁死后，吊座1再继续下行，张拉丝杆通过顶块5带动自动抓钩转动进入吊座1内，在张拉丝杆顶动自动抓钩的过程中，自动抓钩的侧封部顶面也会通过抵柱314顶动保持件 31沿着下开口槽向远离槽口方向滑动，并且两侧自动抓钩的底封部也会逐渐相合，直至自动抓钩侧封部的打开宽度大于保持件31的宽度后，保持件31受自重向靠近槽口方向滑落，此时，上提吊座1，张拉丝杆抵压自动抓钩的底封部使自动抓钩的侧封部向保持件31运动直至与保持件31形成抵靠。

进一步地，为了保证保持件31能与自动抓钩的侧封部形成有效抵靠，吊座1在下开口槽上设置有滑动限位部二10，用以限制保持件31的滑动行程，防止保持件31沿下开口槽滑落至无法与自动抓钩的侧封部形成抵靠的情况发生。

更进一步地，为了保证自动抓钩能够在自身重力作用下自行打开，同时防止自动抓钩与保持件31抵靠的过程中向下开口槽的外侧偏转，侧封部和底封部位于铰接点的两侧，且侧封部的重量大于底封部的重量。

实施例二

本实施例中与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

相对于实施例一，本实施例提供的起重吊具还有这样的区别结构设计：

如图2-5所示，制动保持组件还包括抵推件一，抵推件一的两端分别抵接吊座1和保持件31。在本实施例中，抵推件一包括弹性件一311，弹性件一311的两端分别抵接吊座 1和保持件31，并抵推保持件31沿着下开口槽滑动；抵推件一还包括导柱一315，导柱一 315设置在吊座1上，对应的保持件31上设置有适配的穿孔一316；可以理解地，也可以是导柱一315设置在保持件31上，对应的吊座1上设置有适配的穿孔一316。优选地，弹性件一311套设在导柱一315上。

进一步地，如图2所示，保持件31包括限位座313和抵柱314，抵柱314凸出于限位座313底部，限位座313可抵触抓手机构2形成互锁或远离抓手机构2解除互锁。

进一步地，为了保证限位座313连接的稳定性以及防止限位座313受力偏移，弹性件一311的数量为多个，且通过设置导柱一315防止弹性件一311横向偏移，从而防止限位座313横向偏移；优选地，本实施例中，弹性件一311的数量为两个，弹性件一311为弹簧、空气弹簧、弹性橡胶垫或者其他弹性构件。弹性件一311一端通过连接块9连接于吊座1，另一端与限位座313连接，优选地，为了防止弹性件一311及限位座313脱离原位，弹性件一311与连接块9及限位座313采用固定连接。连接块9与吊座1之间可以采用紧固件等可拆卸的固定连接，当然，也可以采用焊接等不可拆卸的方式固定连接，优选可拆卸连接，方便后期的更换维修，降低更换成本。其中，连接块9还起到加强吊座1结构强度的作用，当然，弹性件一311也可采用其他结构与吊座1连接，不局限于采用连接块9 连接。

进一步地，如图5所示，限位座313包括限位块3131、止退块3132和抵退块3133，其中，限位块3131上设置有穿孔一316用于与弹性件一311连接，止退块3132凸出于限位块3131底部，且止退块3132与抓手机构2侧部抵靠形成互锁或远离抓手机构2解除互锁，抵退块3133位于止退块3132底部，在抓手机构2缩入吊座1过程中，抓手机构2抵推抵退块3133沿着下开口槽远离槽口方向滑动。其中，限位块3131、止退块3132和抵退块3133可以为一体式结构，也可以采用分体式结构，分体式结构可以采用紧固件等可拆卸的固定连接，也可以采用焊接等不可拆卸的方式固定连接，优选地，采用分体式结构并且可采用拆卸连接，尤其止退块3132和抵退块3133在使用中为易损件，采用可拆卸连接，方便后期的更换维修，降低更换成本。其中，为了减轻配重和降低成本，止退块3132为空心结构。

进一步地，自动抓钩上的底封部包括导向段21，自动抓钩上的侧封部包括锁止段22，导向段21与锁止段22之间通过容纳段23过渡衔接。其中，导向段21设于自动抓钩底端用于扩大自动抓钩的打开角度且起到待吊物进入容纳段23的导向作用，以便待吊物自动进入容纳段23，并且导向段21增大容纳空间，以便于容纳不同尺寸的待吊物，提高通用性能；容纳段23用于容纳待吊物；锁止段22与止退块3132卡止，实现抓手机构2与保持件31的锁止，以防止待吊物脱离抓手机构2。

具体地，如图2所示，两侧的抓钩体相互交错设置；位于吊座1两侧相对交错设置的两个自动抓钩为一组，在本实施例中，抓手机构2包括两组相对交错设置开和/或合的自动抓钩，自动抓钩可以设置一组、两组、三组及以上，优选地采用两组，两组即可提供足够承载力实现对待吊物的稳定支撑，并且自动抓钩交错设置，使得自动抓钩打开最大角度，可以抓取多尺寸待吊物，提高通用性能。其中，为了保证位于同侧的两个自动抓钩运动的一致性，相邻两自动抓钩之间通过连接轴6连接。

如图2、6-7所示，本实施例提供的起重吊具还具有以下区别设计：

制动保持组件还包括分布在下开口槽两侧的挡压件32，分布在下开口槽两侧的挡压件 32为一体结构，挡压件32沿着下开口槽滑动，且挡压件32上设置有窗口324，用以供保持件31至少部分能够穿过与自动抓钩的侧封部形成抵挡；挡压件32挡压自动抓钩的侧封部且可驱动抓钩体向下开口槽内侧转动；优选，挡压件32与自动抓钩的侧封部均设置有相配合的挡面24，在沿着下开口槽靠近槽口的方向上，挡压件32上的挡面24与下开口槽中心线的垂直间距逐渐增大；优选，挡面24呈弧形，挡面24呈弧形以便于抵推自动抓钩向下开口槽内侧转动。

进一步地，制动保持组件还包括抵推件二，抵推件二的两端分别抵接吊座1和挡压件 32，并抵推挡压件32沿着下开口槽滑动。在本实施例中，抵推件二为弹性件二321，弹性件二321的两端分别抵接吊座1和挡压件32，并抵推挡压件32沿着下开口槽滑动；抵推件二还包括导柱二326，导柱二326设置在吊座1，对应的挡压件32上设置有适配的穿孔二327，可以理解地，导柱二326设置挡压件32上，对应的吊座1上设置有适配的穿孔二 327，优选地，弹性件二321套设在导柱二326上。

进一步地，如图6所示，挡压件32包括抵推块323，抵推件二为弹性件二321，为了保证抵推块323连接的稳定性以及防止抵推块323受力偏移，弹性件二321的数量为多个，且通过设置导柱二326，使弹性件二321套设在导柱二326上来防止弹性件二321偏移，从而防止抵推块323偏移，并且抵推块323上还于导柱二326的对应位置设置有供导柱二 326穿过的滑孔325。优选地，本实施例中，弹性件二321的数量为两个，弹性件二321 为弹簧、空气弹簧、弹性橡胶垫或者其他弹性构件。弹性件二321一端通过连接块9连接与吊座1，另一端与抵推块323连接，优选地，弹性件二321与连接块9及抵推块323采用固定连接，防止弹性件二321及抵推块323脱离原位。其中，弹性件二321也可采用其他结构与吊座1连接，不局限于采用连接块9连接。

进一步地，如图2和4所示，吊座1包括相对设置的两壳体，两壳体之间通过支撑块8连接，可以采用紧固件等可拆卸的固定连接，也可以采用焊接等不可拆卸的方式固定连接，优选地，采用可拆卸连接。两壳体的相对位置均设置有下开口槽，两壳体上下开口槽两侧均设置有滑动限位部二10，滑动限位部二10将下开口槽分隔成限位腔11和容纳通道，滑动限位部二10形成的限位腔11用以容纳抵推块323并限制抵推块323的滑动行程，即对挡压件32进行纵向和横向限位(纵向为吊座1的高度方向，横向为吊座1的长度方向)，挡压件32的抵推块323上的窗口324对保持件31上的限位块3131进行纵向和横向限位，即挡压件32限制保持件31的滑动行程。可以理解地，也可以在壳体上设置其他机构对抵推块323和限位块3131进行纵向和横向限位，不局限于限位腔11限位。

进一步地，在本实施例中，如图6和7所示，抵推块323上设置有窗口324和滑孔325，止退块3132贯穿窗口324并在窗口324内沿吊座1的中轴线往复移动，抵柱314贯穿滑孔325并在滑孔325内沿着下开口槽滑动，其中，窗口324及滑孔325限制止退块3132 发生横向偏移，保证止退块3132与抓手机构2的有效锁止。

本实施例中，起重吊具未使用时，抓手机构2的自动抓钩在自身重力作用下处于打开状态，保持件31及挡压件32均处于纵向最大移动位置处，顶块5在自身重力作用下始终垂直于水平面。

本实用新型公开了一种起重吊具的应用方法，起重吊具的抓取、起吊及释放过程如下：

起重吊具抓取待吊物过程：吊座1处于待吊物上方后，吊座1下行，由于自动抓钩处于打开状态，通过导向段21扩大自动抓钩的打开角度，便于待吊物通过导向段21自动进入容纳段23内，吊座1继续下行，待吊物与顶块5抵触锁死后，吊座1再继续下行，待吊物带动自动抓钩转动进入吊座1内，自动抓钩的挡面24在自动抓钩转动过程中抵触保持件31的抵退块3133，抵退块3133在弹性件一311收缩作用下上移，直至自动抓钩的挡面24与保持件31的抵退块3133脱离接触，此时，自动抓钩的挡面24抵触挡压件32的抵推块323的挡面，促使抵推块323在弹性件二321收缩作用下上移，且自动抓钩的挡面 24始终抵触挡压件32的抵推块323的内契面，同时，由于抵退块3133失去自动抓钩的抵触力，在弹性件一311的弹性回复力及自身重力作用下复位，止退块3132与自动抓钩的锁止段22锁止，起重吊具实现自夹紧锁死，防止待吊物脱离抓手机构2。

起重吊具起吊过程：完成待吊物抓取后，吊座1上移，此时，待吊物相对吊座1下移，待吊物下移过程中与顶块5脱离，顶块5在自身重力作用下缩入容置槽4内，待吊物位于容纳段23或者导向段21内，进行起吊。

待吊物释放过程：起吊至指定位置后，待吊物接触地面或者其他支撑点，吊座1下移，待吊物相对吊座1上移，待吊物抵触抵柱314使得止退块3132在弹性件一311收缩作用下上移，直至，止退块3132脱离自动抓钩的锁止段22，与此同时，在弹性件二321的弹性回复力作用下抵推块323的挡面抵推自动抓钩的挡面24，使得自动抓钩的挡面24与抵推块323的挡面脱离抵触状态，自动抓钩打开；上提吊座1，待吊物脱出抓手机构2，完成待吊物释放操作。

本实施例中，保持件31也可以仅包括限位座313，限位座313可抵触抓手机构2形成互锁或远离抓手机构2解除互锁，如图9中的(a)所示，由于可能实现的方式较多，这里就不再一一举例说明。

实施例三

本实施例中，与实施例一和二相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

如图9中的(a)和图9中的(b)所示，相对于实施例一和二，本实施例提供的起重吊具还具有如下区别结构设计：

抵推件一为伸缩件一312，伸缩件一312的两端分别连接吊座1和保持件31。其中，伸缩件一312无产生横向位移的趋势向，伸缩件一312可以为一个、两个等。优选地，如图9中的(a)所示，伸缩件一312采用自动伸缩件可自动收缩和延伸，伸缩件一312采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合。本实施例中伸缩件一312为一个，且安装于限位座313中部。伸缩件一312一端通过连接块9连接与吊座1，另一端与限位座313 连接。

同理，抵推件二包括伸缩件二322，伸缩件二322的两端分别连接吊座1和挡压件32，优选地，伸缩件二322采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合。

本实施例中，起重吊具未使用时，抓手机构2可以处于打开或者锁止状态。

起重吊具的抓取、起吊及释放过程如下：

起重吊具抓取待吊物过程：抓手机构2在抓取待吊物前呈打开状态，通过导向段21扩大自动抓钩的打开角度，便于待吊物通过导向段21自动进入容纳段23内，吊座1继续下行，待吊物与顶块5抵触锁死后，吊座1再继续下行，待吊物带动自动抓钩转动进入吊座1内，相对设置的自动抓钩的锁止段22处于平行位置时，伸缩件二322驱动抵推块323 的挡面24与自动抓钩的挡面24始终处于抵触状态，同时，伸缩件一312抵推止退块3132 下移与自动抓钩的锁止段22锁止，起重吊具实现自夹紧锁死，防止待吊物脱离抓手机构2。或者，采用其他步骤，只需保证止退块3132与自动抓钩的锁止段22锁止的同时防止自动抓钩远离导向段21的一端凸出吊座1即可。

起重吊具抓取待吊物过程：完成待吊物抓取后，吊座1上移，此时，待吊物相对吊座1下移，待吊物下移过程中与顶块5脱离，顶块5在自身重力作用下缩入容置槽4内，待吊物位于容纳段23或者导向段21内，进行起吊。

待吊物释放过程：起吊至指定位置后，待吊物接触地面或者其他支撑点后，通过伸缩件一312驱动止退块3132上移解除止退块3132与自动抓钩的锁止段22锁止状态，解除锁止状态的同时，伸缩件二322抵推抵推块323下移，促使自动抓钩的挡面24抵触挡压件32的抵推块323的挡面脱离抵触状态。解除锁止状态后，上提吊座1，待吊物脱出抓手机构2，完成待吊物释放操作。

其中，如图9中的(b)所示，伸缩件一312和伸缩件二322能够进行伸缩，如在保持件31受重力作用下移时，伸缩件一312能够延伸，在保持件31受向上抵推力上移时，伸缩件一312能够收缩；伸缩件二322同理，在此不进行赘述；如图9中的(a)所示，伸缩件一312和伸缩件二322采用自动伸缩件可自动收缩和延伸，伸缩件一312或伸缩件二322自动收缩，以带动保持件31或抵推块323上移，伸缩件一312或伸缩件二322自动延伸，以带动保持件31或抵推块323下移，伸缩件一312与伸缩件二322的配合动作，通过现有技术中程序设定实现，例如，通过传感器检测，控制系统执行等，此处不过多描述。

实施例四

本实施例中，与实施例一相同的部分，给予相同的附图标记，并省略相同的文字说明。

如图10所示，相对于实施例一，本实施例提供的起重吊具的区别结构设计：

制动保持组件还包括分布在下开口槽两侧的挡压件32，挡压件32滑动安装在吊座1 上，并能沿靠近或远离对应的自动抓钩方向滑动；挡压件32挡压自动抓钩的侧封部且可驱动抓钩体向下开口槽内侧转动；优选，挡压件32与自动抓钩的侧封部均设置有相配合的挡面24，在沿着下开口槽靠近槽口的方向上，挡压件32上的挡面24与下开口槽中心线的垂直间距逐渐增大；优选，挡面24呈弧形；制动保持组件还包括抵推件二，抵推件二的两端分别抵接吊座1和挡压件32；

其中，抵推件二为弹性件二321，弹性件二321的两端分别抵接吊座1和挡压件32，并抵推挡压件32向下开口槽中心线方向移动。详细的讲，自动抓钩在由打开状态转为锁止状态的过程中，自动抓钩抵推挡压件32沿远离下开口槽中心线的方向滑动，挡压件32 压缩弹性件二321；自动抓钩在由锁止状态转为打开状态的过程中，自动抓钩与挡压件32 脱离抵接，弹性件二321给予挡压件32复位的力使挡压件32复位。

吊座1上设置有滑动限位部一12，滑动限位部一12为滑槽，用以供挡压件32滑动并限制挡压件32的滑动行程，吊座1在下开口槽上设置有滑动限位部二10，用以限制保持件31的滑动行程。

本实施例中，挡压件32的具体使用原理与上述实施例一、实施例二、及实施例三中挡压件32的原理基本相同，在此不再赘述，其中，抵推件二采用弹性件二321为本实施例的最优实施方式，也可以采用气缸、油缸、伸缩杆等。

实施例五

除了上述起重吊具，本实用新型还提供一种起吊设备，包括上述起重吊具。

进一步地，起重吊具上设置有连接部7，连接部7通过绳索或者连杆等与起吊装置连接。

本实施例提供的起吊设备具有实现待吊物的自动抓取和释放的功能，提高起吊效率。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (19)

1.一种起重吊具，其特征在于，包括安装于吊座的抓手机构和锁止机构，抓手机构具有至少一副可抓放待吊物的自动抓钩，吊座在抓手机构的抓夹位置处设有至少部分容纳所述待吊物的下开口槽，锁止机构位于所述抓手机构的上方可用以锁止已抓夹待吊物的自动抓钩；

其中，当待吊物沿所述下开口槽移动至触碰所述锁止机构时，锁止机构解除自动抓钩的锁止状态以释放待吊物。

2.根据权利要求1所述的一种起重吊具，其特征在于，所述锁止机构包括制动保持组件，所述制动保持组件包括保持件，所述保持件安装在吊座上，并能沿着下开口槽的槽深方向滑动，当所述自动抓钩呈打开状态时，所述自动抓钩与所述保持件脱离；当所述自动抓钩呈锁止状态时，所述自动抓钩与所述保持件抵接锁止。

3.根据权利要求2所述的一种起重吊具，其特征在于，所述制动保持组件还包括抵推件一，所述抵推件一的两端分别抵接吊座和保持件；

其中，所述抵推件一包括弹性件一，所述弹性件一的两端分别抵接吊座和保持件，并抵推保持件沿着下开口槽滑动；所述抵推件一还包括导柱一，所述导柱一设置在吊座或保持件上，对应的所述保持件或吊座上设置有适配的穿孔一。

4.根据权利要求2所述的一种起重吊具，其特征在于，所述自动抓钩上用于夹持待吊物的一侧设置有顶块，所述顶块与自动抓钩活动铰接，待吊物抵顶所述顶块可使所述自动抓钩由打开状态状态转为锁止状态，所述自动抓钩上还设置有用于容置所述顶块的容置槽。

5.根据权利要求4所述的一种起重吊具，其特征在于，所述自动抓钩于下开口槽的开口处两侧分别铰接设置至少一个抓钩体。

6.根据权利要求5所述的一种起重吊具，其特征在于，所述抓钩体大致呈“L”型或圆弧型，包括底封部和侧封部，当两侧自动抓钩上的底封部相合时，所述抓手机构呈锁止状态；当两侧自动抓钩上的侧封部相合时，所述抓手机构呈打开状态；

所述抓手机构从打开状态到锁止状态的过程中，所述自动抓钩上的侧封部顶动保持件沿着下开口槽远离槽口方向滑动直至自动抓钩的侧封部与保持件形成抵挡达到锁止保持状态。

7.根据权利要求6所述的一种起重吊具，其特征在于，所述侧封部和底封部位于铰接点的两侧，且所述侧封部的重量大于底封部的重量。

8.根据权利要求6所述的一种起重吊具，其特征在于，所述制动保持组件还包括分布在下开口槽两侧的挡压件，所述挡压件滑动安装在吊座上，并能沿靠近或远离对应的自动抓钩方向滑动；

所述挡压件挡压自动抓钩的侧封部且可驱动抓钩体向下开口槽内侧转动。

9.根据权利要求8所述的一种起重吊具，其特征在于，所述挡压件与自动抓钩的侧封部均设置有相配合的挡面，在由下开口槽槽底至槽口的方向上，所述挡面与下开口槽中心线的垂直间距逐渐增大。

10.根据权利要求9所述的一种起重吊具，其特征在于，所述吊座上设置有滑动限位部一，用以限制挡压件的滑动行程，所述吊座在下开口槽上设置有滑动限位部二，用以限制保持件和/或挡压件的滑动行程。

11.根据权利要求10所述的一种起重吊具，其特征在于，分布在下开口槽两侧的挡压件为一体结构，所述挡压件沿着下开口槽滑动，且挡压件上设置有窗口，用以供保持件至少部分能够穿过与自动抓钩的侧封部形成抵挡；

所述滑动限位部二用以限制挡压件的滑动行程。

12.根据权利要求3所述的一种起重吊具，其特征在于，所述弹性件一套设在导柱一上；

或者，所述抵推件一包括伸缩件一，所述伸缩件一的两端分别连接吊座和保持件。

13.根据权利要求12所述的一种起重吊具，其特征在于，所述伸缩件一采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合。

14.根据权利要求5所述的一种起重吊具，其特征在于，两侧的抓钩体相互交错设置。

15.根据权利要求9所述的一种起重吊具，其特征在于，所述挡面呈弧形。

16.根据权利要求9所述的一种起重吊具，其特征在于，所述制动保持组件还包括抵推件二，所述抵推件二的两端分别抵接吊座和挡压件；

其中，所述抵推件二为弹性件二，所述自动抓钩处于锁止状态时压缩弹性件二，所述弹性件二收缩牵引挡压件移动至远离下开口槽槽口的位置；并向自动抓钩抵推挡压件；所述抵推件二还包括导柱二，所述导柱二设置在吊座或挡压件上，对应的所述挡压件或吊座上设置有适配的穿孔二。

17.根据权利要求16所述的一种起重吊具，其特征在于，所述弹性件二套设在导柱二上；

或者，所述抵推件二包括伸缩件二，所述伸缩件二的两端分别连接吊座和挡压件。

18.根据权利要求17所述的一种起重吊具，其特征在于，所述伸缩件二采用气缸、油缸、伸缩杆中的一种或者几种组合。

19.一种起吊设备，其特征在于，包括如权利要求1-18任意一项所述的起重吊具。

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