JPH0231795A - ミシンの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明はミシンの駆動を制御するミシンの制御装置、
特にそのミシンの回転方向及び各種異常状態を識別でき
る表示装置に関するものである。

［従来の技術］ 第５図は従来のミシンの制御装置を示すミシンの全体構
成図であり、（１）はミシン、（２）はミシン（１）を
駆動するモータ、（３）はミシン（１）とモータ（２）
の駆動を制御する制御装置、（４）はミシン（１）の回
転数を指令するペダル、（５）は異常を表示する表示ユ
ニット、（６）はミシン（１）用のテブルである。

従来のミシンの制御装置は上記のように構成され、例え
ばペダル（４）の踏込み量により発生する回転指令信号
を制御装置（３）に出力すると、制御装置（３）は、そ
の回転指令信号に基づいた信号をモータ（２）に出力し
てモータ（２）を回転させ、ミシン（１）を駆動させる
。そして、ミシン（１）及びモータ（２）の駆動中に、
ミシン（１）または制御装置（３）に異常が発生した場
合、表示ユニット（５）に警報信号を出力して異常を知
らせていた。

従来の表示ユニット（５）は、数個の発光ダイオード（
以下ｒＬＥＤＪという。）を用いて異常状態を識別した
り、また、７セグメントＬＥＤによる警報信号を番号表
示して異常状態を識別していた。

また、ミシン（１）の回転方向は正回転の場合のみ表示
され、逆回転時の場合にはその表示はなされてなかった
。

［発明が解決しようとする課題］ 上記のような従来のミシンの制御装置では、制御装置の
表示ユニットを一見してミシンの回転方向が、正回転し
ているのか逆回転しているのか判別ができないため、あ
やまってミシンを逆回転で連続回転して、ミシンを破損
する可能性があった。

また、異常の表示にＬＥＤを用いた場合、警報信号毎に
ＬＥＤが必要となるため、表示ユニットのスペースは大
きくなる。さらに異常の表示に７セグメントＬＥＤを使
用した場合も同じことがいえた。

このため表示ユニットは、大きくなりコスト的にも高価
なものになるという問題点があった。

この発明はかかる問題点を解決するためになされたもの
で、ミシンの回転方向が逆回転時にも表示し、かつ各種
異常状態の警報信号等を少なくとも１個の表示器で表示
できるミシンの制御装置を得ることを目的とする。

［課題を解決するための手段］ この発明に係るミシンの制御装置は、ミシンの回転方向
及び各種異常状態に対応したデータが格納された記憶手
段を備えている。

更に、ミシンの回転方向を示す信号及び各種センサーか
ら異常状態を示す警報信号を入力し、警報信号が入力さ
れているとき、その警報信号に対応するデータを記憶手
段から読み出し、当該データに基づいた所定の波形を有
する出力信号を送出し、警報信号の入力がないときには
、ミシンの回転方向に対応するデータを記憶手段から読
み出し、当該データに基づいた所定の波形を有する出力
信号を送出する演算装置と、演算装置からの出力信号の
波形に基づいて、表示器を点灯若しくは消灯し、または
出力信号の波形に基づいた周期で点滅を繰り返すように
した表示装置とを備えたものである。

［作用］ この発明においては、ミシンの回転方向を示す信号及び
各種センサーからの異常状態を示す警報信号を演算装置
が人力し、その入力した信号に対応するデータを記憶手
段から読み出して、そのデータに基づいた所定の波形を
有する出力信号を送出する。これにより、表示装置に設
けられた、例えば１個の表示器でミシンの回転方向及び
異常状態が識別できるように表示される。その際、異常
状態を示す警報信号が優先して表示される。

［実施例コ 第１図はこの発明の一実施例を示すミシンの全体構成図
であり、（１）〜（４）　、（６）は上記従来装置と全
く同一のものである。（７）は制御装置（３）内に設置
し、ミシンの回転方向の表示及び各種異常状態の表示を
１個の表示器でする表示装置である。

第２図は制御装置（３）内に含まれる記憶手段と演算装
置及び表示装置の構成を示すブロック図であり、（１１
）は入力信号に対応するプログラムを読み出し、さらに
記憶手段からデータを読み出して、そのデータに基づい
た所定の波形を有する出力信号を送出するＣ　Ｐ　Ｕ　
、　（１２）はプログラムを記憶し、読み出し専用のＲ
ＯＭで、（１３）はＣＰ　Ｕ　（１１）とＲＯＭ　（１
２）とを備えた演算装置である。

（１４）は人力信号に対応するデータを記憶し、読み出
しと書き込みのできるＲＡＭ、（１５）はミシン（１）
の回転方向を示す信号及び各種センサーからの異常状態
を示す警報信号があったとき、それに該当するフラグが
「１」となるフラグメモリで、（１６〉はＲＡ　Ｍ　（
１４）とフラグメモリ（１５）を備えた記憶手段である
。

（Ｉ７）はＣＰ　Ｕ　（１１）と外部機器との間でデー
タの受は渡しを行う場合の仲介をする入出力装置（以下
「ｉ１０ボート」という。）　、（１ｇ）は演算装置（
１３）から出力された信号によりＬＥＤをドライブする
駆動用トランジスタで、（１９）は駆動用トランジスタ
（１８）の動作により発光するＬＥＤである。

（２０）はＬＥＤ　（１９）の電流を制限する抵抗器、
（２１）はミシン（１）の回転方向を示す信号、（２２
）は各種センサーからの異常状態を示す警報信号で、（
２３）はミシン（１）の駆動を停止させる停止信号であ
る。

第３図はミシン（１）の回転方向を示す信号（２１）及
び各種センサーからの異常状態を示す警報信号（２２）
等に対応するフラグが「］」の時に、ＬＥＤ（１９）を
所定のパターンで発光させるためのフロチャートである
。

第４図は第３図に基づいてＬＥＤ　（１９）の発光パタ
ンを波形で示した特性図であり、ＬＥＤ、Ａはミシンの
回転方向が逆回転の時の波形、ＬＥＤ、Ｂはミシンの回
転方向が正回転の時の波形で、ＬＥＤ、Ｃ−ＬＥＤ、Ｊ
は各種センサーからの異常状態における発光パターンの
波形である。

上記のように構成されたミシンの制御装置の動作を第１
図〜第４図に基づいて説明する。

モータ（２）は、ペダル（４）の踏込み量に応じて回転
し、ミシン（１）を駆動する。そしてミシン（１）の駆
動中に異常が発生した場合、各種センサからの警報信号
（２２）は、Ｉ１０ボートを介して演算装置（１３）に
出力される。警報信号（２２）を入力した演算装置（１
３）は、既に表示されているミシン（１）の回転方向を
示す出力信号を解除すると同時に、警報信号（２２）に
対応するデータを記憶手段から読み出して、そのデータ
に基づいた所定の波形を何する出力信号を送出する。

その出力信号は、表示装置（７）の駆動用トランジスタ
（１８）を動作させ、ＬＥＤ　（１９）を駆動用トラン
ジスタ（■８）の動作に基づいた周期で点滅を繰り返し
て、使用者に異常箇所を知らせる。この時、演算装置（
１３）からミシン（１）の駆動を停止させる停止信号（
２３）を出力する。

次に、各種センサーからの異常状態に対応したＬＥＤ　
（１９）の発光パターン生成方法について詳細に説明を
する。

警報信号（２２）を入力すると、該当する警報信号（２
２）に対応したフラグメモリ（１５）のエラーフラグを
「１」に予めセットしておく。そして、ｃＰＵ（１１）
は記憶手段（１６）のフラグメモリ（１５）のエラフラ
グを順番に、エラーフラグが「１」がｒＯＪかを読み込
んでいき（ＳＬ、Ｓ３，８５・・・５１５）　　、途中
においてエラーフラグが「１」のとき該当するフラグに
対応した処理をする（Ｓ２．Ｓ４．Ｓ６・・・５１６）
。

例えばエラーフラグＥＲＲ３が「１」の時（ｓ７）、Ｃ
Ｐ　Ｕ　（１１）は、エラーフラグＥＲＲ３に対応する
データを記憶手段（１６）のＲＡ　Ｍ　（１４）から読
み出して、そのデータに基づいた所定の波形を有する出
力信号を送出し、ＬＥＤ　（１９）をその波形に基づい
たパタンｒＬＥＤ、Ｆ　Ｊで点滅させる（Ｓ８）。

各エラーフラグに対応したＬＥＤ　（１９）の発光パタ
ーンの種類は次の通りで、その波形パターンは第４図に
図示されている通りである。

エラーフラグ　ＬＥＤ発光パターン Ｅｌ？ｌ？０−Ｉ　　　　　　ＬＥＤ、ＣＥＲＲＩ−Ｉ
　　　　　　ＬＥＤ、Ｄ ＥＲＲ２−Ｉ　　　　　　ＬＥＤ、Ｅ ＥＲＲ３−Ｉ　　　　　　ＬＥＤ、　ＦＥＩ？Ｉ？４−
Ｉ　　　　　　ＬＥＤ、ＧＥＩ？Ｉ？５−Ｉ　　　　　
　　　　ＬＥＤ、）ＩＥＲＩ？６−Ｉ　　　　　　　　
　ＬＥＤ、ＩＥＲＲ７−Ｉ　　　　　　　　　ＬＥＤ、
Ｊ更にＣＰ　Ｕ　（１１）は、その後通常の演算動作ｒ
ＡＪをしてミシンを制御するが（Ｓ２Ｌ）　、その際ス
トップフラグが「１」にセットされていると停止信号（
２３）を出力し、ミシンを停止させる。

一方、ミシン（１）に異常がない場合、ミシン（１）の
回転方向を示す信号（２１）は、Ｉ１０ポート（１７）
を介して演算装置（１３）に出力される。その信号（２
１）を人力した演算装置（１３）は、ミシン（１）の回
転方向に対応するデータを記憶手段（１６）がら読み出
して、そのデータに基づいた所定の波形を有する出力信
号を送出する。

その出力信号は、表示装置（７）の駆動用トランジスタ
（１８）を動作させ、ＬＥＤ　（１９）を駆動用トラン
ジスタ（１８）の動作に基づいて表示させる。

次に、ミシン（１）−の回転方向に対応したＬＥＤ（１
９）の発光パターン生成方法について詳細に説明する。

信号（２１）を人力すると、その信号（２１）に対応し
たフラグメモリ（１５）のフラグを「１」又は「０」に
予めセットしておく。そして、ＣＰ　Ｕ　（１１）は記
憶手段（Ｉ６）のフラグメモリ（Ｉ５）のフラグを順番
に読み込んでいって、エラーフラグのチエツクをした後
（Ｓｌ、Ｓ３．Ｓ５・・・５１５）、ミシン（１）の回
転方向に該当するフラグＣＷが「１」か「０」かを判別
する（Ｓ１７）。フラグＣＷが「０」の時（Ｓ１７）　
、ＣＰＵ　（１１）は、それに対応するデータを記憶手
段（１Ｂ）のＲＡ　Ｍ　（１４）から読み出して、ミシ
ン（１）の回転方向が逆回転を示す波形ｒＬＥＤ、Ａ　
Ｊを出力し、ＬＥＤ　（１９）を消灯させる（３１ｇ）
。

また、フラグＣＷが「１」の時、ＣＰ　Ｕ　（１１）は
、それに対応するデータを記憶手段（１６）のＲＡＭ（
１４）から読み出して、ミシン（１）の回転方向が正回
転を示す波形ｒＬＥＤ、Ｂ　Ｊを出力し、ＬＥＤ　（１
９）を点灯させる（Ｓ１９）。

そして、ＬＥＤ　（１９）の点・滅制御による回転方向
の表示の後、通常の演算動作ｒＡＪをしてミシンを制御
しく５２１）　、ステップ（Ｓｔ）〜（Ｓ２１）の動作
を繰り返す。

なお上記実施例では表示装置（７）の表示にＬＥＤ（１
９）を用いたが、ランプ等でミシン（１）の回転方向ま
たは各種異常状態を表示してもよい。また、人間が識別
できる手段であればこの限りでない。

また、ＬＥＤ　（１９）の発光パターンにおいて今回は
１０種類としたが、ミシン（１）の回転方向を表示する
２種類の発光パターンと異常時に表示する１種類の発光
パターンとがあれば、この機能をはたすことができる。

更に、ＬＥＤ　（１９）の発光パターンについて、人間
が一見して識別できる範囲のパターンであれば何種類用
いてもよい。

［発明の効果］ 以上のようにこの発明によれば、ミシンの回転方向を示
す信号及び各種センサーからの異常状態を示す警報信号
を、それぞれに対応した所定の周期で点滅する発光パタ
ーンで表示するようにしたので、表示装置に設けられた
１個の表示器で複数の状態を識別でき、表示装置のスペ
ースを小さくしてコストを安価にできる。さらにミシン
の逆回転による表示を付加したので、回転方向の確認に
よる破損をなくすという効果が得られている。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図はこの発明の一実施例を示す図であり、
第１図はミシンの全体構成図、第２図は記憶手段と演算
装置及び表示装置の構成を示すブロック図、第３図はＬ
ＥＤの発光パターンを選択するフローチャート、第４図
は表示装置のＬＥＤの発光パターンを示す特性図、第５
図は従来の実施例を示すミシンの全体構成図である。 図において、（１）はミシン、（２）はモータ、（３）
は制御装置、（４）はペダル、（６）はミシン用のテー
ブル、（７）は表示装置、（１３）は演算装置、（１６
）は記憶手段である。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ミシンの回転方向及び各種異常状態に対応したデータが
   格納された記憶手段と、 ミシンの回転方向を示す信号及び各種センサーから異常
   状態を示す警報信号を入力し、警報信号が入力されてい
   るとき、その警報信号に対応するデータを記憶手段から
   読み出し、当該データに基づいた所定の波形を有する出
   力信号を送出し、警報信号の入力がないときには、ミシ
   ンの回転方向に対応するデータを記憶手段から読み出し
   、当該データに基づいた所定の波形を有する出力信号を
   送出する演算装置と、 演算装置からの出力信号の波形に基づいて、表示器を点
   灯若しくは消灯し、または出力信号の波形に基づいた周
   期で点滅を繰り返すようにした表示装置と を備えたことを特徴とするミシンの制御装置。