JPS63250710A - システム制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、システム動作の信頼性を高めた、システム制
御装置に関する。

（従来の技術） プロ、ダラムで指令されるデータを演算装置で読み込み
、システムを駆動する制御信号を演算して、制御対象に
出力するようなシステム制御装置においては、システム
動作の信頼性を高めるために、演算装置が常に正常に動
作しているかどうかをチェックする必要がある。

第３図は、このような従来のチェック装置の概略構成図
で、演算装置Ａ１演算装置Ｂを用いたデュアルシステム
の構成として、加工プログラムが設定されたテープＰで
指令されるデータを読み込み各演算装置Ａ、Ｂの演算結
果をそれぞれメモリＭ、、Ｍ２に記憶させ、この記憶デ
ータを比較器Ｅで比較し、演算結果が一致しないときに
は異常状態が発生したものとしてアラーム信号を発生し
、システムを停止していた。

（発明が解決しようとする問題点） このようなデュアルシステムを用いたチェック方式では
、システムを停止した状態で各演算装置力寵寅算する制
御信号を比較して両者が一致したときに制御部に異常が
ないものとしてシステムを駆動する構成としているため
にムダ時間が多く、システム駆動に時間がかかり、高速
処理ができないという問題があった。また、演算結果を
記憶するメモリＭ、、Ｍ２が必要になり、コストが高く
なるという問題があった。

そこで、本発明は、このような従来技術の問題点の解消
を目的とした、システム制御装置を提供するものである
。

（問題点を解決するための手段） 本発明のシステム制御装置は、次のように構成される。

即ち、与えられた加工プログラムにより、制御対象であ
る機械の制御信号を演算する第１の演算装置、第１の演
算装置で得られた演算結−果により、機械位置や機械駆
動用モータの電流等の機械の各種制御状態をシュミレー
トするシュミレータ、第１の演算装置で得られた演算結
果とシュミレータの動作状態を記憶するメモリ、上記と
同一の加工プログラムを、第１の演算装置よりも遅れた
タイミングで読み込み、前記機械の制御信号を演算する
第２の演算装置、第２の演算装置の演算結果により機械
を駆動する手段、機械駆動時の制御部の各種制御状態を
前記メモリの内容と比較して、両者の内容が一致しない
ときに異常を報知する手段を具備するものである。

（作用） 本発明は、第１の演算装置により加工プログラムを読み
込んでシュミレータを動作させてその力作状態をメモリ
に記憶し、第１の演算装置よりも遅れたタイミングで同
一の加工プログラムを読み込んだ第２の演算装置で形成
された制御信号で実際に機械を駆動して、機械の動作状
態とシュミレータの動作状態とを比較して制御部の異常
をチェックしているので、ムダ時間なく迅速に、しかも
正確に異常を検出でき、また、メモリ容量も少なくでき
る。

（実施例） 以下、図により本発明の実施例について説明する。

第１図は、本発明によるシステム制御装置の概略構成を
示すブロック図である。図において、Ｐは、制御対象と
するシステム、例えば工作機械に対する加工プログラム
を指示するテープ、演算装置Ａ、Ｂはそれぞれレジスタ
、アキ五ムレータ等を存するＣＰＵ等で構成され、加工
プログラムをテープから読み込み（■のタイミン身）、
各種の機械制御信号を演算する。シュミレータＳは、演
算装置Ａにより形成された制御信号に基づぎ、実機械を
操作するのと同様の信号処理、例えば、機械位置やモー
タ電流等の各種制御状態をシュミレートし、シュミレー
タの各動作状態はメモリＭに記憶さｈる。メモリＭの他
のエリアには、演算装置Ａで形成された制御信号も記憶
される。゛演算装置Ｂは、演算装置Ａと同様にｃｐｕ等
で構成され、演算装置Ａの加工プログラム読み込みタイ
ミングよりも僅かに遅れたタイミング■で同じ加工プロ
グラムをテープから読み出し、制御対象機械０の各制御
状態の制御信号を形成して、機械０に出力される。この
際に演算制御部Ｂで得られる制御信号、即ち、制御対象
である機械０の機械位置、モータ電流等の実際の各種制
御状態は比較器Ｅに出力され、シュミレータの動作状態
を記憶するメモリのエリアから読み出した信号と比較し
、両者の信号が一致しない時には制御部に異常があるも
のと判断しアラームを発生して制御対象の機械０を停止
する。

第２図は、本発明による動作特性の説明図である。次に
、本発明のシステム制御装置の動作について、第２図に
より説明する。

時刻ｔ１“において、演算装置Ａは加工プログラムＰの
あるデータ区分を読み取り、必要な演算を行なって制御
信号を形成し、シュミレータＳを動作させると共に、制
御信号をメモリＭに記憶させ、シュミレータの動作状態
をメモリＭの他のエリアに記憶させる。この一連の処理
は時刻ｔ３で終了し、次の制御サイクルに８行する。

一方、演算装置Ｂは、演算袋ＭＡの加エプログラム読み
取りのタイミングｔ１よりも微少時間遅れた時刻ｔ２で
同じ加工プログラムのデータ区分を読み取り、必要な演
算を実行して制御対象の機械０を駆動する制御信号を形
成し、この時の制御信号、即ち、実際のｍ械位置やモー
タ電流等の各種制御状態は比較器Ｅに人力される。この
一連の動作は時刻ｔ４において終了し、次の制御サイク
ルを実行する。

比較器Ｅでは、シュミレータの動作状態を記憶するメモ
リのデータ内容と、実機械の動作状態に対応する演算装
置Ｂで形成された制御信号とを比較して、両者の内容が
一致しないときには、制御部に異常が発生したものとし
てアラームを発生する。

このように、本発明のシステム制御装置は、同一の加工
プログラムを二つの演算装置Ａ、Ｂで時間をずらして読
み込み、それぞれの演算装置は必要な制御信号を形成し
てシュミレータと実際の制御対象である機械とを動作さ
せ、シュミレータと機械の各制御状態とを比較して、制
御部の誤動作をチェックする構成としている。

以上、本発明の一実施例について説明したが、本発明の
精神から逸れないかぎりで、種々の異なる実施例は容易
に構成できるから、本発明は前記特許請求の範囲におい
て記載した限定以外、特定の実施例に制約されるもので
はない。

（発明の効果） 以上説明したように、本発明は、実際の制御対象の機械
の各種制御状態を、シュミレータの制御状態と比較でき
るので、制御部の異常を迅速にしかも正確に検出できる
。また、一方演算装置側にのみメモリを設けているので
メモリ容量が少なくてすみ、さらに、シュミレータを動
作させる一方演算装置の加工プログラム読み込みと、微
少時間遅らせた同一加工プログラムの読み込みを行ない
、実機械を駆動する制御信号を形成する他方演算装置と
を用いているので、実機械を動作させながら誤動作をチ
ェックでき信号処理のムダ時間を少なくできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の概略構成を示すブロック図、第２図は
説明図、第３図は従来例の説明図である。 Ｐ・・・テープ、Ａ、Ｂ・・・演算装置、Ｓ・・・シュ
ミレータ、Ｍ＋　、Ｍ２　、Ｍ・・・メモリ、Ｅ・・・
比較器、０　・・・　機才戒。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 与えられた加工プログラムにより、制御対象である機械
   の制御信号を演算する第１の演算装置、第１の演算装置
   で得られた演算結果により、機械位置や機械駆動用モー
   タの電流等の機械の各種制御状態をシュミレートするシ
   ュミレータ、第１の演算装置で得られた演算結果とシュ
   ミレータの動作状態を記憶するメモリ、上記と同一の加
   工プログラムを、第１の演算装置よりも遅れたタイミン
   グで読み込み、前記機械の制御信号を演算する第２の演
   算装置、第２の演算装置の演算結果により機械を駆動す
   る手段、機械駆動時の制御部の各種制御状態を前記メモ
   リの内容と比較して、両者の内容が一致しないときに異
   常を報知する手段、とにより構成されることを特徴とす
   るシステム制御装置。